CN112806179A - 一种多功能绿篱修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林修剪装置，更具体的说是一种多功能绿篱修剪装置，包括移动机构、摆动机构、间距调整机构、定型机构和电锯机构，所述的摆动机构旋转安装在移动机构上，移动机构与摆动机构相啮合，摆动机构固定安装在电锯机构上，电锯机构上固定安装有间距调整机构，定型机构固定安装在间距调整机构上，定型机构与电锯机构相连接；本装置对单行的绿篱进行修剪，且能够进行弧形造型修剪，也可对单株造景植物进行修剪，装置灵活多变，可满足绿篱修剪的大部分形状要求。

Description

一种多功能绿篱修剪装置

技术领域

本发明涉及园林修剪装置，更具体的说是一种多功能绿篱修剪装置。

背景技术

凡是由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱，也叫植篱、生篱等，选择树种可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和艺术价值。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪、引导游人观赏路线等作用，本发明人发现，现有技术中能进行绿篱修剪的装置只能对绿篱进行水平修剪，修剪的绿篱成方形，无法进行弧形修剪，对于单株的造景植物则无法进行修剪。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能绿篱修剪装置，本装置对单行的绿篱进行修剪，且能够进行弧形造型修剪，也可对单株造景植物进行修剪，装置灵活多变，可满足绿篱修剪的大部分形状要求。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种多功能绿篱修剪装置，包括移动机构、摆动机构、间距调整机构、定型机构和电锯机构，所述的摆动机构旋转安装在移动机构上，移动机构与摆动机构相啮合，摆动机构固定安装在电锯机构上，电锯机构上固定安装有间距调整机构，定型机构固定安装在间距调整机构上，定型机构与电锯机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绿篱修剪装置所述的移动机构包括侧架、移动轮、限位滑板、升降螺纹杆、调整内螺纹盘、山字件、摆动电机、电机齿轮，移动轮固定安装在侧架上，限位滑板滑动安装在侧架的通孔内，侧架的凹槽内旋转安装有调整内螺纹盘，调整内螺纹盘与升降螺纹杆螺纹连接，升降螺纹杆固定安装在山字件上，山字件上固定安装有限位滑板，山字件上固定安装有摆动电机，摆动电机的输出端固定安装有电机齿轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绿篱修剪装置所述的摆动机构包括固定头、调整螺纹杆、连接头、齿轮件，调整螺纹杆旋转安装在固定头上设置的凹槽内，调整螺纹杆与连接头螺纹连接，连接头与齿轮件固定连接，齿轮件旋转安装在山字件上，电机齿轮与齿轮件相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绿篱修剪装置所述的间距调整机构包括固定连接件、蜗杆、旋转盘齿轮、蜗轮、T型连接件一、调节螺纹杆、T型连接件二、定位连接件、定位齿轮、拉动插件、内部弹簧，定位齿轮旋转安装在定位连接件上设置的凹槽内，拉动插件插入定位齿轮的齿槽内，拉动插件滑动安装在定位连接件上设置的凹槽内，内部弹簧套装在上，定位齿轮固定安装在T型连接件二上，T型连接件二与调节螺纹杆螺纹连接，调节螺纹杆旋转安装在T型连接件一上设置的凹槽内，T型连接件一上固定安装有蜗轮，蜗轮旋转安装在固定连接件上设置的凹槽内，固定连接件的凹槽内旋转安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆上固定安装有旋转盘齿轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绿篱修剪装置所述的定型机构包括轨道杆、定型螺纹杆、固定端头件、螺钉连接件、定位螺钉、方形件、限位螺钉、轨道件，螺钉连接件通过螺钉将轨道杆和固定端头件相连接，轨道件滑动安装在轨道杆上设置的凹槽内，定位螺钉穿过轨道杆与轨道件螺纹连接，轨道件与定型螺纹杆螺纹连接，定型螺纹杆旋转安装在方形件上设置的凹槽内，方形件与限位螺钉螺纹连接，轨道杆固定安装在固定连接件上，固定端头件固定安装在另一个固定连接件上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能绿篱修剪装置所述的电锯机构包括电锯用电机、调整轮、轨道链、电锯链条、T型固定板、调整链轮、支撑弹簧、同步齿轮、连接长杆、定位滑板、链条带动轮，定位滑板滑动安装在T型固定板上设置的凹槽内，定位滑板上固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧的另一端固定安装在T型固定板上，定位滑板上固定安装有调整轮，定位滑板的上旋转安装有链条带动轮，链条带动轮固定安装在电锯用电机的输出端，电锯用电机固定安装在T型固定板上，轨道链滑动安装在调整轮上，轨道链滑动安装在调整链轮上，电锯链条滑动安装在轨道链上设置的凹槽内，连接长杆穿过T型固定板上设置的通孔，连接长杆的两端固定安装有同步齿轮，电锯链条与链条带动轮相啮合，调整链轮旋转安装在定位连接件上设置的凹槽内，限位螺钉穿过轨道链上设置的通孔，固定头固定安装在T型固定板上，旋转盘齿轮与同步齿轮相啮合。

