CN111282748A - 一种笔杆喷漆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种笔杆喷漆装置，提供了一种喷漆均匀、自动化程度高的笔杆喷漆装置。它包括机架，机架上设有滑轨和驱动装置，滑轨上设有若干笔杆固定装置，机架上还设有分料装置和下料装置，分料装置与下料装置之间安装有喷漆装置，分料装置内设有笔杆，分料装置和下料装置安装在笔杆固定装置的上方，笔杆固定装置上设有连接装置，连接装置固定安装在驱动装置上。本发明的有益效果是：实现了笔杆喷漆装置的自动上料、喷漆及下料，笔杆喷漆更加均匀，不会产生漏喷。

Description

一种笔杆喷漆装置
技术领域
本发明涉及笔杆生产加工技术领域，具体公开了一种笔杆喷漆装置。
背景技术
笔，是人类的一项伟大发明，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。通过技术的不断发展，逐渐出现了方便实用的圆珠笔、钢笔和中性笔等。随着人们对笔品质的要求越来越高，笔身的外观颜色的要求也越来越高，因此，笔杆喷漆的需要越来越大，但是目前一些笔杆喷漆加工厂设施较落后以及每个工序分布不合理，通常会将初步加工好的笔杆移至下一工序则需要人工取下摆放至喷漆架上，喷漆完成后需要人工将成品取下，存在输送转运的不便性，效率低下。同时，笔杆在喷漆过程中不旋转，在固定的喷漆头进行喷漆时，会出现喷漆不全面遗漏现象。
发明内容
本发明为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种喷漆均匀、自动化程度高的笔杆喷漆装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种笔杆喷漆装置，包括机架，所述的机架上设有滑轨和驱动装置，所述的滑轨上设有若干笔杆固定装置，所述的机架上还设有分料装置和下料装置，所述的分料装置与下料装置之间安装有喷漆装置，所述的分料装置内设有笔杆，所述的分料装置和下料装置安装在笔杆固定装置的上方，所述的笔杆固定装置上设有连接装置，所述的连接装置固定安装在驱动装置上。
将笔杆放入下料装置中，下料装置将笔杆安装在笔杆固定装置上，笔杆固定装置通过连接装置与驱动装置进行连接，当驱动装置开始转动时，笔杆固定装置被带入喷漆装置内进行喷漆，喷漆完成后，驱动装置带动笔杆固定装置到下料装置下，通过下料装置将笔杆取下，实用笔杆喷漆的目的。
作为优选，所述滑轨的左右两侧面均设有凹槽A，所述凹槽A的横截面形状为梯形，所述滑轨的上端面上设有凹槽B，所述凹槽B的横截面形状为方形，所述凹槽B的内部侧面设有齿条。凹槽A可以保证笔杆固定装置运行稳定，同时凹槽B内的齿条可以使笔杆固定座在向前运行的同时自身可以旋转，使笔杆喷漆更加均匀，不会产生漏喷。
作为优选，所述的笔杆固定装置包括底座，所述的底座上设有笔杆固定座、所述的笔杆固定座底端设有齿轮，所述的齿轮与滑轨上的齿条相匹配啮合，所述的底座上设有与滑轨上凹槽A相匹配的轴承，所述的轴承与凹槽A 相接触，所述笔杆固定座形状为上端小下端大的圆锥形，所述笔杆固定座的下端与笔杆内径过盈配合。笔杆固定座底端的齿轮与滑轨凹槽B的齿条啮合配合，使笔杆固定座在向前方运行的同时自身可以旋转，笔杆喷漆更加均匀，喷漆效率更高，节约油漆成本，提高喷漆效率。
