CN111294916A - 用于lte系统和nr系统同步的方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

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CN111294916A CN201910609472.XA CN201910609472A CN111294916A CN 111294916 A CN111294916 A CN 111294916A CN 201910609472 A CN201910609472 A CN 201910609472A CN 111294916 A CN111294916 A CN 111294916A
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Abstract

一种用于LTE系统和NR系统同步的方法、装置、存储介质及设备，用于LTE系统和NR系统同步的方法包括：由LTE系统和NR系统中的一者发起快照操作，在连续多个快照操作的每个快照操作的时钟周期内接收和记录同一时刻处LTE系统时钟的第一计数器值和NR系统时钟的第二计数器值，其中，快照操作的时钟频率为LTE系统时钟频率和NR系统时钟频率的最小公倍数的倍数，该倍数为大于或者等于四的整数倍数；如果第一和第二计数器值至少连续两次都没有发生变化，则将第一和第二计数器值都没有发生变化的任一次的时刻确定为同步时刻；计算出在同步时刻LTE系统和NR系统中的另一者的系统帧号、子帧号和子帧边界偏移量。本发明技术方案能够满足NR与LTE同步的精度要求。

Description

用于LTE系统和NR系统同步的方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及用于LTE系统和NR系统同步的方法、装置、存储介质、及设备。
背景技术
无线通信会涉及多模互操作，而在进行多模互操作时，需要进行异系统(inter-RAT)的测量和同步。相异系统的同步通常使用32kHz(更精确地，为32768Hz)的时钟(clock)进行同步，即将相异系统的时间对齐到32KHz的时间轴上来进行测量。
以下以长期演进系统(Long Term Evolution，简称为LTE)和全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications，简称为GSM)的同步来说明同步原理。在LTE为主模时，可能需要解码GSM小区的同步消息以用于切换。在LTE系统中，以系统帧号(System Frame Number，简称为sfn)，子帧号(Subframe，简称为sf)，周期及长度来定义间隙(GAP)的位置，并将其中部分GAP用来搜索GSM小区及解码同步消息，这需要将对应GAP位置转换成GSM帧号(Frame Number，简称为fn)及时隙(slot)号，从而实现同步。LTE系统通常采用30.72MHz的时钟作为定时计数器，而GSM系统通常采用1.083MHz的时钟作为定时计数器；当前方法是将LTE系统和GSM系统的定时计数器映射到32KHz的定时计数器上，接着将LTE的GAP转换到32KHz定时计数器的计数器值(counter)表示，最后将GAP在32KHz定时计数器的counter转换到GSM的帧号及时隙号。以下结合图1具体描述该同步过程。
首先，将LTE的定时计数器映射到32KHz的定时计数器上。即，同时读取某一时刻LTE定时计数器和32KHz定时计数器的counter，分别得到lte_counter1与32k_counter1，其中，在该时刻，LTE系统的系统帧号、子帧号和计数器值分别由sfn1、sf1和lte_counter1表示，32KHz定时计数器的计数器值由32k_counter1表示。
其次，将GSM的定时计数器映射到32KHz的定时计数器上。即，同时读取某一时刻GSM定时计数器和32KHz定时计数器的计数器值，分别得到gsm_counter2与32k_counter2，其中，在该时刻，GSM系统的帧号、时隙号和计数器值分别由fn2、slot2和gsm_counter2表示，32KHz定时计数器的计数器值由32k_counter2表示。
