CN111282667B - 全自动清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动清洗系统，其包括研磨筒和设置于研磨筒一侧的驱动箱，驱动箱转动设置有伸入研磨筒内部的主轴，主轴的侧壁设置有多个研磨盘，主轴连接有驱动其旋转的传动机构，主轴设置有对研磨筒的内部进行加水及清洗的进水机构，研磨筒内设置有环形的洗刷件，洗刷件的外侧圆周壁设置有与研磨筒的内侧壁相抵接的刷头，研磨筒内设置有驱动洗刷件移动的推送机构，洗刷件内设置有驱动刷头转动的同转机构。利用进水机构对研磨筒内进行加水和冲刷，同时推送机构和同转机构驱动刷头在研磨筒的侧壁进行旋转和移动运动，将研磨筒侧壁粘附的物料结块刷落，减少工作人员的手工操作工序，自动化程度较高且清理效果好。

Description

全自动清洗系统

技术领域

本发明涉及导电材料生产的技术领域，尤其是涉及全自动清洗系统。

背景技术

导电材料是一种新型功能材料，不仅可用于电子、化工等行业，还可广泛应用于军事、信息安全等领域，市场前景广阔。导电浆料，又称导电胶，是贵金属粉、玻璃粉和合成树脂的混合物，主要用于厚膜集成电路的配线、陶瓷电容器等电极以及混合集成电路的引线，具有导电性、抗静工电、屏蔽电磁波等功能。导电浆在生产过程中将各组分经搅拌装置混合均匀后，需要利用研磨装置将其磨成细腻的微小颗粒。

现有的，如中国实用新型专利公告号CN209968556U公开了一种便于清洗的油墨砂磨机，包括：基座、传动箱、主轴；传动箱焊接在基座的顶端，且主轴的一端贯穿传动箱并通过轴承与传动箱相连接；传动箱的内部设置有与基座固定连接的驱动电机，且驱动电机通过皮带组件与主轴相连接；主轴的另一端套接有若干分散盘，且分散盘通过平键与主轴固定连接；传动箱的一侧设置有筒体，且筒体通过螺栓与传动箱固定连接；筒体设置在托板与夹板之间，且托板通过支杆与位移架相连接；位移架的一端贯穿滑座与限位板相连接；通过对一种便于清洗的油墨砂磨机的改进，具有结构简单，使用可靠，易于筒体的安装拆卸，便于清洗的优点。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该砂磨机在完成研磨工序后 ，需要人工将筒体拆卸下来，才能对内部进行清理，清洗步骤繁琐，工作效率较低，自动化程度低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供全自动清洗系统，其在清洗过程中可以减少人工操作工序，自动化程度较高。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

全自动清洗系统，包括研磨筒和设置于研磨筒一侧的驱动箱，所述驱动箱转动设置有伸入研磨筒内部的主轴，所述主轴的外侧环向设置有多个研磨盘，所述主轴连接有驱动其旋转的传动机构，所述主轴设置有对研磨筒的内部进行加水及清洗的进水机构，所述研磨筒内设置有对研磨筒的内壁进行清洗的洗刷件，所述研磨筒内设置有驱动洗刷件移动的推送机构，所述洗刷件内设置有驱动洗刷件转动的同转机构。

通过采用上述技术方案，清洗时，利用进水机构将水注入研磨筒内部，水对研磨筒的侧壁冲刷，可以达到清洗效果，同时推送机构驱动洗刷件在研磨筒内移动，对研磨筒的侧壁进行刷洗，可以将粘附在研磨筒内壁的物料结块刷落，同转机构驱动洗刷件转动，可以提高洗刷件的清洗效果，该过程不需工作人员将研磨筒拆卸下来清洗，减少人工操作步骤，自动化程度较高，提高清洗效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进水机构包括进水管和与进水管相连接的增压器，所述增压器的出水端与主轴转动连接，所述主轴开设有与增压器的出水端相连通的内置腔，所述主轴位于相邻两个研磨盘之间的外侧开设有多个与内置腔连通的第一喷孔。

