CN111282716A - 一种城市垃圾智能分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种城市垃圾智能分拣系统，属于垃圾分拣自动化技术领域。本发明包括：所述一号垃圾进料口与定量进料装置固定连接，定量进料装置下方安装有传送带一，传送带一出口端下方安装有铁质回收箱和倾斜的传送带二，传送带二上方是检测子系统二，传送带二出口端下方安装有倾斜的传送带三，传送带三入口端的下方安装有传送带六，传送带六上方安装有检测子系统一，下方安装有玻璃瓶回收箱、塑料瓶回收箱和其他回收箱，本发明运用多级方式进行分类，使得分类更加精细，提高垃圾回收利用，从给料到分类出垃圾实现全自动化，生产效率高，集成化程度高，各个环节紧凑，与传统垃圾处理场地相比，系统占地面积小，节省空间。

Description

一种城市垃圾智能分拣系统

技术领域

本发明涉及一种城市垃圾智能分拣系统，属于垃圾分拣自动化技术领域。

背景技术

申请公开号CN201721677759.9、申请公布日2018年4月17日，公开了“一种城市垃圾分拣处理机”提出了一种城市垃圾分拣处理机，包括风机、垃圾入口、电磁铁轮、金属出口、壳体、拨齿、工程土及玻璃出料口、有机物出料口、筛网、转轴和薄塑料出料口；该专利提出的城市垃圾分拣处理机可自动分拣垃圾，分选出其中的金属、塑料、玻璃及工程土等，实现资源回收再利用。但是其进料区域没有进料控制，而且由于结构设计，最后分类效果有待商榷。

申请公开号CN201910203751.6、申请公布日2019年5月31日，公开了“一种垃圾分拣工作站及其分拣方法”公开了一种垃圾分拣工作站及其分拣方法，属于垃圾分类领域。通过X射线检测器和机器人配合，自动识别和分离废弃电池或其它重污染性废物；通过风选装置和磁分离装置将不同的垃圾按照密度和磁性等物理性质进行分离；实现垃圾颗粒自动分类、分拣，提高垃圾的回收利用率。但是其都将物品打碎了，使得回收效果没有那么好。

申请公开号CN201811208533.3、申请公布日2019年1月18日，公开了“生活垃圾复合式高效分拣系统”公开了一种生活垃圾分拣系统。包括分拣处理装置，还包括一封闭式处理空间，所述分拣处理装置设置于该一封闭式处理空间内。其通过多级风选的方式，能够自动将泥沙，铁质垃圾，有机垃圾物料，可燃垃圾物料分出。但是其分类种类比较少，很多细分的垃圾都没有提到，回收利用率不高。

基于此，本专利提出一种城市垃圾智能分拣系统。首先，使用了一种进料辊轮来进料的方式，通过调节辊轮的转向与转速调整系统的进料量。之后，提出了一种基于铁质筛选，重力筛选，特征检测等综合处理方式，将铁质，金属，玻璃瓶，塑料瓶分离。最后，提出了一种多级风选加传送带的策略，将可燃废弃物、可腐有机物、纸质垃圾与其他轻质垃圾分离，完成最终的城市垃圾智能分拣。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种城市垃圾智能分拣系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种城市垃圾智能分拣系统，包括：一号垃圾进料口、定量进料装置、传送带一、传送带二、传送带三、传送带四、传送带五、传送带六、二号垃圾进料口、钟摆式辊轮破袋装置、鼓风机一、鼓风机二、针选装置、喷雾装置、风选室，检测子系统一、检测子系统二、铁质回收箱、玻璃瓶回收箱、塑料瓶回收箱、其他回收箱、可燃废弃物回收箱、可腐有机物回收箱、无机物回收箱、纸质材料回收箱和其他轻质垃圾回收箱，所述一号垃圾进料口与定量进料装置固定连接，定量进料装置下方安装有传送带一，传送带一出口端下方安装有铁质回收箱和倾斜的传送带二，传送带二上方是检测子系统二，传送带二出口端下方安装有倾斜的传送带三，传送带三入口端的下方安装有传送带六，传送带六上方安装有检测子系统一，下方安装有玻璃瓶回收箱、塑料瓶回收箱和其他回收箱，传送带三出口端下方安装有二号垃圾进料口，二号垃圾进料口与钟摆式辊轮破袋装置固定连接，钟摆式辊轮破袋装置下方安装传送带四，传送带四出口端下方安装有传送带五，传送带五上方安装有喷雾装置，传送带五出口端下方安装风选室，风选室的左侧安装有鼓风机二，风选室下方分别安装有无机物回收箱、纸质材料回收箱和其他轻质垃圾回收箱，传送带四入口端上方安装有鼓风机一，传送带四入口端下方安装有针选装置，针选装置下方对称安装有可燃废物回收箱和可腐有机物回收箱。

