CN111281684B - 一种具备如厕辅助功能的智能轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具备如厕辅助功能的智能轮椅，包括轮椅主体，轮椅主体包括基座、座板、盖板、升降机构、开合机构和封口机构，座板上下向活动安装于基座，且设有通孔；盖板活动安装于座板，以打开和关闭通孔；升降机构连接座板；开合机构连接盖板；封口机构在垃圾袋盛装污物后，对垃圾袋进行封装。本发明中，轮椅主体的设置，便利于用户随时移动；升降机构的工作，使得座板的高度可调节，更适用于不同用户的不同坐高；开合机构的工作，使得盖板可在用户需如厕时打开，更便利于排污，以及在用户无需如厕时关闭，更便利于就坐；封口机构的工作，使得装有污物的垃圾袋可被及时封装，从而避免产生异味。

Description

一种具备如厕辅助功能的智能轮椅

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种具备如厕辅助功能的智能轮椅。

背景技术

部分患者，例如老年患者由于腿脚不便，在如厕时，存在起身困难的问题。为解决上述问题，现如今的市面上，一般供应有两类如厕辅助装置，其一是直接在椅子上完成如厕，但该方法中，对于产生的污物不便于及时处理，容易形成异味；其二是在马桶上安装升降坐便器，但该方法使得如厕地点受限，且造价较为昂贵。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种具备如厕辅助功能的智能轮椅，旨在解决传统如厕辅助装置如厕地点受限且患者如厕不便的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种具备如厕辅助功能的智能轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体包括：

基座；

座板，沿上下向可活动地安装于所述基座，所述座板设有用以供污物通过的通孔；

盖板，活动安装于所述座板，以打开和关闭所述通孔；

升降机构，设于所述基座，且连接所述座板；

开合机构，设于所述座板，且连接所述盖板；以及，

封口机构，设于所述通孔的下方，用以在垃圾袋盛装污物后，对所述垃圾袋进行封装。

可选地，所述升降机构包括：

剪叉式升降架，两端部分别连接所述座板和所述基座，所述剪叉式升降架的端部包括固定部和移动部，所述固定部转动安装于所述座板和/或所述基座，所述移动部相对所述座板和/或所述基座可移动；以及，

第一驱动器，设于所述基座，且连接所述剪叉式升降架。

可选地，所述固定部包括位于所述座板的一侧沿的第一固定部，所述第一固定部沿上下向可伸缩地安装于所述剪叉式升降架，以能带动所述座板沿上下向翻转；和/或，

所述座板和/或所述基座对应所述移动部处设有限位槽，所述移动部与所述限位槽滑动配合。

可选地，所述盖板包括多个扇形板，每一所述扇形板沿所述通孔的径向可伸缩：

所述开合机构包括对应所述通孔设置的环形板，所述环形板相对所述座板可转动，所述环形板设有多个导向槽，每一所述导向槽的延伸方向与所述环形板的转动方向呈交叉设置；

多个所述扇形板一一滑动安装于多个所述导向槽，以在所述环形板转动时，沿所述通孔的径向伸缩而打开和关闭所述通孔。

可选地，所述轮椅主体还包括送袋机构，所述送袋机构设于所述座板的下方，所述送袋机构包括：

托板，设有让位孔，所述托板在所述让位孔的外周设有环形腔，所述环形腔用以储放无断点垃圾袋，所述托板活动安装于所述基座，且具有沿横向靠近和远离所述通孔的活动行程；以及，

