CN111285097A - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

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兰国莉
杨浩然
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Abstract

本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括固定架、固定板、第二滑轮、抓取头和角度调节机构，本发明通过在抓取头上端设置了角度调节机构，气缸往前伸长，从而带动固定头上端的摆动座在轴承座内侧进行摆动，从而使摆动座上端的固定轴带动抓取头的角度进行改变，达到了能够快速调节抓取头的倾斜角度的优点；通过在角度调节机构上端设置了缓冲机构，当摆动座下压时，会压动压块往安装架内侧进行移动，使压块压动伸缩杆上端的压簧产生形变收缩，从而对摆动座进行滑动，达到了使摆动座平稳下压的优点。

Description

一种机械自动化抓取装置
技术领域
本发明涉及机械自动化相关领域，具体是一种机械自动化抓取装置。
背景技术
机械自动化加工领域，在目标产品包装或成品之前往往会有最后一道比较依赖人工的工序，比如质检、局部打磨、安装加固螺栓，然后再贴标签，最后对目标产品成品或包装，由于现在工厂大部分采用流水线生产，通常在同一道流水线上完成最后一道工序并贴标签，然后完成出厂、包装，
但是在机械自动化抓取装置使用时，抓取头往往是竖直朝下的，通过电动推动抓取头对物体进行抓取，但是由于物体的形状不同，有的物体需要通过不同的角度进行夹取，这就使得抓取头夹取不方便，现有机械自动化抓取装置不易快速调节抓取头的倾斜角度，导致夹取不方便。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种机械自动化抓取装置。
本发明是这样实现的，构造一种机械自动化抓取装置，该装置包括固定架、固定板、第二滑轮、抓取头和角度调节机构，所述固定架与第一滑轮底部滑动配合，所述第一滑轮与竖板右下端转动连接，所述竖板通过电焊与横梁左端相固定，所述横梁上端设置有固定板，所述角度调节机构与电动推杆底部固定连接，所述角度调节机构底部固定有抓取头，所述角度调节机构包括固定座、气缸、固定头、摆动座、连接座、轴承座、固定轴和缓冲机构，所述固定座与电动推杆底部固定连接，所述固定座通过螺钉与气缸左端锁紧固定，所述气缸与固定头左端固定为一体，所述固定头通过铰链轴与摆动座左下端活动连接，所述连接座与固定座右上端焊接固定，所述连接座通过螺钉与轴承座下端锁紧固定，所述摆动座与轴承座内侧活动连接，所述摆动座与固定轴左端固定为一体，所述固定轴右端固定有抓取头，所述固定座与缓冲机构下端紧密固定。
优选的，所述固定板内部四角等距分布有第二滑轮，并且第二滑轮与横梁上端滑动配合，所述固定板前端设置有控制面板，所述控制面板前端安装有按钮，所述固定板通过螺钉与电动推杆前端锁紧固定，所述电动推杆后端固定有电源导线，所述电动推杆和按钮均与控制面板电连接，所述控制面板与电源导线电连接。
优选的，所述缓冲机构包括安装架、伸缩杆、压簧和压块，所述安装架通过电焊与固定座上端左侧固定连接，所述安装架与伸缩杆下端紧密固定，所述伸缩杆上端套接有压簧，所述伸缩杆与压块下端无缝连接，并且压块采用间隙配合的方式嵌入于安装架内侧。
优选的，所述安装架呈“U”字形状，并且安装架内部呈中空状。
优选的，所述伸缩杆共设置有两根，并且伸缩杆沿安装架内部前后两端呈对称状分布。
优选的，两根所述伸缩杆上端均设置有压簧，并且伸缩杆与压簧中心线位移同一竖直方向上。
优选的，所述摆动座呈长方体状，并且摆动座的最大摆动角度为九十度。
优选的，所述连接座共设置有两个，并且连接座横截面呈等腰梯形状。
优选的，两个所述连接座上端均设置有轴承座，并且摆动座活动嵌套于轴承座内侧。
优选的，所述压簧为弹簧钢材质，弹性势能优良。
优选的，所述伸缩杆为合金钢材质，抗腐蚀性强。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种机械自动化抓取装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点一：本发明所述一种机械自动化抓取装置，通过在抓取头上端设置了角度调节机构，气缸往前伸长，从而带动固定头上端的摆动座在轴承座内侧进行摆动，从而使摆动座上端的固定轴带动抓取头的角度进行改变，达到了能够快速调节抓取头的倾斜角度的优点。
优点二：本发明所述一种机械自动化抓取装置，通过在角度调节机构上端设置了缓冲机构，当摆动座下压时，会压动压块往安装架内侧进行移动，使压块压动伸缩杆上端的压簧产生形变收缩，从而对摆动座进行滑动，达到了使摆动座平稳下压的优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明抓取装置正视结构示意图；