通过采用上述技术方案，进水管的水经过增压器增压后，输送到主轴内部，随后从第一喷孔喷射到研磨筒内部，水柱带有一定的水压，可以对研磨筒的内壁和研磨盘冲刷，加快物料的掉落。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述洗刷件包括截面呈凵形设置的框环和转动设置于框环外侧的转环，所述转环的外圆周侧壁设置有刷头，所述推送机构包括两个转动设置于研磨筒内部的丝杆和两个与丝杆相对应的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆螺纹穿设于框环。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动丝杆转动，使洗刷头在丝杆的长度方向移动，刷头对研磨筒的侧壁位置进行洗刷，将侧壁粘附的物料结块刷落，提高清洗效率和效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述同转机构包括设置于转环朝向框环一面的内齿痕和两个转动设置于框环内的从转齿轮，所述丝杆穿设于从转齿轮的中部，所述丝杆沿其长度方向开设有贯穿其相对两侧壁的滑移孔，所述从转齿轮固定设置有穿设于滑移孔的转杆，所述从转齿轮与内齿痕相互啮合。

通过采用上述技术方案，丝杆转动时，洗刷件在丝杆的长度移动，转杆在滑移孔内滑动，从转齿轮通过转杆跟随丝杆同步转动，从动齿轮带动内齿痕转动，从而驱动转环相对于框环做旋转运动，刷头在移动的同时做旋转运动，可以提高刷头对研磨筒内壁的清洗效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主轴远离驱动箱的端面开设有多个与内置腔连通的第二喷孔。

通过采用上述技术方案，主轴内加压的水可以从第二喷孔喷出，水柱对研磨筒远离驱动箱的内壁进行冲刷，使研磨筒的内部清洗干净。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述内置腔内配合穿设有对第一喷孔和第二喷孔进行封闭的启闭筒，所述启闭筒位于内置腔的一端呈封闭设置，所述启闭筒开设有与第一喷孔相互对齐的第一连通孔，所述启闭筒开设有与第二喷孔相互对齐的第二连通孔，所述启闭筒与增压器转动连接，所述主轴设置有驱动启闭筒旋转的驱动机构。

通过采用上述技术方案，完成清洗后，利用驱动机构驱动启闭筒旋转，使第一喷孔与第一连通孔错位，第二喷孔与第二连通孔错位，启闭筒对第一喷孔和第二喷孔进行封闭，可以避免物料在研磨筒内加工时进入主轴内部，造成堵塞。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括固定设置于主轴的辅电机、固定设置于辅电机输出轴的第二主齿轮以及固定设置于启闭筒侧壁的第二次齿轮，所述第二主齿轮与第二次齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，辅电机驱动第二主齿轮正向或反向转动，从而带动第二次齿轮和启闭筒转动，可以控制第一喷孔和第二喷孔的启闭状态。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：相邻两个所述研磨盘之间的多个第一喷孔沿主轴的轴向等距排布成多排，所述第一喷孔朝向靠近其的一侧研磨盘倾斜设置，所述第一连通孔与第一喷孔的倾斜角度相同。

通过采用上述技术方案，第一喷孔朝向靠近的研磨盘倾斜设置，第一喷孔喷射的水柱可以击打在研磨盘的表面，对研磨盘上粘附的物料结块进行冲刷，利用传动机构驱动主轴旋转，研磨盘上的水受到离心力作用甩出，且击打在研磨筒的内壁，进一步对研磨筒的内部进行洗刷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述研磨筒远离驱动箱的内侧壁开设有对洗刷件进行收纳的放置槽。

