CN111295988A - 一种火龙果扦插覆土种植装置 - Google Patents

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文明富
陈顺
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Abstract

本发明公开了一种火龙果扦插覆土种植装置，具体涉及火龙果种植技术领域，包括立架和横架，所述立架的一侧外侧壁固定设有导料机构，所述导料机构的一侧外侧壁设有扦插机构，所述横架靠近扦插机构的一端固定安装有导料筒，所述横架和立架的外部设有同一驱动组件，所述横梁的内侧位于扦插机构的左右两侧均固定设有开沟覆土机构；所述扦插机构包括固定安装在导料机构侧壁靠近导料筒一侧的外壳，所述外壳的内侧壁铰接有气缸，且气缸的顶端固定设有传动连杆，所述外壳的内顶壁固定安装有与传动连杆相铰接的轴座。本发明中，整个装置可实现火龙果分枝的自动扦插操作，扦插位置正，速度快，有利于火龙果扦插种植效率的提高。

Description

一种火龙果扦插覆土种植装置
技术领域
本发明涉及火龙果种植技术领域，具体涉及一种火龙果扦插覆土种植装置。
背景技术
火龙果是仙人掌科、量天尺属量天尺的栽培品种，攀援肉质灌木，具气根，分枝多数，延伸，叶片棱常翅状，边缘波状或圆齿状，深绿色至淡蓝绿色，骨质；花漏斗状，于夜间开放；鳞片卵状披针形至披针形，萼状花被片黄绿色，线形至线状披针形，瓣状花被片白色，长圆状倒披针形，花丝黄白色，花柱黄白色，浆果红色，长球形，果脐小，果肉白色、红色。种子倒卵形，黑色，种脐小。7-12月开花结果，火龙果的种植方法一般分为扦插和嫁接两种方式，由于火龙果的分枝扦插容易成活，因此扦插种植方式是应用较多的种植方式。
现有的火龙果扦插种植大多利用人工将截成小段的火龙果分枝插入泥床上，人工操作劳动强度大，整体的工作效率难以提高。
发明内容
为此，本发明提供一种火龙果扦插覆土种植装置，旨在解决现有的现有的火龙果扦插种植大多利用人工将截成小段的火龙果分枝插入泥床上，人工操作劳动强度大，整体的工作效率难以提高的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据本发明的第一方面，一种火龙果扦插覆土种植装置，包括立架和横架，所述立架的一侧外侧壁固定设有导料机构，所述导料机构的一侧外侧壁设有扦插机构，所述横架靠近扦插机构的一端固定安装有导料筒，所述横架和立架的外部设有同一驱动组件，所述横梁的内侧位于扦插机构的左右两侧均固定设有开沟覆土机构；
所述扦插机构包括固定安装在导料机构侧壁靠近导料筒一侧的外壳，所述外壳的内侧壁铰接有气缸，且气缸的顶端固定设有传动连杆，所述外壳的内顶壁固定安装有与传动连杆相铰接的轴座，所述传动连杆远离气缸的一端固定设有基座，且基座的内部插接有压杆，所述压杆的底端插接有横板，且横板伸入导料筒的内部，所述导料筒的顶端设有阻板，且阻板位于横板的斜下方，所述阻板的一端设有与横板相接触的凸板，所述外壳的一端固定设有基壳，所述基壳的内侧固定安装有齿轮，所述齿轮的底端啮合有齿条，且齿条的另一端与阻板相固定连接。
进一步地，所述导料筒沿横向的两侧外侧壁设有与阻板及凸板相适应的滑槽，且导料筒的内部插接有内嵌筒。
进一步地，所述内嵌筒的底端沿横向的两侧均固定设有铰链，且铰链的外表面固定安装有扶正板。
进一步地，所述开沟覆土机构包括固定在横架内侧的机架，且机架的底端固定安装有两个立板，所述机架的底端位于两个立板之间固定安装有开沟杆。
进一步地，所述两个立板分别与开沟杆之间均固定设有驱动轴，且驱动轴的外表面套设有覆土轮，所述覆土轮的外表面均布有覆土架。
进一步地，所述横架的上表面固定安装有机罩，且扦插机构位于机罩的内部。
进一步地，所述驱动组件包括固定安装在立架一侧外侧壁上的支架，且支架的上表面固定安装有固定座，所述固定座上固定安装有推杆。
