CN111296119A - 集装箱表型舱系统 - Google Patents
集装箱表型舱系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111296119A CN111296119A CN202010179029.6A CN202010179029A CN111296119A CN 111296119 A CN111296119 A CN 111296119A CN 202010179029 A CN202010179029 A CN 202010179029A CN 111296119 A CN111296119 A CN 111296119A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- cultivation
- lifting
- cabin body
- length direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 16
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 11
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 10
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims description 3
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 10
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 3
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005338 heat storage Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G7/00—Botany in general
- A01G7/04—Electric or magnetic or acoustic treatment of plants for promoting growth
- A01G7/045—Electric or magnetic or acoustic treatment of plants for promoting growth with electric lighting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/34—Crane hooks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
- B66C11/04—Underhung trolleys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/02—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/08—Runners; Runner bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/14—Trolley or crane travel drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/561—Support related camera accessories
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/14—Measures for saving energy, e.g. in green houses
Abstract
本发明涉及一种集装箱表型舱系统，包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；拍照小车，可沿舱体长度方向滑动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；栽培框移载装置，可沿舱体长度方向滑动用于栽培框的吊载与搬运；升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行光照。出风管，沿箱体长度方向设置在顶部，用于栽培作物提供风力系统。本发明中拍照小车对透明根系栽培容器中的作物自动进行拍摄成像，栽培框移载装置用于栽培框的自动吊载与搬运，升降灯板对舱体内的光照强弱自动进行调节，自动化程度高，结构布置合理，不但操作便捷，而且效率高。
Description
技术领域
本发明属于植物栽培技术领域，特别涉及一种用于栽培植物的集装箱表型舱系统。
背景技术
表型是研究“基因型—表型—环境”之间相互作用机制的桥梁，高通量作物表型设备的研究对于作物精准监测和加速育种进程具有重要意义。在可控室内条件下，可以设计不同的作物生长条件，为作物育种栽培实验提供良好平台。