本发明一种多功能绿篱修剪装置的有益效果为：

1.定型螺纹杆、定位螺钉、方形件、限位螺钉和轨道件为一组(以下统称为定位器)，将螺钉连接件卸下，此时露出轨道杆，可将任意数量的定位器滑动安装在轨道杆，旋转定型螺纹杆，定型螺纹杆带动方形件上升或下降，从而拉动轨道链，多组定位器可将工作范围内的轨道链拉扯出指定的轮廓，可以使弧形轮廓也可以是一条直线或是不规则的轮廓，从而对绿篱或单株造景植物进行不同形状的修剪，多组定位器可保证修剪形状更加的精准，松动定位螺钉，此时轨道件可在轨道杆的凹槽内滑动，便于调整，支撑弹簧可保证轨道链始终处于张紧的状态。

2.旋转同步齿轮，同步齿轮带动旋转盘齿轮旋转，旋转盘齿轮带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，从而使T型连接件一、调节螺纹杆、T型连接件二和定位齿轮摆动(此时拉动插件脱离定位齿轮)，从而使两侧的调整链轮张开，从而扩大装置的工作范围，可根据实际需求自由调整，其中通过旋转调节螺纹杆可控制T型连接件一和T型连接件二的长短，可根据装置实际调整情况进行适当的调整。

3.启动摆动电机，摆动电机带动电机齿轮旋转，电机齿轮带动齿轮件旋转，使摆动机构旋转°，此时启动电锯用电机，电锯用电机带动链条带动轮旋转，链条带动轮带动电锯链条运转，沿着绿篱推动装置，使电锯链条进行修剪作业，修剪的形状为定型机构定型的形状，从而满足不同形状的绿篱的修剪，增加观赏性，其中旋转调整螺纹杆，从而调整固定头和连接头的长短，实现调整高度的目的，可根据实际情况进行调整。

4.当对单株造景植物进行修剪的时候，将摆动机构放平，将装置移动到绿植处，并将绿植包围，此时在电锯链条运转的时候启动摆动电机，摆动电机通过电机齿轮使摆动机构转动°，从而环绕绿植一周，实现对单株绿植的修剪作业，避免了人工修剪耗时耗力的弊端。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能绿篱修剪装置的立体结构示意图。