滑轨，沿横向延伸设置于所述基座，所述托板滑动连接所述滑轨。

可选地，所述托板对应所述滑轨处凸设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨；

其中，所述滑块开设有滑行槽，所述导向槽包括沿横向延伸的两个滑行段、以及位于所述两个滑行段之间的卡槽；

所述送袋机构还包括导杆，所述导杆的一端固定安装于所述滑轨，另一端滑动连接所述滑行槽，以在所述导杆活动至与所述卡槽卡接时，限制所述托板自所述滑轨脱出。

可选地，所述封口机构包括：

两个夹板，沿相互靠近和相互远离的夹持方向可活动地安装于所述托板的下方，所述两个夹板至少其中之一设有热封部和裁切部；

丝杠，沿所述夹持方向延伸设于所述基座，所述丝杠包括螺纹方向相反的两个螺纹段，所述两个螺纹段分别螺接所述两个夹板；以及，

第二驱动器，设于所述基座，且连接所述丝杠。

可选地，所述轮椅主体还包括夹持机构，所述夹持机构设于所述封口机构的下方，所述夹持机构包括：

相对设置的两个夹持臂，所述夹持臂具有安装端，所述安装端沿上下向轴线转动安装于所述基座；

两个连杆，所述连杆的一端对应铰接一所述夹持臂的安装端；

摆杆，所述摆杆的中部沿上下向轴线转动安装于所述基座，所述摆杆的两端分别铰接一所述连杆的另一端；以及，

第三驱动器，设于所述基座，且连接所述摆杆。

可选地，所述基座在所述座板的下方形成有容置腔；

所述轮椅主体还包括收集机构，所述收集机构包括：

收集箱，收容在所述容置腔内，且可自所述容置腔内活动至所述基座外；以及，

第四驱动器，设于所述基座，且连接所述收集箱。

可选地，所述轮椅主体还包括推送机构，所述推送机构包括：

推板，活动安装于所述容置腔内，用以将垃圾袋自所述通孔的下方推送至所述收集箱处；以及，

第五驱动器，设于所述基座，且连接所述推板。

本发明提供的技术方案中，轮椅主体的设置，便利于用户随时移动；升降机构的工作，使得座板的高度可调节，更适用于不同用户的不同坐高；开合机构的工作，使得盖板可在用户需如厕时打开，更便利于排污，以及在用户无需如厕时关闭，更便利于就坐；封口机构的工作，使得装有污物的垃圾袋可被及时封装，从而避免产生异味。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的轮椅主体的一实施例的立体示意图；

图2为图1中轮椅主体的部分结构示意图；

图3为图1中升降机构的立体示意图；

图4为图1中开合机构的立体示意图；

图5为图4中开合机构的仰视示意图，其中，盖板关闭通孔；

图6为图4中开合机构的仰视示意图，其中，盖板打开通孔；

图7为图1中送袋机构的俯视图，其中，导杆处于一滑行段；

图8为图1中送袋机构的俯视图，其中，导杆处于卡槽；

图9为图1中送袋机构的俯视图，其中，导杆处于另一滑行段；

图10为图1中封口机构的示意图；

图11为图1中夹持机构的示意图；

图12为图1中收集机构和推送机构的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

部分患者，例如老年患者由于腿脚不便，在如厕时，存在起身困难的问题。为解决上述问题，现如今的市面上，一般供应有两类如厕辅助装置，其一是直接在椅子上完成如厕，但该方法中，对于产生的污物不便于及时处理，容易形成异味；其二是在马桶上安装升降坐便器，但该方法使得如厕地点受限，且造价较为昂贵。

鉴于此，本发明提供一种具备如厕辅助功能的智能轮椅，图1至图12为本发明提供的具备如厕辅助功能的智能轮椅的实施例。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种具备如厕辅助功能的智能轮椅包括轮椅主体100，所述轮椅主体100包括基座11、座板12、盖板13、升降机构2、开合机构3和封口机构5，其中，所述座板12沿上下向可活动地安装于所述基座11，所述座板12设有用以供污物通过的通孔121；所述盖板13活动安装于所述座板12，以打开和关闭所述通孔121；所述升降机构2设于所述基座11，且连接所述座板12；所述开合机构3设于所述座板12，且连接所述盖板13；所述封口机构5设于所述通孔121的下方，用以在垃圾袋盛装污物后，对所述垃圾袋进行封装。

本发明提供的技术方案中，轮椅主体100的设置，便利于用户随时移动；升降机构2的工作，使得座板12的高度可调节，更适用于不同用户的不同坐高；开合机构3的工作，使得盖板13可在用户需如厕时打开，更便利于排污，以及在用户无需如厕时关闭，更便利于就坐；封口机构5的工作，使得装有污物的垃圾袋可被及时封装，从而避免产生异味。

需要说明的是，本设计中的方位描述并不构成对所述轮椅主体100在结构上的限制，仅表示所述轮椅主体100在某一状态下的方位特征，但为了便于理解，下文统一定义：所述上下向指的是所述轮椅主体100的高度方向；所述横向可以指左右向或者前后向，其中，所述左右向和前后向，分别指的是用户就坐在所述轮椅主体100上时，左右手的指向和前后指向。