在可控环境条件进行作物育种栽培已有众多研究。一种集装箱植物工厂立体栽培装置及其光环境调控方法，集装箱内平行设置有多个栽培架，多个立柱，升降机构连接立柱和植物栽培板驱动植物栽培板在竖直方向移动，补光灯沿植物栽培板宽度方向转动，且补光灯设计为可调，增强集装箱里的补光效果，促进植物的生长。一种模块化集装箱植物栽培装置，集装箱体内设置有空调循环装置和栽培架，其中栽培架和集装箱体侧壁之间有一定的空隙，多个空调主机出风口和送风通道相连，空调风在侧壁的空隙间向下移动至作物栽培盘背面，随着风力向下移动且碰到栽培盘就会向上流动流向回风管，形成一个稳定气流循环，确保所有植物都能够被吹到，促进植物的增长。一种集装箱式农作物栽培系统，箱体设置温度，淋水，排风组件及骨架，控制器等，设计不同的环境要素，进行箱体内作物栽培。基于现有集装箱研究的作物栽培系统，通过人为改变作物生长的温度，光照，风力等条件促进作物生长，但是箱体内，作物栽培装置的自动化搬运、作物生长情况的拍摄监测、高效高均匀度的环境控制等却还未有涉及，因此，集成作物栽培装置自动搬运，生长环境控制，生长状况实时监测的自动化，高通量，集约化，智能化的系统有待研发。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种集成作物栽培装置自动搬运，生长环境控制，生长状况实时监测的自动化，高通量，集约化的集装箱表型舱系统。
本发明的具体技术方案如下：
一种集装箱表型舱系统，包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，
栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；
拍照小车，可沿舱体长度方向滑动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；
栽培框移载装置，可沿舱体长度方向滑动用于栽培框的吊载与搬运；
升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行光照。
优选的，所述拍照小车包括小车框架，设于小车框架上的拍照组件和行走部件，所述行走部件滑动连接在舱体内沿其长度方向设置的滑轨上；所述拍照组件包括可沿舱体宽度方向滑动的水平移动组件、连接在水平移动组件底部的相机组件，所述相机组件可沿水平移动组件上下运动。
优选的，栽培框移载装置包括移载框架，设于移载框架上的升降组件和行走组件，所述行走组件滑动连接在舱体内沿其长度方向设置的滑轨上；所述升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置，剪式升降机构的下端设有用于吊起栽培框的吊钩。
优选的，所述行走组件包括主动轮、从动轮、转轴、用于驱动转轴转动的驱动机构，所述主动轮、从动轮设在移载框架两侧并且与滑轨滑动配合，转轴的两端与主动轮连接；
所述升降组件包括驱动装置，与驱动装置输出轴连接的矩形管，矩形管可滑动的连接在移载框架上，剪式升降机构由两个剪式升降单元组成，两个剪式升降单元的顶部分别连接在矩形管的两端、两个剪式升降单元的底部均设有吊钩；驱动装置驱动矩形管在移载框架上滑动从而带动矩形管两端的剪式升降单元升降。
优选的，所述吊钩为L形，L形吊钩的竖直段与剪式升降单元连接，其水平段的端部向上延伸形成突出部；所述栽培框上设有与该吊钩相匹配的吊耳，吊耳为倒U形，倒U形吊耳两竖直端端部内侧对称设有导向斜面。
优选的，所述升降灯板包括多个灯板升降单元，各个灯板升降单元均包括灯板、升降组件和驱动装置，驱动装置驱动升降组件带动灯板上升或下降。
优选的，所述灯板包括灯板外框架，设在灯板外框架上的多个灯板框架，各个灯板框架上均设有铝基板，铝基板上均匀排列有多个灯带；
所述升降组件包括框架，设在框架上沿灯板长度方向延伸的转轴、套接在转轴上的至少两个钢带轮、与钢带轮相配合的钢带，钢带的一端卷收在钢带轮上，钢带的另一端与灯板外框架连接；所述转轴与驱动装置的输出轴连接。
优选的，升降组件中框架的两端还设有剪叉臂，剪叉臂的上端与框架连接，剪叉臂的下端与灯板外框架连接。
优选的，舱体内沿长度方向的一端设有用于放置栽培框移载装置的第一放置空间，舱体内沿长度方向的另一端设有用于放置拍照小车的第二放置空间，第一放置空间和第二放置空间内均设有充电组件；
所述舱体内部和第一放置空间之间设有保温门，保温门包括设于下方的半高门板、以及设于半高门板上方的卷帘门。
优选的，舱体内顶部沿其长度方向分布有出风管，出风管朝向舱体中心一侧、沿其长度方向均布有第一风孔，出风管的进风口分别通过管道与冷库中的鼓风机、热库中的鼓风机连接；舱体内底部沿其长度方向分布有回风管，回风管朝向舱体中心一侧、沿其长度方向均布有第二风孔，回风管的出风口分别通过管道与冷库、热库连通。
本发明由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
1. 本发明集成作物栽培装置自动搬运，生长环境控制，生长状况实时监测的自动化，高通量，集约化。
