CN111283878B - 搅拌设备的卸料装置以及搅拌设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了搅拌设备的卸料装置，应用于搅拌设备的搅拌腔体，包括电机、转轴、卸料件、机械臂。转轴与所述电机驱动连接。所述卸料件具有楔形的密封面，所述密封面用于封盖搅拌设备的卸料口以密封搅拌设备的搅拌腔体。机械臂固定于所述转轴，并由所述转轴带动而转动，以使所述机械臂顶推所述卸料件封盖搅拌设备的卸料口。本搅拌设备的卸料装置的密封性良好；而且，当其密封性破损后，维修卸料装置的成本较低，且消耗工时短。本发明还公开了搅拌设备。

Description

搅拌设备的卸料装置以及搅拌设备

技术领域

本发明涉及卸料设备技术领域，尤其涉及搅拌设备的卸料装置及搅拌设备。

背景技术

目前搅拌设备中的卸料装置已经较为成熟。并且，行业对搅拌设备中的卸料装置的总体要求体现为：卸料可靠、可维护性高以及成本低。显然，卸料阀作为常规的卸料装置，具有卓越的社会贡献。但是，现有的卸料阀存在以下几点缺陷：

1、卸料阀工作过程中，其阀体长期处于磨损和被腐蚀状态中，会加速损坏卸料阀的密封性，当其密封性下降后，容易导致漏气、漏液等问题。

2、在卸料阀磨损后，需要在其密封面上镀上耐磨材料进行维修，而维修工艺负责、困难度较大、维修成本高且需要消耗一定的时间，不符合实际生产需求，亟待更新密封措施。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供搅拌设备的卸料装置，其密封性良好；而且，当其密封性破损后，维修卸料装置的成本较低，且消耗工时短。

本发明的目的之二在于提供搅拌设备。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

搅拌设备的卸料装置，应用于搅拌设备的搅拌腔体，包括：

电机；

转轴，与所述电机驱动连接；

卸料件，所述卸料件具有楔形的密封面，所述密封面用于封盖搅拌设备的卸料口以密封搅拌设备的搅拌腔体；

机械臂，固定于所述转轴，并由所述转轴带动而转动，以使所述机械臂顶推所述卸料件封盖搅拌设备的卸料口。

进一步地，所述转轴与电机两者中的其中一者开设有非圆孔，另一者插接所述非圆孔。

进一步地，所述搅拌设备的卸料装置还包括角度定位器，所述角度定位器与所述电机连接，并用于控制电机的转动角度。

进一步地，所述转轴从自身的径向由外向内凹陷，以形成环绕转轴的容置槽；

所述机械臂包括臂本体、第一转动座和紧固件，所述第一转动座铰接所述臂本体，并与臂本体之间形成通孔；所述臂本体通过所述紧固件与所述第一转动座可拆卸连接；

所述转轴穿设于所述通孔，并由所述第一转动座固定在所述臂本体上。

进一步地，所述转轴沿自身轴向间隔地设有若干容置槽；所述第一转动座及紧固件的数量均与容置槽的数量匹配。

进一步地，所述臂本体包括横向臂及与横向臂固定连接的纵向臂；所述第一转动座铰接在所述纵向臂上。

进一步地，所述机械臂远离所述转轴的一侧固定连接所述卸料件。

进一步地，所述卸料件的密封面上覆盖有第一密封层。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

搅拌设备，包括：

搅拌箱，具有搅拌腔体，所述搅拌箱开设有卸料口；

所述的搅拌设备的卸料装置；

轴承座，固定在所述搅拌箱上，并活动套接所述转轴；

所述卸料口和卸料件的密封面两者中的至少一者覆盖有第一密封层。

进一步地，所述卸料件的一侧枢转连接所述搅拌箱；或者，所述机械臂远离所述转轴的一侧固定连接所述卸料件。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过电机驱动转轴转动，从而带动机械臂转动而解除卸料件对卸料口的封盖，便于自动化开启卸料口；同理，通过电机驱动转轴转动，从而带动机械臂转动而使卸料件对卸料口进行封盖，便于自动化地关闭卸料口。