作为优选，所述的分料装置包括分料底座、入料漏斗体和输送主体，所述的入料漏斗体内堆放笔杆，所述的入料漏斗体的底部设置有供单只笔杆输出的输送口，所述的输送主体的内部设置有可供笔杆单排水平排列进行输送的通道，所述的输送主体的底部一侧设置有可供单只笔杆输出的输送管A，所述的输送主体的底部另一侧设置有气动气缸A，所述的气动气缸A设有推杆A，所述的推杆A的直径大于笔杆外径，所述的输送主体的顶部一侧设置有可供单只笔杆输出的输送管B，所述的输送主体的顶部另一侧设置有气动气缸 B，所述的气动气缸B上设有推杆B，所述的推杆B的直径小于笔杆内径，所述的入料漏斗体安装在分料底座，所述的入料漏斗体与分料底座之间设置有弹簧，所述的入料漏斗体侧面设置有振动电机。输送主体顶部的气动气缸B和输送管B可以在笔杆有笔头时，将笔头朝向气动气缸B的笔杆推入输送管B，保证进入输送主体底部的笔杆方向一致，使笔杆能够顺利推入输送管A，安装在笔杆固定座上，提高笔杆放入笔杆固定座的安装速度，提高喷漆效率。入料漏斗体与分料底座之间设置的弹簧可以保证振动电机在振动时，入料漏斗体有充分的振动空间，使笔杆可以更高效的进入输送主体内。
作为优选，所述的下料装置包括下料底座、气动滑轨和气动推杆，所述的气动滑轨安装在下料底座上，所述的气动滑轨上设有气动滑块，所述的气动推杆安装在气动滑块上，所述的气动推杆端部安装有若干气动手指，所述的气动手指与笔杆固定装置相对应，所述的下料底座设有下料滑梯，所述的下料滑梯中心线与气动滑块中心线相对应，所述的下料滑梯顶部与笔杆固定座平齐，所述的下料滑梯底部设有成品料斗。气动滑轨推动气动滑块到笔杆固定座上方，气动滑块上的气动推杆向下推出，气动手指夹紧笔杆，气动推杆向上收回，气动滑块移动至下料滑梯上部，气动手指松开笔杆，将笔杆放入下料楼梯，笔杆下滑至成品料斗，可以实现笔杆的自动下料，提高笔杆下料效率。
作为优选，所述的连接装置包括底座连接座、连接杆和皮带连接座，所述的底座连接座固定安装在底座上，所述的底座连接座上设有槽口，所述槽口的横截面形状为凸字型，所述的连接杆安装在皮带连接座，所述的连接杆上设有槽口连接杆，所述的槽口连接杆一端与连接杆垂直连接，所述的槽口连接杆另一端设有与槽口相匹配的凸台，所述的皮带连接座通过连接件固定安装在驱动装置上。连接装置将驱动装置与笔杆固定装置连接在一起，松开连接杆与皮带固定座直接的螺丝，可以将连接杆从槽口内拉出，方便笔杆固定装置与驱动装置之间的连接，提高安装效率，方便操作。
作为优选，所述的驱动装置包括电机和同步带，所述的电机安装在机架上，所述电机上的电机轴上固定有同步齿轮，所述的同步带与同步齿轮相啮合，所述的皮带连接座固定安装在同步带。同步带和同步齿轮可以提高足够的动力，运行平稳，无不良振动，传输效果好。
作为优选，所述的同步齿轮的齿的中间设有齿轮槽，所述的连接件置于齿轮槽内。可以根据不同的传输样式，设置同步齿轮和电机，为笔杆固定装置提供动力，同时同步齿轮上的齿轮槽，可以是连接装置在经过同步齿轮时提供空间，保证同步带顺利通过同步齿轮。
作为优选，所述的喷漆装置包括喷漆箱和喷漆滑轨，所述的喷漆箱内设有隔离板，所述的喷漆滑轨固定安装在隔离板上，所述的喷漆滑轨与笔杆固定装置相对应，所述的喷漆滑轨上滑动安装有喷漆底座，所述的喷漆底座上设有喷枪连接杆，所述的喷枪连接杆上固定安装有若干个喷枪，若干喷枪在同一水平面上等间距分布，所述的喷漆箱上设有控制器，所述的喷漆箱底部设有油漆收集盒，所述的油漆收集盒安装在隔离板和喷漆箱上，所述的油漆收集盒安装在笔杆固定装置和喷枪的下方，所述的油漆收集盒横截面形状为梯形。喷漆底座在喷漆滑轨上上下移动，保证喷漆上下均匀，避免出现漏喷，喷漆效果更好，提供喷漆效率，降低喷漆成本。
作为优选，所述的分料装置、下料装置、驱动装置和喷漆装置与控制器电连接。集中控制可以提高工作效率，降低操作使用难度，有利于笔杆喷漆装置的推广使用。
本发明的有益效果是：使笔杆固定装置运行稳定，使笔杆固定座在向前运行的同时自身可以旋转，使笔杆喷漆更加均匀，不会产生漏喷，喷漆效率更高，节约油漆成本，提高喷漆效率，能够区分笔杆方向，自动将笔杆安装至笔杆固定座，同时可以自动将喷漆完成的笔杆自动下料，同步带和同步齿轮可以提高足够的动力，运行平稳，无不良振动，传输效果好，降低操作使用难度，有利于笔杆喷漆装置的推广应用。
附图说明
图1是本发明一种笔杆喷漆装置的结构示意图；