图3是本发明角度调节机构剖面结构示意图；
图4是本发明角度调节机构侧视结构示意图；
图5是本发明缓冲机构剖面结构示意图。
其中：固定架-1、第一滑轮-2、竖板-3、横梁-4、固定板-5、第二滑轮-6、控制面板-7、按钮-8、电动推杆-9、电源导线-10、角度调节机构-11、抓取头-12、固定座-111、气缸-112、固定头-113、摆动座-114、连接座-115、轴承座-116、固定轴-117、缓冲机构-118、安装架-1181、伸缩杆-1182、压簧-1183、压块-1184。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种机械自动化抓取装置，包括固定架1、固定板5、第二滑轮6、抓取头12和角度调节机构11，固定架1与第一滑轮2底部滑动配合，第一滑轮2与竖板3右下端转动连接，竖板3通过电焊与横梁4左端相固定，横梁4上端设置有固定板5，角度调节机构11与电动推杆9底部固定连接，角度调节机构11底部固定有抓取头12，角度调节机构11包括固定座111、气缸112、固定头113、摆动座114、连接座115、轴承座116、固定轴117和缓冲机构118，固定座111与电动推杆9底部固定连接，固定座111通过螺钉与气缸112左端锁紧固定，利于起到对气缸112进行固定的作用，气缸112与固定头113左端固定为一体，固定头113通过铰链轴与摆动座114左下端活动连接，连接座115与固定座111右上端焊接固定，连接座115通过螺钉与轴承座116下端锁紧固定，摆动座114与轴承座116内侧活动连接，摆动座114与固定轴117左端固定为一体，固定轴117右端固定有抓取头12，固定座111与缓冲机构118下端紧密固定。
进一步的，所述固定板5内部四角等距分布有第二滑轮6，并且第二滑轮6与横梁4上端滑动配合，所述固定板5前端设置有控制面板7，所述控制面板7前端安装有按钮8，所述固定板5通过螺钉与电动推杆9前端锁紧固定，所述电动推杆9后端固定有电源导线10，所述电动推杆9和按钮8均与控制面板7电连接，所述控制面板7与电源导线10电连接。
进一步的，所述缓冲机构118包括安装架1181、伸缩杆1182、压簧1183和压块1184，所述安装架1181通过电焊与固定座111上端左侧固定连接，所述安装架1181与伸缩杆1182下端紧密固定，所述伸缩杆1182上端套接有压簧1183，利于起到进行缓冲的作用，所述伸缩杆1182与压块1184下端无缝连接，并且压块1184采用间隙配合的方式嵌入于安装架1181内侧。
进一步的，所述安装架1181呈“U”字形状，并且安装架1181内部呈中空状，利于起到对伸缩杆1182、压簧1183和压块1184进行固定的作用。
进一步的，所述伸缩杆1182共设置有两根，并且伸缩杆1182沿安装架1181内部前后两端呈对称状分布，利于起到对压簧1183进行固定的作用。
进一步的，两根所述伸缩杆1182上端均设置有压簧1183，并且伸缩杆1182与压簧1183中心线位移同一竖直方向上，利于起到进行缓冲的作用。
进一步的，所述摆动座114呈长方体状，并且摆动座114的最大摆动角度为九十度，利于起到带动抓取头12角度进行调节的作用。
进一步的，所述连接座115共设置有两个，并且连接座115横截面呈等腰梯形状，利于起到对轴承座116进行固定的作用。
进一步的，两个所述连接座115上端均设置有轴承座116，并且摆动座114活动嵌套于轴承座116内侧，利于起到使摆动座114平稳摆动的作用。
进一步的，所述压簧1183为弹簧钢材质，弹性势能优良。
进一步的，所述伸缩杆1182为合金钢材质，抗腐蚀性强。
本发明通过改进提供一种机械自动化抓取装置，其工作原理如下；
第一，在使用前，将机械自动化抓取装置进行水平放置，使固定架1对该装置进行固定支撑；
第二，在使用时，通过电源导线10接通外接电源，给该装置提供电源；
第三，随后可以通过移动竖板3，使竖板3的第一滑轮2在固定架1上端进行移动，对抓取头12的水平状位置进行调节，同时，通过移动固定板5，使固定板5上端的第二滑轮6在横梁4上端滚动，能够调节抓取头12纵向的位置；
第四，接下来按下控制面板7上端的按钮8，启动该装置，电动推杆9通电进行工作，带动抓取头12往下端移动，使抓取头12对物料进行抓取；
第五，当要调节抓取头12的倾斜角度时，启动角度调节机构11，气缸112往前伸长，从而带动固定头113上端的摆动座114在轴承座116内侧进行摆动，从而使摆动座114上端的固定轴117带动抓取头12的角度进行改变，能够快速调节抓取头12的倾斜角度；
第六，并且摆动座114下压时，会压动压块1184往安装架1181内侧进行移动，使压块1184压动伸缩杆1182上端的压簧1183产生形变收缩，从而对摆动座114进行滑动，使摆动座114平稳下压。