通过采用上述技术方案，清洗完成后，推送机构驱动洗刷件移动收纳在放置槽内部，进行收纳，可以避免洗刷件在研磨筒内阻碍物料的研磨。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动机构包括主电机、 固定设置于主电机输出轴的第一主齿轮和固定设置于主轴侧壁的第一次齿轮，所述第一主齿轮与第一次齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，主电机驱动第一主齿轮转动，从而带动第一次齿轮和主轴同步转动，研磨盘可以对研磨筒内部的物料进行研磨操作。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.清洗时，利用进水机构将水注入研磨筒内部，水对研磨筒的侧壁冲刷，可以达到清洗效果，同时推送机构驱动洗刷件在研磨筒内移动，对研磨筒的侧壁进行刷洗，可以将粘附在研磨筒内壁的物料结块刷落，同转机构驱动刷头转动，可以提高刷头的清洗效果，该过程不需工作人员将研磨筒拆卸下来清洗，减少人工操作步骤，自动化程度较高，提高清洗效率；

2.进水管的水经过增压器增压后，输送到主轴内部，随后从第一喷孔和第二喷孔喷射到研磨筒内部，水柱带有一定的水压，倾斜的第一喷孔对研磨盘进行冲刷，转动的研磨盘将水甩落到研磨筒内壁，第二喷孔对研磨筒远离驱动箱的内壁进行冲刷，可以对研磨筒的内壁和研磨盘冲刷，加快物料的掉落，不许工人手工对研磨筒进行清洗操作；

3.驱动电机驱动丝杆转动，使洗刷头在丝杆的长度方向移动，洗刷件在丝杆的长度移动，转杆在滑移孔内滑动，从转齿轮通过转杆跟随丝杆同步转动，从动齿轮带动内齿痕转动，刷头在移动的同时做旋转运动，将侧壁粘附的物料结块刷落，提高清洗效率和效果；

4.完成清洗后，辅电机驱动第二主齿轮转动，从而带动第二次齿轮和启闭筒转动，使第一喷孔与第一连通孔错位，第二喷孔与第二连通孔错位，启闭筒对第一喷孔和第二喷孔进行封闭，可以避免物料在研磨筒内加工时进入主轴内部，造成堵塞。

附图说明

图1是全自动清洗系统的整体结构示意图；

图2是全自动清洗系统的竖剖结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大结构示意图；

图4是图2中B部分的局部放大结构示意图；

图5是全自动清洗系统的横剖结构示意图；

图6是洗刷件的爆炸结构示意图；

图7是图5中C部分的局部放大结构示意图。

图中，1、研磨筒；11、丝杆；111、滑移孔；12、放置槽；13、出料口；14、进料口；15、排污口；2、驱动箱；21、增压器；211、密封筒；22、进水管；23、主电机；231、第一主齿轮；24、驱动电机；3、洗刷件；31、框环；311、螺纹孔；312、从转齿轮；3121、圆孔；3122、转杆；32、转环；321、内齿痕；322、刷头；323、刮板；4、主轴；41、第一次齿轮；42、第一喷孔；43、第二喷孔；44、内置腔；45、辅电机；451、第二主齿轮；46、研磨盘；5、启闭筒；51、第一连通孔；52、第二连通孔；53、第二次齿轮；6、基座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的全自动清洗系统，包括基座6、研磨筒1、驱动箱2和洗刷件3，驱动箱2和研磨筒1均安装于基座6上方，洗刷件3位于研磨筒1的内部，研磨筒1的一端连接于驱动箱2的一侧，驱动箱2朝向研磨筒1的侧壁转动安装有主轴4，主轴4伸入研磨筒1内部，主轴4的侧壁沿轴向排布固定有多个相互平行的研磨盘46，研磨筒1的顶部侧壁开设有供物料进入的进料口14，研磨筒1的底部侧壁开设有供研磨后物料排出的出料口13和供污水排出的排污口15。