2.本发明中拍照小车可沿舱体长度方向滑动对透明根系栽培容器中的作物自动进行拍摄成像，栽培框移载装置可沿舱体长度方向滑动用于栽培框的自动吊载与搬运，升降灯板在舱体内上下运动对舱体内的光照强弱自动进行调节，自动化程度高。
3. 本发明所述拍照小车、栽培框移载装置、升降灯板均无需利用到舱体内底部的平面空间，舱体底部的平面空间均可用来放置栽培框，而无需预留空间用来人工搬运栽培框或者人工拍摄成像，高效利用舱体内的平面空间。
4. 本发明中结构布置合理，紧凑，轻便简洁，降低了成本，其不但操作便捷，而且效率高。
附图说明
图1为本发明所述舱体去掉顶板后的结构示意图；
图2为本发明所述拍照小车的结构示意图；
图3为图2的仰视图；
图4为本发明所述栽培框移载装置的结构示意图；
图5为本发明所述栽培框的结构示意图
图6为本发明所述灯板升降单元的结构示意图；
图7为本发明所述舱体内出风管和回风管的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。本发明未提及部分均为现有技术。
参见图1，本发明提供了一种集装箱表型舱系统，包括舱体1，舱体1内包括透明根系栽培容器6-1，
栽培框6，用于装载多个所述透明根系栽培容器6-1；
拍照小车7，可沿舱体1长度方向滑动对栽培框6内透明根系栽培容器6-1中的作物进行拍摄成像；
栽培框移载装置9，可沿舱体1长度方向滑动用于栽培框6的吊载与搬运；
升降灯板2，沿舱体1长度方向延伸、可在舱体1内上下运动对栽培框6内透明根系栽培容器6-1中的作物进行光照。
进一步的，舱体1内顶部设有钢龙骨12，钢龙骨12的下方设有用于对舱体1进行保温的保温板（图中未画出）；舱体1内上部位于保温板的下方设有沿其长度方向延伸的滑轨5，滑轨5采用U型铝槽，U型铝槽采用三角斜撑4固定在舱体1内左右两侧。
进一步的，参见图2和图3，拍照小车7包括小车框架7-16，小车框架7-16上方设有盖板（图中未画出），小车框架7-16上设有拍照组件和行走部件，行走部件滑动连接在舱体内沿其长度方向设置的滑轨5上；拍照组件包括可沿舱体宽度方向滑动的水平移动组件、连接在水平移动组件底部的相机组件，相机组件可沿水平移动组件上下运动。
进一步的，行走部件包括主动轮、从动轮、转轴7-12和驱动机构7-13，主动轮、从动轮设在小车框架7-16两侧并且与舱体内的两条滑轨5滑动配合，转轴7-12的两端与主动轮连接，驱动机构7-13用于驱动转轴7-12的转动。优选的，主动轮包含两组，第一组主动轮7-6套设在转轴7-12的两端，第二组主动轮7-3通过同步带7-4与转轴7-12传动连接，同步带7-4的外侧设有惰轮装置7-5，惰轮装置7-5用于压紧同步带7-4，使得同步带7-4保持绷紧状态，提高传动效率。从动轮组有两组，两组从动轮7-15对称设置在小车框架7-16的两侧。采用两组主动轮、两组从动轮增强了拍照小车7行进时的稳定性。驱动机构7-13优选为伺服电机，电机输出轴带动转轴7-12转动，转轴7-12带动其两端的第一组主动轮7-6转动，转轴7-12通过同步带7-4同时带动第二组主动轮7-3转动，第一组主动轮7-6和第二组主动轮7-3转动后将动力传递给两组从动轮7-15，两组从动轮7-15在第一组主动轮7-6和第二组主动轮7-3的动力带动下也发生转动，从而使得拍照小车7平稳移动。小车框架7-16的四角处还设有导轮7-7，导轮7-7在导轮架上；导轮7-7不仅起到导向作用，而且拍照小车7行进时更加省力，可以降低驱动电机7-13的功率。
进一步的，小车框架7-16的两侧还设有编码器轮7-14，小车框架7-16其中一侧的主动轮和从动轮之间设有中间封板7-18，中间封板7-18与直线电缸7-19的输出轴连接；拍照小车7需要停下进行拍照时，直线电缸7-19驱动中间封板7-18与滑轨5相抵，不让拍照小车7继续滑动，使得拍照小车7平稳停下便于拍照小车7进行拍照。小车框架7-16内设有沿舱体1宽度方向延伸的矩形缺口7-20，该矩形缺口7-20旁边设有沿该矩形缺口7-20长度方向延伸、并且相互平行的两条导轨7-11；传动丝杠7-10设在两条导轨7-11的中间并且与其平行，滑块7-9穿设在传动丝杠7-10上并且与两条导轨7-11相配合，传动丝杠7-10与电机7-8的输出轴连接。水平移动组件包括吊杆7-2，吊杆7-2垂设在矩形缺口7-20内，吊杆7-2与传动丝杠7-10上的滑块7-9连接，工作时，电机7-8驱动传动丝杠7-10转动，传动丝杠7-10带动滑块7-9在导轨7-11上做直线运动，从而带动吊杆7-2沿舱体1的宽度方向滑动。相机组件包括滑台板7-21、滑台板7-21连接在吊杆7-2的底部，滑台板7-21的两侧设有第一相机7-24和第二相机7-22，第一相机7-24的外侧设有补光圈7-23，拍照时可以进行补光；滑台板7-21可沿吊杆7-2上下运动，吊杆7-2上设有用于驱动滑台板7-21沿吊杆7-2上下运动的电机7-1。
进一步的，参见图4，栽培框移载装置9包括移载框架9-17，设于移载框架9-17上的升降组件和行走组件，行走组件滑动连接在舱体内的两条滑轨5上；升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置9-1，剪式升降机构的下端设有用于吊起栽培框6的吊钩9-11。