本发明通过改进提供一种机械自动化抓取装置，通过在抓取头12上端设置了角度调节机构11，气缸112往前伸长，从而带动固定头113上端的摆动座114在轴承座116内侧进行摆动，从而使摆动座114上端的固定轴117带动抓取头12的角度进行改变，达到了能够快速调节抓取头12的倾斜角度的优点；通过在角度调节机构11上端设置了缓冲机构118，当摆动座114下压时，会压动压块1184往安装架1181内侧进行移动，使压块1184压动伸缩杆1182上端的压簧1183产生形变收缩，从而对摆动座114进行滑动，达到了使摆动座114平稳下压的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种机械自动化抓取装置，包括固定架(1)、固定板(5)、第二滑轮(6)和抓取头(12)，所述固定架(1)与第一滑轮(2)底部滑动配合，所述第一滑轮(2)与竖板(3)右下端转动连接，所述竖板(3)通过电焊与横梁(4)左端相固定，所述横梁(4)上端设置有固定板(5)；
其特征在于：还包括角度调节机构(11)，所述角度调节机构(11)与电动推杆(9)底部固定连接，所述角度调节机构(11)底部固定有抓取头(12)，所述角度调节机构(11)包括固定座(111)、气缸(112)、固定头(113)、摆动座(114)、连接座(115)、轴承座(116)、固定轴(117)和缓冲机构(118)，所述固定座(111)与电动推杆(9)底部固定连接，所述固定座(111)通过螺钉与气缸(112)左端锁紧固定，所述气缸(112)与固定头(113)左端固定为一体，所述固定头(113)通过铰链轴与摆动座(114)左下端活动连接，所述连接座(115)与固定座(111)右上端焊接固定，所述连接座(115)通过螺钉与轴承座(116)下端锁紧固定，所述摆动座(114)与轴承座(116)内侧活动连接，所述摆动座(114)与固定轴(117)左端固定为一体，所述固定轴(117)右端固定有抓取头(12)，所述固定座(111)与缓冲机构(118)下端紧密固定。
2.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述固定板(5)内部四角等距分布有第二滑轮(6)，并且第二滑轮(6)与横梁(4)上端滑动配合，所述固定板(5)前端设置有控制面板(7)，所述控制面板(7)前端安装有按钮(8)，所述固定板(5)通过螺钉与电动推杆(9)前端锁紧固定，所述电动推杆(9)后端固定有电源导线(10)，所述电动推杆(9)和按钮(8)均与控制面板(7)电连接，所述控制面板(7)与电源导线(10)电连接。
3.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述缓冲机构(118)包括安装架(1181)、伸缩杆(1182)、压簧(1183)和压块(1184)，所述安装架(1181)通过电焊与固定座(111)上端左侧固定连接，所述安装架(1181)与伸缩杆(1182)下端紧密固定，所述伸缩杆(1182)上端套接有压簧(1183)，所述伸缩杆(1182)与压块(1184)下端无缝连接，并且压块(1184)采用间隙配合的方式嵌入于安装架(1181)内侧。
4.根据权利要求3所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述安装架(1181)呈“U”字形状，并且安装架(1181)内部呈中空状。
5.根据权利要求3所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆(1182)共设置有两根，并且伸缩杆(1182)沿安装架(1181)内部前后两端呈对称状分布。
6.根据权利要求5所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：两根所述伸缩杆(1182)上端均设置有压簧(1183)，并且伸缩杆(1182)与压簧(1183)中心线位移同一竖直方向上。
7.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述摆动座(114)呈长方体状，并且摆动座(114)的最大摆动角度为九十度。
8.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述连接座(115)共设置有两个，并且连接座(115)横截面呈等腰梯形状。
9.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：两个所述连接座(115)上端均设置有轴承座(116)，并且摆动座(114)活动嵌套于轴承座(116)内侧。
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