CN219620673U - 一种装船机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种装船机的输送装置，其包括支架、电动葫芦和滚轮组，其中，电动葫芦设置在支架上；滚轮组通过钢丝绳与电动葫芦的电缆卷筒相连接，滚轮组具有一个固定端和活动端，固定端与支架相对固定，活动端与起吊物连接；还包括调节机构，其中，调节机构设置在支架上，用于带动滚轮组的活动端上移或下移。通过设置调节机构，能够带动滚轮组的活动端上移或下移，通过人工控制电动葫芦，由于存在控制上的时间延迟，起吊物无法准确的上升或下降至预定位置，则通过调节机构能够对起吊物的高度进行微调，进而提高起吊物的输送精度。

Description

一种装船机的输送装置

技术领域

本实用新型涉及装船机技术领域，尤其涉及一种装船机的输送装置。

背景技术

装船机是码头装船时普遍使用的设备，其中需要使用电动葫芦来货物进行起吊并装船，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，电动葫芦一般使用手电门或者遥控器进行控制，通过按动相应的按钮控制电动葫芦的升降等动作，但是通过手电门或者遥控器进行控制时，使用人工控制，由于存在判断延迟，很容易出现起吊高度出现偏差，无法精确控制起吊高度。

公开号为CN208843636U的中国专利公开了一种双联固定式电动葫芦，其包括电动葫芦装置和吊钩装置，电动葫芦装置与吊钩装置相配合，吊钩装置包括三个滑轮，三个滑轮同轴设置，三个滑轮通过钢丝绳与电动葫芦装置连接，达到起吊的效果。

如上述的技术方案，发明人发现根本原因在于，无法克服使用人工控制存在的延迟问题，并不能够对吊装高度进行微调，降低起吊高度的准确率，为解决上述技术问题，有必要提供一种装船机的输送装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种装船机的输送装置，其能够解决人工控制存在的延迟问题，能够对吊装高度进行微调，达到起吊高度更精准的效果。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种装船机的输送装置，其包括支架、电动葫芦和滚轮组，其中，

电动葫芦设置在支架上；

滚轮组通过钢丝绳与电动葫芦的电缆卷筒相连接，滚轮组具有一个固定端和活动端，固定端与支架相对固定，活动端与起吊物连接；

还包括调节机构，其中，

调节机构设置在支架上，用于带动滚轮组的活动端上移或下移。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述调节机构包括调节箱、第一调节滚轮、第二调节滚轮和驱动组件，其中，

调节箱固定在支架上；

第一调节滚轮转动设置在调节箱上，与钢丝绳滑动连接；

第二调节滚轮转动设置在调节箱上，与钢丝绳滑动连接；

驱动组件设置在调节箱上，用于驱动第一调节滚轮和第二调节滚轮相互靠近或远离。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动组件包括双螺纹杆、伺服电机和两个活动块，其中，

双螺纹杆转动设置在调节箱内；

伺服电机固定在调节箱上，输出端与双螺纹杆的一端固定；

两个活动块滑动设置在调节箱内，并与双螺纹杆螺纹连接，第一调节滚轮和第二调节滚轮分别转动设置在两个活动块上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述调节箱上设置有滑槽，两个活动块滑动设置在滑槽内。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述调节机构还包括两个支撑组件，两个所述支撑组件设置在调节箱上，用于支撑第一调节滚轮和第二调节滚轮上的钢丝绳。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述支撑组件包括支撑杆、支撑滚轮和固定件，其中，

支撑杆转动设置在调节箱上；

支撑滚轮设置在支撑杆上，与钢丝绳滑动连接；

固定件设置在支撑杆上，用于将支撑杆与调节箱固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括装载箱，所述装载箱固定在滚轮组的活动端，用于装载起吊物。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述滚轮组包括固定滚轮和活动滚轮，其中，