2、重要地，卸料件的楔形的密封面可以与搅拌设备的卸料口高度吻合，从而保证更高的密封效果；并且，即便在密封面存在局部磨损的情形下，由于楔形的密封面具备补偿的作用(即在机械臂的挤压下，两个倾斜的面相对轻微滑动，确保密封性)，从而能够延长卸料件的使用寿命；这在实际生产过程中不仅减少了繁琐的维修事件，同时能够大幅度降低生产和运营成本。

3、由于整个装置的主要部件包括电机、转轴及机械臂，其结构简单，因而大幅度降低了搅拌设备的卸料装置的制造成本；而且，由于磨损部位主要为机械臂和卸料阀，相比频繁地更换现有的卸料阀，采用本搅拌设备的卸料装置可以明显地降低企业生产成本，以提高生产效益。

附图说明

图1为本发明搅拌设备的卸料装置的结构示意图；

图2为图1的卸料装置与搅拌设备的轴承座连接后的结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图3的A处的局部放大图；

图5为图2的剖视图。

图中：100、电机；200、转轴；210、容置槽；300、卸料件；400、机械臂；410、臂本体；411、横向臂；412、纵向臂；420、第一转动座；430、紧固件；500、角度定位器；600、第一密封层；700、轴承座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1-图5示出了本发明一较佳实施例的搅拌设备的卸料装置，应用于搅拌设备的搅拌腔体，包括：电机100、转轴200、卸料件300、机械臂400、角度定位器500。

所述电机100驱动连接所述转轴200；即通过电机100驱动转轴200作同步角位移转动运动。其中，电机100可以选择步进电机100，以保证电机100通过转轴200带动卸料件300精确复位而封盖搅拌设备的卸料口。当然，电机100也可以选择其他的普通电机100，再在搅拌设备的卸料口增设行程开关以阻挡机械臂400，从而对卸料件300进行精确限位即可。而作为本实施例进一步优选的实施方式，所述搅拌设备的卸料装置还包括角度定位器500，所述角度定位器500与所述电机100连接，并用于控制电机100的转动角度；该设置方式的目的在于简化整体结构，以及便于单个部件的检修，便于快速检修。

所述卸料件300具有楔形的密封面(为了便于理解，可见图1，优先指明，其覆盖有的第一密封层600)，所述密封面用于封盖搅拌设备的卸料口以密封搅拌设备的搅拌腔体。可以理解，密封面的截面外轮廓可以是圆形、长方形、椭圆形等，其核心在于卸料件300具有呈第一倾斜夹角的密封面(即楔形结构)，该第一倾斜夹角与搅拌设备的卸料口的第二倾斜夹角吻合，从而使得密封面与卸料口精密贴合，以达到更好的密封效果。在本实施例中，其优选结构为呈圆弧型的板状结构(即卸料板)；如此，搅拌设备的搅拌箱的外表壁也相应地呈弧面结构，可以增大卸料件300的密封面与搅拌设备的卸料口两者之间的接触面积，从而进一步提高密封效果。

机械臂400固定在所述转轴200上，并由所述转轴200带动而转动，以使所述机械臂400顶推所述卸料件300封盖搅拌设备的卸料口。其中，机械臂400与卸料件300的连接关系可以是可分离的接触式，也可以是固定式(例如焊接)；例如，当机械臂400与卸料件300的连接关系采用可分离的接触式时，所述卸料件300的一侧枢转连接搅拌箱，以便于机械臂400复位时能够碰触卸料件300而带动卸料件300复位并封盖卸料口；或者，当机械臂400与卸料件300的连接关系采用固定式(例如焊接)时，即所述机械臂400远离所述转轴200的一侧固定连接所述卸料件300，此时卸料件300属于本搅拌设备的卸料装置的一部分。但是，在本申请中，最优状态为卸料件300不属于卸料装置的一部分，而属于搅拌设备的搅拌箱一部分(即所述卸料件300的一侧枢转连接所述搅拌箱)，此举可确保卸料件300精确地封盖卸料口。