图2是图1所示笔杆喷漆装置的笔杆固定装置结构示意图；
图3是图2所示笔杆喷漆装置的连接装置结构示意图；
图4是图3所示笔杆喷漆装置的连接装置与同步带连接示意图；
图5是图1所示笔杆喷漆装置的同步齿轮结构示意图；
图6是图1所示笔杆喷漆装置的分料装置示意图；
图7是图1所示笔杆喷漆装置的下料装置意图；
图8是图1所示笔杆喷漆装置的喷漆装置示意图
图9是图6所示笔杆喷漆装置的分料装置的主视图。
图中：1.机架，2.滑轨，21.凹槽A，22.凹槽B，23.齿条，3.笔杆固定装置，31.底座，32.笔杆固定座，33.轴承，34.齿轮，4.分料装置，41.分料底座，42. 入料漏斗体，43.输送主体，44.气动气缸A，45.气动气缸B，46.输送管A， 47.输送管B，48.弹簧，49.振动电机，410.推杆A，411.推杆B，5.下料装置， 51.下料底座，52.气动滑轨，53.气动推杆，54.气动手指，55.气动滑块，56. 下料滑梯，57.成品料斗，6.连接装置，61.底座连接座，62.连接杆，63.凸台， 64.皮带连接座，65.槽口，66.连接件，67槽口连接杆，7.驱动装置，71.电机， 72.同步带，73.同步齿轮，74.电机轴，75.齿轮槽，8.喷漆装置，81.喷漆箱， 82.喷漆滑轨，83.喷漆底座，84.喷枪，85.控制器，86.喷枪连接杆，87.油漆收集盒，88.隔离板，9.笔杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
如图1所示的实施例中，一种笔杆喷漆装置，包括机架1，机架1上设有滑轨2和驱动装置7，滑轨2上设有若干笔杆固定装置3，机架1上还设有分料装置4和下料装置5，分料装置4与下料装置5之间安装有喷漆装置8，分料装置4内设有笔杆9，分料装置4和下料装置5安装在笔杆固定装置3 的上方，笔杆固定装置3上设有连接装置6，连接装置6固定安装在驱动装置7上。
如图2、图3和图4所示，滑轨2的左右两侧面均设有凹槽A21，凹槽 A21的横截面形状为梯形，滑轨2的上端面上设有凹槽B22，凹槽B22的横截面形状为方形，凹槽B22的内部侧面设有齿条23。笔杆固定装置3包括底座31，底座31上设有笔杆固定座32、笔杆固定座32底端设有齿轮34，齿轮34与滑轨2上的齿条23相匹配啮合，底座31上设有与滑轨2上凹槽A21相匹配的轴承33，轴承33与凹槽A21相接触，笔杆固定座32形状为上端小下端大的圆锥形，笔杆固定座32的下端与笔杆9内径过盈配合。
如图6和图9所示，分料装置4包括分料底座41、入料漏斗体42和输送主体43，入料漏斗体42内堆放笔杆9，入料漏斗体42的底部设置有供单只笔杆9输出的输送口，输送主体43的内部设置有可供笔杆9单排水平排列进行输送的通道，输送主体43的底部一侧设置有可供单只笔杆9输出的输送管A46，输送主体43的底部另一侧设置有气动气缸A44，气动气缸A44设有推杆A410，推杆A410的直径大于笔杆9外径，输送主体43的顶部一侧设置有可供单只笔杆9输出的输送管B47，输送主体43的顶部另一侧设置有气动气缸B45，气动气缸B45上设有推杆B411，推杆B411的直径小于笔杆9内径，入料漏斗体42安装在分料底座41，入料漏斗体42与分料底座41之间设置有弹簧48，入料漏斗体42侧面设置有振动电机49。
如图7所示，下料装置5包括下料底座51、气动滑轨52和气动推杆53，气动滑轨52安装在下料底座51上，气动滑轨52上设有气动滑块55，气动推杆53安装在气动滑块55上，气动推杆53端部安装有若干气动手指54，气动手指54与笔杆固定装置3相对应，下料底座51设有下料滑梯56，下料滑梯56中心线与气动滑块中心线相对应，下料滑梯56顶部与笔杆固定座32 平齐，下料滑梯56底部设有成品料斗57。