再次，将LTE的GAP转换到32KHz定时计数器的位置。即，通过下面的公式(1)计算得到对应的32k_countergap，其中，在该时刻，LTE系统的系统帧号、子帧号和计数器值分别由sfngap、sfgap和lte_countergap表示，32KHz定时计数器的计数器值由32k_countergap表示，LTE定时时钟与32KHz时钟之间通过校准得到的比例系数由cali_scale_factorlte表示。
32k_countergap＝32k_counter1+(lte_countergap-lte_counter1)*cali_scale_factorlte (1)
最后，将GAP在32KHz定时计数器的位置转换成GSM的帧号及时隙号。即，先通过下面的公式(2)计算得到gsm_countergap，再将gsm_countergap转换成fngap,slotgap，其中，在该时刻，GSM系统的帧号、时隙号和计数器值分别由fngap、slotgap和gsm_countergap表示，32KHz定时计数器的计数器值由32k_countergap表示，GSM定时时钟与32KHz时钟之间通过校准得到的比例系数由cali_scale_factorgsm表示。
gsm_countergap＝gsm_counter2+(32K_countergap-32K_counter2)*cali_scale_factorgsm (2)
在上述的同步过程中，将相异系统的时间对齐到32KHz的时间轴上来进行测量，而32KHz定时计数器的单位为1/32768s(约30.5μs)，即测量精度为1/32768s，但是，在无线通信系统演进的过程中，这种测量精度不能满足不断出现的新场景；并且，这种使用32kHz时钟进行同步的技术实现复杂。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何满足LTE和NR同步的精度要求。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于LTE系统和NR系统同步的方法，该方法包括如下步骤。步骤一：由LTE系统和NR系统中的一者发起快照操作，在连续多个快照操作的每个快照操作的时钟周期内接收和记录同一时刻处LTE系统时钟的第一计数器值和NR系统时钟的第二计数器值，其中，快照操作的时钟频率为LTE系统时钟的频率和NR系统时钟的频率的最小公倍数的倍数，倍数为大于或者等于四的整数倍数；步骤二：如果第一计数器值和第二计数器值至少连续两次都没有发生变化，则将第一计数器值和第二计数器值都没有发生变化的任一次的时刻确定为同步时刻；步骤三：计算出在同步时刻LTE系统和NR系统中的另一者的系统帧号、子帧号和子帧边界偏移量。
可选的，周期性地重复上述步骤一、二和三。
可选的，快照操作的时钟频率为LTE系统时钟的频率和NR系统时钟的频率的最小公倍数的四倍，并且，连续多个快照操作为连续四个快照操作。
可选的，由LTE系统发起快照操作，并且通过如下公式分别计算出在同步时刻NR系统的系统帧号、NR系统的子帧号和NR系统的子帧边界偏移量，
Figure BDA0002121875370000031
Figure BDA0002121875370000032
Figure BDA0002121875370000033
其中，sfn表示NR系统的系统帧号，sf表示NR系统的子帧号，Δts表示NR系统的子帧边界偏移量，n表示在初始时刻NR系统的系统帧号，m表示在初始时刻NR系统的子帧号，counternm表示在初始时刻NR系统的计数器值，counter1表示在同步时刻NR系统的计数器值，fNR表示NR系统时钟的频率，
Figure BDA0002121875370000034
表示向下取整函数。
可选的，由NR系统发起快照操作，并且通过如下公式分别计算出在同步时刻LTE系统的系统帧号、LTE系统的子帧号和LTE系统的子帧边界偏移量，
Figure BDA0002121875370000035
Figure BDA0002121875370000036
Figure BDA0002121875370000037
其中，sfn表示LTE系统的系统帧号，sf表示LTE系统的子帧号，Δts表示LTE系统的子帧边界偏移量，n表示在初始时刻LTE系统的系统帧号，m表示在初始时刻LTE系统的子帧号，counternm表示在初始时刻LTE系统的计数器值，counter1表示在同步时刻LTE系统的计数器值，fLTE表示LTE系统时钟的频率，