基于上述，所述基座11构成所述轮椅主体100的主要支承结构，可以呈箱体状或者呈架体状设置，所述基座11包括所述轮椅主体100所具备的基本结构组件，例如椅背、左、右两侧扶手、底部的滚轮组件以及其他零部件，可以根据实际应用进行调整，此处不做详述。所述基座11在所述座板12的下方设置有容置腔111，所述容置腔111用以收容所述升降机构2、所述开合机构3以及所述封口机构5等，避免各个机构零散分布，从而有助于所述轮椅主体100的结构紧凑性，且兼具美观性。

此外，本设计对所述座板12的形状、尺寸以及制成材质等同样不做限制，可以根据实际需要进行调整；所述座板12上对应人体臀部所在位置处沿上下向贯设有所述通孔121，所述通孔121至少连通所述容置腔111，所述通孔121的具体尺寸需设置在合理范围内，既不能太大而影响用户的就坐，也不能太小而干涉污物的通过。所述盖板13具有盖设所述通孔121的孔口，以关闭所述通孔121的关闭状态、以及连通所述通孔121和所述容置腔111的打开状态。

进一步地，请参阅图3，在本实施例中，所述升降机构2包括剪叉式升降架21以及第一驱动器22，其中，所述剪叉式升降架21可以由多个支杆铰接制成，具体结构可参考现有技术。所述剪叉式升降架21的两端部分别连接所述座板12和所述基座11，所述剪叉式升降架21的端部包括固定部211和移动部212，所述固定部211转动安装于所述座板12和/或所述基座11，所述移动部212相对所述座板12和/或所述基座11可移动。具体例如，所述剪叉式升降架21可以由中部相互铰接的两个支杆构成，所述两个支杆的两个上端部的其中之一铰接于所述座板12，构成所述固定部211；其中另一沿前后向可移动地安装于所述座板12，构成所述移动部212。所述两个支杆的两个下端部与之同理。所述剪叉式升降架21的伸缩活动，可以直接由用户手动操作完成，当然也可以如本实施例中，设置有所述第一驱动器22，所述第一驱动器22设于所述基座11，且连接所述剪叉式升降架21。所述第一驱动器22的技术方案有多种，其中例如电动推杆，在实际应用时，所述第一驱动器22还可以安装在所述剪叉式升降架21的其中一所述固定部211上，然后，所述第一驱动器22的驱动端连接所述剪叉式升降架21的其中一移动部212，实现将所述移动部212的沿横向移动，转化为所述座板12的沿上下向升降。

进一步地，在本实施例中，所述固定部211包括位于所述座板12的一侧沿的第一固定部211a，所述第一固定部211a沿上下向可伸缩地安装于所述剪叉式升降架21，以能带动所述座板12沿上下向翻转。在实际应用时，用户可能因腿脚不便，而难于下蹲而坐上所述轮椅主体100、或者难以起身而离开所述轮椅主体100。此时，可以设置所述两个支杆中靠近所述座板12的后侧沿的一上端部为第一固定部211a，所述第一固定部211a所在支杆可以是伸缩杆，通过用户手动调节所述伸缩杆的伸长，来调节所述座板12的后端翘起、或者调节所述伸缩杆的回缩，来调节所述座板12的后端下降，从而实现所述座板12的倾斜角度的调节。当然，所述第一固定部211a所在支杆也可以是电动推杆，实现电动智能控制所述座板12的倾斜角度。

和/或，所述座板12和/或所述基座11对应所述移动部212处设有限位槽23，所述移动部212与所述限位槽23滑动配合。所述限位槽23沿前后向延伸设置，且在所述限位槽23的前后两端分别设置有一止挡部(附图未标示)，所述止挡部用以对所述移动部212的前后移动行程进行限位，避免所述移动部212的前后移动超出适宜范围，而导致所述座板12的支撑不稳。

接着，请参阅图4至图6，在本实施例中，所述盖板13包括多个扇形板131，每一所述扇形板131沿所述通孔121的径向可伸缩。需要说明的是，所述盖板13的形状可以与所述通孔121的形状相适配，例如当所述通孔121的横截面形状为圆形时，所述盖板13也可以设置为尺寸相当、或者尺寸稍大的圆形：所述扇形板131的形状并不限定为标准的扇形，可以是其他类似的形状；所述扇形板131的设置数量可以根据实际需要进行调整。当至少一所述扇形板131沿所述通孔121的径向朝远离所述通孔121的轴心的方向移动时，所述盖板13处于所述打开状态；反之，当所述扇形板131沿所述通孔121的径向朝靠近所述通孔121的轴心的方向移动时，所有的所述扇形板131共同拼合而盖设所述通孔121，处于所述关闭状态。