图2为本发明一种多功能绿篱修剪装置的局部立体结构示意图。

图3为本发明一种多功能绿篱修剪装置的移动机构1的立体结构示意图。

图4为本发明一种多功能绿篱修剪装置的移动机构1的结构示意图。

图5为本发明一种多功能绿篱修剪装置的摆动机构2的立体结构示意图。

图6为本发明一种多功能绿篱修剪装置的摆动机构2的结构示意图。

图7为本发明一种多功能绿篱修剪装置的定型机构4的立体结构示意图。

图8为本发明一种多功能绿篱修剪装置的定型机构4的局部横截面结构示意图。

图9为本发明一种多功能绿篱修剪装置的间距调整机构3的立体结构示意图。

图10为本发明一种多功能绿篱修剪装置的间距调整机构3的局部横截面结构示意图。

图11为本发明一种多功能绿篱修剪装置的电锯机构5的立体结构示意图。

图12为本发明一种多功能绿篱修剪装置的电锯机构5的局部横截面结构示意图。

图13为本发明一种多功能绿篱修剪装置的电锯机构5的局部横截面结构示意图。

图中：移动机构1；侧架1-1；移动轮1-2；限位滑板1-3；升降螺纹杆1-4；调整内螺纹盘1-5；山字件1-6；摆动电机1-7；电机齿轮1-8；摆动机构2；固定头2-1；调整螺纹杆2-2；连接头2-3；齿轮件2-4；间距调整机构3；固定连接件3-1；蜗杆3-2；旋转盘齿轮3-3；蜗轮3-4；T型连接件一3-5；调节螺纹杆3-6；T型连接件二3-7；定位连接件3-8；定位齿轮3-9；拉动插件3-10；内部弹簧3-11；定型机构4；轨道杆4-1；定型螺纹杆4-2；固定端头件4-3；螺钉连接件4-4；定位螺钉4-5；方形件4-6；限位螺钉4-7；轨道件4-8；电锯机构5；电锯用电机5-1；调整轮5-2；轨道链5-3；电锯链条5-4；T型固定板5-5；调整链轮5-6；支撑弹簧5-7；同步齿轮5-8；连接长杆5-9；定位滑板5-10；链条带动轮5-11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-13说明本实施方式，一种多功能绿篱修剪装置，包括移动机构1、摆动机构2、间距调整机构3、定型机构4和电锯机构5，所述的摆动机构2旋转安装在移动机构1上，移动机构1与摆动机构2相啮合，摆动机构2固定安装在电锯机构5上，电锯机构5上固定安装有间距调整机构3，定型机构4固定安装在间距调整机构3上，定型机构4与电锯机构5相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动机构1包括侧架1-1、移动轮1-2、限位滑板1-3、升降螺纹杆1-4、调整内螺纹盘1-5、山字件1-6、摆动电机1-7、电机齿轮1-8，移动轮1-2固定安装在侧架1-1上，限位滑板1-3滑动安装在侧架1-1的通孔内，侧架1-1的凹槽内旋转安装有调整内螺纹盘1-5，调整内螺纹盘1-5与升降螺纹杆1-4螺纹连接，升降螺纹杆1-4固定安装在山字件1-6上，山字件1-6上固定安装有限位滑板1-3，山字件1-6上固定安装有摆动电机1-7，摆动电机1-7的输出端固定安装有电机齿轮1-8。

具体实施方式三：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的摆动机构2包括固定头2-1、调整螺纹杆2-2、连接头2-3、齿轮件2-4，调整螺纹杆2-2旋转安装在固定头2-1上设置的凹槽内，调整螺纹杆2-2与连接头2-3螺纹连接，连接头2-3与齿轮件2-4固定连接，齿轮件2-4旋转安装在山字件1-6上，电机齿轮1-8与齿轮件2-4相啮合。

具体实施方式四：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的间距调整机构3包括固定连接件3-1、蜗杆3-2、旋转盘齿轮3-3、蜗轮3-4、T型连接件一3-5、调节螺纹杆3-6、T型连接件二3-7、定位连接件3-8、定位齿轮3-9、拉动插件3-10、内部弹簧3-11，定位齿轮3-9旋转安装在定位连接件3-8上设置的凹槽内，拉动插件3-10插入定位齿轮3-9的齿槽内，拉动插件3-10滑动安装在定位连接件3-8上设置的凹槽内，内部弹簧3-11套装在3-10上，定位齿轮3-9固定安装在T型连接件二3-7上，T型连接件二3-7与调节螺纹杆3-6螺纹连接，调节螺纹杆3-6旋转安装在T型连接件一3-5上设置的凹槽内，T型连接件一3-5上固定安装有蜗轮3-4，蜗轮3-4旋转安装在固定连接件3-1上设置的凹槽内，固定连接件3-1的凹槽内旋转安装有蜗杆3-2，蜗杆3-2与蜗轮3-4相啮合，蜗杆3-2上固定安装有旋转盘齿轮3-3。