工作中，卸料口处于关闭状态时，由于搅拌设备内部有一定压强，并时刻作用于卸料口，鉴于卸料口可以设置得比较小，因而该压强在机械臂400的挤压下被压制，从而使得卸料口紧密地封盖搅拌设备的卸料口。需要开启卸料口进行卸料时，通过电机100驱动转轴200带动机械臂400转动，从而使得卸料件300得以开启。

显然，通过电机100驱动转轴200转动，从而带动机械臂400转动而解除卸料件300对卸料口的封盖，便于自动化开启卸料口；同理，通过电机100驱动转轴200转动，从而带动机械臂400转动而使卸料件300对卸料口进行封盖，便于自动化地关闭卸料口。重要地，卸料件300的楔形的密封面可以与搅拌设备的卸料口高度吻合，从而保证更高的密封效果；并且，即便在密封面存在局部磨损的情形下，由于楔形的密封面具备补偿的作用(即在机械臂400的挤压下，两个倾斜的面相对轻微滑动，确保密封性)，从而能够延长卸料件300的使用寿命；这在实际生产过程中不仅减少了繁琐的维修事件，同时能够大幅度降低生产和运营成本。由于整个装置的主要部件包括电机100、转轴200及机械臂400，其结构简单，因而大幅度降低了搅拌设备的卸料装置的制造成本；而且，由于磨损部位主要为机械臂400和卸料阀，相比频繁地更换现有的卸料阀，采用本搅拌设备的卸料装置可以明显地降低企业生产成本，以提高生产效益。

作为本实施例进一步优选的实施方式，所述转轴200与电机100两者中的其中一者开设有非圆孔，另一者插接所述非圆孔(非圆孔即任何形状的孔位即可，但不能是圆形孔位以保证绝对性传动)；即通过电机100直接驱动转轴200转动，而非通过联轴器或螺栓等进行连接，可以使得该部位的安装及维护变得非常方便；相比于常规技术思维(即为了安装稳固，如增设联轴器等)，其作用对于安装和维护的便利性的贡献度极大。

作为本实施例进一步优选的实施方式，所述转轴200从自身的径向由外向内凹陷，以形成环绕转轴200的容置槽210(参见图4)，容置槽210的设置不仅可以防止机械臂400沿转轴200的轴向窜动而影响密封精度；重要地，其可以便于机械臂400的快速定位、安装。

同时，所述机械臂400包括臂本体410、第一转动座420和紧固件430，所述第一转动座420铰接所述臂本体410，并与臂本体410之间形成通孔；所述臂本体410通过所述紧固件430与所述第一转动座420可拆卸连接；如此，通过拆除紧固件430可以单独更换某个磨损的零部件，便于快速检修。

以及，所述转轴200穿设于所述通孔，并由所述第一转动座420固定在所述臂本体410上；该固定方式为可拆卸方式，因而便于更替机械臂400；而且该固定方式稳固、牢靠、便于拆卸，因而非常适于本搅拌设备的卸料装置，从而从整体上具备结构明了、便于快速检修的优势。

可以理解，作为本实施例进一步优选的实施方式，臂本体410具有第二转动座，第二转动座与臂本体410铰接，通孔形成于第一转动座420与第二转动座之间。

为了提高连接的稳定性，作为本实施例进一步优选的实施方式，所述转轴200沿自身轴向间隔地设有若干容置槽210；所述第一转动座420及紧固件430的数量均与容置槽210的数量匹配。

作为本实施例进一步优选的实施方式，所述臂本体410包括横向臂411及与横向臂411固定连接的纵向臂412；所述第一转动座420铰接在所述纵向臂412上(其中，纵向臂412与横向臂411不代表限定方向设置)。一方面，考虑到卸料口的内部压强遭受机械臂400的压制后(因为卸料口的内部压强主要取决于卸料件300所占据面积部位的液体或气体对卸料件300的挤压，因而压强不大)，不易造成泄露；因而纵向臂412可以作为液体或气体的动力臂，如此设置虽然增大了转轴200承受的力矩(即动力产生的动力矩，转轴产生的力矩为阻力形成的阻力矩)；但也恰好便于机械臂400的转动。也即是说，由于卸料件300与卸料口之间需要通过密封连接，而密封后造成部分分子力在各个方向上拉扯，如果不增设纵向臂412则导致开启卸料口的力度较大，从而对密封部位造成拉扯、磨损；因此，在增设纵向臂412后，可以巧妙地解决该问题。