参照图2和图3，主轴4的一端伸入驱动箱2内部连接有驱动其旋转的传动机构，传动机构包括第一主齿轮231、第一次齿轮41和主电机23，主电机23安装于驱动箱2内部，主电机23的输出轴与第一主齿轮231固定连接，第一次齿轮41固定于主轴4伸入驱动箱2的侧壁，第一主齿轮231与第一次齿轮41相互啮合。主电机23驱动第一主齿轮231转动，第一次齿轮41和主轴4同步转动，研磨盘46可以将研磨筒1内的物料研磨成细小颗粒。

参照图2和图4，主轴4设置有对研磨筒1内进行加水的进水机构，进水机构包括进水管22和增压器21，主轴4远离研磨筒1的一端沿轴向开设有内置腔44，内置腔44内配合穿设有启闭筒5，启闭筒5位于内置腔44的一端呈封闭设置，启闭筒5跟随主轴4同步转动。

主轴4且位于相邻两个研磨盘46之间的侧壁开设有多个连通内置腔44的第一喷孔42，相邻两个研磨盘46之间的第一喷孔42沿主轴4的轴向等距排布成两排，每排的多个第一喷孔42沿主轴4的圆周向排布设置。启闭筒5的侧壁开设有多个第一连通孔51，第一喷孔42和第一连通孔51的直径相等，第一连通孔51与第一喷孔42相互对齐且重合。主轴4远离驱动箱2的端面开设有两个连通内置腔44的第二喷孔43，两个第二喷孔43分别位于主轴4中心轴线的相对两侧，启闭筒5开设有两个第二连通孔52，第二连通孔52与第二喷孔43相互对齐。

进水管22与供水系统相连接，增压器21位于驱动箱2的内部，增压器21与进水管22的出水端相连接，增压器21的出水端与启闭筒5伸出内置腔44的一端转动连接，启闭筒5和增压器21的连接位置套设有密封筒211。进水管22的水送到增压器21进行加压，随后输送到启闭筒5内部，经第一喷孔42和第二喷孔43喷入研磨筒1内部，水柱冲击在研磨筒1的侧壁，可以将凝结的物料结块冲落，提高清洗效果。

第一喷孔42和第一连通孔51均倾斜设置，位于相邻两个研磨盘46之间的两排第一喷孔42倾斜方向相反，第一喷孔42朝向靠近其的一侧研磨盘46倾斜设置，第一连通孔51和第一喷孔42的倾斜角度相同。第一喷孔42喷射的水柱可以喷射在研磨盘46的表面，对研磨盘46的表面进行清洗。主轴4转动时，水从研磨盘46甩出击打在研磨筒1内侧壁，提高清洗效果。

参照图2和图3，主轴4安装有驱动启闭筒5旋转的驱动机构，驱动机构包括第二主齿轮451、第二次齿轮53和辅电机45，辅电机45安装于主轴4远离研磨筒1的一端，辅电机45的输出轴与第二主齿轮451固定连接，第二次齿轮53固定于启闭筒5远离内置腔44的一端侧壁，第二主齿轮451与第二次齿轮53相互啮合。位于主轴4圆周方向相邻两个第一喷孔42的间距大于第一喷孔42的直径，辅电机45驱动第二主齿轮451正向或反向转动，从而带动第二次齿轮53和启闭筒5转动，启闭筒5相对于主轴4发生自转。

当清洗完成时，驱动机构驱动启闭筒5旋转一定的角度，使第一喷孔42和第一连通孔51相互交错设置，且相交面积为零，第二喷孔43与第二连通孔52相互交错设置，且相交面积为零，启闭筒5可以对第一喷孔42和第二喷孔43进行封闭，避免研磨时物料进入主轴4内部。

参照图5和图6，洗刷件3呈环形设置，洗刷件3的外侧壁环向固定有刷头322，刷头322远离洗刷件3的一端与研磨筒1的内侧壁相互抵接，洗刷件3包括转环32和框环31，框环31的截面呈凵形设置，转环32转动安装于框环31的外侧壁，刷头322固定于转环32背向框环31的一面。转环32背向框环31的一面环向排布固定有多个刮板323，刮板323远离转环32的一端与研磨筒1的侧壁相互抵接，刮板323的板面与主轴4相互垂直。