进一步地，所述横架的内侧固定安装有前轮，所述支架的底端与立架之间固定安装有第一连杆，且第一连杆的外表面铰接有第二连杆，所述第二连杆的底端固定安装有后轮，所述立架靠近后轮的一端固定安装有液压传动箱。
进一步地，所述导料机构包括固定安装在横架上的上料筒，且上料筒的顶端固定安装有传动室，所述传动室的顶端固定安装有驱动电机。
进一步地，所述上料筒的内部设置有多个通过传动室与驱动电机相连接的导料辊，所述上料筒的一端与下料筒相连通。
本发明具有如下优点：
1、通过设置的扦插机构，压杆在气缸的驱动下下压横板，横板推动阻板在内嵌筒内部移动，进而推动位于内嵌筒内的火龙果分枝插入泥床内，整个装置可实现火龙果分枝的自动扦插操作，扦插位置正，速度快，有利于火龙果扦插种植效率的提高。
2、通过设置的驱动组件，由液压传动箱控制整个装置的前轮和后轮的转动，进而驱动整个装置的位置移动，区别与人工操作，省时省力。
3、通过设置的导料机构，实现火龙果分枝的逐个下料操作，以配合后续的扦插机构3的扦插操作，区别与人工操作，可实现自动化导料以配合扦插机构，自动化程度高，操作更加灵活方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为本发明提供的左视图；
图3为本发明提供的扦插机构的内部结构示意图；
图4为本发明提供的扦插机构的右视图；
图5为本发明提供的图4中A部的结构放大图；
图6为本发明提供的开沟覆土结构的主视图；
图7为本发明提供的阻板的立体图；
图中：1、立架；2、导料机构；201、上料筒；202、传动室；203、驱动电机；204、导料辊；3、扦插机构；301、外壳；302、气缸；303、传动连杆；304、轴座；305、基座；306、压杆；307、阻板；308、弹簧；309、套座；310、基壳；311、横板；312、凸板；313、齿条；314、齿轮；4、下料筒；5、横架；6、前轮；7、支架；8、固定座；9、推杆；10、第一连杆；11、第二连杆；12、后轮；13、液压传动箱；14、机罩；15、开沟覆土机构；1501、机架；1502、第一立板；1503、第二立板；1504、驱动轴；1505、开沟轮；1506、覆土架；16、内嵌筒；17、铰链；18、扶正板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-7，该实施例的一种火龙果扦插覆土种植装置，包括立架1和横架5，所述立架1的一侧外侧壁固定设有导料机构2，所述导料机构2的一侧外侧壁设有扦插机构3，所述横架5靠近扦插机构3的一端固定安装有导料筒4，所述横架5和立架1的外部设有同一驱动组件，所述横梁5的内侧位于扦插机构3的左右两侧均固定设有开沟覆土机构15；
所述扦插机构3包括固定安装在导料机构2侧壁靠近导料筒4一侧的外壳301，所述外壳301的内侧壁铰接有气缸302，且气缸302的顶端固定设有传动连杆303，所述外壳301的内顶壁固定安装有与传动连杆303相铰接的轴座304，所述传动连杆303远离气缸302的一端固定设有基座305，且基座305的内部插接有压杆306，所述压杆306的底端插接有横板311，且横板311伸入导料筒4的内部，所述导料筒4的顶端设有阻板307，且阻板307位于横板311的斜下方，所述阻板307的一端设有与横板306相接触的凸板312，所述外壳301的一端固定设有基壳310，所述基壳310的内侧固定安装有齿轮314，所述齿轮314的底端啮合有齿条313，且齿条313的另一端与阻板307相固定连接。
进一步地，所述导料筒4沿横向的两侧外侧壁设有与阻板306及凸板312相适应的滑槽，且导料筒4的内部插接有内嵌筒16。
进一步地，所述内嵌筒16的底端沿横向的两侧均固定设有铰链17，且铰链17的外表面固定安装有扶正板18，扶正板18起到限位、扶正火龙果分枝的作用。