而为了实现所有的所述扇形板131的共同活动，在本实施例中，所述开合机构3包括对应所述通孔121设置的环形板31，所述环形板31相对所述座板12可转动，所述环形板31设有多个导向槽311，每一所述导向槽311的延伸方向与所述环形板31的转动方向呈交叉设置；多个所述扇形板131一一滑动安装于多个所述导向槽311，以在所述环形板31转动时，沿所述通孔121的径向伸缩而打开和关闭所述通孔121。由于所述导向槽311的延伸方向与所述环形板31的转动方向呈交叉设置，使得所述环形板31的转动带动所述扇形板131沿所述导向槽311的延伸方向移动，至少存在沿所述通孔121的径向移动的分力，实现所述扇形板131沿所述通孔121的径向可伸缩。

进一步地，所述开合机构3还可以设置有一底壳32，所述底壳32设有安装槽(附图未标示)，所述盖板13设于所述安装槽内，所述底壳32和所述环形板31共同限位所述盖板13，使得所述盖板13的安装更为稳定。所述底壳32的形状与所述环形板31的形状相适配，同样可以开设有对应所述环形板31的内环心设置的过孔(附图未标示)、以及与所述导向槽311的延伸方向相当的长形槽(附图未标示)。

进一步地，所述环形板31的转动可以通过用户手动操作来实现，或者，可以如本实施例中，所述开合机构3还包括涡轮(附图未标示)、蜗杆(附图未标示)和电机(附图未标示)，其中，所述蜗轮同轴安装于所述环形板31；所述蜗杆转动安装于所述基座11，且与所述蜗轮相啮合；所述电机设于所述基座11，且连接所述蜗杆。所述电机具有旋转输出轴，所述旋转输出轴依次带动所述蜗杆、所述蜗轮转动，从而最终实现所述环形板31的转动，使得所述环形板31的转动便利于调节。

请参阅图7至图9，在本实施例中，所述轮椅主体100还包括送袋机构4，所述送袋机构4设于所述座板12的下方，所述送袋机构4包括托板41和滑轨42，所述托板41设有让位孔411，所述让位孔411的尺寸与所述通孔121的尺寸相当、或者略大于所述通孔121的尺寸。所述托板41在所述让位孔411的外周设有环形腔122，所述环形腔122用以储放无断点垃圾袋，所述托板41活动安装于所述基座11，且具有沿横向靠近和远离所述通孔121的活动行程，使得所述托板41可活动至使得所述让位孔411处于所述通孔121的正下方，便利于所述垃圾袋对通过所述通孔121的污物进行盛装处理；所述滑轨42沿横向延伸设置于所述基座11，所述托板41滑动连接所述滑轨42。为了使得所述托板41的活动更具稳定性，所述滑轨42可以设置为两个，对应位于所述托板41的相对两侧，例如，两个所述滑轨42可以沿左右向间隔设置，每一所述滑轨42沿前后向延伸，使得所述托板41沿前后向可滑动。

进一步地，在本实施例中，所述托板41对应所述滑轨42处凸设有滑块412，其中，所述滑块412可以直接形成于所述托板41的左右两侧，也可以通过螺接固定、粘接固定或者卡扣固定等方式安装在所述托板41的左右两侧。所述滑块412滑动安装于所述滑轨42；所述滑块412开设有滑行槽413，所述滑行槽413包括沿横向延伸的两个滑行段413a、以及位于所述两个滑行段413a之间的卡槽413b，所述两个滑行段413a的延伸方向可以平行，也可以设置为不同，为便于理解，所述两个滑行段413a的其中一个为进入段，另一位滑出段；所述送袋机构4还包括导杆43，所述导杆43的一端固定安装于所述滑轨42，另一端滑动连接所述滑行槽413，以在所述导杆43活动至与所述卡槽413b卡接时，限制所述托板41自所述滑轨42脱出。所述滑块412的一端可以通过弹性件44弹性连接所述滑轨42，实现所述滑块412的弹性伸缩。