Figure BDA0002121875370000041
表示向下取整函数。
本发明实施例还公开了一种用于LTE系统和NR系统同步的装置，装置位于LTE系统和NR系统中的一者处，该装置包括：发起和记录模块，其适于发起快照操作，在连续多个快照操作的每个快照操作的时钟周期内接收和记录同一时刻处LTE系统时钟的第一计数器值和NR系统时钟的第二计数器值，其中，快照操作的时钟频率为LTE系统时钟的频率和NR系统时钟的频率的最小公倍数的倍数，该倍数为大于或者等于四的整数倍数；确定模块，其适于如果第一计数器值和第二计数器值至少连续两次都没有发生变化，则将第一计数器值和第二计数器值都没有发生变化的任一次的时刻确定为同步时刻；计算模块，适于计算出在同步时刻LTE系统和NR系统中的另一者的系统帧号、子帧号和子帧边界偏移量。
可选的，装置位于LTE系统处，计算模块适于通过如下公式分别计算出在同步时刻NR系统的系统帧号、NR系统的子帧号和NR系统的子帧边界偏移量，
Figure BDA0002121875370000042
Figure BDA0002121875370000043
Figure BDA0002121875370000044
其中，sfn表示NR系统的系统帧号，sf表示NR系统的子帧号，Δts表示NR系统的子帧边界偏移量，n表示在初始时刻NR系统的系统帧号，m表示在初始时刻NR系统的子帧号，counternm表示在初始时刻NR系统的计数器值，counter1表示在同步时刻NR系统的计数器值，fNR表示NR系统时钟的频率，
Figure BDA0002121875370000045
表示向下取整函数。
可选的，装置位于NR系统处，计算模块适于通过如下公式分别计算出在同步时刻LTE系统的系统帧号、LTE系统的子帧号和LTE系统的子帧边界偏移量，
Figure BDA0002121875370000051
Figure BDA0002121875370000052
Figure BDA0002121875370000053
其中，sfn表示LTE系统的系统帧号，sf表示LTE系统的子帧号，Δts表示LTE系统的子帧边界偏移量，n表示在初始时刻LTE系统的系统帧号，m表示在初始时刻LTE系统的子帧号，counternm表示在初始时刻LTE系统的计数器值，counter1表示在同步时刻LTE系统的计数器值，fLTE表示LTE系统时钟的频率，
Figure BDA0002121875370000054
表示向下取整函数。
本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令运行时执行上述用于LTE系统和NR系统同步方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种设备，包括存储器和处理器，该存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，该处理器运行计算机指令时执行上述用于LTE系统和NR系统同步方法的步骤。
本发明技术方案中，相异系统的时钟直接对齐，而不需要通过其它中间时钟来间接对齐，这能够满足NR与LTE同步的精度要求，并且实现简单，具有较高的成本效益。
附图说明
图1是LTE系统和GSM系统同步的示意图；
图2是本发明实施例用于LTE系统和NR系统同步方法的流程图；
图3是本发明实施例LTE系统和NR系统同步的示意图；
图4是本发明实施例定时时钟的计数器值与系统帧号和子帧号的关系的示意图；
图5是本发明实施例用于LTE系统和NR系统同步装置的结构示意图。
具体实施方式
在异系统同步的过程中，现有技术将相异系统的时间对齐到32KHz的时间轴上来进行测量，而32KHz定时计数器的单位为1/32768s，即上述测量精度为1/32768s；但是，现有技术没有考虑到上述测量精度会存在技术缺陷，比如，在支持LTE和NR(New Radio)的终端中，需要测量SFTD(SFN and frame Timing Difference，请参见3GPP协议TS 36.214的第5.1.34节)与SSTD(SFN and Subframe Timing Difference，请参见3GPP协议TS 36.214的第5.1.25节)，其中，SFTD的测量精度为5Ts(Ts为LTE系统中的一个基本时间单位，为1/30720000s)，SSTD精度为1μs，而32KHz定时计数器的测量精度不能满足SFTD和SSTD的测量。并且，现有技术也没有考虑到基于中间时钟(如32kHz时钟)实现异系统同步所存在的技术缺陷，比如，一方面，需要提供额外的中间时钟，另一方面，各相异系统的时间需要分别对齐到32KHz做的时间轴上，这需要更多的操作步骤。
