CN111285263A - 一种单轨吊的精准定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单轨吊的精准定位方法，由传感器检测定位点的方式来实现电动葫芦的定位，其定位点有两个：第一个定位点与第二个定位点，当传感器检测到电动葫芦到达第一个定位点的位置时，开始控制电机改变速度并将此速度保持在一个固定较小的值，直到传感器检测到电动葫芦到达第二个定位点的位置时，电动葫芦开始停止定位。本发明具有精准定位，性能稳定的特点，并且结构简单易于实现。

Description

一种单轨吊的精准定位方法

技术领域

本发明涉及工厂起重设备的定位方法，更具体的说，本发明及单轨吊的定位方法。

背景技术

目前，在工厂使用的单轨吊采用单点定位的方式，虽然能够实现定位的功能，但其定位不够精准，即使在定位精准的情况下，由于停止时的惯性较大吊绳也会出现晃动的情况，当所吊物料需要放在特定的容器中时，所述单点定位方式所造成的误差将会对吊物工作造成极大的不便，或者将会伴随着多次返工的情形出现。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，解决定位不准，以及停止惯性较大导致吊绳晃动引起所吊物料放置不便的难题，提供一种单轨吊精准定位的方法。

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。

本发明单轨吊的精准定位方法，包括带有传感器和控制器的电动葫芦、定位点、吊绳、导轨，由传感器检测定位点的方式实现电动葫芦的定位，所述定位点有两个：定位点1与定位点2，所述定位点1是第一个定位点，当传感器检测到电动葫芦处于定位点1的位置时，控制器则控制电动葫芦使其开始改变速度，最终使电动葫芦保持在一个固定且较小的速度，所述定位点2是第二个定位点，当电动葫芦到达定位点2的位置时，电动葫芦开始停止定位。

本发明与现有技术相比，有如下优点：

1、有两个定位点，可以优化定位的精准性。

2、当电动葫芦经过第一个定位点的位置后，开始改变速度，在到达第二个定位点之前电动葫芦已经保持在一个固定且较小的速度，在第二个定位点停止定位的时候其惯性较小，达到优化传统定位的方式。

3、方式简单，便于实现。

附图说明

图1是本发明的单轨吊的定位方式说明的示意图

图1中：1、电动葫芦；2、吊绳；3、所吊物；4、轨道；5、定位点1；6、定位点2；7、辅助线；8、容器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1所示，本发明在此提供一种单轨吊的精准定位方法，其中包括带有传感器和控制器的电动葫芦1、第一个定位点5、第二个定位点6、吊绳2、轨道4。其具体实施过程是：电动葫芦1通过吊绳2带动物料3水平向右移动至容器8中，所述电动葫芦1中包含有控制器和传感器 ，在水平向右移动的过程中，传感器可以检测定位点5和定位点6，当传感器检测到定位点5时，控制器控制电动葫芦开始改变速度，并使电动葫芦以在一个很小的固定速度继续向前移动，当传感器检测到定位点6时，电动葫芦停止前进实现定位。

本发明的双定位点定位的方式可以保证定位更加精准，到达第一个定位点之后，电动葫芦保持在一个很小速度的状态下，在进行第二个点的停止定位之后，电动葫芦的制动距离相比于传统的单点定位方式会有极大的减小，同时，物料随着惯性的摆动也会极大的减小，由此，可以保证物料更加精准的移动至容器中。

Claims (4)

1.一种单轨吊的精准定位方法，包括带有传感器和控制器的电动葫芦、吊绳、定位点、轨道，由传感器检测定位点的方式实现电动葫芦的定位。

2.其特征在于所述定位点有两个：定位点1与定位点2。

3.根据权利要求1所述单轨吊的精准定位方法，其特征是所述定位点1是第一个定位点，当传感器检测到电动葫芦处于定位点1的位置时，控制器则控制电动葫芦使其开始改变速度，最终使电动葫芦保持在一个固定且较小的速度。

4.根据权利要求1所述单轨吊的精准定位方法，其特征是所述定位点2是第二个定位点，当电动葫芦到达定位点2的位置时，电动葫芦开始停止定位。

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