如图3和图4所示，连接装置6包括底座连接座61、连接杆62和皮带连接座64，底座连接座61固定安装在底座31上，底座连接座61上设有槽口65，槽口65的横截面形状为凸字型，连接杆62安装在皮带连接座64，连接杆62上设有槽口连接杆67，槽口连接杆67一端与连接杆62垂直连接，槽口连接杆67另一端设有与槽口65相匹配的凸台63，皮带连接座64通过连接件66固定安装在驱动装置7上。
如图5所示，驱动装置7包括电机71和同步带72，电机71安装在机架 1上，电机71上的电机轴74上固定有同步齿轮73，同步带72与同步齿轮 73相啮合，皮带连接座64固定安装在同步带72。同步齿轮73的齿的中间设有齿轮槽75，连接件66置于齿轮槽75内。
如图8所示，喷漆装置8包括喷漆箱81和喷漆滑轨82，喷漆箱81内设有隔离板88，喷漆滑轨82固定安装在隔离板88上，喷漆滑轨82与笔杆固定装置3相对应，喷漆滑轨82上滑动安装有喷漆底座83，喷漆底座83上设有喷枪连接杆86，喷枪连接杆86上固定安装有若干个喷枪84，若干喷枪84 在同一水平面上等间距分布，喷漆箱81上设有控制器85，喷漆箱81底部设有油漆收集盒87，油漆收集盒87安装在隔离板88和喷漆箱81上，油漆收集盒87安装在笔杆固定装置3和喷枪84的下方，油漆收集盒87横截面形状为梯形。分料装置4、下料装置5、驱动装置7和喷漆装置8与控制器85电连接。
实施例一：当带有笔头的笔杆9或笔杆9两端直径相差较大时，将笔杆9 放入入料漏斗体42中，入料漏斗体42中的笔杆9通过入料漏斗题两侧的振动电机49振动，将笔杆9输送至输送主体43内。输送主体43顶部的气动气缸B45上设有推杆B411，推杆B411的直径小于笔杆9内经，推杆B411可以对笔杆9方向进行检查，如果是笔杆9的笔头方向朝向推杆B411时，推杆 B411可以将笔杆9推入输送管B47内，笔杆9通过输送管B47将笔杆9输送至半成品料斗，可以整理好方向再次放入入料漏斗体42内。如果笔杆9方向正确则不会将笔杆9推入输送管B47内，笔杆9继续在输送主体43内向下输送，当笔杆9到达输送主体43底部时，气动气缸A44上的推杆A410将笔杆9推入输送管A46内，笔杆9同输送管A46垂直套入笔杆固定座内32。滑轨2上设有若干个笔杆固定装置3，笔杆固定座32通过连接装置6与驱动装置7中的同步带72进行连接，同步带72与同步齿轮73啮合，同步齿轮73 安装在电机轴74上，电机71转动带动同步齿轮73转动，同步齿轮73带动同步带72同时带动笔杆固定装置3运行，笔杆固定座3底部设有齿轮34，滑轨2上设有相匹配的的齿条23，当笔杆固定装置3在向前运行时，笔杆固定座32同时旋转。笔杆固定装置3在同步带72的带动下进入喷漆装置8内，喷漆装置8内设有多个喷枪84，喷枪84在喷漆滑轨82的带动下可以上下移动，可以使喷漆上下均匀，同时笔杆固定座32的旋转，可以使喷漆圆周方向均匀，避免漏喷。喷漆装置8底部设有油漆收集盒87，喷出的多余油漆将汇聚流入油漆收集盒87内。喷漆完成后，笔杆固定装置3在同步带72的带动下移出喷漆装置8，笔杆9在滑轨2上运行的过程中进行干燥凝固。笔杆9 干燥完成后，笔杆9到达下料装置5下，下料装置5上的气动滑块55可以使气动手指54左右移动，气动推杆53可以使气动手指54上下移动，首先气动手指54在气动滑块55的带动下到达笔杆9上部外侧，然后气动推杆53向下推动使气动手指54到达外侧，气动手指收缩将笔杆9夹紧，气动推杆53向上收回，将笔杆9从笔杆固定座32上拔出，气动滑块55带动气动手指向下料滑梯56方向移动，到达下料滑梯56上方，气动手指54松开笔杆9，笔杆 9通过滑梯56滑至成品料斗57内，完成笔杆9喷漆。
