CN213548392U - 药材苗收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药材苗收获机，包括箱体，驱动组件，转动连接于箱体内腔上部的梳齿板以及转动连接箱体内腔下部的拨杆；梳齿板设有多个，多个梳齿板沿着水平方向分布于箱体的上端开口，且所有的梳齿板的齿牙朝上；拨杆设有多个，多个拨杆沿着水平方向分布于梳齿板的下方向；每个拨杆均设有沿着径向延伸的拨条；梳齿板和拨杆之间设有过滤网，且所有的拨杆的拨条上端从过滤网的网孔伸出；箱体的侧面设有与所述过滤网相对的排料口，所述驱动组件与所有的拨杆传动连接，通过驱动组件带动所有的拨杆往排料口方向移动，进而使拨杆的拨条推动过滤网上的药材苗从排料口排出。本实用新型减少了人工劳动力支出，提高苗子的收获效率以及降低人工成本。

Description

药材苗收获机

技术领域

本实用新型涉及药材苗处理领域，具体涉及一种药材苗收获机。

背景技术

中药材党参是当年春季播种，在秋季或第二年春季收获药材苗子，也就是根部，然后进行移栽。集中育苗是为了节约土地，降低风险损失。

当苗子长到15-30cm就需要移栽，目前收获苗子的方法是人工收获，即人工一根一根的从土块刨出来，俗称刨苗子。人工收获苗子非常辛苦，效率特别地低，一亩地一个人工，一般需要一个月才能刨完，这也是党参的人工成本无法降低的主要原因之一。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，以减少人工劳动力支出，提高苗子的收获效率以及降低人工成本，本实用新型提供了一种药材苗收获机，包括箱体，驱动组件，转动连接于箱体内腔上部的梳齿板以及转动连接箱体内腔下部的拨杆；

所述梳齿板设有多个，多个梳齿板沿着水平方向分布于箱体的上端开口，且所有的梳齿板的齿牙朝上；

所述拨杆设有多个，多个拨杆沿着水平方向分布于梳齿板的下方向；每个拨杆均设有沿着径向延伸的拨条；

所述梳齿板和拨杆之间设有过滤网，且所有的拨杆的拨条上端从过滤网的网孔伸出；

所述箱体的侧面设有与所述过滤网相对的排料口，所述驱动组件与所有的梳齿板传动连接，通过驱动组件带动所有的梳齿板摆动，进而将附着于药材苗的泥土分离；

所述驱动组件与所有的拨杆传动连接，通过驱动组件带动所有的拨杆往排料口方向移动，进而使拨杆的拨条推动过滤网上的药材苗从排料口排出。

本实用新型的有益效果体现在：

驱动组件带动所有的梳齿往复摆动以及所有的拨杆移动，带土的苗子放在箱体的上端开口中，通过梳齿的齿牙破碎泥土使得泥土和苗子分离，分离后的泥土和苗子下落，泥土从过滤网的网孔穿过而苗子则被拦截在过滤网上。网孔为长条形且网孔的方向与排料口垂直，拨杆直线运动且拨杆的拨条推动苗子从排料口排出，完成苗子的除泥。本设备代替了人工手动收获苗子，并且除泥效率高，大大提高苗子的收获效率，降低了人工成本。

优选地，每个梳齿板的两端均通过滚动轴承与箱体的侧壁转动连接；所有的梳齿板的同一端伸出箱体的侧壁且每个伸出端均设有齿轮，箱体侧壁的外表面设有与所有的齿轮啮合的齿条，通过驱动组件带动齿条沿着直线往复移动，进而使所有的梳齿板往复摆动。

优选地，所述驱动组件包括铰接杆和电机；所述电机固定于箱体侧壁的外表面且电机的输出轴设有同轴的转盘；所述铰接杆的一端与箱体的侧壁转动连接且使铰接杆平行于转盘的外表面，所述转盘的外表面设有偏心轴，铰接杆设有沿着长边方向的条状通孔；所述齿条通过连接杆与铰接杆的另外一端铰接，所述偏心轴滑动于条状通孔中，通过电机带动转盘转动，进而使铰接杆和连接杆带动齿条往复直线运动。

