CN112385334A - 一种林业树苗种植用松土装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林业树苗种植用松土装置，包括车体，其特征是：所述车体固定连接长条板，所述长条板固定连接空心圆杆的中部，所述长条板轴承连接螺纹筒的中部，所述螺纹筒螺纹连接对称的螺杆二，所述空心圆杆内设置有对称的圆杆一，对称的所述螺杆二分别固定连接滑槽一，对称的所述圆杆一分别固定连接对应的所述滑槽一，对称的所述滑槽一内分别设置有螺杆一，对称的所述螺杆一的两端分别轴承连接对应的所述滑槽一，对称的所述螺杆一分别固定连接把手。本发明涉及农业设备领域，具体涉及一种林业树苗种植用松土装置。本发明方便树苗种植松土。

Description

一种林业树苗种植用松土装置

技术领域

本发明涉及林业设备领域，具体涉及一种林业树苗种植用松土装置。

背景技术

树苗也简称苗木，各种果树苗、乔木、灌木幼苗的总称。具有根系和苗干的树苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称树苗。

对于一些标准种植的苗圃来说，都是等间距的种植树苗。为了树苗能够茁壮的成长，需要经常的进行松土。目前，还主要是依靠人工来进行树苗的松土，这些工作工作量大，需要雇佣很多工人来完成这些工作。耗费大量的人力和财力，而且，工作效率比较低，工作质量难以保证。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种林业树苗种植用松土装置，方便树苗种植松土。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种林业树苗种植用松土装置，包括车体，其特征在于：所述车体固定连接长条板，所述长条板固定连接空心圆杆的中部，所述长条板轴承连接螺纹筒的中部，所述螺纹筒螺纹连接对称的螺杆二，所述空心圆杆内设置有对称的圆杆一，对称的所述螺杆二分别固定连接滑槽一，对称的所述圆杆一分别固定连接对应的所述滑槽一，对称的所述滑槽一内分别设置有螺杆一，对称的所述螺杆一的两端分别轴承连接对应的所述滑槽一，对称的所述螺杆一分别固定连接把手，每个所述滑槽一内分别设置有三个滑块一，每个所述螺杆二分别螺纹连接每组中第一个所述滑块一，每个所述螺杆二分别穿过对应的每组中其余两个所述滑块一，每个所述滑块一分别固定连接L形杆的圆杆，每组中第一个所述L形杆的圆杆分别铰连接对称的连杆一的一端，每组中其余两个所述L形杆的圆杆分别铰连接对称的连杆二的中心，对称的所述滑槽一分别铰连接对称的连杆三的一端，每个所述连杆一的另一端分别铰连接对应的所述连杆二的一端，每个所述连杆三的另一端分别铰连接对应的所述连杆二的一端，相邻的所述连杆二的另一端分别同轴铰连接，每个所述L形杆的方杆分别固定连接松土机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述松土机构包括顶板，每个所述L形杆的方杆固定连接对应的所述顶板，每个所述顶板分别固定连接电机一，每个所述电机一的输出轴分别固定连接锥齿轮一，每个所述锥齿轮一分别固定连接传动轴一，每个所述顶板分别固定连接对称的竖杆一，每组对称的所述竖杆一分别固定连接方杆一，每组对称的所述竖杆一分别固定连接方板，每个所述方板分别设置有半圆槽一和直槽一，每个所述半圆槽一的两端分别垂直连通对应的所述直槽一的一端，每个所述方板分别固定连接对称的竖板，每个所述竖板分别固定连接圆杆二，每个所述竖板分别设置有弧形槽。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述锥齿轮一分别啮合锥齿轮二，每个所述锥齿轮二的中心轴分别轴承连接对应的所述顶板，每个所述锥齿轮二的中心轴分别固定连接圆板二，每个所述圆板二的边缘处分别固定连接圆块二，每个所述圆块二分别设置在滑槽二内，每个所述滑槽二分别固定连接十字槽一，每个所述方杆一分别穿过对应的所述十字槽一，每个所述十字槽一内分别设置有弹簧，每个所述十字槽一内分别设置有十字块一，每个所述十字槽一分别固定连接对应的所述弹簧的一端，每个所述十字块一分别固定连接对应的所述弹簧的另一端，每个所述十字块一分别固定连接连接杆的一端，每个所述连接杆分别设置在对应的所述十字槽一内，每个所述连接杆分别固定连接回形块一。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述十字块一分别固定连接圆块一，每个所述圆块一分别匹配对应的所述半圆槽一，每个所述圆块一分别匹配对应的所述直槽一。