本发明提出了一个城市垃圾智能分拣系统，运用多级方式进行分类，使得分类更加精细，提高垃圾回收利用，从给料到分类出垃圾实现全自动化，生产效率高，集成化程度高，各个环节紧凑，与传统垃圾处理场地相比，系统占地面积小，节省空间。

附图说明

图1为本发明一种城市垃圾智能分拣系统的结构示意图。

图2为本发明一种城市垃圾智能分拣系统设计思路图。

图3为本发明一种城市垃圾智能分拣系统组成图。

图中的附图标记，1为一号垃圾进料口，2为定量进料装置，3-1为传送带一，3-2为传送带二，3-3为传送带三，3-4为传送带四，3-5为传送带五，3-6为传送带六，4为二号垃圾进料口，5为钟摆式辊轮破袋装置，6-1为鼓风机一，6-2为鼓风机二，7为针选装置，8为喷雾装置，9为风选室，10-1为检测子系统一，10-2为检测子系统二，11-1为铁质回收箱，11-2为玻璃瓶回收箱，11-3为塑料瓶回收箱，11-4为其他回收箱,11-5为可燃废弃物回收箱，11-6为可腐有机物回收箱，11-7为无机物回收箱，11-8为纸质材料回收箱，11-9为其他轻质垃圾回收箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例所涉及的一种城市垃圾智能分拣系统，包括：一号垃圾进料口1、定量进料装置2、传送带一3-1、传送带二3-2、传送带三3-3、传送带四3-4、传送带五3-5、传送带六3-6、二号垃圾进料口4、钟摆式辊轮破袋装置5、鼓风机一6-1、鼓风机二6-2、针选装置7、喷雾装置8、风选室9，检测子系统一10-1、检测子系统二10-2、铁质回收箱11-1、玻璃瓶回收箱11-2、塑料瓶回收箱11-3、其他回收箱11-4、可燃废弃物回收箱11-5、可腐有机物回收箱11-6、无机物回收箱11-7、纸质材料回收箱11-8和其他轻质垃圾回收箱11-9，所述一号垃圾进料口1与定量进料装置2固定连接，定量进料装置2下方安装有传送带一3-1，传送带一3-1出口端下方安装有铁质回收箱11-1和倾斜的传送带二3-2，传送带二3-2上方是检测子系统二10-2，传送带二3-2出口端下方安装有倾斜的传送带三3-3，传送带三3-3入口端的下方安装有传送带六3-6，传送带六3-6上方安装有检测子系统一10-1下方安装有玻璃瓶回收箱11-2、塑料瓶回收箱11-3和其他回收箱11-4，传送带三3-3出口端下方安装有二号垃圾进料口4，二号垃圾进料口4与钟摆式辊轮破袋装置5固定连接，钟摆式辊轮破袋装置5下方安装传送带四3-4，传送带四3-4出口端下方安装有传送带五3-5，传送带五3-5上方安装有喷雾装置8，传送带五3-5出口端下方安装风选室9，风选室9的左侧安装有鼓风机二6-2，风选室9下方分别安装有无机物回收箱11-7、纸质材料回收箱11-8和其他轻质垃圾回收箱11-9，传送带四3-4入口端上方安装有鼓风机一6-1，传送带四3-4入口端下方安装有针选装置7，针选装置7下方对称安装有可燃废物回收箱11-5和可腐有机物回收箱11-6。