本发明旨在克服上述技术缺陷，即，各相异系统不需要通过中间时钟来间接对齐，而是将各相异系统的时钟直接对齐。比如，对于LTE和NR构成的异系统，由LTE系统和NR系统中的一者发起快照操作(也称为snapshot操作)来确定同步时刻，并计算出在该同步时刻LTE系统和NR系统中的另一者的系统帧号、子帧号和子帧边界偏移量，从而实现LTE系统和NR系统的同步。这既可以满足LTE系统和NR系统同步所需的测量精度，也可以省略中间时钟，减少操作步骤，具有简单、有效和成本节约的有益效果。
本发明中，LTE系统指由3GPP主导的长期演进系统，其网络架构包括接入网(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network，简称为E-UTRAN)部分和核心网(Evolved Packet Core，简称为EPC)部分，其中，接入网部分包括LTE基站(eNodeB)，核心网部分包括移动管理实体(Mobility Management Entity，简称为MME)、服务网关(ServingGateway，简称为S-GW)和PDN网关(PDN Gateway，简称为P-GW)等；NR系统指由3GPP主导的第五代移动通信系统，其网络架构包括接入网(Next-Generation Radio Access Network，简称为NG-RAN)部分和核心网(5G Core Network，简称为5GC)部分，其中，接入网部分包括NR基站(gNodeB)，核心网部分包括接入和移动性管理功能(Access and MobilityManagement Function，简称为AMF)、用户面功能(User Plane Function，简称为UPF)和会话管理功能Session Management Function，简称为SMF)等。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图2是本发明实施例用于LTE系统和NR系统同步方法的流程图。该同步方法可以在LTE系统处实施，确定同步时刻，并且计算出在该同步时刻处NR系统的系统帧号、子帧号和子帧边界偏移量，从而实现这两个系统的同步；该同步方法还可以在NR系统处实施，确定同步时刻，并且计算出在该同步时刻处LTE系统的系统帧号、子帧号和子帧边界偏移量，从而实现这两个系统的同步。
图2所示的、用于LTE系统和NR系统同步的方法200包括以下步骤：
步骤S210：由LTE系统和NR系统中的一者发起快照操作，在连续多个快照操作的每个快照操作的时钟周期内接收和记录同一时刻处LTE系统时钟的第一计数器值和NR系统时钟的第二计数器值，其中，快照操作的时钟频率为LTE系统时钟的频率和NR系统时钟的频率的最小公倍数的倍数，该倍数为大于或者等于四的整数倍数；
步骤S220：如果第一计数器值和第二计数器值至少连续两次都没有发生变化，则将第一计数器值和第二计数器值都没有发生变化的任一次的时刻确定为同步时刻；
步骤S230：计算出在同步时刻LTE系统和NR系统中的另一者的系统帧号、子帧号和子帧边界偏移量。
在步骤S210的执行中，由LTE系统和NR系统中的一者发起快照操作。具体而言，在由LTE系统或者NR系统发起快照操作的场景下，快照操作用于在每个快照操作的时钟周期内接收和记录同一时刻处来自LTE系统内时钟的计数器值和来自NR系统内时钟的计数器值。该快照操作由硬件或者软件模块来实现，该硬件或者软件模块设置于LTE系统内或者NR系统内。并且，可以将快照操作的时钟频率设置为LTE系统时钟的频率和NR系统时钟的频率的最小公倍数的倍数，该倍数为大于或者等于四的整数倍数。
在一个实施例中，LTE系统的时钟频率具体为30.72MHz，NR系统的时钟频率具体为122.88MHz，快照时钟(也称为snapshot时钟)设置为491.52MHz，使得：1个LTE时钟周期＝4个NR时钟周期＝16个快照时钟周期(也称为snapshot时钟周期)，此时，快照操作的时钟频率为LTE系统时钟频率和NR系统时钟频率的最小公倍数的四倍；在另一个实施例中，LTE系统的时钟频率具体为30.72MHz，NR系统的时钟频率具体为122.88MHz，snapshot时钟设置为737.28MHz，使得：1个LTE时钟周期＝4个NR时钟周期＝24个snapshot时钟周期，此时，快照操作的时钟频率为LTE系统时钟频率和NR系统时钟频率的最小公倍数的六倍。