实施例二：当不带有笔头的笔杆9或笔杆9两端直径相似时，将笔杆9放入入料漏斗体42中，入料漏斗体42中的笔杆9通过入料漏斗题两侧的振动电机49振动，将笔杆9输送至输送主体43内。输送主体43顶部的气动气缸 B45上设有推杆B411，推杆B411的直径大于笔杆9外经，推杆B411可以将笔杆9推入输送管B47内，笔杆9通过输送管B47将笔杆9垂直套入笔杆固定座内32。同时笔杆9继续在输送主体43内向下输送，当笔杆9到达输送主体43底部时，气动气缸A44上的推杆A410将笔杆9推入输送管A46内，笔杆9同输送管A46垂直套入笔杆固定座内32。在笔杆9没有笔头时或笔杆 9两端直径相近时，不需要为笔杆9方向提供检测，因此气动气缸A44、气动气缸B45、输送管A46、输送管B47都可以用于笔杆9安装至笔杆固定座 32。滑轨2上设有若干个笔杆固定装置3，笔杆固定座32通过连接装置6与驱动装置7中的同步带72进行连接，同步带72与同步齿轮73啮合，同步齿轮73安装在电机轴74上，电机71转动带动同步齿轮73转动，同步齿轮73 带动同步带72同时带动笔杆固定装置3运行，笔杆固定座3底部设有齿轮 34，滑轨2上设有相匹配的的齿条23，当笔杆固定装置3在向前运行时，笔杆固定座32同时旋转。笔杆固定装置3在同步带72的带动下进入喷漆装置 8内，喷漆装置8内设有多个喷枪84，喷枪84在喷漆滑轨82的带动下可以上下移动，可以使喷漆上下均匀，同时笔杆固定座32的旋转，可以使喷漆圆周方向均匀，避免漏喷。喷漆装置8底部设有油漆收集盒87，喷出的多余油漆将汇聚流入油漆收集盒87内。喷漆完成后，笔杆固定装置3在同步带72 的带动下移出喷漆装置8，笔杆9在滑轨2上运行的过程中进行干燥凝固。笔杆9干燥完成后，笔杆9到达下料装置5下，下料装置5上的气动滑块55 可以使气动手指54左右移动，气动推杆53可以使气动手指54上下移动，首先气动手指54在气动滑块55的带动下到达笔杆9上部外侧，然后气动推杆 53向下推动使气动手指54到达外侧，气动手指收缩将笔杆9夹紧，气动推杆53向上收回，将笔杆9从笔杆固定座32上拔出，气动滑块55带动气动手指向下料滑梯56方向移动，到达下料滑梯56上方，气动手指54松开笔杆9，笔杆9通过滑梯56滑至成品料斗57内，完成笔杆9喷漆。

Claims (10)

1.一种笔杆喷漆装置，包括机架(1)，其特征是，所述的机架(1)上设有滑轨(2)和驱动装置(7)，所述的滑轨(2)上设有若干笔杆固定装置(3)，所述的机架(1)上还设有分料装置(4)和下料装置(5)，所述的分料装置(4)与下料装置(5)之间安装有喷漆装置(8)，所述的分料装置(4)内设有笔杆(9)，所述的分料装置(4)和下料装置(5)安装在笔杆固定装置(3)的上方，所述的笔杆固定装置(3)上设有连接装置(6)，所述的连接装置(6)固定安装在驱动装置(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种笔杆喷漆装置，其特征是，所述滑轨(2)的左右两侧面均设有凹槽A(21)，所述凹槽A(21)的横截面形状为梯形，所述滑轨(2)的上端面上设有凹槽B(22)，所述凹槽B(22)的横截面形状为方形，所述凹槽B(22)的内部侧面设有齿条(23)。
3.根据权利要求2所述的一种笔杆喷漆装置，其特征是，所述的笔杆固定装置(3)包括底座(31)，所述的底座(31)上设有笔杆固定座(32)、所述的笔杆固定座(32)底端设有齿轮(34)，所述的齿轮(34)与滑轨(2)上的齿条(23)相匹配啮合，所述的底座(31)上设有与滑轨(2)上凹槽A(21)相匹配的轴承(33)，所述的轴承(33)与凹槽A(21)相接触，所述笔杆固定座(32)形状为上端小下端大的圆锥形，所述笔杆固定座(32)的下端与笔杆(9)内径过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种笔杆喷漆装置，其特征是，所述的分料装置(4)包括分料底座(41)、入料漏斗体(42)和输送主体(43)，所述的入料漏斗体(42)内堆放笔杆(9)，所述的入料漏斗体(42)的底部设置有供单