进一步的，行走组件包括主动轮、从动轮、转轴9-3、用于驱动转轴9-3转动的驱动机构9-2，所述主动轮、从动轮设在移载框架9-17两侧并且与滑轨5滑动配合，转轴9-3的两端与主动轮连接，移载框架9-17的两侧还设有编码器轮9-10。优选的，主动轮包含两组，第一组主动轮9-14套设在转轴9-3的两端，第二组主动轮9-13通过齿轮副9-4与转轴9-3传动连接；从动轮组有两组，两组从动轮9-9对称设置在移载框架9-17的两侧。采用两组主动轮、两组从动轮增强了栽培框移载装置9行进时的稳定性。驱动机构9-2优选为伺服电机，电机输出轴带动转轴9-3转动，转轴9-3带动其两端的第一组主动轮9-14转动，转轴9-3通过齿轮副9-4同时带动第二组主动轮9-13转动，第一组主动轮9-14和第二组主动轮9-13转动后将动力传递给两组从动轮9-9，两组从动轮9-9在第一组主动轮9-14和第二组主动轮9-13的动力带动下也发生转动，从而使得栽培框移载装置9平稳移动。移载框架9-17的四角处还设有导轮9-15和倍加福对射式光电开关9-16，导轮9-15设在导轮架上；倍加福对射式光电开关9-16用于防撞，导轮9-15不仅起到导向作用，而且使得栽培框移载装置9行进时更加省力，可以降低驱动电机的功率。移载框架9-17内还设有电源箱9-18，为整个栽培框移载装置9提供电力来源。
进一步的，升降组件包括驱动装置9-1，驱动装置9-1优选为伺服电缸，伺服电缸9-1的输出轴与矩形管9-8连接，移载框架9-17上设有两条互相平行的滑轨9-6，矩形管9-8通过滑块9-7可滑动的连接在该滑轨9-6上，剪式升降机构由两个剪式升降单元9-5组成，两个剪式升降单元9-5的顶部分别连接在矩形管9-8的两端、两个剪式升降单元9-5的底部均设有吊钩9-11；伺服电缸9-1驱动矩形管9-8在移载框架9-17上沿滑轨9-6滑动从而带动矩形管9-8两端的剪式升降单元9-5升降。
进一步的，参见图4和图5，吊钩9-11为L形，L形吊钩9-11的竖直段与剪式升降单元9-5连接，其水平段的端部向上延伸形成突出部9-12；以免栽培框6吊载时发生滑落。栽培框6上设有与该吊钩9-11相匹配的吊耳6-2，吊耳6-2为倒U形，倒U形吊耳6-2两竖直端端部内侧对称设有导向斜面6-3。栽培框移载装置9吊起栽培框6时，L形吊钩9-11沿着倒U形吊耳6-2两竖直端端部内侧的导向斜面6-3向上滑动，能够快速的进入倒U形吊耳的弯折部将栽培框6吊起。
进一步的，参见图6，升降灯板2设在舱体内上部、两条滑轨5与保温板之间，升降灯板2包括多个灯板升降单元，各个灯板升降单元均包括灯板2-12、升降组件和驱动装置2-7，驱动装置2-7优选为减速电机，减速电机2-7驱动升降组件带动灯板2-12上升或下降。
进一步的，灯板2-12包括灯板外框架2-1，设在灯板外框架2-1上的多个灯板框架2-2，各个灯板框架2-2上均设有铝基板2-3，铝基板2-3上均匀排列有多个灯带（图中未画出）。升降组件包括框架2-6，框架2-6通过吊杆2-5连接在舱体顶部，框架2-6上设有沿灯板2-12长度方向延伸的转轴2-8、转轴2-8上套接有至少两个钢带轮2-9、钢带轮2-9与钢带2-10相配合，钢带2-10的一端卷收在钢带轮2-9上，钢带2-10的另一端与灯板外框架2-1连接；所述转轴2-8与减速电机2-7的输出轴连接。
进一步的，升降组件中框架2-6的两端还设有剪叉臂2-11，剪叉臂2-11的上端与框架2-6连接，剪叉臂2-11的下端通过矩形管2-4与灯板外框架2-1连接；减速电机2-7驱动转轴2-8旋转，带动钢带轮2-9上的钢带2-10同时进行收卷或放卷时，也带动剪叉臂2-11进行升降，剪叉臂2-11不仅对灯板2-12的升降进行导向，而且还起到了承重作用。
进一步的，参见图1，舱体1内沿长度方向的一端设有用于放置栽培框移载装置9的第一放置空间11，舱体1内沿长度方向的另一端设有用于放置拍照小车7的第二放置空间13，第一放置空间11和第二放置空间13内均设有充电组件10。舱体1内部和第一放置空间11之间设有保温门8，保温门8包括设于下方的半高门板（图中未画出）、以及设于半高门板（图中未画出）上方的卷帘门。
需要对舱体1内栽培框6进行吊载与搬运时，拉开卷帘门，栽培框移载装置9上的伺服电机9-2驱动主动轮和从动轮9-9转动，带动栽培框移载装置9沿两条滑轨5从卷帘门处驶入舱体1内，对栽培框6进行吊载与搬运，完成作业后，栽培框移载装置9上的伺服电机9-2驱动主动轮和从动轮9-9转动，带动栽培框移载装置9沿两条滑轨5从舱体1内穿过卷帘门驶入第一放置空间11，并可以用充电组件10对其进行充电。
需要对舱体1内透明根系栽培容器6-1中的作物进行拍摄成像时，拍照小车7上的伺服电机7-13驱动主动轮和从动轮7-15转动，带动拍照小车7沿两条滑轨5从第二放置空间13驶入舱体1内，对舱体1内透明根系栽培容器6-1中的作物进行拍摄成像，完成作业后，拍照小车7上的伺服电机7-13驱动主动轮和从动轮7-15转动，带动拍照小车7沿两条滑轨5从舱体1内驶入第二放置空间13，并可以用充电组件10对其进行充电。