优选地，所述齿条的两端均设有延长杆；两个延长杆分别通过直线轴承与箱体滑动连接，其中一个延长杆的末端与所述连接杆铰接。

铰接杆、连接杆和延长杆形成三连杆机构，将转盘的旋转运动转化为齿条的往复直线运动，齿条又与所有的齿轮啮合，使得所有的齿轮顺时针转动一定角度后又逆时针转动一定的角度，而所有的梳齿板同步往左摆动后又往右摆动。泥土放在梳齿板上经过梳齿板往复摆动从而将泥土分裂、粉碎，实现泥土和苗子的分离。

优选地，所述电机的输出轴设有同轴的第一链轮且第一链轮靠近所述转盘的内表面；

所述箱体的内腔设有两个位于所述过滤网下方的转轴，两个转轴平行且两个转轴的两端分别通过两条链条传动连接；靠近所述电机的转轴的一端伸出箱体，伸出箱体的转轴套设同轴的第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过另外一条链条传动连接。

优选地，所有拨杆的两端分别与箱体内腔中的两个链条固定连接，通过电机带动第一链轮循环移动，进而使所有的拨杆沿着链条循环转动于过滤网的下方。

优选地，每个转轴的每端均通过滚动轴承与箱体的侧壁转动连接；所述箱体内腔中的每个链条均通过第三链轮与对应的转轴传动连接。

电机带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，而第二链轮又与同一个转轴的两个第三链轮同步转动，该转轴转动后又通过箱体内的两条链条带动另外一个转轴转动。固定于两个链条之间的拨杆随之同步移动，链条循环移动则所有的拨杆随之循环移动。当拨杆移动至最高位置时，拨杆上的拨条的上端伸出网孔以推动位于过滤网上的苗子。

优选地，所述箱体侧壁的外表面设有储料盒；所述储料盒位于所述排料口的下方。

优选地，每个拨杆均设有多个拨条，每个拨杆的所有拨条沿着直线分布。

过滤网设有多个平行的条状的网孔，所有的网孔与排料口垂直。条状网孔的数量与每个拨杆上拨条的数量相同，每个拨条位于一个网孔中。苗子落在过滤网上后，拨条的所有拨杆同时推动苗子，避免苗子卡在相邻两个拨杆之间。

优选地，所述过滤网和梳齿板之间设有多个竖直的导料板，每个导料板均与梳齿板平行，所有导料板的下边与过滤网之间设有间距并且任意拨条的最高点低于导料板的下边。

苗子和泥土分离后，苗子沿着导料板下落，使得所有的苗子落在过滤网上能保持与排料口平行的方向，苗子最终能整齐地落到储料盒中，方便后续苗子的整理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的立体图；

图5为图4中隐藏箱体的部分侧壁后的结构示意图。

附图中，箱体1、梳齿板2、拨杆3、排料口4、齿轮5、齿条6、铰接杆7、电机8、转盘9、偏心轴10、延长杆11、直线轴承12、第一链轮13、第二链轮14、第三链轮15、链条16、过滤网17、拨条18、网孔19、储料盒20、导料板21、条状通孔22、连接杆23、转轴24。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1和图4所示，本实施例提供了一种药材苗收获机，包括箱体1，驱动组件，转动连接于箱体1内腔上部的梳齿板2以及转动连接箱体1内腔下部的拨杆3。箱体1的形状为矩形体，其上端和下端均开口，以及箱体1的右侧壁设有方形的排料口4。梳齿板2和箱体1之间的具体连接关系如下：