研磨筒1内安装有驱动洗刷件3沿主轴4长度方向移动的推送机构，推送机构包括两个丝杆11和两个驱动电机24，两个丝杆11转动安装于研磨筒1内部两侧，丝杆11与主轴4相互平行，驱动电机24位于驱动箱2内，丝杆11的一端与驱动电机24的输出轴固定连接。框环31的两侧均开设有与丝杆11相对应的螺纹孔311，相对应的丝杆11螺纹穿设于螺纹孔311，驱动电机24驱动丝杆11转动，从而驱动洗刷件3沿丝杆11的长度方向移动，刷头322可以对研磨筒1内部的侧壁进行刷洗。

参照图6和图7，洗刷件3内安装有驱动转环32旋转的同转机构，同转机构包括内齿痕321和两个从转齿轮312，两个从转齿轮312转动安装于框环31内部，且分别位于靠近两个螺纹孔311位置，从转齿轮312的中部开设有供丝杆11穿过的圆孔3121。丝杆11开设有贯穿相对两侧壁的滑移孔111，滑移孔111沿丝杆11的长度方向延伸，圆孔3121内固定有转杆3122，转杆3122穿设于滑移孔111。

内齿痕321固定于转环32朝向框环31的一面侧壁，内齿痕321与从转齿轮312相互啮合，丝杆11转动时，转杆3122驱动从转齿轮312跟丝杆11同步转动，从转齿轮312驱动转环32转动，洗刷件3在丝杆11的长度方向移动时，转杆3122在滑移孔111内部滑动，转杆3122不阻碍洗刷件3的移动。刷头322在移动的同时做旋转运动，可以提高刷头322对研磨筒1（参照图5）侧壁的清洗效果，同时利用刮板323将研磨筒1（参照图5）内侧壁粘黏的物料结块刮落，加快清洗的效率。

参照图5，研磨筒1远离驱动箱2的内侧壁开设有对洗刷件3进行收纳的放置槽12，放置槽12呈环形设置，且与洗刷件3的轮廓相同，丝杆11远离驱动箱2的一端伸入放置槽12内部，且与放置槽12的槽底转动连接。清洗完成后，洗刷件3可以利用推送机构移动到放置槽12内部进行收纳，可以避免洗刷件3阻碍物料进行研磨的操作。

本实施例的实施原理为：清洗时，进水管22的水经增压器21加压后，通过启闭筒5进入主轴4内，随后从第一喷孔42和第二喷孔43喷出，对研磨筒1内壁和研磨盘46进行冲刷。同时，驱动电机24驱动丝杆11转动，从而带动洗刷件3在丝杆11长度方向移动，转杆3122同时在滑移孔111内滑动，从转齿轮312通过转杆3122跟随丝杆11同步转动，可以带动内齿痕321和转环32转动，刷头322在移动的同时做旋转运动，对研磨筒1的内侧壁进行刷洗。当清洗完成时，辅电机45驱动启闭筒5相对主轴4旋转一定角度，可以对第一喷孔42和第二喷孔43进行封闭，避免研磨筒1内部的物料研磨时进入主轴4内部。该整体结构可以自动对研磨筒1的内部进行清洗操作，减少人工清洗工序，自动化程度高，清洗效果好。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.全自动清洗系统，包括研磨筒(1)和设置于研磨筒(1)一侧的驱动箱(2)，所述驱动箱(2)转动设置有伸入研磨筒(1)内部的主轴(4)，所述主轴(4)的外侧环设有多个研磨盘(46)，其特征在于：所述主轴(4)连接有驱动其旋转的传动机构，所述主轴(4)远离研磨筒(1)的一端开设有与研磨筒(1)内部连通的内置腔(44)，所述主轴(4)远离研磨筒(1)的一端设置有与内置腔(44)连通且对研磨筒(1)的内部进行加水及清洗的进水机构，所述研磨筒(1)内设置有对研磨筒(1)的内壁进行清洗的洗刷件(3)，所述洗刷件(3)包括截面呈凵形设置的框环(31)和转动设置于框环(31)外侧的转环(32)，所述转环(32)的外圆周侧壁设置有刷头(322)，所述研磨筒(1)内设置有驱动洗刷件(3)移动的推送机构，所述推送机构包括两个转动设置于研磨筒(1)内部的丝杆(11)和两个与丝杆(11)相对应的驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的输出轴与丝杆(11)固定连接，所述丝杆(11)螺纹穿设于框环(31)，所述洗刷件(3)内设置有驱动洗刷件(3)转动的同转机构。