作为本技术方案的进一步限定，每组对称的所述圆杆二分别穿过方杆二的一端，每个所述方杆二分别设置有十字滑槽和轨道槽，每个所述十字滑槽分别连通对应的所述轨道槽，每个所述连接杆分别设置在对应的所述轨道槽内，每个所述回形块一分别设置在对应的所述十字滑槽内，每个所述回形块一内分别设置有竖杆二，每个所述竖杆二分别穿过对应的所述十字滑槽，每个所述竖杆二分别固定连接回形块二，每个所述方杆二分别固定连接支架。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述支架分别轴承连接一字孔轴一，每个所述一字孔轴一端部分别固定连接锥齿轮三，每个所述传动轴一分别匹配对应的所述一字孔轴一。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述锥齿轮三分别啮合锥齿轮四，每个所述锥齿轮四的中心轴分别轴承连接对应的所述支架，每个所述锥齿轮四的中心轴分别固定连接传动轴二，每个所述传动轴二分别匹配一字孔轴二，每个所述一字孔轴二分别轴承连接U板，每个所述一字孔轴二分别固定连接圆板一，每个所述圆板一的偏心处分别固定连接圆块五，每个所述U板分别固定连接半圆槽板，每个所述半圆槽板分别固定连接U形杆，每个所述U形杆的横杆分别穿过对应的所述回形块二，每个所述U形杆分别固定连接对称的圆块三，每个所述圆块三分别设置在对应的所述弧形槽内，每个所述U形杆的两个竖杆分别接触对应的所述竖板。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述半圆槽板分别设置有半圆槽二，每个所述半圆槽板分别设置有直槽二，每个所述直槽二内分别设置有圆杆三，每个所述圆杆三分别固定连接对应的所述半圆槽板，每个所述直槽二内分别设置有滑块二，每个所述圆杆三分别穿过对应的所述滑块二，每个所述滑块二分别固定连接十字块二，每个所述十字块二分别设置在十字槽二内，每个所述滑块二分别固定连接滑槽三，每个所述圆块五分别设置在对应的所述滑槽三内，每个所述十字槽二分别固定连接圆块四，每个所述圆块四分别设置在对应的所述半圆槽二内。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述十字槽二分别固定连接电机二，每个所述电机二的输出轴分别固定连接旋耕板。

作为本技术方案的进一步限定，所述车体固定连接U形把手。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

(1)本装置设置有螺杆一和螺纹筒，转动螺杆一，实现同侧松土机构的等间距移动，转动螺纹筒实现两侧松土机构的间距调整，使本装置适合不同行间距以及不同列间距的树苗松土，扩大本装置的适用范围。

(2)本装置设置有半圆槽一、直槽一、弧形槽，圆块一沿半圆槽一向靠近直槽一方向移动时，通过相关元件的运动，使圆块三从弧形槽上端向下移动，实现旋耕板旋转同时向下移动插入土壤中，当圆块一处于直槽一时，圆块三处于弧形槽下端，旋耕板保持深度不便，在相关元件的带动下，圆块四沿半圆槽二移动，使旋耕板沿半圆槽二轨迹方向移动，实现松土，圆块一沿半圆槽一向远离直槽一方向移动时，实现旋耕板旋转同时向上移动。旋耕板在最上端时，远离树苗，避免本装置向前移动时剐蹭到树苗。

(3)本装置通过巧妙地设计实现在电机一转动一圈过程中，旋耕板转动同时向下移动插入土中，然后旋耕板保持深度位置不变，沿半圆槽二轨迹方向移动，以树苗为圆心转动松土，节约人力，提高效率，保证工作质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的局部立体结构示意图四。