如图2至图4所示，梳齿板2设有多个，多个梳齿板2沿着水平方向分布于箱体1的上端开口，且所有的梳齿板2的齿牙朝上。梳齿板2的具体数量根据箱体1的长度决定。进一步地，每个梳齿板2的两端均通过滚动轴承与箱体1的侧壁转动连接；所有的梳齿板2的同一端伸出箱体1的侧壁且每个伸出端均设有齿轮5，箱体1侧壁的外表面设有与所有的齿轮5啮合的齿条6，通过驱动组件带动齿条6沿着直线往复移动，进而使所有的梳齿板2往复摆动。所述驱动组件包括铰接杆7和电机8；所述电机8固定于箱体1侧壁的外表面且电机8的输出轴设有同轴的转盘9；所述铰接杆7的一端与箱体1的侧壁转动连接且使铰接杆7平行于转盘9的外表面，所述转盘9的外表面设有偏心轴10，铰接杆7设有沿着长边方向的条状通孔22；所述齿条6通过连接杆23与铰接杆7的另外一端铰接，所述偏心轴10滑动于条状通孔22中，通过电机8带动转盘9转动，进而使铰接杆7和连接杆23带动齿条6往复直线运动。进一步地，所述齿条6的两端均设有延长杆11；两个延长杆11分别通过直线轴承12与箱体1滑动连接，其中一个延长杆11的末端与所述连接杆23铰接。铰接杆7、连接杆23和延长杆11形成三连杆机构，将转盘9的旋转运动转化为齿条6的往复直线运动，齿条6又与所有的齿轮5啮合，使得所有的齿轮5顺时针转动一定角度后又逆时针转动一定的角度，而所有的梳齿板2同步往左摆动后又往右摆动。泥土放在梳齿板2上经过梳齿板2往复摆动从而将泥土分裂、粉碎，实现泥土和苗子的分离。

拨杆3和箱体1之间的具体连接关系如下：

如图2至图5所示，拨杆3设有多个，多个拨杆3沿着水平方向分布于梳齿板2的下方向，拨杆3的具体数量根据箱体1的长度决定。所述电机8的输出轴设有同轴的第一链轮13且第一链轮13靠近所述转盘9的内表面；所述箱体1的内腔设有两个位于所述过滤网17下方的转轴24，两个转轴24平行且两个转轴24的两端分别通过两条链条16传动连接；靠近所述电机8的转轴24的一端伸出箱体1，伸出箱体1的转轴24套设同轴的第二链轮14，所述第一链轮13和第二链轮14通过另外一条链条16传动连接。所有拨杆3的两端分别与箱体1内腔中的两个链条16固定连接，通过电机8带动第一链轮13循环移动，进而使所有的拨杆3沿着链条16循环转动于过滤网17的下方。每个转轴24的每端均通过滚动轴承与箱体1的侧壁转动连接；所述箱体1内腔中的每个链条16均通过第三链轮15与对应的转轴24传动连接。电机8带动第一链轮13转动，第一链轮13通过链条16带动第二链轮14转动，而第二链轮14又与同一个转轴24的两个第三链轮15同步转动，该转轴24转动后又通过箱体1内的两条链条16带动另外一个转轴24转动。每个拨杆3均设有沿着径向延伸的拨条18。固定于两个链条16之间的拨杆3随之同步移动，链条16循环移动则所有的拨杆3随之循环移动。当拨杆3移动至最高位置时，拨杆3上的拨条18的上端伸出网孔19以推动位于过滤网17上的苗子。

所述梳齿板2和拨杆3之间设有过滤网17，且所有的拨杆3的拨条18上端从过滤网17的网孔19伸出，每个拨杆3均设有多个拨条18，每个拨杆3的所有拨条18沿着直线分布。过滤网17设有多个平行的条状的网孔19，所有的网孔19与排料口4垂直。条状网孔19的数量与每个拨杆3上拨条18的数量相同，每个拨条18位于一个网孔19中。苗子落在过滤网17上后，拨条18的所有拨杆3同时推动苗子，避免苗子卡在相邻两个拨杆3之间。

本实施例中箱体1的右侧面设有储料盒20，所述储料盒20位于所述排料口4的下方。另外，过滤网17和梳齿板2之间设有多个竖直的导料板21，导料板21的数量也是由箱体1的长度决定。每个导料板21均与梳齿板2平行，所有导料板21的下边与过滤网17之间设有间距并且任意拨条18的最高点低于导料板21的下边。苗子和泥土分离后，苗子沿着导料板21下落，使得所有的苗子落在过滤网17上能保持与排料口4平行的方向，苗子最终能整齐地落到储料盒20中，方便后续苗子的整理。