2.根据权利要求1所述的全自动清洗系统，其特征在于：所述进水机构包括进水管(22)和与进水管(22)相连接的增压器(21)，所述增压器(21)的出水端与主轴(4)转动连接，所述增压器(21)的出水端与内置腔(44)相连通，所述主轴(4)位于相邻两个研磨盘(46)之间的外侧开设有多个与内置腔(44)连通的第一喷孔(42)。

3.根据权利要求1所述的全自动清洗系统，其特征在于：所述同转机构包括设置于转环(32)朝向框环(31)一面的内齿痕(321)和两个转动设置于框环(31)内的从转齿轮(312)，所述丝杆(11)穿设于从转齿轮(312)的中部，所述丝杆(11)沿其长度方向开设有贯穿其相对两侧壁的滑移孔(111)，所述从转齿轮(312)固定设置有穿设于滑移孔(111)的转杆(3122)，所述从转齿轮(312)与内齿痕(321)相互啮合。

4.根据权利要求2所述的全自动清洗系统，其特征在于：所述主轴(4)远离驱动箱(2)的端面开设有多个与内置腔(44)连通的第二喷孔(43)。

5.根据权利要求4所述的全自动清洗系统，其特征在于：所述内置腔(44)内配合穿设有对第一喷孔(42)和第二喷孔(43)进行封闭的启闭筒(5)，所述启闭筒(5)位于内置腔(44)的一端呈封闭设置，所述启闭筒(5)的侧壁开设有与第一喷孔(42)相互对齐的第一连通孔(51)，所述启闭筒(5)开设有与第二喷孔(43)相互对齐的第二连通孔(52)，所述启闭筒(5)与增压器(21)转动连接，所述主轴(4)远离研磨筒(1)的一端外壁设置有驱动启闭筒(5)旋转的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的全自动清洗系统，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置于主轴(4)远离研磨筒(1)一端外壁的辅电机(45)、固定设置于辅电机(45)输出轴的第二主齿轮(451)以及固定设置于启闭筒(5)侧壁的第二次齿轮(53)，所述第二主齿轮(451)与第二次齿轮(53)相互啮合。

7.根据权利要求5所述的全自动清洗系统，其特征在于：相邻两个所述研磨盘(46)之间的多个第一喷孔(42)沿主轴(4)的轴向等距排布成多排，所述第一喷孔(42)朝向靠近其的研磨盘(46)倾斜设置，所述第一连通孔(51)与第一喷孔(42)的倾斜角度相同。

8.根据权利要求1所述的全自动清洗系统，其特征在于：所述研磨筒(1)远离驱动箱(2)的内侧壁开设有对洗刷件(3)进行收纳的放置槽(12)。

9.根据权利要求1所述的全自动清洗系统，其特征在于：所述传动机构包括主电机(23)、 固定设置于主电机(23)输出轴的第一主齿轮(231)和固定设置于主轴(4)侧壁的第一次齿轮(41)，所述第一主齿轮(231)与第一次齿轮(41)相互啮合。

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