在步骤S210的执行中，LTE系统或者NR系统在连续多个快照操作的每个快照操作的时钟周期内接收和记录同一时刻处来自LTE系统时钟的计数器值和来自NR系统时钟的计数器值。
如图3所示，在连续多个快照操作期间，接收和记录来自LTE系统时钟的计数器值和来自NR系统时钟的计数器值，其中，在第1个快照操作的时钟周期内，于第①时刻记录了LTE时钟的计数器值lte_counter1和NR时钟的计数器值nr_counter1；在第2个快照操作的时钟周期内，于在第②时刻记录了LTE时钟的计数器值lte_counter2和NR时钟的计数器值nr_counter2；在第n个快照操作的时钟周期内，于第
Figure BDA0002121875370000081
时刻记录了LTE时钟的计数器值lte_countern和NR时钟的计数器值nr_countern。
在步骤S220的执行中，在连续多个快照操作期间，如果LTE系统时钟的计数器值和NR系统时钟的计数器值至少连续两次都没有发生变化，则将LTE系统时钟的计数器值和NR系统时钟的计数器值都没有发生变化的任一次的时刻确定为同步时刻，从而完成快照操作。
在一个实施例中，snapshot时钟可以设置为491.52MHz，使得：1个LTE时钟周期＝4个NR时钟周期＝16个snapshot时钟周期。用连续的4个snapshot时钟周期(即连续4次快照操作)来读取LTE时钟的计数器值和NR时钟的计数器值。如果LTE时钟、NR时钟和snapshot时钟都完全同步，那么，4次读取的LTE时钟的计数器值不会发生变化、并且4次读取的NR时钟的计数器值也不会发生变化，接着将LTE时钟的计数器值和NR时钟的计数器值4次都没有发生变化中的任一次的时刻确定为同步时刻；如果LTE时钟、NR时钟和snapshot时钟中的任意两个没有同步，那么，4次读取的LTE时钟的计数器值中至少也会出现2次LTE时钟的计数器值和2次NR时钟的计数器值都没有发生变化，接着将LTE时钟的计数器值和NR时钟的计数器值至少2次都没有发生变化中的任一次的时刻确定为同步时刻。
在另一个实施例中，snapshot时钟可以设置为737.28MHz，使得：1个LTE时钟周期＝4个NR时钟周期＝24个snapshot时钟周期。用连续的6个snapshot时钟周期(即连续6次快照操作)来读取LTE时钟的计数器值和NR时钟的计数器值。如果LTE时钟、NR时钟和snapshot时钟都完全同步，那么，6次读取的LTE时钟的计数器值不会发生变化、并且6次读取的NR时钟的计数器值也不会发生变化，接着将LTE时钟的计数器值和NR时钟的计数器值6次都没有发生变化中的任一次的时刻确定为同步时刻；如果LTE时钟、NR时钟和snapshot时钟中的任意两个没有同步，那么，6次读取的LTE时钟的计数器值中至少也会出现3次LTE时钟的计数器值和3次NR时钟的计数器值都没有发生变化，接着将LTE时钟的计数器值和NR时钟的计数器值至少3次都没有发生变化中的任一次的时刻确定为同步时刻。
在步骤S230的执行中，计算出在同步时刻LTE系统和NR系统中的另一者的系统帧号(sfn)、子帧号(sf)和子帧边界偏移量(Δts)。比如，在由LTE系统发起快照操作的场景下，在确定了同步时刻后，可以得到该同步时刻对应的nr_counter1，接着根据nr_counter1就能够得到NR系统的系统帧号(nr_sfn1)、子帧号(nr_sf1)和子帧边界偏移量(nr_Δts)，其中，nr_Δts单位是1/122880毫秒(NR系统的时钟频率为122.88MHz的情形)，从而实现LTE系统和NR系统之间的同步；在由NR系统发起快照操作的场景下，在确定了同步时刻后，可以得到该同步时刻对应的lte_counter1，接着根据lte_counter1就能够得到LTE系统的系统帧号(lte_sfn1)、子帧号(lte_sf1)和子帧边界偏移量(lte_Δts)，其中，lte_Δts单位是1/30720毫秒(LTE系统的时钟频率为30.72MHz的情形)，从而实现LTE系统和NR系统之间的同步。