苗子与泥土分离的原理如下：驱动组件带动所有的梳齿往复摆动以及所有的拨杆3移动，带土的苗子放在箱体1的上端开口中，通过梳齿的齿牙破碎泥土使得泥土和苗子分离，分离后的泥土和苗子沿着相应的导料板21下落，泥土从过滤网17的网孔19穿过而苗子则被拦截在过滤网17上。拨杆3随着箱体1内腔中的链条16直线运动且位于最高点的拨杆3的拨条18伸出网孔19以推动苗子从排料口4排出，完成苗子的除泥。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种药材苗收获机，其特征在于：包括箱体，驱动组件，转动连接于箱体内腔上部的梳齿板以及转动连接箱体内腔下部的拨杆；

所述梳齿板设有多个，多个梳齿板沿着水平方向分布于箱体的上端开口，且所有的梳齿板的齿牙朝上；

所述拨杆设有多个，多个拨杆沿着水平方向分布于梳齿板的下方向；每个拨杆均设有沿着径向延伸的拨条；

所述梳齿板和拨杆之间设有过滤网，且所有的拨杆的拨条上端从过滤网的网孔伸出；

所述箱体的侧面设有与所述过滤网相对的排料口，所述驱动组件与所有的梳齿板传动连接，通过驱动组件带动所有的梳齿板摆动，进而将附着于药材苗的泥土分离；

所述驱动组件与所有的拨杆传动连接，通过驱动组件带动所有的拨杆往排料口方向移动，进而使拨杆的拨条推动过滤网上的药材苗从排料口排出。

2.根据权利要求1所述的药材苗收获机，其特征在于：每个梳齿板的两端均通过滚动轴承与箱体的侧壁转动连接；所有的梳齿板的同一端伸出箱体的侧壁且每个伸出端均设有齿轮，箱体侧壁的外表面设有与所有的齿轮啮合的齿条，通过驱动组件带动齿条沿着直线往复移动，进而使所有的梳齿板往复摆动。

3.根据权利要求2所述的药材苗收获机，其特征在于：所述驱动组件包括铰接杆和电机；所述电机固定于箱体侧壁的外表面且电机的输出轴设有同轴的转盘；所述铰接杆的一端与箱体的侧壁转动连接且使铰接杆平行于转盘的外表面，所述转盘的外表面设有偏心轴，铰接杆设有沿着长边方向的条状通孔；所述齿条通过连接杆与铰接杆的另外一端铰接，所述偏心轴滑动于条状通孔中，通过电机带动转盘转动，进而使铰接杆和连接杆带动齿条往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的药材苗收获机，其特征在于：所述齿条的两端均设有延长杆；两个延长杆分别通过直线轴承与箱体滑动连接，其中一个延长杆的末端与所述连接杆铰接。

5.根据权利要求3所述的药材苗收获机，其特征在于：所述电机的输出轴设有同轴的第一链轮且第一链轮靠近所述转盘的内表面；

所述箱体的内腔设有两个位于所述过滤网下方的转轴，两个转轴平行且两个转轴的两端分别通过两条链条传动连接；靠近所述电机的转轴的一端伸出箱体，伸出箱体的转轴套设同轴的第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过另外一条链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的药材苗收获机，其特征在于：所有拨杆的两端分别与箱体内腔中的两个链条固定连接，通过电机带动第一链轮循环移动，进而使所有的拨杆沿着链条循环转动于过滤网的下方。

7.根据权利要求6所述的药材苗收获机，其特征在于：每个转轴的每端均通过滚动轴承与箱体的侧壁转动连接；所述箱体内腔中的每个链条均通过第三链轮与对应的转轴传动连接。

8.根据权利要求1所述的药材苗收获机，其特征在于：所述箱体侧壁的外表面设有储料盒；所述储料盒位于所述排料口的下方。

9.根据权利要求1所述的药材苗收获机，其特征在于：每个拨杆均设有多个拨条，每个拨杆的所有拨条沿着直线分布。

10.根据权利要求1所述的药材苗收获机，其特征在于：所述过滤网和梳齿板之间设有多个竖直的导料板，每个导料板均与梳齿板平行，所有导料板的下边与过滤网之间设有间距并且任意拨条的最高点低于导料板的下边。

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