具体实施方式五：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的定型机构4包括轨道杆4-1、定型螺纹杆4-2、固定端头件4-3、螺钉连接件4-4、定位螺钉4-5、方形件4-6、限位螺钉4-7、轨道件4-8，螺钉连接件4-4通过螺钉将轨道杆4-1和固定端头件4-3相连接，轨道件4-8滑动安装在轨道杆4-1上设置的凹槽内，定位螺钉4-5穿过轨道杆4-1与轨道件4-8螺纹连接，轨道件4-8与定型螺纹杆4-2螺纹连接，定型螺纹杆4-2旋转安装在方形件4-6上设置的凹槽内，方形件4-6与限位螺钉4-7螺纹连接，轨道杆4-1固定安装在固定连接件3-1上，固定端头件4-3固定安装在另一个固定连接件3-1上。

具体实施方式六：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式三或五作进一步说明，所述的电锯机构5包括电锯用电机5-1、调整轮5-2、轨道链5-3、电锯链条5-4、T型固定板5-5、调整链轮5-6、支撑弹簧5-7、同步齿轮5-8、连接长杆5-9、定位滑板5-10、链条带动轮5-11，定位滑板5-10滑动安装在T型固定板5-5上设置的凹槽内，定位滑板5-10上固定安装有支撑弹簧5-7，支撑弹簧5-7的另一端固定安装在T型固定板5-5上，定位滑板5-10上固定安装有调整轮5-2，定位滑板5-10的上旋转安装有链条带动轮5-11，链条带动轮5-11固定安装在电锯用电机5-1的输出端，电锯用电机5-1固定安装在T型固定板5-5上，轨道链5-3滑动安装在调整轮5-2上，轨道链5-3滑动安装在调整链轮5-6上，电锯链条5-4滑动安装在轨道链5-3上设置的凹槽内，连接长杆5-9穿过T型固定板5-5上设置的通孔，连接长杆5-9的两端固定安装有同步齿轮5-8，电锯链条5-4与链条带动轮5-11相啮合，调整链轮5-6旋转安装在定位连接件3-8上设置的凹槽内，限位螺钉4-7穿过轨道链5-3上设置的通孔，固定头2-1固定安装在T型固定板5-5上，旋转盘齿轮3-3与同步齿轮5-8相啮合。

本发明的一种多功能绿篱修剪装置，其工作原理为：

定型螺纹杆4-2、定位螺钉4-5、方形件4-6、限位螺钉4-7和轨道件4-8为一组(以下统称为定位器)，将螺钉连接件4-4卸下，此时露出轨道杆4-1，可将任意数量的定位器滑动安装在轨道杆4-1，旋转定型螺纹杆4-2，定型螺纹杆4-2带动方形件4-6上升或下降，从而拉动轨道链5-3，多组定位器可将工作范围内的轨道链5-3拉扯出指定的轮廓，可以使弧形轮廓也可以是一条直线或是不规则的轮廓，从而对绿篱或单株造景植物进行不同形状的修剪，多组定位器可保证修剪形状更加的精准，松动定位螺钉4-5，此时轨道件4-8可在轨道杆4-1的凹槽内滑动，便于调整，支撑弹簧5-7可保证轨道链5-3始终处于张紧的状态。

旋转调整内螺纹盘1-5，调整内螺纹盘1-5与升降螺纹杆1-4螺纹连接，此时升降螺纹杆1-4推动山字件1-6上升或下降，从而实现调整装置的高低，适应不同高度的绿植。