进一步的，参见图1和图7，舱体1内顶部沿其长度方向分布有出风管3，出风管3朝向舱体1中心一侧、沿其长度方向均布有第一风孔3-2，出风管3的进风口通过管道3-1、管道3-8分别与冷库中的鼓风机（图中未画出）、热库中的鼓风机（图中未画出）连接；舱体1内底部沿其长度方向分布有回风管3-4，回风管3-4朝向舱体1中心一侧、沿其长度方向均布有第二风孔3-3，回风管3-4的出风口通过管道3-5、管道3-6分别与冷库（图中未画出）、热库（图中未画出）连通；管道3-1、管道3-8、管道3-5、管道3-6上均设有蝶阀3-7。
管道3-1、管道3-8、管道3-5、管道3-6上的蝶阀3-7均设置在第二放置空间13的下方，合理利用第二放置空间13下方的空间，使得结构更加紧凑。
本发明采用上述结构后，出风管3可以出热风和冷风，可以根据需要自由调节舱体1内的温度；当舱体1内需要热风时，关闭与冷库中的鼓风机连接的管道3-1上的蝶阀，关闭与冷库连通的管道3-5上的蝶阀；打开与热库中的鼓风机连接的管道3-8上的蝶阀、与热库连通的管道3-6上的蝶阀，热库中的鼓风机将热风从热库中吹入出风管3内，从第一风孔3-2进入舱体1内。需要冷风时采用同样的原理进行操作。本发明将热风或者冷风从出风管3长度方向均布的第一风孔3-2进入舱体1内，保证舱体1内部温度的均衡。
本发明提供的集装箱表型舱系统不仅可以根据需要自由调节舱体1内的温度，对舱体1内透明根系栽培容器中的作物自动拍摄成像，对舱体1内的栽培框自动吊载与搬运，还可以根据需要自由调节舱体1内的光照强弱；自动化程度高，而且各个组件布置合理。
需要对舱体1内透明根系栽培容器6-1中的作物进行拍摄成像时，拍照小车的工作过程如下：
控制拍照小车7上的伺服电机7-13驱动第一组主动轮7-6、第二组主动轮7-3和从动轮7-15转动，带动拍照小车7沿两条滑轨5从第二放置空间13驶入舱体1内，直至移动至待拍摄成像透明根系栽培容器6-1的正前方。
电机7-8驱动传动丝杠7-10转动带动吊杆7-2沿舱体1的宽度方向滑动，直至第一相机7-24和第二相机7-22位于待拍摄成像透明根系栽培容器6-1的上方；再驱动拍照小车7整体向待拍摄成像透明根系栽培容器6-1移动，同时控制电机7-8驱动传动丝杠7-10转动、带动吊杆7-2沿舱体1的宽度方向滑动，直至第一相机7-24和第二相机7-22位于待拍摄成像透明根系栽培容器6-1的正上方；控制电机7-1驱动滑台板7-21沿吊杆7-2上下运动，直至第一相机7-24和第二相机7-22位于合适的拍摄距离，第一相机7-24和第二相机7-22对待拍摄成像透明根系栽培容器6-1中的作物进行拍摄成像。重复上述操作，可以对舱体1内其他透明根系栽培容器6-1中的作物进行拍摄成像。
需要将舱体1内的栽培框6从舱体1内搬出时，栽培框移载装置的工作过程如下：
打开保温门8上方的卷帘门，控制栽培框移载装置9上的伺服电机9-2驱动第一组主动轮9-14、第二组主动轮9-13和从动轮9-9转动，带动栽培框移载装置9沿着滑轨5滑动驶入舱体1内、朝着待搬运栽培框6方向移动，直至移动至待搬运栽培框6的正前方。
控制伺服电缸9-1驱动矩形管9-8在移载框架9-17上沿滑轨9-6滑动从而带动矩形管9-8两端的剪式升降单元9-5下降，直至两个剪式升降单元9-5底部的吊钩9-11降低至待搬运栽培框6上吊耳6-2的下方，再驱动栽培框移载装置9整体向待搬运栽培框6方向移动直至两个剪式升降单元9-5底部的吊钩9-11位于待搬运栽培框6上吊耳6-2的正下方；然后控制伺服电缸9-1驱动矩形管9-8在移载框架9-17上沿滑轨9-6滑动从而带动两个剪式升降单元9-5上升，两个吊钩9-11随着剪式升降单元9-5向上运动进入吊耳6-2的弯折部将待搬运栽培框6吊起。
之后，栽培框移载装置9整体带动栽培框6沿着滑轨5向第一放置空间11移动，直至栽培框移载装置9上的栽培框6位于保温门8外，控制伺服电缸9-1驱动矩形管9-8在移载框架9-17上沿滑轨9-6滑动从而带动两个剪式升降单元9-5下降，带动栽培框6下降，直至两个剪式升降单元9-5底部的吊钩9-11降低至栽培框6上吊耳6-2的下方；再驱动栽培框移载装置9整体向远离栽培框6的方向移动同时控制伺服电缸9-1驱动矩形管9-8在移载框架9-17上沿滑轨9-6滑动从而带动矩形管9-8两端的剪式升降单元9-5上升；从而完成将舱体1内的栽培框6从舱体1内搬出。重复上述操作，可以将其他舱体1内的栽培框6从舱体1内搬出。完成作业后将保温门8上方的卷帘门关闭保证舱体内的保温效果。采用同样的原理可以将舱体1外的栽培框搬运至舱体1内。
需要对舱体内的光照进行调节时，升降灯板的工作过程如下：
控制灯板升降单元的减速电机2-7驱动转轴2-8旋转，带动钢带轮2-9上的钢带2-10同时进行收卷或放卷，同时带动剪叉臂2-11、灯板2-12上升或下降，对灯板2-12的高度进行调节，从而实现对光照的强弱进行调节。
本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的。在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进或等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (10)