图6为本发明的局部立体结构示意图五。

图7为本发明的局部剖开立体结构示意图。

图8为本发明的局部立体结构示意图六。

图9为本发明的局部立体结构示意图七。

图10为本发明的局部立体结构示意图八。

图11为本发明的局部立体结构示意图九。

图12为本发明的局部立体结构示意图十。

图13为本发明的局部立体结构示意图十一。

图14为本发明的局部立体结构示意图十二。

图15为本发明的局部立体结构示意图十三。

图中：1、U形把手，2、把手，3、螺杆一，4、滑槽一，5、螺杆二，6、车体，7、圆杆一，8、空心圆杆，9、长条板，10、螺纹筒，11、L形杆，12、滑块一，13、连杆一，14、连杆二，15、连杆三，16、电机一，17、锥齿轮一，18、锥齿轮二，19、传动轴一，20、一字孔轴一，21、锥齿轮三，22、锥齿轮四，23、传动轴二，24、U板，25、一字孔轴二，26、圆板一，27、半圆槽板，28、U形杆，29、弧形槽，30、竖板，31、方板，32、圆板二，33、方杆一，34、竖杆一，35、顶板，36、半圆槽一，37、直槽一，38、圆杆二，39、回形块一，40、连接杆，41、滑槽二，42、十字块一，43、弹簧，44、十字槽一，45、圆块一，46、圆块二，47、支架，48、方杆二，49、十字滑槽，50、轨道槽，51、竖杆二，52、回形块二，53、圆块三，54、直槽二，55、圆杆三，56、半圆槽二，57、滑槽三，58、圆块四，59、十字槽二，60、电机二，61、旋耕板，62、滑块二，63、十字块二，64、圆块五。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。

如图1-图15所示，本发明包括车体6，所述车体6固定连接长条板9，所述长条板9固定连接空心圆杆8的中部，所述长条板9轴承连接螺纹筒10的中部，所述螺纹筒10螺纹连接对称的螺杆二5，所述空心圆杆8内设置有对称的圆杆一7，对称的所述螺杆二5分别固定连接滑槽一4，对称的所述圆杆一7分别固定连接对应的所述滑槽一4，对称的所述滑槽一4内分别设置有螺杆一3，对称的所述螺杆一3的两端分别轴承连接对应的所述滑槽一4，对称的所述螺杆一3分别固定连接把手2，每个所述滑槽一4内分别设置有三个滑块一12，每个所述螺杆二5分别螺纹连接每组中第一个所述滑块一12，每个所述螺杆二5分别穿过对应的每组中其余两个所述滑块一12，每个所述滑块一12分别固定连接L形杆11的圆杆，每组中第一个所述L形杆11的圆杆分别铰连接对称的连杆一13的一端，每组中其余两个所述L形杆11的圆杆分别铰连接对称的连杆二14的中心，对称的所述滑槽一4分别铰连接对称的连杆三15的一端，每个所述连杆一13的另一端分别铰连接对应的所述连杆二14的一端，每个所述连杆三15的另一端分别铰连接对应的所述连杆二14的一端，相邻的所述连杆二14的另一端分别同轴铰连接，每个所述L形杆11的方杆分别固定连接松土机构。

所述松土机构包括顶板35，每个所述L形杆11的方杆固定连接对应的所述顶板35，每个所述顶板35分别固定连接电机一16，每个所述电机一16的输出轴分别固定连接锥齿轮一17，每个所述锥齿轮一17分别固定连接传动轴一19，每个所述顶板35分别固定连接对称的竖杆一34，每组对称的所述竖杆一34分别固定连接方杆一33，每组对称的所述竖杆一34分别固定连接方板31，每个所述方板31分别设置有半圆槽一36和直槽一37，每个所述半圆槽一36的两端分别垂直连通对应的所述直槽一37的一端，每个所述方板31分别固定连接对称的竖板30，每个所述竖板30分别固定连接圆杆二38，每个所述竖板30分别设置有弧形槽29。

每个所述锥齿轮一17分别啮合锥齿轮二18，每个所述锥齿轮二18的中心轴分别轴承连接对应的所述顶板35，每个所述锥齿轮二18的中心轴分别固定连接圆板二32，每个所述圆板二32的边缘处分别固定连接圆块二46，每个所述圆块二46分别设置在滑槽二41内，每个所述滑槽二41分别固定连接十字槽一44，每个所述方杆一33分别穿过对应的所述十字槽一44，每个所述十字槽一44内分别设置有弹簧43，每个所述十字槽一44内分别设置有十字块一42，每个所述十字槽一44分别固定连接对应的所述弹簧43的一端，每个所述十字块一42分别固定连接对应的所述弹簧43的另一端，每个所述十字块一42分别固定连接连接杆40的一端，每个所述连接杆40分别设置在对应的所述十字槽一44内，每个所述连接杆40分别固定连接回形块一39。

每个所述十字块一42分别固定连接圆块一45，每个所述圆块一45分别匹配对应的所述半圆槽一36，每个所述圆块一45分别匹配对应的所述直槽一37。

每组对称的所述圆杆二38分别穿过方杆二48的一端，每个所述方杆二48分别设置有十字滑槽49和轨道槽50，每个所述十字滑槽49分别连通对应的所述轨道槽50，每个所述连接杆40分别设置在对应的所述轨道槽50内，每个所述回形块一39分别设置在对应的所述十字滑槽49内，每个所述回形块一39内分别设置有竖杆二51，每个所述竖杆二51分别穿过对应的所述十字滑槽49，每个所述竖杆二51分别固定连接回形块二52，每个所述方杆二48分别固定连接支架47。

每个所述支架47分别轴承连接一字孔轴一20，每个所述一字孔轴一20端部分别固定连接锥齿轮三21，每个所述传动轴一19分别匹配对应的所述一字孔轴一20。

每个所述锥齿轮三21分别啮合锥齿轮四22，每个所述锥齿轮四22的中心轴分别轴承连接对应的所述支架47，每个所述锥齿轮四22的中心轴分别固定连接传动轴二23，每个所述传动轴二23分别匹配一字孔轴二25，每个所述一字孔轴二25分别轴承连接U板24，每个所述一字孔轴二25分别固定连接圆板一26，每个所述圆板一26的偏心处分别固定连接圆块五64，每个所述U板24分别固定连接半圆槽板27，每个所述半圆槽板27分别固定连接U形杆28，每个所述U形杆28的横杆分别穿过对应的所述回形块二52，每个所述U形杆28分别固定连接对称的圆块三53，每个所述圆块三53分别设置在对应的所述弧形槽29内，每个所述U形杆28的两个竖杆分别接触对应的所述竖板30。

每个所述半圆槽板27分别设置有半圆槽二56，每个所述半圆槽板27分别设置有直槽二54，每个所述直槽二54内分别设置有圆杆三55，每个所述圆杆三55分别固定连接对应的所述半圆槽板27，每个所述直槽二54内分别设置有滑块二62，每个所述圆杆三55分别穿过对应的所述滑块二62，每个所述滑块二62分别固定连接十字块二63，每个所述十字块二63分别设置在十字槽二59内，每个所述滑块二62分别固定连接滑槽三57，每个所述圆块五64分别设置在对应的所述滑槽三57内，每个所述十字槽二59分别固定连接圆块四58，每个所述圆块四58分别设置在对应的所述半圆槽二56内。

每个所述十字槽二59分别固定连接电机二60，每个所述电机二60的输出轴分别固定连接旋耕板61。

所述车体6固定连接U形把手1。

所述螺杆一3及所述螺杆二5均具有自锁功能。

所述电机一16及所述电机二60分别电性连接控制器。

本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使控制器控制电机一16及电机二60的开关时间。

初始状态时，圆块一45处于半圆槽一36中部，圆块三53处于弧形槽29上端，旋耕板61处于其行程最高端。

根据树苗的行间距，转动螺纹筒10，螺纹筒10带动螺杆二5移动，螺杆二5带动滑槽一4移动，滑槽一4带动圆杆一7沿空心圆杆8移动，滑槽一4带动螺杆一3、滑块一12、L形杆11、连杆一13、连杆二14及连杆三15移动，L形杆11带动松土机构移动，直到两侧的松土机构间距合适停止转动螺纹筒10。根据每行相邻的树苗间距，转动把手2，把手2带动螺杆一3转动，螺杆一3带动两侧第一个滑块一12沿滑槽一4移动，两侧第一个滑块一12带动两侧第一个一个L形杆11移动，两侧第一个L形杆11带动连杆一13摆动，连杆一13带动连杆二14摆动，连杆二14带动连杆三15摆动，连杆二14带动其余L形杆11移动，其余L形杆11带动其余滑块一12沿滑槽一4移动，L形杆11带动松土机构移动，直到同侧两个松土机构间距合适，停止转动把手2。

人工或者使用直线移动装置带动本装置向前移动，使本装置处于两行树苗中间位置，使本装置松土机构的半圆槽板27的半圆槽正对树苗，停止移动本装置，打开控制器，控制器控制电机一16和电机二60转动，电机二60带动旋耕板61转动。

电机一16带动锥齿轮一17转动，锥齿轮一17带动传动轴一19转动，传动轴一19带动一字孔轴一20转动，一字孔轴一20带动锥齿轮三21转动，锥齿轮三21带动锥齿轮四22转动，锥齿轮四22带动一字孔轴二25转动，一字孔轴二25带动圆板一26转动，圆板一26带动圆块五64转动同时沿滑槽三57移动，圆块五64带动滑槽三57往复移动，滑槽三57带动滑块二62在直槽二54内沿圆杆三55往复移动，滑块二62带动十字块二63往复移动，十字块二63带动十字槽二59往复摆动，十字槽二59带动圆块四58沿半圆槽二56往复移动(从半圆槽二56一端移动到另一端)，十字槽二59带动电机二60和旋耕板61沿半圆槽二轨迹方向往复移动。锥齿轮一17带动锥齿轮二18转动，锥齿轮二18带动圆板二32转动，圆板二32带动圆块二46转动同时沿滑槽二41移动，滑槽二41带动十字槽一44沿方杆一33移动，十字槽一44带动十字块一42沿十字槽一44移动，十字块一42带动圆块一45沿半圆槽一36向靠近直槽一37方向移动，圆块一45带动十字块一42沿十字槽一44移动，十字块一42拉伸弹簧43，十字块一42带动连接杆40沿轨道槽50移动，连接杆40带动回形块一39沿十字滑槽49移动，回形块一39带动方杆二48沿圆杆二38向靠近树苗方向移动，方杆二48带动支架47移动，支架47带动字孔轴一20沿传动轴一19移动，支架47带动锥齿轮四22及传动轴二23移动，回形块一39带动竖杆二51移动，竖杆二51带动回形块二52移动，回形块二52带动U形杆28移动，U形杆28带动圆块三53沿弧形槽29移动，在弧形槽29的限位作用下，U形杆28向靠近树苗方向移动同时向下移动，U形杆28带动回形块二52向下移动，回形块二52带动竖杆二51沿回形块一39向下移动，U形杆28带动半圆槽板27、圆杆三55、U板24、一字孔轴二25、圆板一26、圆块五64、滑块二62、滑槽三57、十字块二63、十字槽二59、圆块四58、电机二60及旋耕板61，向靠近树苗方向移动同时向下移动，其中一字孔轴二25沿传动轴二23向下移动，在此过程中，旋耕板61插入土壤，旋耕土壤，当十字块一42带动圆块一45从半圆槽一36进入直槽一37时，圆块三53接触弧形槽29下端，圆块一45沿直槽一37移动时，十字块一42不再沿十字槽一44移动，弹簧43保持拉伸状态，回形块二52及竖杆二51不再向下移动，方杆二48不移动，旋耕板61保持深度位置不变，沿半圆槽二56轨迹方向移动，以树苗为圆心转动松土，当十字块一42带动圆块一45从直槽一37进入半圆槽一36返回原位时，相关元件运动与沿半圆槽一36向靠近直槽一37方向移动时反向相反，弹簧43恢复，旋耕板61脱离土壤，直到电机一16转动一圈，控制器关闭电机一16和电机二60。

向前移动本装置，使本装置半圆槽板27的半圆槽正对树苗，打开控制器对下一组树苗进行松土。

本装置设置有半圆槽一36、直槽一37、弧形槽29，圆块一45沿半圆槽一36向靠近直槽一37方向移动时，通过相关元件的运动，使圆块三53从弧形槽29上端向下移动，实现旋耕板61旋转同时向下移动插入土壤中，当圆块一45处于直槽一37时，圆块三53处于弧形槽下端，旋耕板61保持深度不便，在相关元件的带动下，圆块四58沿半圆槽二56移动，使旋耕板61沿半圆槽二56轨迹方向移动，实现松土，圆块一45沿半圆槽一36向远离直槽一37方向移动时，实现旋耕板61旋转同时向上移动。旋耕板61在最上端时，远离树苗，避免本装置向前移动时剐蹭到树苗。

本装置通过巧妙地设计实现在电机一16转动一圈过程中，旋耕板转动61同时向下移动插入土中，然后旋耕板保持深度位置不变，沿半圆槽二56轨迹方向移动，以树苗为圆心转动松土，节约人力，提高效率，保证工作质量。

整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。

虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。

此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种林业树苗种植用松土装置，包括车体(6)，其特征在于：

所述车体(6)固定连接长条板(9)，所述长条板(9)固定连接空心圆杆(8)的中部，所述长条板(9)轴承连接螺纹筒(10)的中部；

所述螺纹筒(10)螺纹连接对称的螺杆二(5)，所述空心圆杆(8)内设置有对称的圆杆一(7)，对称的所述螺杆二(5)分别固定连接滑槽一(4)，对称的所述圆杆一(7)分别固定连接对应的所述滑槽一(4)，对称的所述滑槽一(4)内分别设置有螺杆一(3)，对称的所述螺杆一(3)的两端分别轴承连接对应的所述滑槽一(4)，对称的所述螺杆一(3)分别固定连接把手(2)；

每个所述滑槽一(4)内分别设置有三个滑块一(12)，每个所述螺杆二(5)分别螺纹连接每组中第一个所述滑块一(12)，每个所述螺杆二(5)分别穿过对应的每组中其余两个所述滑块一(12)，每个所述滑块一(12)分别固定连接L形杆(11)的圆杆；

每组中第一个所述L形杆(11)的圆杆分别铰连接对称的连杆一(13)的一端，每组中其余两个所述L形杆(11)的圆杆分别铰连接对称的连杆二(14)的中心，对称的所述滑槽一(4)分别铰连接对称的连杆三(15)的一端，每个所述连杆一(13)的另一端分别铰连接对应的所述连杆二(14)的一端，每个所述连杆三(15)的另一端分别铰连接对应的所述连杆二(14)的一端，相邻的所述连杆二(14)的另一端分别同轴铰连接；

每个所述L形杆(11)的方杆分别固定连接松土机构。

2.如权利要求1所述的林业树苗种植用松土装置，其特征在于：所述松土机构包括顶板(35)，每个所述L形杆(11)的方杆固定连接对应的所述顶板(35)，每个所述顶板(35)分别固定连接电机一(16)，每个所述电机一(16)的输出轴分别固定连接锥齿轮一(17)，每个所述锥齿轮一(17)分别固定连接传动轴一(19)，每个所述顶板(35)分别固定连接对称的竖杆一(34)，每组对称的所述竖杆一(34)分别固定连接方杆一(33)，每组对称的所述竖杆一(34)分别固定连接方板(31)，每个所述方板(31)分别设置有半圆槽一(36)和直槽一(37)，每个所述半圆槽一(36)的两端分别垂直连通对应的所述直槽一(37)的一端，每个所述方板(31)分别固定连接对称的竖板(30)，每个所述竖板(30)分别固定连接圆杆二(38)，每个所述竖板(30)分别设置有弧形槽(29)。

3.如权利要求2所述的林业树苗种植用松土装置，其特征在于：每个所述锥齿轮一(17)分别啮合锥齿轮二(18)，每个所述锥齿轮二(18)的中心轴分别轴承连接对应的所述顶板(35)，每个所述锥齿轮二(18)的中心轴分别固定连接圆板二(32)，每个所述圆板二(32)的边缘处分别固定连接圆块二(46)，每个所述圆块二(46)分别设置在滑槽二(41)内，每个所述滑槽二(41)分别固定连接十字槽一(44)，每个所述方杆一(33)分别穿过对应的所述十字槽一(44)，每个所述十字槽一(44)内分别设置有弹簧(43)，每个所述十字槽一(44)内分别设置有十字块一(42)，每个所述十字槽一(44)分别固定连接对应的所述弹簧(43)的一端，每个所述十字块一(42)分别固定连接对应的所述弹簧(43)的另一端，每个所述十字块一(42)分别固定连接连接杆(40)的一端，每个所述连接杆(40)分别设置在对应的所述十字槽一(44)内，每个所述连接杆(40)分别固定连接回形块一(39)。

4.如权利要求3所述的林业树苗种植用松土装置，其特征在于：每个所述十字块一(42)分别固定连接圆块一(45)，每个所述圆块一(45)分别匹配对应的所述半圆槽一(36)，每个所述圆块一(45)分别匹配对应的所述直槽一(37)。

5.如权利要求3所述的林业树苗种植用松土装置，其特征在于：每组对称的所述圆杆二(38)分别穿过方杆二(48)的一端，每个所述方杆二(48)分别设置有十字滑槽(49)和轨道槽(50)，每个所述十字滑槽(49)分别连通对应的所述轨道槽(50)，每个所述连接杆(40)分别设置在对应的所述轨道槽(50)内，每个所述回形块一(39)分别设置在对应的所述十字滑槽(49)内，每个所述回形块一(39)内分别设置有竖杆二(51)，每个所述竖杆二(51)分别穿过对应的所述十字滑槽(49)，每个所述竖杆二(51)分别固定连接回形块二(52)，每个所述方杆二(48)分别固定连接支架(47)。

6.如权利要求5所述的林业树苗种植用松土装置，其特征在于：每个所述支架(47)分别轴承连接一字孔轴一(20)，每个所述一字孔轴一(20)端部分别固定连接锥齿轮三(21)，每个所述传动轴一(19)分别匹配对应的所述一字孔轴一(20)。

7.如权利要求6所述的林业树苗种植用松土装置，其特征在于：每个所述锥齿轮三(21)分别啮合锥齿轮四(22)，每个所述锥齿轮四(22)的中心轴分别轴承连接对应的所述支架(47)，每个所述锥齿轮四(22)的中心轴分别固定连接传动轴二(23)，每个所述传动轴二(23)分别匹配一字孔轴二(25)，每个所述一字孔轴二(25)分别轴承连接U板(24)，每个所述一字孔轴二(25)分别固定连接圆板一(26)，每个所述圆板一(26)的偏心处分别固定连接圆块五(64)，每个所述U板(24)分别固定连接半圆槽板(27)，每个所述半圆槽板(27)分别固定连接U形杆(28)，每个所述U形杆(28)的横杆分别穿过对应的所述回形块二(52)，每个所述U形杆(28)分别固定连接对称的圆块三(53)，每个所述圆块三(53)分别设置在对应的所述弧形槽(29)内，每个所述U形杆(28)的两个竖杆分别接触对应的所述竖板(30)。

8.如权利要求8所述的林业树苗种植用松土装置，其特征在于：每个所述半圆槽板(27)分别设置有半圆槽二(56)，每个所述半圆槽板(27)分别设置有直槽二(54)，每个所述直槽二(54)内分别设置有圆杆三(55)，每个所述圆杆三(55)分别固定连接对应的所述半圆槽板(27)，每个所述直槽二(54)内分别设置有滑块二(62)，每个所述圆杆三(55)分别穿过对应的所述滑块二(62)，每个所述滑块二(62)分别固定连接十字块二(63)，每个所述十字块二(63)分别设置在十字槽二(59)内，每个所述滑块二(62)分别固定连接滑槽三(57)，每个所述圆块五(64)分别设置在对应的所述滑槽三(57)内，每个所述十字槽二(59)分别固定连接圆块四(58)，每个所述圆块四(58)分别设置在对应的所述半圆槽二(56)内。

9.如权利要求9所述的林业树苗种植用松土装置，其特征在于：每个所述十字槽二(59)分别固定连接电机二(60)，每个所述电机二(60)的输出轴分别固定连接旋耕板(61)。

10.如权利要求1所述的林业树苗种植用松土装置，其特征在于：所述车体(6)固定连接U形把手(1)。

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