在实际应用中，首先请参阅图7，所述导杆43沿所述进入段向所述卡槽413b方向滑动，带动所述托板41同向移动，为所述托板41的活动限定准确的路径；接着请参阅图8，所述导杆43进入所述卡槽413b，并与所述卡槽413b卡接时，所述托板41与所述滑轨42之间的位置固定，所述让位孔411正对所述通孔121的下方；最后请参阅图9，所述导杆43自所述卡槽413b活动至所述滑出段，带动所述托板41同向移动，使得所述托板41被抽出，便利于通过人工手动、或者其他机构自动对所述环形腔122进行无断点垃圾袋的上料。

鉴于上述，所述无断点垃圾袋可以持续进行上料，当污物盛装至设定量后，需要对垃圾袋进行封口，以便利于集中处理。请参阅图10，在本实施例中，所述封口机构5包括两个夹板51、丝杠54和第二驱动器55，其中，所述两个夹板51沿相互靠近和相互远离的夹持方向可活动地安装于所述托板41的下方，所述两个夹板51至少其中之一设有热封部52和裁切部53，具体地，所述热封部52可以是至少一个热封管，所述裁切部53可是裁切刀、或者管径较小的热封管。所述热封管对垃圾袋进行热封，所述裁切部53将封口后的所述垃圾袋裁断，以供新的垃圾袋就位。所述丝杠54沿所述夹持方向延伸设于所述基座11，所述丝杠54包括螺纹方向相反的两个螺纹段，所述两个螺纹段分别螺接所述两个夹板51；所述第二驱动器55设于所述基座11，且连接所述丝杠54。所述第二驱动器55例如是伺服电机，所述伺服电机的转动，带动所述丝杠54转动，所述两个夹板51在所述丝杠54上反向螺纹转动，实现相互靠近和相互远离的活动行程。

接着，请参阅图11，在本实施例中，所述轮椅主体100还包括夹持机构6，所述夹持机构6设于所述封口机构5的下方，所述夹持机构6包括相对设置的两个夹持臂6、两个连杆62、摆杆63和第三驱动器64，其中，所述夹持臂6具有安装端，所述安装端沿上下向轴线转动安装于所述基座11；所述连杆62的一端对应铰接一所述夹持臂6的安装端；所述摆杆63的中部沿上下向轴线转动安装于所述基座11，所述摆杆63的两端分别铰接一所述连杆62的另一端；所述第三驱动器64设于所述基座11，且连接所述摆杆63。所述夹持臂6的形状可呈弧形设置，使得所述两个夹持臂6在相互靠近时抱合呈圆形，用以夹持固定垃圾袋。所述摆杆63在转动时，两个端部运动方向相反，从而使得传递至所述两个夹持臂6的转动方向相反，实现所述两个夹持臂6相互靠近和相互远离的活动行程。所述夹持机构6的设置数量不做限制，可以设置为一个，或者设置为相对设置的两个，原理与上述相同，此处不做赘述。

由于垃圾袋在所述封口机构5的作用下可实现自动封装，为了实现对装有污物的垃圾袋的及时处理，请参阅图12，在本实施例中，所述轮椅主体100还包括收集机构7，所述收集机构7包括收集箱71和第四驱动器72，其中，所述收集箱71收容在所述容置腔111内，用以收集装有污物的垃圾袋；所述收集箱71还可自所述容置腔111内活动至所述基座11外，便利于对垃圾袋进行转运和处理；所述第四驱动器72设于所述基座11，且连接所述收集箱71。所述第四驱动器72可以直接驱动所述收集箱71，也可以通过例如传动件73来间接驱动所述收集箱71。具体地，所述第四驱动器72例如是电机，所述传动件73包括齿轮和齿条，所述齿轮安装于所述电机的旋转输出轴，所述齿条与所述齿轮相啮合，且沿前后向可活动地安装于所述基座11，所述齿条的一端固定安装于所述收集箱71的后方，以带动所述收集箱71沿前后移动。

接着，在本实施例中，所述轮椅主体100还包括推送机构8，所述推送机构8包括推板81和第五驱动器82，其中，所述推板81活动安装于所述容置腔111内，用以将垃圾袋自所述通孔121的下方推送至所述收集箱71处；所述第五驱动器82设于所述基座11，且连接所述推板81。所述第五驱动器82可以直接驱动所述推板81，也可以通过例如推动件83来间接驱动所述推板81。具体地，所述第五驱动器82例如是电动推杆，所述推动件83例如是剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架的两端分别连接所述推板81和所述电动推杆，以带动所述推板81在所述通孔121的正下方、以及所述收集箱71的上方之间来回移动，将所述通孔121的正下方的垃圾袋推动至所述收集箱71处。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具备如厕辅助功能的智能轮椅，包括轮椅主体，其特征在于，所述轮椅主体包括：