旋转同步齿轮5-8，同步齿轮5-8带动旋转盘齿轮3-3旋转，旋转盘齿轮3-3带动蜗杆3-2旋转，蜗杆3-2带动蜗轮3-4旋转，从而使T型连接件一3-5、调节螺纹杆3-6、T型连接件二3-7和定位齿轮3-9摆动(此时拉动插件3-10脱离定位齿轮3-9)，从而使两侧的调整链轮5-6张开，从而扩大装置的工作范围，可根据实际需求自由调整，其中通过旋转调节螺纹杆3-6可控制T型连接件一3-5和T型连接件二3-7的长短，可根据装置实际调整情况进行适当的调整。

启动摆动电机1-7，摆动电机1-7带动电机齿轮1-8旋转，电机齿轮1-8带动齿轮件2-4旋转，使摆动机构2旋转90°，此时启动电锯用电机5-1，电锯用电机5-1带动链条带动轮5-11旋转，链条带动轮5-11带动电锯链条5-4运转，沿着绿篱推动装置，使电锯链条5-4进行修剪作业，修剪的形状为定型机构4定型的形状，从而满足不同形状的绿篱的修剪，增加观赏性，其中旋转调整螺纹杆2-2，从而调整固定头2-1和连接头2-3的长短，实现调整高度的目的，可根据实际情况进行调整。

当对单株造景植物进行修剪的时候，将摆动机构2放平，将装置移动到绿植处，并将绿植包围，此时在电锯链条5-4运转的时候启动摆动电机1-7，摆动电机1-7通过电机齿轮1-8使摆动机构2转动180°，从而环绕绿植一周，实现对单株绿植的修剪作业，避免了人工修剪耗时耗力的弊端。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种多功能绿篱修剪装置，包括移动机构(1)、摆动机构(2)、间距调整机构(3)、定型机构(4)和电锯机构(5)，其特征在于：所述的摆动机构(2)旋转安装在移动机构(1)上，移动机构(1)与摆动机构(2)相啮合，摆动机构(2)固定安装在电锯机构(5)上，电锯机构(5)上固定安装有间距调整机构(3)，定型机构(4)固定安装在间距调整机构(3)上，定型机构(4)与电锯机构(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能绿篱修剪装置，其特征在于：所述的移动机构(1)包括侧架(1-1)、移动轮(1-2)、限位滑板(1-3)、升降螺纹杆(1-4)、调整内螺纹盘(1-5)、山字件(1-6)、摆动电机(1-7)、电机齿轮(1-8)，移动轮(1-2)固定安装在侧架(1-1)上，限位滑板(1-3)滑动安装在侧架(1-1)的通孔内，侧架(1-1)的凹槽内旋转安装有调整内螺纹盘(1-5)，调整内螺纹盘(1-5)与升降螺纹杆(1-4)螺纹连接，升降螺纹杆(1-4)固定安装在山字件(1-6)上，山字件(1-6)上固定安装有限位滑板(1-3)，山字件(1-6)上固定安装有摆动电机(1-7)，摆动电机(1-7)的输出端固定安装有电机齿轮(1-8)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能绿篱修剪装置，其特征在于：所述的摆动机构(2)包括固定头(2-1)、调整螺纹杆(2-2)、连接头(2-3)、齿轮件(2-4)，调整螺纹杆(2-2)旋转安装在固定头(2-1)上设置的凹槽内，调整螺纹杆(2-2)与连接头(2-3)螺纹连接，连接头(2-3)与齿轮件(2-4)固定连接，齿轮件(2-4)旋转安装在山字件(1-6)上，电机齿轮(1-8)与齿轮件(2-4)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种多功能绿篱修剪装置，其特征在于：所述的间距调整机构(3)包括固定连接件(3-1)、蜗杆(3-2)、旋转盘齿轮(3-3)、蜗轮(3-4)、T型连接件一(3-5)、调节螺纹杆(3-6)、T型连接件二(3-7)、定位连接件(3-8)、定位齿轮(3-9)、拉动插件(3-10)、内部弹簧(3-11)，定位齿轮(3-9)旋转安装在定位连接件(3-8)上设置的凹槽内，拉动插件(3-10)插入定位齿轮(3-9)的齿槽内，拉动插件(3-10)滑动安装在定位连接件(3-8)上设置的凹槽内，内部弹簧(3-11)套装在(3-10)上，定位齿轮(3-9)固定安装在T型连接件二(3-7)上，T型连接件二(3-7)与调节螺纹杆(3-6)螺纹连接，调节螺纹杆(3-6)旋转安装在T型连接件一(3-5)上设置的凹槽内，T型连接件一(3-5)上固定安装有蜗轮(3-4)，蜗轮(3-4)旋转安装在固定连接件(3-1)上设置的凹槽内，固定连接件(3-1)的凹槽内旋转安装有蜗杆(3-2)，蜗杆(3-2)与蜗轮(3-4)相啮合，蜗杆(3-2)上固定安装有旋转盘齿轮(3-3)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能绿篱修剪装置，其特征在于：所述的定型机构(4)包括轨道杆(4-1)、定型螺纹杆(4-2)、固定端头件(4-3)、螺钉连接件(4-4)、定位螺钉(4-5)、方形件(4-6)、限位螺钉(4-7)、轨道件(4-8)，螺钉连接件(4-4)通过螺钉将轨道杆(4-1)和固定端头件(4-3)相连接，轨道件(4-8)滑动安装在轨道杆(4-1)上设置的凹槽内，定位螺钉(4-5)穿过轨道杆(4-1)与轨道件(4-8)螺纹连接，轨道件(4-8)与定型螺纹杆(4-2)螺纹连接，定型螺纹杆(4-2)旋转安装在方形件(4-6)上设置的凹槽内，方形件(4-6)与限位螺钉(4-7)螺纹连接，轨道杆(4-1)固定安装在固定连接件(3-1)上，固定端头件(4-3)固定安装在另一个固定连接件(3-1)上。