如图4所示，在初始时刻，sfn为n，sf为m，计数器值为counternm，从初始时刻经过一个子帧周期后，sfn为n，sf为m+1，计数器值为counternm+countersf，从初始时刻经过一个系统帧后，sfn为n+1，sf为m，计数器值为counternm+10*countersf。
在由LTE系统发起快照操作的情形下，可以通过如下公式(3)、(4)和(5)分别计算出在同步时刻NR系统的系统帧号、NR系统的子帧号和NR系统的子帧边界偏移量，
Figure BDA0002121875370000101
Figure BDA0002121875370000102
Figure BDA0002121875370000103
其中，sfn表示NR系统的系统帧号，sf表示NR系统的子帧号，Δts表示NR系统的子帧边界偏移量，n表示在初始时刻NR系统的系统帧号，m表示在初始时刻NR系统的子帧号，counternm表示在初始时刻NR系统的计数器值，counter1表示在同步时刻NR系统的计数器值，fNR表示NR系统时钟的频率，
Figure BDA0002121875370000104
表示向下取整函数。
在由NR系统发起快照操作的情形下，可以通过如下公式(6)、(7)和(8)分别计算出在同步时刻LTE系统的系统帧号、LTE系统的子帧号和LTE系统的子帧边界偏移量，
Figure BDA0002121875370000105
Figure BDA0002121875370000106
Figure BDA0002121875370000107
其中，sfn表示LTE系统的系统帧号，sf表示LTE系统的子帧号，Δts表示LTE系统的子帧边界偏移量，n表示在初始时刻LTE系统的系统帧号，m表示在初始时刻LTE系统的子帧号，counternm表示在初始时刻LTE系统的计数器值，counter1表示在同步时刻LTE系统的计数器值，fLTE表示LTE系统时钟的频率，
Figure BDA0002121875370000108
表示向下取整函数。
在一个实施例中，LTE系统的时钟频率具体为30.72MHz，NR系统的时钟频率具体为122.88MHz，1sfn＝10sf＝1228800cycle(NR时钟)＝307200cycle(LTE时钟)；在由LTE系统发起快照操作的场景下，在初始时刻，sfn为n，sf为m，计数器值为counternm，在确定了同步时刻(此时的计数器值为counter1)后，就可以由如下公式(9)、(10)和(11)分别计算出该同步时刻NR系统的的sfn、sf和Δts，从而实现LTE系统和NR系统之间的同步。
sfn＝n+(counter1-counternm)/1228800 (9)
sf＝m+[(counter1-counternm)mod(1228800)]/122880 (10)
Δts＝(counter1-counternm)mod(122880) (11)
在另一个实施例中，LTE系统的时钟频率具体为30.72MHz，NR系统的时钟频率具体为122.88MHz，1sfn＝10sf＝1228800cycle(NR时钟)＝307200cycle(LTE时钟)；在由NR系统发起快照操作的场景下，在初始时刻，sfn为n，sf为m，计数器值为counternm，在确定了同步时刻(此时的计数器值为counter1)后，就可以由如下公式(12)、(13)和(14)分别计算出该同步时刻LTE系统的sfn、sf和Δts，从而实现LTE系统和NR系统之间的同步。
sfn＝n+(counter1-counternm)/307200 (12)
sf＝m+[(counter1-counternm)mod(307200)]/30720 (13)
Δts＝(counter1-counternm)mod(30720) (14)
在一个优选的实施例中，周期性地重复步骤S210、S220和S230，即周期性地同步LTE系统和NR系统。由于LTE系统和NR系统的时钟不是同源时钟，它们实际的时钟频率不能精确地满足4倍关系，因此，通过周期性地同步LTE系统和NR系统，能够及时而相对有效地保持LTE系统和NR系统的同步关系。具体而言，NR的时钟精度为±0.1PPM(请参见3GPP协议TS38.101-1的第6.4.1节)，而SFTD的测量精度为5Ts，SSTD精度为1μs，因此，将周期性同步LTE系统和NR系统的校准周期设置为1秒时，LTE系统时钟和NR系统时钟的校准精度可以达到SFTD的精度(5Ts)，将周期性同步LTE系统和NR系统的校准周期设置为10秒时，LTE系统时钟和NR系统时钟的校准精度可以达到SSTD的精度(1μs)。