基座；

座板，沿上下向可活动地安装于所述基座，所述座板设有用以供污物通过的通孔；

盖板，活动安装于所述座板，以打开和关闭所述通孔；

升降机构，设于所述基座，且连接所述座板；

开合机构，设于所述座板，且连接所述盖板；以及，

封口机构，设于所述通孔的下方，用以在垃圾袋盛装污物后，对所述垃圾袋进行封装；

所述升降机构包括：

剪叉式升降架，两端部分别连接所述座板和所述基座，所述剪叉式升降架的端部包括固定部和移动部，所述固定部转动安装于所述座板和/或所述基座，所述移动部相对所述座板和/或所述基座可移动；以及，

第一驱动器，设于所述基座，且连接所述剪叉式升降架；

所述固定部包括位于所述座板的一侧沿的第一固定部，所述第一固定部沿上下向可伸缩地安装于所述剪叉式升降架，以能带动所述座板沿上下向翻转；

所述座板和/或所述基座对应所述移动部处设有限位槽，所述移动部与所述限位槽滑动配合；

所述盖板包括多个扇形板，每一所述扇形板沿所述通孔的径向可伸缩：

所述开合机构包括对应所述通孔设置的环形板，所述环形板相对所述座板可转动，所述环形板设有多个导向槽，每一所述导向槽的延伸方向与所述环形板的转动方向呈交叉设置；

多个所述扇形板一一滑动安装于多个所述导向槽，以在所述环形板转动时，沿所述通孔的径向伸缩而打开和关闭所述通孔；

所述轮椅主体还包括送袋机构，所述送袋机构设于所述座板的下方，所述送袋机构包括：

托板，设有让位孔，所述托板在所述让位孔的外周设有环形腔，所述环形腔用以储放无断点垃圾袋，所述托板活动安装于所述基座，且具有沿横向靠近和远离所述通孔的活动行程；以及，

滑轨，沿横向延伸设置于所述基座，所述托板滑动连接所述滑轨。

2.如权利要求1所述的具备如厕辅助功能的智能轮椅，其特征在于，所述托板对应所述滑轨处凸设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨；

其中，所述滑块开设有滑行槽，所述滑行槽包括沿横向延伸的两个滑行段、以及位于所述两个滑行段之间的卡槽；

所述送袋机构还包括导杆，所述导杆的一端固定安装于所述滑轨，另一端滑动连接所述滑行槽，以在所述导杆活动至与所述卡槽卡接时，限制所述托板自所述滑轨脱出。

3.如权利要求1所述的具备如厕辅助功能的智能轮椅，其特征在于，所述封口机构包括：

两个夹板，沿相互靠近和相互远离的夹持方向可活动地安装于所述托板的下方，所述两个夹板至少其中之一设有热封部和裁切部；

丝杠，沿所述夹持方向延伸设于所述基座，所述丝杠包括螺纹方向相反的两个螺纹段，所述两个螺纹段分别螺接所述两个夹板；以及，

第二驱动器，设于所述基座，且连接所述丝杠。

4.如权利要求2所述的具备如厕辅助功能的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅主体还包括夹持机构，所述夹持机构设于所述封口机构的下方，所述夹持机构包括：

相对设置的两个夹持臂，所述夹持臂具有安装端，所述安装端沿上下向轴线转动安装于所述基座；

两个连杆，所述连杆的一端对应铰接一所述夹持臂的安装端；

摆杆，所述摆杆的中部沿上下向轴线转动安装于所述基座，所述摆杆的两端分别铰接一所述连杆的另一端；以及，

第三驱动器，设于所述基座，且连接所述摆杆。

5.如权利要求1所述的具备如厕辅助功能的智能轮椅，其特征在于，所述基座在所述座板的下方形成有容置腔；

所述轮椅主体还包括收集机构，所述收集机构包括：

收集箱，收容在所述容置腔内，且可自所述容置腔内活动至所述基座外；以及，

第四驱动器，设于所述基座，且连接所述收集箱。

6.如权利要求5所述的具备如厕辅助功能的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅主体还包括推送机构，所述推送机构包括：

推板，活动安装于所述容置腔内，用以将垃圾袋自所述通孔的下方推送至所述收集箱处；以及，

第五驱动器，设于所述基座，且连接所述推板。

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