1.一种集装箱表型舱系统，其特征在于包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，
栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；
拍照小车，可沿舱体长度方向滑动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；
栽培框移载装置，可沿舱体长度方向滑动用于栽培框的吊载与搬运；
升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行光照。
2.根据权利要求1所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，所述拍照小车包括小车框架，设于小车框架上的拍照组件和行走部件，所述行走部件滑动连接在舱体内沿其长度方向设置的滑轨上；所述拍照组件包括可沿舱体宽度方向滑动的水平移动组件、连接在水平移动组件底部的相机组件，所述相机组件可沿水平移动组件上下运动。
3.根据权利要求1所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，栽培框移载装置包括移载框架，设于移载框架上的升降组件和行走组件，所述行走组件滑动连接在舱体内沿其长度方向设置的滑轨上；所述升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置，剪式升降机构的下端设有用于吊起栽培框的吊钩。
4.根据权利要求3所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，所述行走组件包括主动轮、从动轮、转轴、用于驱动转轴转动的驱动机构，所述主动轮、从动轮设在移载框架两侧并且与滑轨滑动配合，转轴的两端与主动轮连接；
所述升降组件包括驱动装置，与驱动装置输出轴连接的矩形管，矩形管可滑动的连接在移载框架上，剪式升降机构由两个剪式升降单元组成，两个剪式升降单元的顶部分别连接在矩形管的两端、两个剪式升降单元的底部均设有吊钩；驱动装置驱动矩形管在移载框架上滑动从而带动矩形管两端的剪式升降单元升降。
5.根据权利要求3或4所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，所述吊钩为L形，L形吊钩的竖直段与剪式升降单元连接，其水平段的端部向上延伸形成突出部；所述栽培框上设有与该吊钩相匹配的吊耳，吊耳为倒U形，倒U形吊耳两竖直端端部内侧对称设有导向斜面。
6.根据权利要求1所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，所述升降灯板包括多个灯板升降单元，各个灯板升降单元均包括灯板、升降组件和驱动装置，驱动装置驱动升降组件带动灯板上升或下降。
7.根据权利要求6所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，所述灯板包括灯板外框架，设在灯板外框架上的多个灯板框架，各个灯板框架上均设有铝基板，铝基板上均匀排列有多个灯带；
所述升降组件包括框架，设在框架上沿灯板长度方向延伸的转轴、套接在转轴上的至少两个钢带轮、与钢带轮相配合的钢带，钢带的一端卷收在钢带轮上，钢带的另一端与灯板外框架连接；所述转轴与驱动装置的输出轴连接。
8.根据权利要求7所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，升降组件中框架的两端还设有剪叉臂，剪叉臂的上端与框架连接，剪叉臂的下端与灯板外框架连接。
9.根据权利要求1所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，舱体内沿长度方向的一端设有用于放置栽培框移载装置的第一放置空间，舱体内沿长度方向的另一端设有用于放置拍照小车的第二放置空间，第一放置空间和第二放置空间内均设有充电组件；
所述舱体内部和第一放置空间之间设有保温门，保温门包括设于下方的半高门板、以及设于半高门板上方的卷帘门。
10.根据权利要求1所述的集装箱表型舱系统，其特征在于，舱体内顶部沿其长度方向分布有出风管，出风管朝向舱体中心一侧、沿其长度方向均布有第一风孔，出风管的进风口分别通过管道与冷库中的鼓风机、热库中的鼓风机连接；舱体内底部沿其长度方向分布有回风管，回风管朝向舱体中心一侧、沿其长度方向均布有第二风孔，回风管的出风口分别通过管道与冷库、热库连通。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010179029.6A CN111296119A (zh) | 2020-03-15 | 2020-03-15 | 集装箱表型舱系统 |