如图5所示，本发明的实施例还公开了一种用于LTE系统和NR系统同步的装置500，其位于LTE系统和NR系统中的一者处。该装置500包括发起和记录模块510、确定模块520和计算模块530。
其中，发起和记录模块510适于发起快照操作，在连续多个快照操作的每个快照操作的时钟周期内接收和记录同一时刻处LTE系统时钟的第一计数器值和NR系统时钟的第二计数器值，其中，快照操作的时钟频率为LTE系统时钟的频率和NR系统时钟的频率的最小公倍数的倍数，该倍数为大于或者等于四的整数；确定模块520适于如果第一计数器值和第二计数器值至少连续两次都没有发生变化，则将第一计数器值和第二计数器值都没有发生变化的任一次的时刻确定为同步时刻；计算模块530适于计算出在同步时刻LTE系统和NR系统中的另一者的系统帧号、子帧号和子帧边界偏移量。
关于用于LTE系统和NR系统同步的装置的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图2至图4中的相关描述，这里不再赘述。
本发明实施例还公开了一种用于LTE系统和NR系统同步的存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时可以执行图2至图4中所示方法的步骤。存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或者光盘等。存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。
本发明实施例还公开了一种用于LTE系统和NR系统同步的设备，该设备可以包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令。处理器运行该计算机指令时可以执行图2至图4中所示方法的步骤。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于LTE系统和NR系统同步的方法，其特征在于，包括：
步骤一：由所述LTE系统和所述NR系统中的一者发起快照操作，在连续多个快照操作的每个快照操作的时钟周期内接收和记录同一时刻处LTE系统时钟的第一计数器值和NR系统时钟的第二计数器值，其中，所述快照操作的时钟频率为所述LTE系统时钟的频率和所述NR系统时钟的频率的最小公倍数的倍数，所述倍数为大于或者等于四的整数倍数；
步骤二：如果所述第一计数器值和所述第二计数器值至少连续两次都没有发生变化，则将所述第一计数器值和所述第二计数器值都没有发生变化的任一次的时刻确定为同步时刻；
步骤三：计算出在所述同步时刻所述LTE系统和所述NR系统中的另一者的系统帧号、子帧号和子帧边界偏移量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，周期性地重复步骤一、二和三。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述快照操作的时钟频率为所述LTE系统时钟的频率和所述NR系统时钟的频率的最小公倍数的四倍，并且，所述连续多个快照操作为连续四个快照操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述LTE系统发起所述快照操作，并且通过如下公式分别计算出在所述同步时刻所述NR系统的系统帧号、所述NR系统的子帧号和所述NR系统的子帧边界偏移量，
Figure FDA0002121875360000011
Figure FDA0002121875360000012
Figure FDA0002121875360000013
其中，sfn表示所述NR系统的系统帧号，sf表示所述NR系统的子帧号，Δts表示所述NR系统的子帧边界偏移量，n表示在初始时刻所述NR系统的系统帧号，m表示在所述初始时刻所述NR系统的子帧号，counternm表示在所述初始时刻所述NR系统的计数器值，counter1表示在所述同步时刻所述NR系统的计数器值，fNR表示所述NR系统时钟的频率，
Figure FDA0002121875360000014