进一步地，所述开沟覆土机构15包括固定在横架5内侧的机架1501，且机架1501的底端固定安装有两个立板1502，所述机架1501的底端位于两个立板1502之间固定安装有开沟杆1503，在装置移动的过程中实现开沟。
进一步地，所述两个立板1502分别与开沟杆1503之间均固定设有驱动轴1504，且驱动轴1504的外表面套设有覆土轮1505，所述覆土轮1505的外表面均布有覆土架1506，实现对扦插位点的覆土。
进一步地，所述横架5的上表面固定安装有机罩14，且扦插机构3位于机罩14的内部，起到防护效果。
实施场景具体为：首先，驱动组件驱动整个装置的位置移动，同时，装置移动的同时，位于横架5内侧的开沟覆土机构15对泥床进行开沟，利用导料机构2进行火龙果分枝的上料和导料，使得分枝落入下料筒4的内部，随后，利用扦插机构3实现对分枝的扦插操作，具体步骤为，首先，分枝落入下料筒4内后，下料筒4内部设置的内嵌筒16的底端通过铰链17安装的扶正板18会对分枝产生限位，随后，外设电机驱动基壳310内部的齿轮314转动带动齿条313的来回水平往复移动，当齿条313一端连接的阻板307在齿条313的联动下伸入下料筒4内部，此时阻板307可对上方来自导料机构2的分枝进行限位，同时阻板307上的凸板312伸入下料筒4的内部并且位于横板311的正下方，随后，气缸302向上推动传动连杆303，传动连杆303通过轴座304固定在机壳301上，因此传动连杆303另一端下压使得压杆306位置下压横板311，横板311随之下压与凸板312接触，并推动凸板312连着阻板307一并位置下压，阻板307在内嵌筒16内滑动并接触到内嵌筒16内的分枝，分枝受力下压并使得内嵌筒16底端的扶正板18受力外扩，分枝被推入至泥床中固定，随着装置的移动，利用开沟覆土机构实现对扦插位点处的覆土，即实现一次的扦插操作，整个装置可实现火龙果分枝的自动扦插操作，扦插位置正，速度快，有利于火龙果扦插种植效率的提高。
参照说明书附图1，该实施例的一种火龙果扦插覆土种植装置，所述驱动组件包括固定安装在立架1一侧外侧壁上的支架7，且支架7的上表面固定安装有固定座8，所述固定座8上固定安装有推杆9。
进一步地，所述横架5的内侧固定安装有前轮6，所述支架7的底端与立架1之间固定安装有第一连杆10，且第一连杆10的外表面铰接有第二连杆11，所述第二连杆11的底端固定安装有后轮12，所述立架1靠近后轮12的一端固定安装有液压传动箱13。
实施场景具体为：横架5的一端通过第一连杆10和第二连杆11固定安装的后轮12与横架5另一端的前轮6均通过液压传动箱13驱动转动，使用者手持推杆9处，启动液压传动箱13即可实现装置的自动位置移动，区别于传统的人工操作，省时省力；
参照说明书附图3，所述导料机构2包括固定安装在横架5上的上料筒201，且上料筒201的顶端固定安装有传动室202，所述传动室202的顶端固定安装有驱动电机203。
进一步地，所述上料筒201的内部设置有多个通过传动室202与驱动电机203相连接的导料辊204，所述上料筒201的一端与下料筒4相连通。
实施场景具体为：火龙果分枝经上料筒201上料，随后，启动驱动电机203，驱动电机203驱动传动室202带动上料筒201内部的多个导料辊204的转动，多个火龙果分枝在导料辊204的转动下被依次传输至上料筒201一端与下料筒4的连通处，实现火龙果分枝的逐个下料操作，以配合后续的扦插机构3的扦插操作，区别与人工操作，可实现自动化导料以配合扦插机构，自动化程度高，操作更加灵活方便；
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种火龙果扦插覆土种植装置，包括立架(1)和横架(5)，其特征在于：所述立架(1)的一侧外侧壁固定设有导料机构(2)，所述导料机构(2)的一侧外侧壁设有扦插机构(3)，所述横架(5)靠近扦插机构(3)的一端固定安装有导料筒(4)，所述横架(5)和立架(1)的外部设有同一驱动组件，所述横梁(5)的内侧位于扦插机构(3)的左右两侧均固定设有开沟覆土机构(15)；