所述传送带一3-1是可根据落下垃圾重量自动调节转速的的自适应传送带并且其出口端是一台磁力滚筒。

所述传送带三3-3与地面角度约为30°。

实施例2

我们在生活日用垃圾中分出铁质材料、金属、塑料瓶、玻璃瓶、可燃废弃物、可腐有机物、纸质垃圾与其他轻质垃圾。充分考虑到不同垃圾之间形状密度，重量，磁性等性质的差异。整个系统是设计思路如图2所示，使用磁选系统，将铁质垃圾分离出来。

通过特征检测，将金属垃圾分离出来。通过重力、外形与光特性，将塑料瓶与玻璃瓶分离出来。通过多级风选装置，将可燃废弃物、可腐有机物、纸质垃圾与其他轻质垃圾分离出来。

实施例3

如图3所示智能垃圾分拣系统主要由处理子系统，磁力子系统，检测子系统，传送子系统，破袋子系统，回收子系统，多级风选子系统组成。其中：

处理子系统由进料子系统和破袋子系统两个部分组成，进料子系统用于调整系统的进料量，破袋子系统用于将垃圾打散。

进料子系统由一号垃圾进料口和定量进料装置组成，定量进料装置内设一对进料辊轮，可通过调节辊轮的转向与转速调整系统的进料量，避免了垃圾堵塞和缠绕等情况发生。

破袋子系统由一号垃圾进料口与钟摆式辊轮破袋装置组成，钟摆式辊轮破袋装置由一对转速不同，转向可调节的钟摆式破袋辊轮组成，快速有效地将垃圾破袋，当有大件物体落入时，两台钟摆式辊轮分别向左右摆动，大件物体落下，避免辊轮与破袋刀受损。

磁力子系统由磁力滚筒构成，用于为系统提供磁力，分离铁质材料。

检测子系统由相机、光传感器、电容传感器组成。通过深度学习算法以及多传感器数据融合，来检测金属，玻璃瓶，塑料瓶等垃圾。

传送子系统由传送带组成，用于传送垃圾。

回收子系统由机械手以及垃圾回收箱组成，机械手主要用于金属，玻璃瓶，塑料瓶等垃圾的抓取，垃圾回收箱用于各个垃圾的存放。

多级风选子系统由鼓风机，风选室，喷雾组成，针选装置，用于分出可燃废弃物、可腐有机物、纸质垃圾与其他轻质垃圾。

使用方法：

1、将城市生活垃圾由一号垃圾进料口1投入定量进料装置2，通过调节定量进料装置2的转向与转速调整系统的进料量，避免垃圾堵塞和缠绕等情况发生。

2、在定量进料装置2的下方，是一条可根据落下垃圾重量自动调节转速的自适应传送带一3-1，传送带一3-1的出口端是一台磁力滚筒，垃圾中的废铁由于磁力滚筒的作用被选出，落入下方的铁质回收箱11-1中，其他物质落入传送带二3-2上。

3、传送带二3-2上方拥有检测子系统二10-2，主要用于检测并回收非铁质金属物质。

4、余下的垃圾通过一条与地面角度约为30度的传送带三3-3送入钟摆式辊轮破袋装置5。钟摆式辊轮破袋装置5由一对转速不同，转向可调节的钟摆式破袋辊轮组成，快速有效地将垃圾破袋，当有大件物体落入时，两台钟摆式辊轮分别向左右摆动，大件物体落下，避免辊轮与破袋刀受损。