表示向下取整函数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述NR系统发起所述快照操作，并且通过如下公式分别计算出在所述同步时刻所述LTE系统的系统帧号、所述LTE系统的子帧号和所述LTE系统的子帧边界偏移量，
Figure FDA0002121875360000021
Figure FDA0002121875360000022
Figure FDA0002121875360000023
其中，sfn表示所述LTE系统的系统帧号，sf表示所述LTE系统的子帧号，Δts表示所述LTE系统的子帧边界偏移量，n表示在初始时刻所述LTE系统的系统帧号，m表示在所述初始时刻所述LTE系统的子帧号，counternm表示在所述初始时刻所述LTE系统的计数器值，counter1表示在所述同步时刻所述LTE系统的计数器值，fLTE表示所述LTE系统时钟的频率，
Figure FDA0002121875360000024
表示向下取整函数。
6.一种用于LTE系统和NR系统同步的装置，其特征在于，所述装置位于所述LTE系统和所述NR系统中的一者处，所述装置包括：
发起和记录模块，适于发起快照操作，在连续多个快照操作的每个快照操作的时钟周期内接收和记录同一时刻处LTE系统时钟的第一计数器值和NR系统时钟的第二计数器值，其中，所述快照操作的时钟频率为所述LTE系统时钟的频率和所述NR系统时钟的频率的最小公倍数的倍数，所述倍数为大于或者等于四的整数倍数；
确定模块，适于如果所述第一计数器值和所述第二计数器值至少连续两次都没有发生变化，则将所述第一计数器值和所述第二计数器值都没有发生变化的任一次的时刻确定为同步时刻；
计算模块，适于计算出在所述同步时刻所述LTE系统和所述NR系统中的另一者的系统帧号、子帧号和子帧边界偏移量。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述装置位于所述LTE系统处；
所述计算模块适于通过如下公式分别计算出在所述同步时刻所述NR系统的系统帧号、所述NR系统的子帧号和所述NR系统的子帧边界偏移量，
Figure FDA0002121875360000031
Figure FDA0002121875360000032
Figure FDA0002121875360000033
其中，sfn表示所述NR系统的系统帧号，sf表示所述NR系统的子帧号，Δts表示所述NR系统的子帧边界偏移量，n表示在初始时刻所述NR系统的系统帧号，m表示在所述初始时刻所述NR系统的子帧号，counternm表示在所述初始时刻所述NR系统的计数器值，counter1表示在所述同步时刻所述NR系统的计数器值，fNR表示所述NR系统时钟的频率，
Figure FDA0002121875360000034
表示向下取整函数。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述装置位于所述NR系统处；
所述计算模块适于通过如下公式分别计算出在所述同步时刻所述LTE系统的系统帧号、所述LTE系统的子帧号和所述LTE系统的子帧边界偏移量，
Figure FDA0002121875360000035
Figure FDA0002121875360000036
Figure FDA0002121875360000037
其中，sfn表示所述LTE系统的系统帧号，sf表示所述LTE系统的子帧号，Δts表示所述LTE系统的子帧边界偏移量，n表示所述LTE系统在初始时刻所述LTE系统的系统帧号，m表示在所述初始时刻所述LTE系统的子帧号，counternm表示在所述初始时刻所述LTE系统的计数器值，counter1表示在所述同步时刻所述LTE系统的计数器值，fLTE表示所述LTE系统时钟的频率，
Figure FDA0002121875360000038
表示向下取整函数。
9.一种用于LTE系统和NR系统同步的存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至5中任一项所述用于LTE系统和NR系统同步方法的步骤。
10.一种用于LTE系统和NR系统同步的设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至5中任一项所述用于LTE系统和NR系统同步方法的步骤。
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