固定滚轮为滚轮组的所述固定端，固定滚轮转动设置在支架上；

活动滚轮为滚轮组的所述活动端，活动滚轮固定在装载箱上，与固定滚轮之间通过钢丝绳传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述活动滚轮包括安装件、转轴、第一活动轮和第二活动轮，其中，

安装件固定在装载箱上；

转轴转动设置在安装件上；

第一活动轮固定在转轴的一端；

第二活动轮固定在转轴的另一端，第一活动轮和第二活动轮与固定滚轮之间均通过钢丝绳传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括控制箱，控制箱固定在支架上，控制箱用于控制电动葫芦和伺服电机。

本实用新型的装船机的输送装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置调节机构，能够带动滚轮组的活动端上移或下移，通过人工控制电动葫芦，由于存在控制上的时间延迟，起吊物无法准确的上升或下降至预定位置，则通过调节机构能够对起吊物的高度进行微调，进而提高起吊物的输送精度；

(2)通过设置两个支撑组件，支撑杆可在调节箱转动，并通过固定件选择性的固定支撑杆，从而能够改变支撑杆的支撑角度，同时两个支撑滚轮的间距增大，并且能够保持调节机构中第一调节滚轮与第二调节滚轮间距增大后的钢丝绳与滚轮组之间角度不变，两个支撑滚轮的间距增大，也能适用于不同尺寸滚轮组的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的装船机的输送装置的立体图；

图2为本实用新型的装船机的输送装置中调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型的装船机的输送装置中支撑组件的结构示意图；

图4为本实用新型的装船机的输送装置中活动滚轮的结构示意图；

图5为本实用新型的装船机的输送装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型的装船机的输送装置，其包括支架1、电动葫芦2和滚轮组3，支架1与装船机相固定，其中，电动葫芦2设置在支架1上；滚轮组3通过钢丝绳4与电动葫芦2的电缆卷筒相连接，滚轮组3具有一个固定端和活动端，固定端与支架1相对固定，活动端与起吊物连接；还包括调节机构5，其中，调节机构5设置在支架1上，用于带动滚轮组3的活动端上移或下移。

作为一种优选实施方式，所述调节机构5包括调节箱51、第一调节滚轮52、第二调节滚轮53和驱动组件54，其中，调节箱51固定在支架1上；第一调节滚轮52转动设置在调节箱51上，与钢丝绳4滑动连接；第二调节滚轮53转动设置在调节箱51上，与钢丝绳4滑动连接；驱动组件54设置在调节箱51上，用于驱动第一调节滚轮52和第二调节滚轮53相互靠近或远离。

具体的，第一调节滚轮52和第二调节滚轮53与调节箱51之间均通过轴杆转动连接，驱动组件54能够驱动第一调节滚轮52和第二调节滚轮53同时移动，并3相互靠近或远离，从而第一调节滚轮52和第二调节滚轮53之间的间距增大后，就会改变钢丝绳4在第一调节滚轮52和第二调节滚轮53之间的长度，进而能够提升或下降滚轮组3上的起吊物；

另外，调节箱51与支架1之间通过螺栓固定，方便将调节箱51固定在支架1上，然后将第一调节滚轮52和第二调节滚轮53之间的间距调到最小，从而方便第一调节滚轮52和第二调节滚轮53与钢丝绳4滑动连接，方便组装，使用方便。

作为一种优选实施方式，所述驱动组件54包括双螺纹杆541、伺服电机542和两个活动块543，其中，双螺纹杆541转动设置在调节箱51内；伺服电机542固定在调节箱51上，输出端与双螺纹杆541的一端固定；两个活动块543滑动设置在调节箱51内，并与双螺纹杆541螺纹连接，第一调节滚轮52和第二调节滚轮53分别转动设置在两个活动块543上。