5、由于重力和坡度的作用，垃圾中玻璃瓶、塑料瓶等一些垃圾从传送带斜面上滑落到传送带六3-6上。

6、滑落到传送带六3-6上的垃圾，经过检测子系统一10-1的检测，抓取，分离出玻璃瓶，塑料瓶以及其他垃圾。

7、被钟摆式辊轮破袋装置5破碎的垃圾在鼓风机一6-1风力作用下，轻质物被吹向一侧，落入传送带五3-5上(主要是纸、塑料袋、树叶等轻物质)。

8、无法吹动的垃圾由传送带四3-4送往另一侧，厨余残渣等细小的可腐物透过针选装置7各钩之间的缝隙落入可腐有机物回收箱11-6中。

9、可燃物由于体积较大，落入可燃废弃物回收箱11-5中。

10、传送带五3-5上方有喷雾装置8，将传送带五3-5上的垃圾均匀打湿。

11、经过传送带五3-5上的轻质垃圾，进入到风选室9中，由于纸张具有较好的吸水性，使得其密度比塑料等轻质垃圾大，因此通过风选室9可将其分出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种城市垃圾智能分拣系统，其特征在于，包括：一号垃圾进料口(1)、定量进料装置(2)、传送带一(3-1)、传送带二(3-2)、传送带三(3-3)、传送带四(3-4)、传送带五(3-5)、传送带六(3-6)、二号垃圾进料口(4)、钟摆式辊轮破袋装置(5)、鼓风机一(6-1)、鼓风机二(6-2)、针选装置(7)、喷雾装置(8)、风选室(9)，检测子系统一(10-1)、检测子系统二(10-2)、铁质回收箱(11-1)、玻璃瓶回收箱(11-2)、塑料瓶回收箱(11-3)、其他回收箱(11-4)、可燃废弃物回收箱(11-5)、可腐有机物回收箱(11-6)、无机物回收箱(11-7)、纸质材料回收箱(11-8)和其他轻质垃圾回收箱(11-9)，所述一号垃圾进料口(1)与定量进料装置(2)固定连接，定量进料装置(2)下方安装有传送带一(3-1)，传送带一(3-1)出口端下方安装有铁质回收箱(11-1)和倾斜的传送带二(3-2)，传送带二(3-2)上方是检测子系统二(10-2)，传送带二(3-2)出口端下方安装有倾斜的传送带三(3-3)，传送带三(3-3)入口端的下方安装有传送带六(3-6)，传送带六(3-6)上方安装有检测子系统一(10-1)下方安装有玻璃瓶回收箱(11-2)、塑料瓶回收箱(11-3)和其他回收箱(11-4)，传送带三(3-3)出口端下方安装有二号垃圾进料口(4)，二号垃圾进料口(4)与钟摆式辊轮破袋装置(5)固定连接，钟摆式辊轮破袋装置(5)下方安装传送带四(3-4)，传送带四(3-4)出口端下方安装有传送带五(3-5)，传送带五(3-5)上方安装有喷雾装置(8)，传送带五(3-5)出口端下方安装风选室(9)，风选室(9)的左侧安装有鼓风机二(6-2)，风选室(9)下方分别安装有无机物回收箱(11-7)、纸质材料回收箱(11-8)和其他轻质垃圾回收箱(11-9)，传送带四(3-4)入口端上方安装有鼓风机一(6-1)，传送带四(3-4)入口端下方安装有针选装置(7)，针选装置(7)下方对称安装有可燃废物回收箱(11-5)和可腐有机物回收箱(11-6)。

2.根据权利要求1所述的一种城市垃圾智能分拣系统，其特征在于，传送带一(3-1)是可根据落下垃圾重量自动调节转速的的自适应传送带并且其出口端是一台磁力滚筒。

3.根据权利要求1所述的一种城市垃圾智能分拣系统，其特征在于，传送带三(3-3)与地面角度约为30°。

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