只笔杆(9)输出的输送口，所述的输送主体(43)的内部设置有可供笔杆(9)单排水平排列进行输送的通道，所述的输送主体(43)的底部一侧设置有可供单只笔杆(9)输出的输送管A(46)，所述的输送主体(43)的底部另一侧设置有气动气缸A(44)，所述的气动气缸A(44)设有推杆A(410)，所述的推杆A(410)的直径大于笔杆(9)外径，所述的输送主体(43)的顶部一侧设置有可供单只笔杆(9)输出的输送管B(47)，所述的输送主体(43)的顶部另一侧设置有气动气缸B(45)，所述的气动气缸B(45)上设有推杆B(411)，所述的推杆B(411)的直径小于笔杆(9)内径，所述的入料漏斗体(42)安装在分料底座(41)，所述的入料漏斗体(42)与分料底座(41)之间设置有弹簧(48)，所述的入料漏斗体(42)侧面设置有振动电机(49)。
5.根据权利要求1所述的一种笔杆喷漆装置，其特征是，所述的下料装置(5)包括下料底座(51)、气动滑轨(52)和气动推杆(53)，所述的气动滑轨(52)安装在下料底座(51)上，所述的气动滑轨(52)上设有气动滑块(55)，所述的气动推杆(53)安装在气动滑块(55)上，所述的气动推杆(53)端部安装有若干气动手指(54)，所述的气动手指(54)与笔杆固定装置(3)相对应，所述的下料底座(51)设有下料滑梯(56)，所述的下料滑梯(56)中心线与气动滑块中心线相对应，所述的下料滑梯(56)顶部与笔杆固定座(32)平齐，所述的下料滑梯(56)底部设有成品料斗(57)。
6.根据权利要求1所述的一种笔杆喷漆装置，其特征是，所述的连接装置(6)包括底座连接座(61)、连接杆(62)和皮带连接座(64)，所述的底座连接座(61)固定安装在底座(31)上，所述的底座连接座(61)上设有槽口(65)，所述槽口(65)的横截面形状为凸字型，所述的连接杆(62)安装在皮带连接座(64)，所述的连接杆(62)上设有槽口连接杆(67)，所述的槽口连接杆(67)一端与连接杆(62)垂直连接，所述的槽口连接杆(67)另一端设有与槽口(65)相匹配的凸台(63)，所述的皮带连接座(64)通过连接件(66)固定安装在驱动装置(7)上。
7.根据权利要求1所述的一种笔杆喷漆装置，其特征是，所述的驱动装置(7)包括电机(71)和同步带(72)，所述的电机(71)安装在机架(1)上，所述电机(71)上的电机轴(74)上固定有同步齿轮(73)，所述的同步带(72)与同步齿轮(73)相啮合，所述的皮带连接座(64)固定安装在同步带(72)。
8.根据权利要求7所述的一种笔杆喷漆装置，其特征是，所述的同步齿轮(73)的齿的中间设有齿轮槽(75)，所述的连接件(66)置于齿轮槽(75)内。
9.根据权利要求1所述的一种笔杆喷漆装置，其特征是，所述的喷漆装置(8)包括喷漆箱(81)和喷漆滑轨(82)，所述的喷漆箱(81)内设有隔离板(88)，所述的喷漆滑轨(82)固定安装在隔离板(88)上，所述的喷漆滑轨(82)与笔杆固定装置(3)相对应，所述的喷漆滑轨(82)上滑动安装有喷漆底座(83)，所述的喷漆底座(83)上设有喷枪连接杆(86)，所述的喷枪连接杆(86)上固定安装有若干个喷枪(84)，若干喷枪(84)在同一水平面上等间距分布，所述的喷漆箱(81)上设有控制器(85)，所述的喷漆箱(81)底部设有油漆收集盒(87)，所述的油漆收集盒(87)安装在隔离板(88)和喷漆箱(81)上，所述的油漆收集盒(87)安装在笔杆固定装置(3)和喷枪(84)的下方，所述的油漆收集盒(87)横截面形状为梯形。
10.根据权利要求9所述的一种笔杆喷漆装置，其特征是，所述的分料装置(4)、下料装置(5)、驱动装置(7)和喷漆装置(8)与控制器(85)电连接。
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