具体的，双螺纹杆541上设置有两个相反的螺纹，并且两个螺纹分别对应两个活动块543，两个活动块543可在双螺纹杆541的带动下，相互靠近和远离；

使用时，伺服电机542带动双螺纹杆541进行旋转，两个活动块543会相互靠近或远离，从而达到第一调节滚轮52和第二调节滚轮53之间的间距改变的效果。

作为一种优选实施方式，所述调节箱51上设置有滑槽510，两个活动块543滑动设置在滑槽510内。

具体的，活动块543为T型块，活动块543只能沿滑槽510的长度方向水平移动，从而配合双螺纹杆541，能够使得两个活动块543会相互靠近或远离。

作为一种优选实施方式，所述调节机构5还包括两个支撑组件55，两个所述支撑组件55设置在调节箱51上，用于支撑第一调节滚轮52和第二调节滚轮53上的钢丝绳4。

作为一种优选实施方式，所述支撑组件55包括支撑杆551、支撑滚轮552和固定件553，其中，支撑杆551转动设置在调节箱51上；支撑滚轮552设置在支撑杆551上，与钢丝绳4滑动连接；固定件553设置在支撑杆551上，用于将支撑杆551与调节箱51固定。

具体的，支撑杆551可在调节箱51转动，并通过固定件553选择性的固定支撑杆551，从而能够改变支撑杆551的支撑角度，同时两个支撑滚轮552的间距增大，并且能够保持调节机构5中第一调节滚轮52与第二调节滚轮53间距增大后的钢丝绳4与滚轮组3之间角度不变；

另外，钢丝绳4经支撑滚轮552后，由于支撑滚轮552的位置能够变化，从而能够使得钢丝绳4始终竖直向下，钢丝绳4始终竖直向下与滚轮组3的活动端连接，不仅方便起吊，而且能够与滚轮组3进行适配。

作为一种优选实施方式，还包括装载箱6，所述装载箱6固定在滚轮组3的活动端，用于装载起吊物。

具体的，装载箱6内装载有位姿测量仪。

作为一种优选实施方式，固定滚轮31为滚轮组3的所述固定端，固定滚轮31转动设置在支架1上；活动滚轮32为滚轮组3的所述活动端，活动滚轮32固定在装载箱6上，与固定滚轮31之间通过钢丝绳4传动连接。

具体的，固定滚轮31为滚轮组3的固定端，活动滚轮32为滚轮组3的活动端，活动滚轮32与装载箱6直接固定，吊装时，更加省力。

作为一种优选实施方式，所述活动滚轮32包括安装件321、转轴322、第一活动轮323和第二活动轮324，其中，安装件321固定在装载箱6上；转轴322转动设置在安装件321上；第一活动轮323固定在转轴322的一端；第二活动轮324固定在转轴322的另一端，第一活动轮323和第二活动轮324与固定滚轮311之间均通过钢丝绳4传动连接。

具体的，通过第一活动轮323和第二活动轮324方便与电动葫芦2的电缆卷筒进行连接，整体结构更加紧凑，并且稳定性更高。

作为一种优选实施方式，还包括控制箱7，控制箱7固定在支架1上，控制箱7用于控制电动葫芦2和伺服电机542。

具体的，控制箱7内设置有控制电路板以及远程控制模块，可以通过遥控器对电动葫芦2和伺服电机542进行控制。

钢丝绳4的路由依次为：电缆卷筒、第一活动轮323、固定滚轮31、第一调节滚轮52、其中一个支撑滚轮552、第二活动轮324、另一个支撑滚轮552、第二调节滚轮53、电缆卷筒。

本实施例的工作原理为：

首先，将起吊物放置在装载箱6内；接着，通过控制箱7启动电动葫芦2，电动葫芦2的电缆卷筒会发生旋转，为起吊提供动力，将装载箱6提升到一定高度；

由于通过的人工遥控控制电动葫芦2，存在延迟的情况，因此会偏离预定位置一点距离；

通过伺服电机542带动双螺纹杆541进行旋转，两个活动块543会相互靠近或远离，此时，第一调节滚轮52和第二调节滚轮53之间的间距改变，进而能够提升或下降滚轮组3上的起吊物，起到微调的效果，提高输送的准确率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装船机的输送装置，其包括支架(1)、电动葫芦(2)和滚轮组(3)，其中，