所述扦插机构(3)包括固定安装在导料机构(2)侧壁靠近导料筒(4)一侧的外壳(301)，所述外壳(301)的内侧壁铰接有气缸(302)，且气缸(302)的顶端固定设有传动连杆(303)，所述外壳(301)的内顶壁固定安装有与传动连杆(303)相铰接的轴座(304)，所述传动连杆(303)远离气缸(302)的一端固定设有基座(305)，且基座(305)的内部插接有压杆(306)，所述压杆(306)的底端插接有横板(311)，且横板(311)伸入导料筒(4)的内部，所述导料筒(4)的顶端设有阻板(307)，且阻板(307)位于横板(311)的斜下方，所述阻板(307)的一端设有与横板(306)相接触的凸板(312)，所述外壳(301)的一端固定设有基壳(310)，所述基壳(310)的内侧固定安装有齿轮(314)，所述齿轮(314)的底端啮合有齿条(313)，且齿条(313)的另一端与阻板(307)相固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种火龙果扦插覆土种植装置，其特征在于：所述导料筒(4)沿横向的两侧外侧壁设有与阻板(306)及凸板(312)相适应的滑槽，且导料筒(4)的内部插接有内嵌筒(16)。
3.根据权利要求2所述的一种火龙果扦插覆土种植装置，其特征在于：所述内嵌筒(16)的底端沿横向的两侧均固定设有铰链(17)，且铰链(17)的外表面固定安装有扶正板(18)。
4.根据权利要求1所述的一种火龙果扦插覆土种植装置，其特征在于：所述开沟覆土机构(15)包括固定在横架(5)内侧的机架(1501)，且机架(1501)的底端固定安装有两个立板(1502)，所述机架(1501)的底端位于两个立板(1502)之间固定安装有开沟杆(1503)。
5.根据权利要求4所述的一种火龙果扦插覆土种植装置，其特征在于：所述两个立板(1502)分别与开沟杆(1503)之间均固定设有驱动轴(1504)，且驱动轴(1504)的外表面套设有覆土轮(1505)，所述覆土轮(1505)的外表面均布有覆土架(1506)。
6.根据权利要求1所述的一种火龙果扦插覆土种植装置，其特征在于：所述横架(5)的上表面固定安装有机罩(14)，且扦插机构(3)位于机罩(14)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种火龙果扦插覆土种植装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在立架(1)一侧外侧壁上的支架(7)，且支架(7)的上表面固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)上固定安装有推杆(9)。
8.根据权利要求7所述的一种火龙果扦插覆土种植装置，其特征在于：所述横架(5)的内侧固定安装有前轮(6)，所述支架(7)的底端与立架(1)之间固定安装有第一连杆(10)，且第一连杆(10)的外表面铰接有第二连杆(11)，所述第二连杆(11)的底端固定安装有后轮(12)，所述立架(1)靠近后轮(12)的一端固定安装有液压传动箱(13)。
9.根据权利要求1所述的一种火龙果扦插覆土种植装置，其特征在于：所述导料机构(2)包括固定安装在横架(5)上的上料筒(201)，且上料筒(201)的顶端固定安装有传动室(202)，所述传动室(202)的顶端固定安装有驱动电机(203)。
10.根据权利要求9所述的一种火龙果扦插覆土种植装置，其特征在于：所述上料筒(201)的内部设置有多个通过传动室(202)与驱动电机(203)相连接的导料辊(204)，所述上料筒(201)的一端与下料筒(4)相连通。
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