当卸料件300属于本搅拌设备的卸料装置时，则第一密封层600可以设置在卸料口；而作为本实施例进一步优选的实施方式，所述卸料件300的密封面上也覆盖有第一密封层600；如此，两个第一密封层600相互贴合，可以将密封层进行相互挤压，从而更好地保证密封性。其中，第一密封层600的固定方式可以是通过胶水进行粘紧，也可以通过螺钉等进行钉紧。

在本发明中，还公开了搅拌设备，包括：搅拌箱、所述的搅拌设备的卸料装置、轴承座700。

搅拌箱具有搅拌腔体，所述搅拌箱开设有卸料口。

所述的搅拌设备的卸料装置。

轴承座700固定在所述搅拌箱上，并活动套接所述转轴200。

其中，在本搅拌设备中，所述卸料口和卸料件300的密封面两者中的至少一者覆盖有第一密封层600。

并且，在本搅拌设备中，所述卸料件300的一侧枢转连接所述搅拌箱；或者，所述机械臂400远离所述转轴200的一侧固定连接所述卸料件300。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.搅拌设备的卸料装置，应用于搅拌设备的搅拌腔体，其特征在于，包括：电机（100）；转轴（200），与所述电机（100）驱动连接；卸料件（300），所述卸料件（300）具有楔形的密封面，所述密封面用于封盖搅拌设备的卸料口以密封搅拌设备的搅拌腔体；机械臂（400），固定于所述转轴（200），并由所述转轴（200）带动而转动，以使所述机械臂（400）顶推所述卸料件（300）封盖搅拌设备的卸料口；角度定位器（500），所述角度定位器（500）与所述电机（100）连接，并用于控制电机（100）的转动角度；其中，所述转轴（200）与电机（100）两者中的其中一者开设有非圆孔，另一者插接所述非圆孔；所述转轴（200）从自身的径向由外向内凹陷，以形成环绕转轴（200）的容置槽（210）；所述机械臂（400）包括臂本体（410）、第一转动座（420）和紧固件（430），所述第一转动座（420）铰接所述臂本体（410），并与臂本体（410）之间形成通孔；所述臂本体（410）通过所述紧固件（430）与所述第一转动座（420）可拆卸连接；所述转轴（200）穿设于所述通孔，并由所述第一转动座（420）固定在所述臂本体（410）上。

2.如权利要求1所述的搅拌设备的卸料装置，其特征在于：所述转轴（200）沿自身轴向间隔地设有若干容置槽（210）；所述第一转动座（420）及紧固件（430）的数量均与容置槽（210）的数量匹配。

3.如权利要求1所述的搅拌设备的卸料装置，其特征在于：所述臂本体（410）包括横向臂（411）及与横向臂（411）固定连接的纵向臂（412）；所述第一转动座（420）铰接在所述纵向臂（412）上。

4.如权利要求1所述的搅拌设备的卸料装置，其特征在于：所述机械臂（400）远离所述转轴（200）的一侧固定连接所述卸料件（300）。

5.如权利要求1所述的搅拌设备的卸料装置，其特征在于：所述卸料件（300）的密封面上覆盖有第一密封层（600）。

6.搅拌设备，其特征在于，包括：搅拌箱，具有搅拌腔体，所述搅拌箱开设有卸料口；权利要求1-3中任一项所述的搅拌设备的卸料装置；轴承座（700），固定在所述搅拌箱上，并活动套接所述转轴（200）；所述卸料口和卸料件（300）的密封面两者中的至少一者覆盖有第一密封层（600）。

7.如权利要求6所述的搅拌设备，其特征在于：所述卸料件（300）的一侧枢转连接所述搅拌箱；或者，所述机械臂（400）远离所述转轴（200）的一侧固定连接所述卸料件（300）。

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