| PCT/CN2020/109555 WO2021184672A1 (zh) | 2020-03-15 | 2020-08-17 | 集装箱表型舱系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010179029.6A CN111296119A (zh) | 2020-03-15 | 2020-03-15 | 集装箱表型舱系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111296119A true CN111296119A (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71162527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010179029.6A Pending CN111296119A (zh) | 2020-03-15 | 2020-03-15 | 集装箱表型舱系统 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111296119A (zh) |
| WO (1) | WO2021184672A1 (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111301918A (zh) * | 2020-03-15 | 2020-06-19 | 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 | 一种透明根系栽培容器自动转运系统 |
| WO2021184667A1 (zh) * | 2020-03-15 | 2021-09-23 | 南京星土科技有限公司 | 一种基于槽道的作物根系表型采集系统 |
| WO2021184672A1 (zh) * | 2020-03-15 | 2021-09-23 | 南京星土科技有限公司 | 集装箱表型舱系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2875723A1 (en) * | 2013-11-20 | 2015-05-27 | Biogemma | Plant biotic agent phenotyping platform and process of phenotyping |
| DE102018101088A1 (de) * | 2018-01-18 | 2019-07-18 | Dh Licht Gmbh | Fluidkühlbare LED-Leuchte sowie deren Verwendung in einem Verfahren zur Belichtung mit photosynthetisch aktiver Strahlung |
| CN110352738A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-10-22 | 吉林大学 | 一种应用于植物工厂的光培养架 |
| CN110612843A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-27 | 南京农业大学 | 一种作物表型高通量获取装置与气候舱 |
| CN212164322U (zh) * | 2020-03-15 | 2020-12-18 | 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 | 集装箱表型舱系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3952220B2 (ja) * | 1996-11-06 | 2007-08-01 | 金原 士朗 | 栽培棚 |
| JP5613429B2 (ja) * | 2010-03-25 | 2014-10-22 | 三共空調株式会社 | 立体栽培装置 |
| JP6151663B2 (ja) * | 2014-04-03 | 2017-06-21 | 株式会社椿本チエイン | 栽培システム |
| CN205782704U (zh) * | 2016-05-30 | 2016-12-07 | 江门市农业科学研究所 | 一种蔬菜育苗用的可升降led照明系统 |
| CN208029631U (zh) * | 2018-04-11 | 2018-11-02 | 苏州松下生产科技有限公司 | 多层植物栽培架以及多层植物栽培系统 |
| CN110095918A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-06 | 南京农业大学 | 一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统 |
| CN111296119A (zh) * | 2020-03-15 | 2020-06-19 | 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 | 集装箱表型舱系统 |
-
2020
- 2020-03-15 CN CN202010179029.6A patent/CN111296119A/zh active Pending