6.根据权利要求3或5所述的一种多功能绿篱修剪装置，其特征在于：所述的电锯机构(5)包括电锯用电机(5-1)、调整轮(5-2)、轨道链(5-3)、电锯链条(5-4)、T型固定板(5-5)、调整链轮(5-6)、支撑弹簧(5-7)、同步齿轮(5-8)、连接长杆(5-9)、定位滑板(5-10)、链条带动轮(5-11)，定位滑板(5-10)滑动安装在T型固定板(5-5)上设置的凹槽内，定位滑板(5-10)上固定安装有支撑弹簧(5-7)，支撑弹簧(5-7)的另一端固定安装在T型固定板(5-5)上，定位滑板(5-10)上固定安装有调整轮(5-2)，定位滑板(5-10)的上旋转安装有链条带动轮(5-11)，链条带动轮(5-11)固定安装在电锯用电机(5-1)的输出端，电锯用电机(5-1)固定安装在T型固定板(5-5)上，轨道链(5-3)滑动安装在调整轮(5-2)上，轨道链(5-3)滑动安装在调整链轮(5-6)上，电锯链条(5-4)滑动安装在轨道链(5-3)上设置的凹槽内，连接长杆(5-9)穿过T型固定板(5-5)上设置的通孔，连接长杆(5-9)的两端固定安装有同步齿轮(5-8)，电锯链条(5-4)与链条带动轮(5-11)相啮合，调整链轮(5-6)旋转安装在定位连接件(3-8)上设置的凹槽内，限位螺钉(4-7)穿过轨道链(5-3)上设置的通孔，固定头(2-1)固定安装在T型固定板(5-5)上，旋转盘齿轮(3-3)与同步齿轮(5-8)相啮合。

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