电动葫芦(2)设置在支架(1)上；

滚轮组(3)通过钢丝绳(4)与电动葫芦(2)的电缆卷筒相连接，滚轮组(3)具有一个固定端和活动端，固定端与支架(1)相对固定，活动端与起吊物连接；

其特征在于：还包括调节机构(5)，其中，

调节机构(5)设置在支架(1)上，用于带动滚轮组(3)的活动端上移或下移。

2.如权利要求1所述的装船机的输送装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括调节箱(51)、第一调节滚轮(52)、第二调节滚轮(53)和驱动组件(54)，其中，

调节箱(51)固定在支架(1)上；

第一调节滚轮(52)转动设置在调节箱(51)上，与钢丝绳(4)滑动连接；

第二调节滚轮(53)转动设置在调节箱(51)上，与钢丝绳(4)滑动连接；

驱动组件(54)设置在调节箱(51)上，用于驱动第一调节滚轮(52)和第二调节滚轮(53)相互靠近或远离。

3.如权利要求2所述的装船机的输送装置，其特征在于：所述驱动组件(54)包括双螺纹杆(541)、伺服电机(542)和两个活动块(543)，其中，

双螺纹杆(541)转动设置在调节箱(51)内；

伺服电机(542)固定在调节箱(51)上，输出端与双螺纹杆(541)的一端固定；

两个活动块(543)滑动设置在调节箱(51)内，并与双螺纹杆(541)螺纹连接，第一调节滚轮(52)和第二调节滚轮(53)分别转动设置在两个活动块(543)上。

4.如权利要求3所述的装船机的输送装置，其特征在于：所述调节箱(51)上设置有滑槽(510)，两个活动块(543)滑动设置在滑槽(510)内。

5.如权利要求2所述的装船机的输送装置，其特征在于：所述调节机构(5)还包括两个支撑组件(55)，两个所述支撑组件(55)设置在调节箱(51)上，用于支撑第一调节滚轮(52)和第二调节滚轮(53)上的钢丝绳(4)。

6.如权利要求5所述的装船机的输送装置，其特征在于：所述支撑组件(55)包括支撑杆(551)、支撑滚轮(552)和固定件(553)，其中，

支撑杆(551)转动设置在调节箱(51)上；

支撑滚轮(552)设置在支撑杆(551)上，与钢丝绳(4)滑动连接；

固定件(553)设置在支撑杆(551)上，用于将支撑杆(551)与调节箱(51)固定。

7.如权利要求1所述的装船机的输送装置，其特征在于：还包括装载箱(6)，所述装载箱(6)固定在滚轮组(3)的活动端，用于装载起吊物。

8.如权利要求7所述的装船机的输送装置，其特征在于：所述滚轮组(3)包括固定滚轮(31)和活动滚轮(32)，其中，

固定滚轮(31)为滚轮组(3)的所述固定端，固定滚轮(31)转动设置在支架(1)上；

活动滚轮(32)为滚轮组(3)的所述活动端，活动滚轮(32)固定在装载箱(6)上，与固定滚轮(31)之间通过钢丝绳(4)传动连接。

9.如权利要求8所述的装船机的输送装置，其特征在于：所述活动滚轮(32)包括安装件(321)、转轴(322)、第一活动轮(323)和第二活动轮(324)，其中，

安装件(321)固定在装载箱(6)上；

转轴(322)转动设置在安装件(321)上；

第一活动轮(323)固定在转轴(322)的一端；

第二活动轮(324)固定在转轴(322)的另一端，第一活动轮(323)和第二活动轮(324)与固定滚轮(31)之间均通过钢丝绳(4)传动连接。

10.如权利要求3所述的装船机的输送装置，其特征在于：还包括控制箱(7)，控制箱(7)固定在支架(1)上，控制箱(7)用于控制电动葫芦(2)和伺服电机(542)。