- 2020-08-17 WO PCT/CN2020/109555 patent/WO2021184672A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2875723A1 (en) * | 2013-11-20 | 2015-05-27 | Biogemma | Plant biotic agent phenotyping platform and process of phenotyping |
| DE102018101088A1 (de) * | 2018-01-18 | 2019-07-18 | Dh Licht Gmbh | Fluidkühlbare LED-Leuchte sowie deren Verwendung in einem Verfahren zur Belichtung mit photosynthetisch aktiver Strahlung |
| CN110352738A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-10-22 | 吉林大学 | 一种应用于植物工厂的光培养架 |
| CN110612843A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-27 | 南京农业大学 | 一种作物表型高通量获取装置与气候舱 |
| CN212164322U (zh) * | 2020-03-15 | 2020-12-18 | 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 | 集装箱表型舱系统 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111301918A (zh) * | 2020-03-15 | 2020-06-19 | 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 | 一种透明根系栽培容器自动转运系统 |
| WO2021184667A1 (zh) * | 2020-03-15 | 2021-09-23 | 南京星土科技有限公司 | 一种基于槽道的作物根系表型采集系统 |
| WO2021184672A1 (zh) * | 2020-03-15 | 2021-09-23 | 南京星土科技有限公司 | 集装箱表型舱系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021184672A1 (zh) | 2021-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111296119A (zh) | 集装箱表型舱系统 | |
| CN212164322U (zh) | 集装箱表型舱系统 | |
| CN111296105A (zh) | 一种集装箱表型舱 | |
| CN208281736U (zh) | 一种基于物联网的安防监控装置 | |
| CN101850328A (zh) | 立体式烘炉 | |
| WO2019128068A1 (zh) | 一种真空焊接炉及焊接工艺 | |
| WO2021077871A1 (zh) | 一种田间作物移动表型舱监测系统 | |
| CN110094941B (zh) | 一种大型全自动电池烘烤设备 | |
| CN115301514B (zh) | 二极管加工用胶固化烘箱 | |
| CN201768665U (zh) | 立体式烘炉 | |
| CN111554964B (zh) | 一种聚合物电池生产用的化成装置及其化成方法 | |
| CN113847507A (zh) | 一种排管巡检用轮式爬管机器人 | |
| CN108758403A (zh) | 一种植物led补光灯 | |
| CN212164300U (zh) | 一种集装箱表型舱 | |
| CN219258763U (zh) | MiniLED载具智能化搬运风冷设备 | |
| CN115843785A (zh) | 一种生物样本低温存储设备 | |
| CN205741189U (zh) | 箱式软氮化炉 | |
| CN211347974U (zh) | 一种视觉检测用光源的散热结构 | |
| CN113488561A (zh) | 炉体设备 | |
| CN210706158U (zh) | 便于隔热装卸的回火炉 | |
| CN206974095U (zh) | 锂电池真空自动烘烤生产线 | |
| CN212894927U (zh) | 一种光伏焊带冷却系统 | |
| CN112011673A (zh) | 一种全自动恒温热处理生产线 | |
| CN201482690U (zh) | 托盘循环搬运机构 | |
| CN215342636U (zh) | 炉体设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |