CN111278108A - 确定传输资源的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

随着通信技术的发展，车与任何事物通信(vehicle‑to‑everything，V2X)的车联网技术被提出。本申请提供了一种确定传输资源的方法，包括：第三设备接收第一信息和/或侧行控制信息，第一信息包括第一资源集合的指示信息，第一资源集合用于接收数据，侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息，第二资源集合用于发送数据；从所述第一资源集合中确定可用资源，和/或；从第二资源集合中确定可用资源，该方法能够解决侧行链路中隐藏节点与暴露节点的问题。

Description

确定传输资源的方法和装置
技术领域
本申请涉及无线通信领域，并且更具体的，涉及确定传输资源的方法和装置。
背景技术
随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，同时人们对了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此设备到设备(device-to-device，D2D)技术应运而生。鉴于D2D技术的特点和优势，基于D2D技术的车联网应用场景被提出。
目前，在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)提出的长期演进(long term evolution，LTE)技术下，车与任何事物通信(vehicle-to-everything，V2X)的车联网技术被提出。此外，随着未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)技术在3GPP标准组织中的开发，5G NR V2X也将进一步发展。
通过V2X通信系统将汽车互联，提供包括车到车(Vehicle to Vehicle，V2V)、车到人(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车到基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)和车到网络(Vehicle to Network，V2N)的智能交通业务。除V2N车辆和网络通信使用上下行链路，其余V2V/V2I/V2P数据通信均使用侧行链路进行通信。侧行链路(SL，sidelink)是针对通信设备和通信设备之间直接通信定义的，也即通信设备和通信设备之间不通过基站转发而直接通信。
V2X业务通常可以由终端利用侧行链路上的侧行链路资源发送给终端。侧行链路资源可以由终端所属的基站为终端分配，也可以是终端自行确定的。当5G NR中的V2X终端自行确定资源进行侧行链路(sidelink，SL)传输时，终端设备往往是基于自动检测(sensing)的方式确定可用传输资源的。当终端设备是以自动sensing的方式确定资源时，终端设备通常会对检测到的资源按照一定的规则进行判断，例如，判断检测到的资源上的接收信号的信号强度是否满足一定的信号强度要求，若判断检测到的资源上的接收信号满足信号强度要求，则确定可以使用检测到的资源。
因此，需要一种方法能够解决SL中检测效率低的问题。
发明内容
本申请提供一种确定传输资源的方法，能够提高侧行链路中的检测效率，更合理地利用侧行链路资源。
第一方面，提供了一种确定传输资源的方法。该方法可以由终端设备执行，或者也可以由配置于终端设备中的芯片执行，本申请对此不作限定。值得一提的是，此处的终端设备对应下文中的第一设备。
具体地，该方法包括：确定第一信息，所述第一信息包括第一资源集合的指示信息和第一指示域，其中，所述第一指示域用于指示所述第一资源集合用于接收数据；发送所述第一信息。
第二方面，提供了一种确定传输资源的方法。该方法可以由终端设备执行，或者也可以由配置于终端设备中的芯片执行，本申请对此不作限定。值得一提的是，此处的终端设备对应下文中的第二设备。
具体地，该方法包括：确定侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息与第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据；发送所述侧行控制信息。
对于SL中的某个终端设备(例如，第三设备)而言，该终端设备可能处于第二设备的覆盖范围内，未处于第一设备的覆盖范围内，该终端设备可能处于第一设备的覆盖范围内，未处于第二设备的覆盖范围内，该终端设备可能即处于第一设备的覆盖范围内，又处于第二设备的覆盖范围内。需要说明的是，本申请中的第一设备、第二设备、第三设备仅用于描述方便，不作为对特定设备的限定。支持侧行链路通信的终端设备或其他类型设备可以同时具备申请中描述的第一设备、第二设备和第三设备的功能，或者具备第一设备、第二设备和第三设备中至少一个设备的功能，例如支持向其他终端设备发送侧行控制信息，和/或支持向其他终端设备发送第一信息，和/或支持通过检测其他终端设备发送的侧行控制信息和/或第一信息确定可用资源。
可选的，在一种可能的通信系统中，终端设备不支持第一信息，处于第二设备的覆盖范围内的其他终端设备可以检测第二设备发送的侧行控制信息，从第二资源集合中确定可用资源，避免资源冲突，提高检测效率。
基于上述技术方案，通过使第二设备发送侧行控制信息，第一设备发送第一信息，对于处于第二设备的覆盖范围内，未处于第一设备的覆盖范围内的终端设备，该终端设备可以根据第二设备发送的侧行控制信息中携带的第二指示域，确定第二资源集合用于第二设备发送数据，此时该终端设备可以进一步确定能否使用第二资源集合中的资源，避免使用第二资源集合中原本不可用的资源，提高检测效率，避免因隐藏节点问题造成的资源冲突。
通过使第二设备发送侧行控制信息，第一设备发送第一信息，对于处于第一设备的覆盖范围内，未处于第二设备的覆盖范围内的终端设备，使得该终端设备可以根据第一设备发送的第一信息中携带的第一指示域，确定第一资源集合用于第一设备接收数据，此时，该终端设备可以进一步确定能否使用第一资源集合中的资源，避免使用第一资源集合中原本不可用的资源，提高检测效率，避免因隐藏节点问题造成资源冲突。。
通过使第二设备发送侧行控制信息使第一设备发送第一信息，对于既处于第一设备的覆盖范围内，又处于第二设备的覆盖范围内的终端设备，使得当该终端设备接收到第一信息与侧行控制信息时，该终端设备可以确定能否使用第一资源集合与第二资源集合的并集中的资源，该终端设备还可以确定能否使用第一资源集合与第二资源集合的交集中的资源，避免使用原本不可用的资源，提高检测效率，避免因隐藏节点问题造成资源冲突。
通过使第二设备发送侧行控制信息，第一设备发送第一信息，对于既处于第一设备的覆盖范围内，又处于第二设备的覆盖范围内的终端设备，使得该终端设备能够根据第一信息与侧行控制信息，确定第二设备与第一设备之间进行数据传输时实际所占用的资源(例如，第一资源集合中的资源)，对于第二设备与第一设备之间进行数据传输时实际占用的资源，该终端设备可以进一步确定能否使用该资源，对于第二设备与第一设备之间进行数据传输时第二资源集合中未被占用的资源，该终端设备可以选择使用该资源，避免在第二设备所指示的第二资源集合的所有资源上静默或免于接入，提高检测效率，避免因暴露节点问题造成资源利用率低。
此外，通过第一指示域指示第一资源集合中的资源用于发送第一信息的终端设备自身来接收数据，通过第二指示域指示第二资源集合中的资源用于发送侧行控制信息的终端设备自身来发送数据，使得接收到信息的终端设备能够根据第一指示域或第二指示域确定接收的信息来自于发送数据的终端设备或用于接收数据的终端设备，从而使得接收到信息的终端设备能够针对接收到的信息的不同来源，采用不同的规则确定能否使用接收到的信息所指示的资源。
在一种可能的实现方式中，所述第一指示域为所述第一信息中的格式域，所述第一信息中的格式域的取值与侧行控制信息中的格式域的取值不同。
基于上述技术方案，通过第一信息中的格式域的取值来指示第一信息来自于用于接收数据的终端设备，并使得侧行控制信息中的格式域的取值与第一信息中的格式域的取值不同，从而向接收到信息的终端设备指示信息的不同来源。
在一种可能的实现方式中，所述发送所述第一信息之前，所述方法还包括：接收第二设备发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息与第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据，所述第一资源集合是所述第二资源集合的子集。
基于上述技术方案，第二设备发送侧行控制信息，相应地，第一设备接收第二设备发送的侧行控制信息，此时，第一设备可以根据侧行控制信息确定第一信息，例如，第一设备可以将第二资源集合中子集确定为第一资源集合。
需要说明的是，在本申请实施例中，第一资源集合可以是第二资源集合的子集，此时，可以包括第一资源集合中的部分资源为第二资源集合的子集与第一资源集合中的所有资源为第二资源集合的子集两种情况。但本申请实施例并不限定于此，例如，当第一设备对第二资源集合中的进行测量后，认为第二资源集合中的资源均不可用时，第一设备可以自行确定第一资源集合中的资源，即，第一资源集合中的资源可以均不属于第二资源集合。
在一种可能的实现方式中，所述发送所述第一信息，包括：在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息，所述第三资源集合与第四资源集合不同，和/或，所述第三资源集合与第五资源集合不同，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
在一种可能的实现方式中，所述发送所述第一信息，包括：在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息，所述第三资源集合为第四资源集合的子集，或者，所述第三资源集合为第五资源集合的子集，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
基于上述技术方案，发送信息的终端设备通过承载信息的资源所在的资源集合来指示终端设备接收到的信息来自于用于发送数据的设备或用于接收数据的设备，从而使得接收到信息的终端设备能够根据承载该信息的资源所在的资源集合，确定接收到的信息来自于用于发送数据的设备或用于接收数据的设备。
其中，上述的第三资源集合、第四资源集合与第五资源集合可以是网络设备通过信令进行配置的，例如，网络设备可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令、媒体访问控制(media access control，MAC)信令与物理层信令中的至少一种信令将第三资源集合配置给第二设备、第一设备及第三设备中的任何一方。相应地，第一设备，第二设备及第三设备中的任何一方可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第三资源集合。或者说，网络设备可以通过无线资源控制(radioresource control，RRC)信令、媒体访问控制(media access control，MAC)信令与物理层信令中的至少一种信令将第三资源集合配置给任何工作于侧行链路的终端设备。相应地，任何工作于侧行链路的终端设备可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第三资源集合。同样，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第五资源集合配置给第二设备、第一设备及第三设备中的任何一方。相应地，第一设备，第二设备及第三设备中的任何一方可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第五资源集合。或者说，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第五资源集合配置给任何工作于侧行链路的终端设备。相应地，任何工作于侧行链路的终端设备可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第五资源集合。所述第五资源集合为侧行链路上用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。所述第五资源集合可以不同于Uu口上配置的用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合，其中Uu口为网络设备与终端设备间直接进行通信的接口。
在一种可能的实现方式中，所述侧行控制信息包括下述中的至少一项：用于发送所述第一信息的资源、用于发送所述第一信息的时域位置与第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序，其中，所述第一通信组为所述第一设备所在的组播通信组，所述多个设备包括所述第一设备。
基于上述技术方案，可以通过侧行控制信息指示终端设备发送第一信息时承载第一信息的资源和/或发送第一信息的时域位置，当第一设备为组播通信组中的设备时，还可以通过侧行控制信息指示接收到侧行控制信息的多个终端设备发送第一信息的顺序，以使接收到侧行控制信息的多个终端设备按照侧行控制信息指示的顺序发送第一信息。
在一种可能的实现方式中，所述发送所述第一信息之前，所述方法还包括：接收第二设备发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二信息，所述第二信息用于指示发送所述第一信息；或者，接收网络设备发送的第三信息，所述第三信息用于指示发送所述第一信息。
基于上述技术方案，第一设备发送第一信息可以是被触发的，可以通过侧行控制信息向第一设备指示发送第一信息，此外，还可以通过网络设备发送的第三信息向第一设备指示发送第一信息。
可选的，上述第二信息可以是侧行控制信息中包含的是否发送第一信息的指示域。即，侧行控制信息包含的是否发送第一信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第一设备确定是否发送第一信息。例如，当侧行控制信息中包含的是否发送第一信息的指示域被设置为1时，表示接收到该侧行控制信息的设备需要发送第一信息；当侧行控制信息中包含的是否发送第一信息的指示域被设置为0时，表示接收到该侧行控制信息的设备不需要发送第一信息。
可选地，该第三信息可以是网络设备发送的控制信息该控制信息中可以包括是否发送第一信息的指示域。即，控制信息中包含的是否发送第一信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第一设备确定是否发送第一信息。例如，当是否发送第一信息的指示域被设置为1时，表示接收到侧行控制信息的设备或者进行侧行链路通信的接收方设备需要发送第一信息；当是否发送第一信息的指示域被设置为0时，表示接收到侧行控制信息的设备或者进行侧行链路通信的接收方设备不需要发送第一信息。
在一种可能的实现方式中，侧行控制信息包括用于指示是否发送反馈信息的指示域，所述反馈信息是第一设备对第二资源集合中的资源的信道测量的反馈。
具体地，该侧行控制信息包含的用于指示是否发送反馈信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第一设备可以确定是否发送反馈信息。例如，当用于指示是否发送反馈信息的指示域被设置为1时，表示收到该侧行控制信息的设备需要发送反馈信息；当用于指示是否发送反馈信息的指示域被设置为0时，表示收到该侧行控制信息的设备不需要发送反馈信息。
在一种可能的实现方式中，侧行控制信息包括用于指示是否需要根据信道繁忙率(channel busy rate，CBR)判断是否发送反馈信息的指示域，所述反馈信息是第一设备对第二资源集合中的资源的信道测量的反馈。
具体地，侧行控制信息包含的用于指示是否需要根据CBR判断是否发送反馈信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第一设备可以确定是否需要根据CBR判断是否发送反馈信息。例如，当用于指示是否需要根据CBR判断是否发送反馈信息的指示域被设置为1时，表示收到该侧行控制信息的设备需要根据CBR判断是否发送反馈信息；当用于指示是否发送反馈信息的指示域被设置为0时，表示收到该侧行控制信息的设备不需要根据CBR判断是否发送反馈信息。
其中，在需要根据CBR判断是否发送反馈信息时，可以将CBR与一个预先配置的CBR阈值进行比较，当CBR大于或等于该CBR阈值时，则不需要发送反馈信息；当CBR小于该CBR阈值时，则需要发送反馈信息。
可选地，反馈信息可以是混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)、第一信息与信道状态信息(channel state information，CSI)中的一种或多种。
可选的，侧行控制信息可以包含反馈信息的反馈时间(timing)。其中，反馈时间可以是固定的时间，或者，可以是灵活的时间。所述固定的时间是预先配置被所述侧行控制信息动态激活的，或者，所述固定的时间是所述侧行控制信息中指定的。其中，预先配置可以是预先通过RRC信令通知的一些固定时刻。该固定时刻可以是一个或者多个，该固定时刻可以有对应的索引值(index)，从而使得激活时能够使用对应的index进行激活操作。当侧行控制信息中指示的反馈时间是固定的时间时，第二设备在上述确定的时间上按照检测出的能够使用的资源进行反馈信息的发送；当侧行控制信息中指示的反馈时间是灵活的时间时，第二设备在上述灵活的时间上按照检测出能够使用的资源进行反馈信息的发送。
可选的，侧行控制信息可以包含用于发送反馈信息的资源信息。
可选的，当组播时，侧行控制信息可以包含第一通信组中的多个设备发送反馈信息的顺序，其中，所述第一通信组为所述第二设备所在的组播通信组，所述多个设备包括所述第二设备。
可选的，所述反馈信息的反馈时间(timing)可以是由网络设备发送为侧行链路配置的。所述配置为通过RRC信令，MAC信令或物理层信令中的至少一种发送给终端设备。
可选的，该是否发送反馈信息的指示域也可以不包含在侧行控制信息中，可以由网络设备发送的控制信息中包含是否发送反馈信息的指示域。同样，是否发送反馈信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第二设备确定是否发送反馈信息。例如，当是否发送反馈信息的指示域被设置为1时，表示收到侧行控制信息的设备或者进行侧行链路通信的接收方设备需要发送反馈信息；当是否发送反馈信息的指示域被设置为0时，表示收到侧行控制信息的设备或者进行侧行链路通信的接收方设备不需要发送反馈信息。
可选的，侧行控制信息可以包含类型指示域，或者，目标标识指示域，类型指示域或目标标识指示域可以用于指示通信类型或业务类型，通信类型或业务类型可以是单播(unicast)、组播(groupcast)与广播(broadcast)的一种或多种。例如，当目标标识指示域为不同的目标(target)ID时，表示通信类型或业务类型是unicast、groupcast或broadcast。可选的，侧行控制信息可以包含持续时间指示域，其中，所述持续时间指示域用于表示所述调度持续的生效时间或生效窗口。
基于对所述反馈信息的检测，可以进行数据传输的控制；相应地，当对所述反馈信息进行检测的同时，联合侧行控制信息中的资源指示也可以提高检测效率，避免因隐藏节点问题造成的资源冲突。
可选的，所述用于指示是否发送反馈信息的指示域可以是由网络设备为侧行链路配置的。所述配置信息通过RRC信令，MAC信令或物理层信令中的至少一种发送给终端设备。
具体地，网络设备发送的配置信息包含用于指示是否发送反馈信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第一设备可以确定是否发送反馈信息。例如，当用于指示是否发送反馈信息的指示域被设置为1时，表示收到该配置信息的设备需要发送反馈信息；当用于指示是否发送反馈信息的指示域被设置为0时，表示收到该配置信息的设备不需要发送反馈信息。其中，网络设备发送的配置信息可以直接发送给第一设备；或者，发送给第二设备，并由第二设备转发给第一设备。
通常，在单播或组播业务时，需要触发来发送反馈信息；在广播业务时，不需要触发来发送反馈信息。
第三方面，提供了一种确定传输资源的方法。该方法可以由终端设备执行，或者也可以由配置于终端设备中的芯片执行，本申请对此不作限定。值得一提的是，此处的终端设备对应下文中的第三设备。
具体地，该方法包括：接收第一信息和/或侧行控制信息，其中，所述第一信息包括第一资源集合的指示信息，所述第一资源集合用于接收数据，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息，所述第二资源集合用于发送数据，所述第一资源集合是所述第二资源集合的子集；从所述第一资源集合中确定可用资源，和/或；从所述第二资源集合中确定可用资源。
需要说明的是，在本申请实施例中，第一资源集合可以是第二资源集合的子集，此时，可以包括第一资源集合中的部分资源为第二资源集合的子集与第一资源集合中的所有资源为第二资源集合的子集两种情况。但本申请实施例并不限定于此，例如，当第一设备对第二资源集合中的进行测量后，认为第二资源集合中的资源均不可用时，第一设备可以自行确定第一资源集合中的资源，即，第一资源集合中的资源可以均不属于第二资源集合。
对于SL中的某个终端设备(例如，第三设备)而言，该终端设备可能处于第二设备的覆盖范围内，未处于第一设备的覆盖范围内，该终端设备可能处于第一设备的覆盖范围内，未处于第二设备的覆盖范围内，该终端设备可能即处于第一设备的覆盖范围内，又处于第二设备的覆盖范围内。
基于上述技术方案，通过使第二设备发送侧行控制信息，使第一设备发送第一信息，对于处于第二设备的覆盖范围内，未处于第一设备的覆盖范围内的终端设备，该终端设备可以根据第二设备发送的侧行控制信息中携带的第二指示域，确定第二资源集合用于第二设备发送数据，此时该终端设备可以进一步确定能否使用第二资源集合中的资源，避免使用第二资源集合中原本不可用的资源，提高检测效率，避免因隐藏节点问题造成的资源冲突。
通过使第二设备发送侧行控制信息，使第一设备发送第一信息，对于处于第一设备的覆盖范围内，未处于第二设备的覆盖范围内的终端设备，使得该终端设备可以根据第一设备发送的第一信息中携带的第一指示域，确定第一资源集合用于第一设备接收数据，此时，该终端设备可以进一步确定能否使用第一资源集合中的资源，避免使用第一资源集合中原本不可用的资源，提高检测效率，避免因隐藏节点问题造成的资源冲突。
通过使第二设备发送侧行控制信息，使第一设备发送第一信息，对于既处于第一设备的覆盖范围内，又处于第二设备的覆盖范围内的终端设备，使得当该终端设备接收到第一信息与侧行控制信息时，该终端设备可以确定能否使用第一资源集合与第二资源集合的并集中的资源，该终端设备还可以确定能否使用第一资源集合与第二资源集合的交集中的资源，避免使用原本不可用的资源，提高检测效率，避免因隐藏节点问题造成的资源冲突。
通过使第二设备发送侧行控制信息，使第一设备发送第一信息，对于既处于第一设备的覆盖范围内，又处于第二设备的覆盖范围内的终端设备，使得该终端设备能够根据第一信息与侧行控制信息，确定第二设备与第一设备之间进行数据传输时实际所占用的资源(例如，第一资源集合中的资源)，对于第二设备与第一设备之间进行数据传输时实际占用的资源，该终端设备可以进一步确定能否使用该资源，对于第二设备与第一设备之间进行数据传输时第二资源集合中未被占用的资源，该终端设备可以选择使用该资源，避免在第二设备所指示的第二资源集合的所有资源上静默或免于接入，提高检测效率，避免因暴露节点问题造成的资源利用率低。
在一种可能的实现方式中，从所述第一资源集合中确定可用资源，包括：确定所述第一资源集合中信号强度小于或等于第一阈值的接收信号所在的资源为可用资源；或，在所述第一信息的信号强度小于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述第一资源集合中的资源为可用资源。
基于上述技术方案，当接收到的信息是用于接收数据的设备传输的时，通过将第一资源集合中的资源上的接收信号的信号强度与第一阈值进行比较，将第一资源集合中信号强度小于或等于第一阈值的接收信号所在的资源确定为可用资源，通过将第一信息的信号强度与第一阈值进行比较，当第一信息的信号强度小于或等于第一阈值时，认为第一资源集合中的资源均为可用资源。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述第一资源集合中信号强度大于或等于第一阈值的接收信号所在的资源为不可用的资源；或，在所述第一信息的信号强度大于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述第一资源集合中的资源为不可用的资源。
基于上述技术方案，当接收到的信息是用于接收数据的设备传输的时，通过将第一资源集合中的资源上的接收信号的信号强度与第一阈值进行比较，将第一资源集合中信号强度大于或等于第一阈值的接收信号所在的资源确定为不可用的资源，通过将第一信息的信号强度与第一阈值进行比较，当第一信息的信号强度大于或等于第一阈值时，认为第一资源集合中的资源均为不可用的资源。
在一种可能的实现方式中，从所述第二资源集合中确定可用资源，包括：确定所述第二资源集合中的信号强度小于或等于第二阈值的接收信号所在的资源为可用资源；或，在所述侧行控制信息的信号强度小于或等于第二阈值的情况下，确定所述第二资源集合中的资源为可用资源。
基于上述技术方案，当接收到的信息是用于发送数据的设备传输的时，通过将第二资源集合中的资源上的接收信号的信号强度与第二阈值进行比较，将第二资源集合中信号强度小于或等于第二阈值的接收信号所在资源确定为可用资源，通过将侧行控制信息的信号强度与第二阈值进行比较，当侧行控制信息的信号强度小于或等于第二阈值时，认为第二资源集合中的资源均为可用资源。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述第二资源集合中的资源上的信号强度大于或等于第二阈值的接收信号所在的资源为不可用的资源；或，在所述侧行控制信息的信号强度大于或等于第二阈值的情况下，确定所述第二资源集合中的资源为不可用的资源
基于上述技术方案，当接收到的信息是用于发送数据的设备传输的时，通过将第二资源集合中的资源上的接收信号的信号强度与第二阈值进行比较，将第二资源集合中信号强度大于或等于第二阈值的接收信号所在资源确定为不可用的资源，通过将侧行控制信息的信号强度与第二阈值进行比较，当侧行控制信息的信号强度大于或等于第二阈值时，认为第二资源集合中的资源均为不可用的资源。
在一种可能的实现方式中，所述第一阈值和/或所述第二阈值是预设的；或者，所述第一阈值和/或所述第二阈值是根据第二设备的业务优先级与第三设备的业务优先级确定的。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息携带有第一指示域，所述第一指示域中的信息用于指示所述第一资源集合用于接收数据。
在一种可能的实现方式中，所述侧行控制信息携带有第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据。
基于上述技术方案，通过第一指示域指示第一资源集合中的资源用于发送第一信息的终端设备自身来接收数据，通过第二指示域指示第二资源集合中的资源用于发送侧行控制信息的终端设备自身来发送数据，使得接收到信息的终端设备能够根据第一指示域或第二指示域确定接收的信息来自于发送数据的终端设备或用于接收数据的终端设备，从而使得接收到信息的终端设备能够针对接收到的信息的不同来源，采用不同的规则确定能否使用接收到的信息所指示的资源。
在一种可能的实现方式中，所述第一指示域为所述第一信息中的格式域，所述第一信息中的格式域的取值与所述侧行控制信息中的格式域的取值不同。
基于上述技术方案，通过第一信息中的格式域的取值来指示第一信息来自于用于接收数据的终端设备，并使得侧行控制信息中的格式域的取值与第一信息中的格式域的取值不同，从而向接收到信息的终端设备指示信息的不同来源。
在一种可能的实现方式中，所述接收所述第一信息，包括：在第三资源集合中的资源上接收所述第一信息，所述第三资源集合与第四资源集合不同，和/或，所述第三资源集合与第五资源集合不同，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
在一种可能的实现方式中，所述接收所述第一信息，包括：在第三资源集合中的资源上接收所述第一信息，所述第三资源集合为第四资源集合的子集，或者，所述第三资源集合为第五资源集合的子集，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
基于上述技术方案，发送信息的终端设备通过承载信息的资源所在的资源集合来指示终端设备接收到的信息来自于用于发送数据的设备或用于接收数据的设备，从而使得接收到信息的终端设备能够根据承载该信息的资源所在的资源集合，确定接收到的信息来自于用于发送数据的设备或用于接收数据的设备。
其中，上述的第三资源集合、第四资源集合与第五资源集合可以是网络设备通过信令进行配置的，例如，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第三资源集合配置给第二设备、第一设备及第三设备中的任何一方。相应地，第一设备，第二设备及第三设备中的任何一方可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第三资源集合。或者说，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第三资源集合配置给任何工作于侧行链路的终端设备。相应地，任何工作于侧行链路的终端设备可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第三资源集合。同样，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第五资源集合配置给第二设备、第一设备及第三设备中的任何一方。相应地，第一设备，第二设备及第三设备中的任何一方可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第五资源集合。或者说，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第五资源集合配置给任何工作于侧行链路的终端设备。相应地，任何工作于侧行链路的终端设备可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第五资源集合。所述第五资源集合为侧行链路上用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。所述第五资源集合可以不同于为Uu口上配置的用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合，其中Uu口为网络设备与终端设备间直接进行通信的接口。
第四方面，提供了一种确定传输资源的方法。该方法可以由终端设备执行，或者也可以由配置于终端设备中的芯片执行，本申请对此不作限定。值得一提的是，此处的终端设备对应下文中的第二设备。
具体地，该方法包括：确定第一信息，所述第一信息包括第一资源集合的指示信息，所述第一资源集合用于接收数据；在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息，所述第三资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合、所述第三资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合或所述第三资源集合是为所述第一信息单独配置的资源集合。
基于上述技术方案，发送信息的终端设备通过承载信息的资源所在的资源集合来指示终端设备接收到的信息来自于用于发送数据的设备或用于接收数据的设备，从而使得接收到信息的终端设备能够根据承载该信息的资源所在的资源集合，确定接收到的信息来自于用于发送数据的设备或用于接收数据的设备。
在一种可能的实现方式中，所述在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息，包括：在所述第三资源集合的子集中的资源上发送所述第一信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取配置信息，所述配置信息用于指示所述第三资源集合和/或第五资源集合。
其中，上述的第三资源集合、用于发送侧行控制信息的资源集合(可以记为第四资源集合)与用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合(可以记为第五资源集合)可以是网络设备通过信令进行配置的，例如，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第三资源集合配置给第二设备、第一设备及第三设备中的任何一方。相应地，第一设备，第二设备及第三设备中的任何一方可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第三资源集合。或者说，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第三资源集合配置给任何工作于侧行链路的终端设备。相应地，任何工作于侧行链路的终端设备可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第三资源集合。
同样，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第五资源集合配置给第二设备、第一设备及第三设备中的任何一方。相应地，第一设备，第二设备及第三设备中的任何一方可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第五资源集合。或者说，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第五资源集合配置给任何工作于侧行链路的终端设备。相应地，任何工作于侧行链路的终端设备可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第五资源集合。所述第五资源集合为侧行链路上用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。所述第五资源集合可以不同于为Uu口上配置的用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合，其中Uu口为网络设备与终端设备间直接进行通信的接口。
在一种可能的实现方式中，所述在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息之前，所述方法还包括：接收第二设备发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息与第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据，所述第一资源集合是所述第二资源集合的子集。
基于上述技术方案，第二设备发送侧行控制信息，相应地，第一设备接收第二设备发送的侧行控制信息，此时，第一设备可以根据侧行控制信息确定第一信息，例如，第一设备可以将第二资源集合中子集确定为第一资源集合。
需要说明的是，在本申请实施例中，第一资源集合可以是第二资源集合的子集，此时，可以包括第一资源集合中的部分资源为第二资源集合的子集与第一资源集合中的所有资源为第二资源集合的子集两种情况。但本申请实施例并不限定于此，例如，当第一设备对第二资源集合中的进行测量后，认为第二资源集合中的资源均不可用时，第一设备可以自行确定第一资源集合中的资源，即，第一资源集合中的资源可以均不属于第二资源集合。
在一种可能的实现方式中，所述侧行控制信息包括下述中的至少一项：用于发送所述第一信息的资源、用于发送所述第一信息的时域位置与第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序，其中，所述第一通信组为所述第一设备所在的组播通信组，所述多个设备包括所述第一设备。
基于上述技术方案，可以通过侧行控制信息指示终端设备发送第一信息时承载第一信息的资源和/或发送第一信息的时域位置，当第一设备为组播通信组中的设备时，还可以通过侧行控制信息指示接收到侧行控制信息的多个终端设备发送第一信息的顺序，以使接收到侧行控制信息的多个终端设备按照侧行控制信息指示的顺序发送第一信息。
在一种可能的实现方式中，所述发送所述第一信息之前，所述方法还包括：接收第二设备发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二信息，所述第二信息用于指示发送所述第一信息；或者，接收网络设备发送的第三信息，所述第三信息用于指示发送所述第一信息。
基于上述技术方案，第一设备发送第一信息可以是被触发的，可以通过侧行控制信息向第一设备指示发送第一信息，此外，还可以通过网络设备发送的第三信息向第一设备指示发送第一信息。
可选的，上述第二信息可以是侧行控制信息中包含的是否发送第一信息的指示域。即，侧行控制信息包含的是否发送第一信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第一设备确定是否发送第一信息。例如，当侧行控制信息中包含的是否发送第一信息的指示域被设置为1时，表示接收到该侧行控制信息的设备需要发送第一信息；当侧行控制信息中包含的是否发送第一信息的指示域被设置为0时，表示接收到该侧行控制信息的设备不需要发送第一信息。
可选地，该第三信息可以是网络设备发送的控制信息该控制信息中可以包括是否发送第一信息的指示域。即，控制信息中包含的是否发送第一信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第一设备确定是否发送第一信息。例如，当是否发送第一信息的指示域被设置为1时，表示接收到侧行控制信息的设备或者进行侧行链路通信的接收方设备需要发送第一信息；当是否发送第一信息的指示域被设置为0时，表示接收到侧行控制信息的设备或者进行侧行链路通信的接收方设备不需要发送第一信息。
第五方面，提供了一种确定传输资源的装置，该确定传输资源的装置包括用于执行第一方面中任一种可能实现方式或第四方面中任意可能实现方式中的方法的各个模块或单元。
第六方面，提供一种确定传输资源的装置，该确定传输资源的装置可以为上述方法设计中的第一设备，或者，为设置在第一设备中的芯片。该确定传输资源的装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面中任一种可能实现方式或第四方面中任意可能实现方式中的方法。可选地，该确定传输资源的装置还包括存储器。可选地，该确定传输资源的装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该确定传输资源的装置为第一设备。当该确定传输资源的装置为第一设备时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该确定传输资源的装置为配置于第一设备中的芯片。当该确定传输资源的装置为配置于第一设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第七方面，提供了一种确定传输资源的装置，该确定传输资源的装置包括用于执行第二方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。
第八方面，提供一种确定传输资源的装置，该确定传输资源的装置可以为上述方法设计中的第二设备，或者，为设置在第二设备中的芯片。该确定传输资源的装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该确定传输资源的装置还包括存储器。可选地，该确定传输资源的装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该确定传输资源的装置为第二设备。当该确定传输资源的装置为第二设备时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该确定传输资源的装置为配置于第二设备中的芯片。当该确定传输资源的装置为配置于第二设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第九方面，提供了一种确定传输资源的装置，该确定传输资源的装置包括用于执行第三方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。
第十方面，提供一种确定传输资源的装置，该确定传输资源的装置可以为上述方法设计中的第三设备，或者，为设置在第三设备中的芯片。该确定传输资源的装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第三方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该确定传输资源的装置还包括存储器。可选地，该确定传输资源的装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该确定传输资源的装置为第三设备。当该确定传输资源的装置为第三设备时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该确定传输资源的装置为配置于第三设备中的芯片。当该确定传输资源的装置为配置于第三设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第十一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面以及第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面以及第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十三方面，提供了一种通信系统，包括前述的第二设备、第一设备以及第三设备。
附图说明
图1是隐藏节点/暴露节点的示意图。
图2是适用于本申请实施例的通信系统的示意图。
图3是本申请实施例提供的确定传输资源的方法的示意性流程图。
图4是根据本申请实施例的确定传输资源的装置的示意性框图。
图5是根据本申请实施例的确定传输资源的装置的示意性结构图。
图6是根据本申请实施例的确定传输资源的装置的另一示意性框图。
图7是根据本申请实施例的确定传输资源的装置的另一示意性结构图。
图8是根据本申请实施例的确定传输资源的装置的再一示意性框图。
图9是根据本申请实施例的确定传输资源的装置的再一示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：未来的第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)、全球移动通信(global system formobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统等。本申请实施例的技术方案还可以应用于设备到设备(device to device，D2D)通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machine typecommunication，MTC)，以及车联网系统中的通信。其中，车联网系统中的通信方式统称为车联万物(vehicle-to-everything，V2X)，X代表任何事物。例如，该V2X通信包括：车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信，车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicleto network，V2N)通信等。
为便于理解本申请实施例，首先结合图2详细说明适用于本申请实施例的通信系统。
图2是适用于本申请实施例的无线通信系统100的另一示意图。如2图所示，本申请实施例的技术方案还可以应用于D2D通信。
随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，同时人们对了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此D2D技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少终端设备的电池功耗、提高数据速率，并能很好地满足邻近服务的需求。D2D技术能够允许多个支持D2D功能的终端设备之间在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下都能发送信号和接收信号。鉴于D2D技术的特点和优势，基于D2D技术的车联网应用场景被提出。例如，在第三代合作伙伴计划(the 3rdgeneration partnership project，3GPP)提出的LTE技术的网络下，V2X的车联网技术被提出。其中，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括V2V的通信、V2P的通信、V2I的通信、V2N的通信。
如图2所示，该无线通信系统100包括多个终端设备，例如图2中的终端设备121至终端设备123。终端设备121至终端设备123之间可以直接进行通信。例如，终端设备121和终端设备122可以单独或同时发送数据给终端设备123。该无线通信设备还包括一个或多个网络设备，例如图2中的网络设备111。终端设备121至终端设备123都可以与网络设备111进行通信，例如图2中，网络设备111与终端设备122进行通信。
应理解，该无线通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能可以为终端设备提供无线通信服务的设备。该网络设备包括但不限于：基站(base station，BS)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为5G，如，NR，系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。
在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括射频单元(radio unit，RU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，比如，CU实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层的功能，DU实现无线链路控制(radio link control，RLC)、媒体接入控制(media access control，MAC)和物理(physical，PHY)层的功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+CU发送的。可以理解的是，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(corenetwork，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。
还应理解，该无线通信系统中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remotemedical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载的通信设备等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。
应理解，图2中仅为便于理解，示意性地示出了终端设备121至终端设备123、网络设备111，但这不应对本申请构成任何限定，该无线通信系统中还可以更多数量的网络设备，也可以包括更多或更少数量的终端设备，本申请对此不做限定。
以V2X系统中的侧行链路(sidelink，SL)传输为例。终端设备进行数据传输时所使用的资源可以是基于网络设备调度的，或者，也可以是终端设备自动检测(sensing)的。当终端设备是以自动sensing的方式确定资源时，终端设备通常会对检测到的资源按照一定的规则进行判断，例如，判断资源上检测到的接收信号的信号强度是否满足一定的信号强度要求，若判断该资源上检测到的接收信号的信号强度满足信号强度要求，则确定可以使用该检测的资源。
然而，在SL中可能存在隐藏节点(hidden terminal problem,HTP)与暴露节点(Exposed terminal problem,ETP)，如图1所示，终端设备#A向终端设备#B发送信息，该信息用于指示终端设备#A向终端设备#B传输数据时所使用的资源，该信息会被终端设备#B接收到，由于终端设备#C不在终端设备#A的覆盖范围内，因此，当终端设备#C与终端设备#D通信时，终端设备#C不能听到终端设备#A与终端设备#B之间的传输，终端设备#C与终端设备#D进行通信所检测到的资源可能是终端设备#A发送的信息所指示的资源，此时，终端设备#C与终端设备#D就有可能使用该信息所指示的资源进行传输，此时就会对终端设备#B的接收造成干扰，终端设备#C即为隐藏节点。
此外，对于能够听到终端设备#A与终端设备#B之间的传输的终端设备#E，终端设备#E在接收到终端设备#A发送的信息后，确定该信息所指示的资源已经被终端设备#A占用，终端设备#E会在该信息所指示的资源上静默或免于接入。
然而，对于处于终端设备#A覆盖范围内的终端设备，有些终端设备(例如，终端设备#E)即使使用该信息所指示的资源，也并不会对终端设备#B的接收造成干扰，因此，若终端设备#E在该信息所指示的资源上静默或免于接入，便会存在暴露节点的问题，终端设备#E即为暴露节点。
有鉴于此，本申请提供一种确定传输资源的方法，以期解决V2X系统中的SL存在隐藏节点与暴露节点的问题，提高资源检测的效率，更合理地利用侧行链路的资源。
为便于理解本申请，在介绍本申请实施例之前，先对本申请中涉及到的几个概念做简单介绍。
1、资源粒子(resource element，RE)：或者称，资源元素。在时域上占用一个符号，在频域上占用一个子载波。
2、资源块(resource block，RB)：一个RB在频域上占用
Figure BDA0001892224670000151
个连续的子载波，且在时域上占用
Figure BDA0001892224670000152
个连续的符号。其中，
Figure BDA0001892224670000153
均为正整数。例如，在LTE协议中，
Figure BDA0001892224670000154
等于12，
Figure BDA0001892224670000155
等于7；在NR协议中，
Figure BDA0001892224670000156
等于12，
Figure BDA0001892224670000157
等于14。需要理解，在通信协议的演变过程中
Figure BDA0001892224670000158
可能有不同的取值，本申请对此不作限定。在本申请实施例中，RB可以是资源单元的一例。
3、符号(symbol)：时域资源的最小单位。本申请实施例对一个符号的时间长度不做限制。针对不同的子载波间隔，一个符号的长度可以有所不同。符号可以包括上行符号和下行符号，作为示例而非限定，上行符号例如可以称为单载波频分多址(single carrier-frequency division multiple access，SC-FDMA)符号或正交频分多址(orthogonalfrequency division multiplexing，OFDM)符号；下行符号例如可以称为OFDM符号。
4、时隙(slot)：在NR系统中，时隙为时间的最小调度单元。一种时隙的格式为包含14个OFDM符号，每个OFDM符号的循环前缀(cyclic prefix，CP)为常规CP(normal cyclicprefix)。一种时隙的格式为包含12个OFDM符号，每个OFDM符号的CP为扩展CP(extendedcyclic prefix)。一种时隙的格式为包含7个OFDM符号，每个OFDM符号的CP为常规CP。一个时隙中的OFDM符号可以全用于上行传输；可以全用于下行传输；也可以一部分用于下行传输，一部分用于上行传输，一部分为灵活符号或者预留符号。该灵活符号或者预留符号可以用于边链路传输。应理解，以上举例仅为示例性说明，不应对本申请构成任何限定。出于系统前向兼容性考虑，时隙格式不限于以上示例。
5、侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)：也可以称为边链路控制信息。其中，边链路或侧行链路(sidelink，SL)指终端设备之间的传输链路。在SL中，终端设备之间的数据传输不经过网络设备进行中转。如图1所示的系统100。
此外，为了便于理解本申请实施例，作出以下几点说明。
第一，在下文示出的实施例中，第一、第二、第三仅为便于区分不同的对象，而不应对本申请构成任何限定。例如，区分不同的信息、不同的资源集合等。
第二，在下文示出的实施例中，“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、5G或NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
第三，在下文示出的实施例中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一个”是指一个或一个以上；“A和B中的至少一个”，类似于“A和/或B”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B中的至少一个，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
第四，在下文示出的实施例中，“至少一个”可表示“一个或多个”。例如，通方式A、方式B、方式C中的至少一个方式实现，表示：可以通过方式A实现、或通过方式B实现、或通过方式C实现；也可以表示为：可以通过方式A和方式B实现、或通过方式B和方式C实现、或通过方式A和方式C实现；也可以表示为：可以通过方式A和方式B和方式C实现。与此类似地，“至少两个”可表示“两个或更多个”。下面将结合附图详细说明本申请提供的技术方案。
下面结合附图详细说明本申请实施例提供的确定传输资源的方法。
应理解，本申请提供的确定传输资源的方法可适用于无线通信系统。本申请提供的确定传输资源的方法可适用于至少两个终端设备之间的通信。例如，图2中所示的系统100。
以下，不失一般性，以第二设备、第一设备与第三设备之间的交互过程为例详细说明本申请实施例，其中，第三设备处于第二设备的覆盖范围内(此时，第三设备有可能不在第一设备的覆盖范围内)，或者处于第一设备的覆盖范围内(此时，第三设备有可能不在第二设备的覆盖范围内)，或者第三设备处于第二设备与第一设备的覆盖范围内。例如，该第二设备可以为图2所示的系统100中的终端设备122，第一设备可以为图1所示的系统100中的终端设备121，第三设备可以为图1所示的系统100中的终端设备123。可以理解的是，处于如无线通信系统100中的任意一个终端设备均可以基于相同的技术方案实现无线通信。本申请对此不做限定。
图3是从设备交互的角度示出的本申请实施例提供的确定传输资源的方法200的示意性流程图。如图所示，该方法200可以包括步骤210至步骤260。下面详细说明方法200中的各步骤。
在步骤220中，第一设备确定第一信息，第一信息包括第一资源集合的指示信息和第一指示域，其中，第一指示域用于指示所述第一资源集合用于接收数据。在步骤230中，第一设备发送第一信息。
作为示例而非限定，本申请实施例中出现的资源集合(例如，第一资源集合至第五资源集合，第二资源集合至第五资源集合会在下文中出现)可以包括一个或多个资源单元，资源单元例如可以包括RB、一个或多个RB构成的资源块组(RB group，RBG)、一个或多个RB对(RB pair)、半个RB、1/4个RB、一个或多个RE构成的RE组等。在NR协议中，一个RB是由频域上的12个连续的子载波和时域上的14个连续的符号组成的。每个资源集合中的资源可以是时域资源、频域资源与空间域资源中的至少一种。
具体地，第一设备生成第一信息后，可以向第二设备发送第一信息，第一信息包括第一资源集合的指示信息，第一资源集合的指示信息用于指示第一资源集合。
可选地，第一资源集合的指示信息可以直接包含在第一信息中，或者，第一资源集合的指示信息可以是第一信息中包括的其他的控制信息所包含的，该控制信息可以是第一信息中进一步指示的信息。
可选地，第一资源集合的指示信息可以包括时域、频域或空间域资源的信息，或者，第一资源集合的指示信息可以包括与时域、频域或空间域资源相对应的标识，其中，与时域、频域或空间域资源相对应的标识可以是索引值，该索引值与时域、频域或空间域资源的对应关系可以是预先配置的。
需要说明的是，本申请中出现的预先配置可以理解为由网络设备或特定的终端设备通过信令预先通知，或者，预先设置在各设备上。其中，上述信令可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)信令、媒体访问控制(media access control，MAC)信令或者物理层信令中的至少一种。
可选地，第一信息中可以包括第一指示域，其中，第一指示域用于指示第一设备会在第一资源集合中的资源上接收数据，即，第一指示域用于指示第一资源集合用于发送第一信息的设备来接收数据，以使第二设备根据第一信息，在第一资源集合中的资源上向第一设备发送数据。可选地，第一信息中还可以包括第一设备对第一资源集合中的资源的信道测量的反馈。
需要说明的是，第一资源集合中的资源可以是第一设备自行调度的，如上述描述的方案。其中，所述自行调度的资源，可以是基于自身对信道的检测所选择的资源。此外，第一设备还可以基于第二设备发送的侧行控制信息确定第一资源集合，在这种情况下，方法200在步骤220之前还可以包括步骤210。
在步骤210中，第二设备发送侧行控制信息，侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息，第二资源集合的指示信息用于指示第二资源集合，第二资源集合用于发送数据。相应地，第一设备接收第二设备发送的侧行控制信息。
具体地，第一设备接收第二设备发送的侧行控制信息，侧行控制信息中包括第二资源集合的指示信息，第二资源集合的指示信息用于指示第二资源集合。
可选地，第二资源集合的指示信息可以直接包含在侧行控制信息中，或者，第二资源集合的指示信息可以是侧行控制信息中包括的其他的控制信息所包含的，该控制信息可以是侧行控制信息中进一步指示的信息。
可选的，第二资源集合的指示信息所指示的第二资源集合可以不仅仅包括本次调度的资源信息，还可以包括接下来的调度资源。其中，接下来的调度资源可以是接下来的一次或多次调度的调度资源。即，侧行控制信息可以是针对本次调度发送的控制信息，或者是针对一次或多次调度发送的控制信息，或者，还可以是针对一个窗口内的一次或多次调度发送的控制信息。
可选地，侧行控制信息中可以包括第二指示域，第二指示域用于指示第二设备会在第二资源集合中的资源发送数据，即，第二指示域用于指示第二资源集合用于发送侧行控制信息的设备来发送数据。此时，在步骤220中，第一设备可以在接收到侧行控制信息之后，确定实际用于接收第二设备发送的数据的资源，第二资源集合中实际用于接收第二设备发送的数据的资源构成第一资源集合，并在第一信息中携带第一资源集合的指示信息与第一指示域，在步骤230中发送第一信息，以通过第一信息向第二设备指示第一设备会在第一资源集合中的资源上接收数据。
可选的，作为一个实施例，一个通信系统中可能不支持终端设备发送第一信息。在这种情况下，以第二设备举例，确定传输资源的方法包括步骤210，侧行控制信息的内容如上所示，此处不再赘述。处于第二设备覆盖范围内的其他终端设备可以检测第二设备发送的侧行控制信息，从第二资源集合中确定可用资源，避免资源冲突，提高检测效率。
其中，第一资源集合可以是第二资源集合的子集，此时，可以包括第一资源集合中的部分资源为第二资源集合的子集与第一资源集合中的所有资源为第二资源集合的子集两种情况。但本申请实施例并不限定于此，例如，当第一设备对第二资源集合中的资源进行检测后，认为第二资源集合中的资源均不可用时，第一设备可以自行确定第一资源集合中的资源，即，第一资源集合中的资源可以均不属于第二资源集合。当第二设备接收到第一设备发送的第一信息时，第二设备会根据第一资源集合的指示信息，确定第一资源集合，并且使用第一资源集合中的资源发送数据。
可选的，第一资源集合可以包括一个或多个资源。可选的，第二资源集合可以包括一个或多个资源。
可选地，第一信息中可以包括第一设备对第二资源集合中的资源的信道测量的反馈。其中，第一设备对第二资源集合中的资源的信道测量的反馈可以是信道质量指示(channel quality indicator，CQI)、预编码矩阵指示(precoding matrix indicator，PMI)、秩指示(rank indication，RI)、参考信号接收质量(reference signal receivingquality，RSRP)参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRQ)或测量路损(path loss,PL)中的任何一项或多项。
可选的，侧行控制信息可以包含反馈信息的反馈时间(timing)。其中，反馈时间可以是固定的时间，或者，可以是灵活的时间。其中，反馈信息可以是混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)、第一信息与信道状态信息(channel stateinformation，CSI)中的一种或多种。其中，HARQ通常包括确认反馈(ACK)或否认反馈(NACK)。当反馈信息为ACK或NACK时，该反馈信息承载在侧行链路反馈信道上(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)；换句话说，当反馈信息为ACK或NACK时，该反馈信息为PSFCH所包括的信息。上述固定的时间是预先配置被所述侧行控制信息动态激活的，或者，所述固定的时间是所述侧行控制信息中指定的。其中，预先配置可以是预先通过RRC信令通知的一些固定时刻。该固定时刻可以是一个或者多个，该固定时刻可以有对应的索引值(index)，从而使得激活时能够使用对应的index进行激活操作。当侧行控制信息中指示的反馈时间是固定的时间时，第一设备在上述确定的时间上使用检测到的可用资源进行反馈信息的发送；当侧行控制信息中指示的反馈时间是灵活的时间时，第一设备在上述灵活的时间上使用检测到的可用资源进行反馈信息的发送。其中，资源的检测方式包括自动检测(sensing/measurement)，对话前监听(listen before talk，LBT)及SCI解读等检测方式。
该灵活的时间包括多个时刻，例如，当包含N个时刻时，为第一时刻，第二时刻……第N时刻。第一设备在上述灵活的时间上使用检测到的可用资源进行反馈信息的发送，包括，当在第一时刻上进行检测，没有能够用于发送反馈信息的可用资源时，去第二时刻进行检测，依次类推，直到找到可以发送反馈信息的资源并在对应的时刻上发送反馈信息。其中，所述第一时刻，第二时刻……第N时刻的表示方法可以是：1.第一时刻为参考时刻，第二时刻为相对第一时刻的偏移量，第三时刻为相对第一时刻的偏移量，…第N时刻为相对第一时刻的偏移量；2.第一时刻为参考时刻，第二时刻为相对第一时刻的偏移量，第三时刻为相对第二时刻的偏移量，…第N时刻为相对第N-1时刻的偏移量；3.第一时刻为参考时刻，总共可选的时刻数N，以及每个时刻相对前一时刻的偏移量(例如，任何第N时刻相对第N-1时刻的偏移量)；4.第一时刻可以为相对当前发送侧行控制信息的时刻的偏移量，第二时刻为相对当前发送侧行控制信息的时刻的偏移量，…第N时刻为相对当前发送侧行控制信息的时刻的偏移量；5.第一时刻可以为相对当前发送侧行控制信息的时刻的偏移量，第二时刻为相对第一时刻的偏移量，第三时刻为相对第一时刻的偏移量，…第N时刻为相对第一时刻的偏移量；6.第一时刻可以为相对当前发送侧行控制信息的时刻的偏移量，第二时刻为相对第一时刻的偏移量，第三时刻为相对第二时刻的偏移量，…第N时刻为相对第N-1时刻的偏移量。
其中，参考时刻可以是绝对时刻值，或者相对当前所在帧(frame)、子帧(subframe)或时隙(slot)的偏移量，该偏移量可以是以subframe、slot、迷你slot或symbol为单位，或者相对当前发送侧行控制信息的时刻的偏移量。其中，迷你slot为预先定义的几个symbol。
可选的，侧行控制信息可以包含用于指示是否发送反馈信息的指示域。即，侧行控制信息包含的用于指示是否发送反馈信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第一设备可以确定是否发送反馈信息。例如，当用于指示是否发送反馈信息的指示域被设置为1时，表示收到该侧行控制信息的设备需要发送反馈信息；当用于指示是否发送反馈信息的指示域被设置为0时，表示收到该侧行控制信息的设备不需要发送反馈信息。
可选地，侧行控制信息可以包含用于指示是否需要根据信道繁忙率(channelbusy rate，CBR)判断是否发送反馈信息的指示域。即，用于指示是否需要CBR判断是否发送反馈信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第一设备可以确定是否需要根据CBR判断是否发送反馈信息。例如，当用于指示是否发送反馈信息的指示域被设置为1时，表示收到该侧行控制信息的设备需要根据CBR判断是否发送反馈信息；当用于指示是否发送反馈信息的指示域被设置为0时，表示收到该侧行控制信息的设备不需要根据CBR判断是否发送反馈信息。
其中，在需要根据CBR判断是否发送反馈信息时，可以将CBR与一个预先配置的CBR阈值进行比较，当CBR大于或等于该CBR阈值时，则不需要发送反馈信息；当CBR小于该CBR阈值时，则需要发送反馈信息。可选的，该是否发送反馈信息的指示域也可以不包含在侧行控制信息中，可以由网络设备发送的控制信息中包含是否发送反馈信息的指示域。同样，是否发送反馈信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第一设备确定是否发送反馈信息。例如，当是否发送反馈信息的指示域被设置为1时，表示收到侧行控制信息的设备或者进行SL通信的接收方设备需要发送反馈信息；当是否发送反馈信息的指示域被设置为0时，表示收到侧行控制信息的设备或者进行SL通信的接收方设备不需要发送反馈信息。可选的，侧行控制信息可以包含类型指示域，或者，目标标识指示域，类型指示域或目标标识指示域可以用于指示通信类型或业务类型，通信类型或业务类型可以是单播(unicast)、组播(groupcast)与广播(broadcast)的一种或多种。例如，当目标标识指示域为不同的目标(target)ID时，表示通信类型或业务类型是unicast、groupcast或broadcast。可选的，侧行控制信息可以包含持续时间指示域，其中，所述持续时间指示域用于表示所述调度持续的生效时间或生效窗口。可选地，第一信息中的第一指示域可以为第一信息中的格式域，侧行控制信息中的第二指示域可以为侧行控制信息中的格式域，第一信息与侧行控制信息的格式域的取值不同，第一信息与侧行控制信息的格式可以相同或者不同。
例如，侧行控制信息可以是SCI，第一信息可以是SCI的反馈信息，第一信息中的格式域的取值可以为5B或Y，侧行控制信息中的格式域的取值可以为5A或X。
此外，第一信息中的第一指示域还可以是在第一信息原有的格式基础上新增的域，例如，可以在第一信息中增加一个额外的域，该增加的额外的域的取值用于指示第一资源集合中的资源用于第一设备发送数据或指示用于第一设备接收数据。
此外，第一信息中的第一指示域还可以是对第一信息中的预留比特位的取值重新进行解释。例如，该预留比特位可以占用一个比特(bit)，当该bit的取值为0时，代表第一资源集合中的资源用于第一设备发送数据；当该bit的取值为1时，代表第一资源集合中的资源用于第一设备接收数据。
例如，该增加的额外的域可以占用一个比特(bit)，当该bit的取值为0时，代表第一资源集合中的资源用于第一设备发送数据；当该bit的取值为1时，代表第一资源集合中的资源用于第一设备接收数据。
可选地，侧行控制信息中可以包括第二信息，第二信息用于指示发送第一信息，例如，第二信息用于激活第一设备对于第一信息的发送，在第一设备接收到第二设备发送的包括有第二信息的侧行控制信息后，根据第二信息，发送第一信息。
可选的，上述第二信息可以是侧行控制信息中包含的是否发送第一信息的指示域。即，侧行控制信息包含的是否发送第一信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第一设备确定是否发送第一信息。例如，当侧行控制信息中包含的是否发送第一信息的指示域被设置为1时，表示接收到该侧行控制信息的设备需要发送第一信息；当侧行控制信息中包含的是否发送第一信息的指示域被设置为0时，表示接收到该侧行控制信息的设备不需要发送第一信息。
可选地，第一设备还可以接收来自于网络设备的第三信息，该第三信息用于指示发送第一信息，例如，第一设备接收网络设备发送的第三信息，第一设备根据接收到的第三信息，发送第一信息。
可选的，上述第三信息可以是网络设备发送的控制信息，该控制信息中可以包括是否发送第一信息的指示域。即，控制信息中包含的是否发送第一信息的指示域为触发信息，基于该触发信息，第一设备确定是否发送第一信息。例如，当是否发送第一信息的指示域被设置为1时，表示接收到侧行控制信息的设备或者进行SL通信的接收方设备需要发送第一信息；当是否发送第一信息的指示域被设置为0时，表示接收到侧行控制信息的设备或者进行SL通信的接收方设备不需要发送第一信息。
在本申请实施例中，第一设备还可以通过承载第一信息的资源所在的资源集合来指示第一资源集合中的资源用于第一设备接收数据，第二设备还可以通过承载侧行控制信息的资源所在的资源集合来指示第二资源集合中的资源用于第二设备发送数据。需要说明的是，这种指示第一资源集合中的资源用于第一设备接收数据、第二资源集合中的资源用于第二设备发送数据的方法与前面提到的通过第一信息中携带的第一指示域来指示第一资源集合中的资源用于第一设备接收数据、通过侧行控制信息中携带的第二指示域来指示第二资源集合中的资源用于第二设备发送数据的方法可以独立使用，或者，也可以组合使用，例如，可以仅通过第一信息中携带的第一指示域来指示第二资源集合中的资源用于第一设备接收数据，也可以仅通过承载第一信息的资源所在的资源集合来指示第一资源集合中的资源用于第一设备接收数据，或者，两者可以共存，即可以进行双重指示，本申请实施例并不对此作特别限定。
在步骤210中，第一设备可以在第三资源集合中的资源上发送第一信息，第三资源集合与第四资源集合不同，和/或，第三资源集合与第五资源集合不同，其中，第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。所述用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合为侧行链路上用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
具体地，第一设备发送第一信息时，承载第一信息的资源所在的资源集合(例如，第三资源集合)可以是网络设备为第一设备配置的专用于承载第一信息的资源集合，该第三资源集合可以是不同于承载侧行控制信息的资源集合(例如，第四资源集合)，或者，该第三资源集合可以是不同于承载确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合(例如，第五资源集合)，或者，该第三资源集合可以是既不同于第四资源集合，又不同于第五资源集合的资源集合。
在步骤210中，第二设备可以在第三资源集合中的资源上发送第一信息，第三资源集合为第四资源集合的子集，或者，第三资源集合为第五资源集合的子集，其中，第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源。
具体地，第一设备发送第一信息时，承载第一信息的资源所在的资源第三资源集合可以是上述第四资源集合的子集，或者，承载第一信息的资源所在的资源第三资源集合可以是上述第四资源集合的子集。
例如，网络设备在第四资源集合中划分一部分子集作为第三资源集合，或者，网络设备在第五资源集合中划分一部分子集作为第三资源集合。
需要说明的是，在本申请实施例中，第三资源集合至第五资源集合可以是网络设备通过信令进行配置的，例如，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第三资源集合配置给第一设备，第二设备及第三设备中的任何一方。相应地，第一设备，第二设备及第三设备中的任何一方可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第三资源集合。或者说，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第三资源集合配置给任何工作于SL的终端设备。相应地，任何工作于SL的终端设备可以获取网络设备发送的配置信息，根据该配置信息，确定网络设备为其配置的第三资源集合。
值得一提的是，本申请中出现的第五资源集合还可以包括用于发送CSI的资源集合。
可选地，侧行控制信息还用于指示下述信息中的至少一项：用于发送第一信息的资源，用于发送第一信息的时域位置与第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序，其中，第一通信组为第一设备所在的组播通信组，多个设备包括第一设备。
具体地，侧行控制信息中可以指示用于发送第一信息的资源和/或用于发送第一信息的时域位置。此外，当第一设备属于组播通信组(例如，第一通信组)中的设备时，侧行控制信息还可以用于指示第一通信组中的包括第一设备在内的多个设备发送第一信息的顺序。
例如，第一通信组中包括6个设备，每个设备在该第一通信组内拥有一个能够代表其发送第一信息的次序的标识，6个设备中最先发送第一信息的设备对应的标识可以为1，以此类推，6个设备中最后一个发送第一信息的设备对应的标识可以为6。
若第一设备是第一通信组中最先发送第一信息的设备，则第二设备可以将第一设备对应的标识“1”携带在侧行控制信息中发送至第一设备。
又例如，第一通信组中包括6个设备，每个设备在该第一通信组内拥有一个相对标识，6个设备在该组中的标识依次为1～6。第二设备发送侧行控制信息时可以携带发送顺序为根据标识升序排列，或根据标识降序排列，或根据某预设的序列。若第一设备是第一通信组中相对标识为3的设备，则第一设备可以根据第二设备指示的发送顺序中对应自身标识的时刻发送第一信息。例如，当第二设备发送侧行控制信息携带的发送顺序为根据标识升序排列时，第一设备在第三发送位置上发送第一信息；当第二设备发送侧行控制信息携带的发送顺序为根据标识降序排列时，第一设备在第四发送位置上发送第一信息。其中，发送位置可以是时域位置，或者频域位置；发送顺序可以是时域顺序，或者频域顺序。
作为示例而非限定，第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序可以是预先配置的，或者，还可以是由网络设备通过信令进行配置的，例如，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序配置给相应的设备。
此外，多个设备发送第一信息的顺序可以与发送顺序索引值之间存在对应关系，网络设备可以将发送顺序索引值与发送第一信息的顺序之间的对应关系通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令发送至第一通信组中的设备，当网络设备确定了要使第一通信组中的设备以何种发送顺序发送第一信息时，网络设备可以将此种第一信息的发送顺序对应的发送顺序索引值携带在侧行控制信息中发送至第一通信组中的设备，以使第一通信组中的设备根据该发送顺序索引值，确定与该索引值对应的第一信息的发送顺序，从而根据该索引值对应的第一信息的发送顺序发送各自的第一信息。
当第一设备属于组播通信组(例如，第一通信组)中的设备时，通信组中的不同设备指示的第一资源集合可以有下述几种情形：1.存在交集，或者，2.没有交集。当存在交集时，第二设备进行检测时可以选择该交集作为进行数据通信所使用的资源，即第二设备确定存在交集的部分资源为可用资源；当不存在交集时，第二设备可以选择组播通信组中的多数设备指示的第一资源集合中具有交集的资源作为进行数据通信所使用的资源，即第二设备确定通信组中大部分设备指示的第一资源集合中具有交集的资源为可用资源。例如，该第一通信组中有10个设备，9个设备作为接收方，1个设备作为发送方。当9个设备反馈的第一资源集合中没有共同交集的资源时，如果7个设备反馈的第一资源集合中都有资源1，那么选择能让7个设备都满足信道测量条件的资源1作为进行数据通信所使用的资源。
此外，侧行控制信息还可以指示发送第一信息的资源，该资源可以为时域资源,频域资源或空间域资源中的任意一种或多种的组合，从而支持组播通信以及单播通信。当第一设备属于组播通信组(例如，第一通信组)中的设备时，第一设备可以按照侧行控制信息中所指示的发送第一信息的顺序，在侧行控制信息中所指示的相应时域资源和/或频域资源上发送第一信息。此外，当第一设备属于单播通信中的设备时，第一设备可以按照侧行控制信息中所指示的发送第一信息的资源，在侧行控制信息中所指示的相应时域资源和/或频域资源上发送第一信息。
此外，侧行控制信息中还可以指示第一设备发送第一信息时的频域资源，其中，所述频域资源可以通过频域资源的绝对标识，或者频域资源的偏移量，或者频域资源的绝对标识与频域资源的偏移量的组合来进行指示。其中，该频域资源的偏移量可以通过物理资源块(physical resource block，PRB)偏移量，RE偏移量，控制资源集合(controlresource set,CORSET)偏移量或控制信道元素(control channel element，CCE)偏移量来指示。
例如，当通过频域资源的偏移量来指示频域资源时，第一设备在上述频域资源的偏移量所指示的频域资源上按照是否能检测出可用资源来确定用于发送反馈信息的资源。具体的，当在第一频域资源的偏移量所指示的频域资源上进行检测，没有能够用于发送反馈信息的可用资源时，在第二频域资源的偏移量所指示的频域资源进行检测，依次类推，直到找到可以反馈的资源并在对应的频域资源上发送反馈信息。其中，所述第一频域资源的偏移量，第二频域资源的偏移量……第N频域资源的偏移量的表示方法可以是如下几种方式中的一种：1.第一频域资源的偏移量为参考值，第二频域资源的偏移量为相对第一频域资源的偏移量的偏移量，第三频域资源的偏移量为相对第一频域资源的偏移量的偏移量，…第N频域资源的偏移量为相对第一频域资源的偏移量的偏移量；2.第一频域资源的偏移量为参考值，第二频域资源的偏移量为相对第一频域资源的偏移量的偏移量，第三频域资源的偏移量为相对第二频域资源的偏移量的偏移量，…第N频域资源的偏移量为相对第N-1频域资源的偏移量的偏移量；3.第一频域资源的偏移量为参考值，总共可选的频域资源的偏移量数N，以及每个频域资源的偏移量相对前一频域资源的偏移量的偏移量(例如，任何第N频域资源的偏移量相对第N-1频域资源的偏移量的偏移量)；4.第一频域资源的偏移量可以为相对当前发送侧行控制信息的频域资源的偏移量，第二频域资源的偏移量为相对当前发送侧行控制信息的频域资源的偏移量，…第N频域资源的偏移量为相对当前发送侧行控制信息的频域资源的偏移量；5.第一频域资源的偏移量可以为相对当前发送侧行控制信息的频域资源的偏移量，第二频域资源的偏移量为相对第一频域资源的偏移量，第三频域资源的偏移量为相对第一频域资源的偏移量，…第N频域资源的偏移量为相对第一频域资源的偏移量；6.第一频域资源的偏移量可以为相对当前发送侧行控制信息的频域资源的偏移量，第二频域资源的偏移量为相对第一频域资源的偏移量，第三频域资源的偏移量为相对第二频域资源的偏移量，…第N频域资源的偏移量为相对第N-1频域资源的偏移量。其中，参考值可以是相对当前所在频带(bandwidth)、载波(carrier)、部分带宽(bandwidthpartial，BWP)、CCE、CORSET、PRB或RE的偏移量，或者相对当前发送侧行控制信息的发送频域资源的偏移量。上述所有偏移量可以是以CCE、控制资源集(control resource set，CORSET)、PRB或RE为单位的偏移量。
又例如，当通过频域资源的绝对标识与频域资源的偏移量的组合来进行指示时，上述第一频域资源的偏移量可以是绝对频域资源值，同样的实施过程不再赘述。
此外，侧行控制信息中还可以指示第一通信组中的包括第一设备在内的多个设备发送第一信息时的频域资源，其中，所述频域资源可以通过频域资源的绝对标识，或者频域资源的偏移量，或者频域资源的绝对标识与频域资源的偏移量的组合来进行指示。
例如，侧行控制信息中还可以指示第一通信组中包含第一设备在内的多个设备发送第一信息时的频域资源。当第一通信组中包括6个设备，每个设备在该第一通信组内拥有一个相对标识，6个设备在该组中的标识依次为1～6。该侧行控制信息可以包括6个频域资源。第二设备发送侧行控制信息时可以显性携带或隐性指示发送顺序为根据标识升序排列，或根据标识降序排列，或根据某预设的序列。若第一设备是第一通信组中相对标识为3的设备，则第一设备可以根据第二设备指示的发送顺序中对应自身标识的频域资源发送第一信息。例如，当第二设备发送侧行控制信息携带的发送顺序为根据标识升序排列时，第一设备在第三发送位置上发送第一信息；当第二设备发送侧行控制信息携带的发送顺序为根据标识降序排列时，第一设备在第四频域资源上发送第一信息。
可选的，在第一设备、第二设备和第三设备执行上述方法之前，还可以包括接收网络设备的配置信令，该配置信令指示至少一组用于发送第一信息的资源，和/或通信组中多个设备发送第一信息的顺序。进一步的，在该种实现方式中，侧行控制信息用于对配置信令指示的至少一组资源和/或发送顺序进行激活。例如，配置信令指示了5组用于发送第一信息的资源，侧行控制信息可以用于激活5组中的某一组资源，或者侧行控制信息指示5组中的一组资源，用于发送第一信息。可选的，配置信令可以是RRC信令、MAC信令或物理层信令。
还需要说明的是，第一信息属于本申请中出现的反馈信息中的一种，反馈信息可以是HARQ、第一信息与CSI中的一种或多种，上述侧行控制信息指示用于发送第一信息的资源与侧行控制信息指示发送第一信息的顺序的描述同样适用于HARQ与CSI，即侧行控制信息可以用于指示发送反馈信息的资源以及发送反馈信息的顺序，关于侧行控制信息指示发送反馈信息的资源以及发送反馈信息的顺序的方法请参考上述侧行控制信息指示发送第一信息的资源与发送第一信息的顺序的相关描述，为了简洁，此处不再赘述。
由于第三设备处于第二设备的覆盖范围内，或处于第一设备的覆盖范围内，或处于第二设备与第一设备的覆盖范围内，第一设备发送的第一信息可能被第三设备接收到，第二设备发送的侧行控制信息也可能被第三设备接收到。当第三设备接收到第一信息时，第三设备可以确定能否使用第一资源集合中的资源；当第三设备接收到侧行控制信息时，第三设备可以确定能否使用第二资源集合中的资源；当第三设备接收到第一信息与侧行控制信息时，第三设备可以确定能否使用第一资源集合与第二资源集合的并集中的资源，第三设备还可以确定能否使用第一资源集合与第二资源集合的交集中的资源。因此，方法200还可以包括步骤240与步骤250。下面详细说明方法200中的步骤240与步骤250。
在步骤240中，第三设备接收步骤220中的第一信息和/或步骤210中的侧行控制信息，第一信息包括第一资源集合的指示信息，第一资源集合用于接收数据，侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息，第二资源集合用于发送数据。
其中，第一资源集合可以是第二资源集合的子集，此时，可以包括第一资源集合中的部分资源为第二资源集合的子集与第一资源集合中的所有资源为第二资源集合的子集两种情况。但本申请实施例并不限定于此，例如，当第一设备对第二资源集合中的进行测量后，认为第二资源集合中的资源均不可用时，第一设备可以自行确定第一资源集合中的资源，即，第一资源集合中的资源可以均不属于第二资源集合。
在步骤260中，第三设备从第一资源集合中确定可用资源，和/或，第三设备从第二资源集合中确定可用资源。
具体地，第三设备接收到第二设备发送的侧行控制信息后，从侧行控制信息中包括的第二资源集合中确定可用资源，或者，第三设备接收到第一设备发送的第一信息后，从第一信息包括的第一资源集合中确定可用资源，或者，第三设备接收到第一设备发送的第一信息与第二设备发送的侧行控制信息，从第一资源集合中与第二资源集合中确定可用资源。
可选地，第一信息携带有第一指示域，第一指示域中的信息用于指示第一资源集合用于接收数据，即，第一指示域中的信息可以向第三设备指示第一信息是用于接收数据的设备传输的。
可选地，侧行控制信息携带有第二指示域，第二指示域用于指示第二资源集合用于发送数据，即，第二指示域中的信息可以向第三设备指示侧行控制信息是用于发送数据的设备传输的。可选的，第二指示域可以为通过侧行控制信息中的某预留比特位进行指示，或者，通过侧行控制信息中的现有定义的比特位进行指示。例如，侧行控制信息中的现有定义的比特位用于定义传输数据信息的调制解调方案(modulation and coding scheme,MCS)，通过该比特位可知这是用于发送数据。
关于第一指示域与第二指示域的具体描述，请参考上述相关描述，为了简洁，此处不再赘述。
可选地，承载第一信息的资源所在的资源集合还可以用于指示第三设备接收到的信息是用于接收数据的设备传输的；和/或，承载侧行控制信息的资源所在的资源集合还可以用于指示第三设备接收到的信息是用于发送数据的设备传输的备。
具体地，当第三设备接收到的信息承载在第三资源集合中的资源上时，承载该信息的第三资源集合可以指示第三设备接收到的信息来自于接收数据的设备，此时，第三设备接收的信息为第一信息。
第三资源集合可以是为第一信息单独配置的资源集合，此时，第三资源集合可以与第四资源集合不同，和/或，第三资源集合可以与第五资源集合不同，第四资源集合可以为用于发送侧行控制信息的资源集合，第五资源集合可以为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
此外，第三资源集合可以是第四资源集合的子集，或者，第三资源集合为第五资源集合的子集。
当第三设备接收到的信息承载在第四资源集合中的资源上时，承载该信息的第四资源集合可以指示第三设备接收到的信息来自于发送数据的设备，此时，第三设备接收到的信息为侧行控制信息。
第三设备接收到的信息来自于用于接收数据的设备(例如，第一设备)，此时，第三设备接收到的信息为第一信息，第三设备可以根据第一阈值，从第一资源集合中确定可用资源；第三设备接收到的信息来自于用于发送数据的设备(例如，第二设备)，此时，第三设备接收到的信息为侧行控制信息，第三设备可以根据第二阈值，从第二资源集合中确定可用资源；第三设备接收既接收到了第一设备发送的第一信息，又接收到了第二设备发送的侧行控制信息，此时，第三设备可以根据第一阈值，从第一资源集合中确定可用资源，并且，根据第二阈值，从第二资源集合中确定可用资源。其中，第二阈值大于第一阈值。
其中，第一阈值和/或第二阈值是预设的；或者，第一阈值和/或第二阈值是根据第二设备的业务优先级与第三设备的业务优先级确定的。
下面对第三设备确定第一资源集合和/或第二资源集合中可用资源的方法进行说明。
可选地，从第一资源集合中确定可用资源，包括：确定第一资源集合中信号强度小于或等于第一阈值的接收信号所在的资源为可用资源；或者，在第一信息的信号强度小于或等于第一阈值的情况下，确定第一资源集合中的资源为可用资源。
具体地，第三设备确定接收到的信息是用于接收数据的设备传输的，此时，第三设备接收的信息为第一信息，第三设备可以将第一信息中包括的第一资源集合中的资源上的接收信号的信号强度与第一阈值进行比较，经过比较，第三设备可以将第一资源集合中信号强度小于或等于第一阈值的接收信号所在的资源确定为可用资源。
此外，经过比较，第三设备可以将第一资源集合中信号强度大于或等于第一阈值的接收信号所在的资源确定为不可用的资源。
例如，第一阈值可以为-80dB，第三设备可以将第一资源集合中信号强度小于或等于-80dB的接收信号所在的资源确定为可用资源，第三设备可以将第一资源集合中信号强度大于或等于-80dB的接收信号所在的资源确定为不可用的资源。
又例如，第一阈值可以为-60dB，第三设备可以将第一资源集合中信号强度小于或等于-60dB的接收信号所在的资源确定为可用资源，第三设备可以将第一资源集合中信号强度大于或等于-60dB的接收信号所在的资源确定为不可用的资源。
第三设备在确定第一资源集合中的资源是否可用时，还可以将第一信息的信号强度与第一阈值进行比较，经过比较，若第一信息的信号强度小于或等于第一阈值，第三设备确定第一资源集合中的资源为可用资源。
此外，经过比较，第一信息的信号强度大于或等于第一阈值，第三设备确定第一资源集合中的资源为不可用的资源。可选地，第三设备确定第一资源集合中的所有资源均为不可用的资源。
例如，第一阈值可以为-70dB，第一信息的信号强度小于或等于-70dB，第三设备确定第一资源集合中的资源为可用资源，第一信息的信号强度大于或等于-70dB，第三设备确定第一资源集合中的资源为不可用的资源。可选地，第一阈值为-70dB，第一信息的信号强度小于或等于-70dB，第三设备确定第一资源集合中的所有资源均为可用资源；第一信息的信号强度大于或等于-70dB，第三设备确定第一资源集合中的所有资源均为不可用的资源。
需要说明的是，第一阈值可以是预设的，或者，第一阈值可以是基于第一设备的业务优先级与第三设备的业务优先级确定的，或者，第一阈值可以是网络设备通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令配置的。该配置可以是以小区为粒度的配置，即处于同一个小区内的终端设备被配置了相同的第一阈值。或者，该配置可以是以终端设备为粒度的配置，即网络设备可以通过上述信令分别为终端设备配置第一阈值。当上述配置是以小区为粒度的配置时，第一阈值可以是网络设备通过广播消息发送的。当上述配置以终端设备为粒度的配置时，第一阈值可以是网络设备通过终端设备特定的RRC信令发送的。本申请实施例对此不作特别限定。
可选地，从第二资源集合中确定可用资源，包括：确定第二资源集合中的信号强度小于或等于第二阈值的接收信号所在的资源为可用资源；或，在侧行控制信息的信号强度小于或等于第二阈值的情况下，确定第二资源集合中的资源为可用资源。
具体地，第三设备确定接收到的信息是用于发送数据的设备传输的，此时，第三设备接收的信息为侧行控制信息，第三设备可以将侧行控制信息中包括的第二资源集合中的资源上的接收信号的信号强度与第二阈值进行比较，经过比较，第三设备可以将第二资源集合中信号强度小于或等于第二阈值的接收信号所在的资源确定为可用资源。
此外，经过比较，第三设备可以将第二资源集合中信号强度大于或等于第二阈值的接收信号所在的资源确定为不可用的资源。
例如，第二阈值可以为-40dB，第三设备可以将第二资源集合中信号强度小于或等于-40dB的接收信号所在的资源确定为可用资源，第三设备可以将第二资源集合中信号强度大于或等于-40dB的资源确定为不可用的资源。
又例如，第二阈值可以为-20dB，第三设备可以将第二资源集合中信号强度小于或等于-20dB的接收信号所在的资源确定为可用资源，第三设备可以将第二资源集合中信号强度大于或等于-20dB的接收信号所在的资源确定为不可用的资源。
第三设备在确定第二资源集合中的资源是否可用时，还可以将侧行控制信息的信号强度与第二阈值进行比较，经过比较，若侧行控制信息的信号强度小于或等于第二阈值，第三设备确定第二资源集合中的资源为可用资源。
此外，经过比较，侧行控制信息的信号强度大于或等于第二阈值，第三设备确定第二资源集合中的资源为不可用的资源。可选地，侧行控制信息的信号强度大于或等于第二阈值，第三设备确定第二资源集合中的所有资源均为不可用的资源。
例如，第二阈值可以为-30dB，侧行控制信息的信号强度小于或等于-30dB，第三设备确定第二资源集合中的资源为可用资源，侧行控制信息的信号强度大于或等于-30dB，第三设备确定第二资源集合中的资源为不可用的资源。可选地，第二阈值为-30dB，侧行控制信息的信号强度小于或等于-30dB，第三设备确定第二资源集合中的所有资源均为可用资源；侧行控制信息的信号强度大于或等于-30dB，第三设备确定第二资源集合中的所有资源均为不可用的资源。
需要说明的是，第二阈值可以是预设的，或者，第二阈值可以是基于第二设备的业务优先级与第三设备的业务优先级确定的，或者，第二阈值可以是网络设备通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令配置的。该配置可以是以小区为粒度的配置，即处于同一个小区内的终端设备被配置了相同的第二阈值。或者，该配置可以是以终端设备为粒度的配置，即网络设备可以通过上述信令分别为终端设备配置第二阈值。当上述配置是以小区为粒度的配置时，第二阈值可以是网络设备通过广播消息发送的。当上述配置以终端设备为粒度的配置时，第二阈值可以是网络设备通过终端设备特定的RRC信令发送的。本申请实施例对此不作特别限定。
还需要说明的是，在本申请实施例中，第三设备可能既接收到第一信息，又接收到侧行控制信息，此时，第三设备既需要确定第一资源集合中的资源是否可用，又需要确定第二资源集合中的资源是否可用，关于第三设备确定第一资源集合中的资源是否可用以及确定第二资源集合中的资源是否可用的方法请参照前述相关描述，为了简洁，此处不再赘述。
值得一提的是，当第一资源集合与第二资源集合中包含相同的资源时，此时第三设备在确定该资源是否可用时，可以将该资源的信号强度与第一阈值进行比较，根据比较结果，确定该资源是否可用。
在本申请实施例中，第一设备在确定了第二设备发送数据的资源之后，还可以在确定的资源上接收第二设备发送的数据，还可以针对数据接收的成功与否，向第二设备发送数据反馈信息。
例如，当第一设备成功接收第二设备发送的数据时，第一设备可以向第二设备发送ACK；当第一设备未成功接收第二设备发送的数据时，第一设备可以向第二设备发送NACK。
此外，侧行控制信息还可以用于指示下述信息中的至少一项：用于发送数据反馈信息的资源；用于发送数据反馈信息的时域位置；第二通信组中的多个设备发送数据反馈信息的顺序，其中，第二通信组为第一设备所在的组播通信组，多个设备包括第一设备。
具体地，侧行控制信息中可以指示用于发送数据反馈信息的资源和/或用于发送数据反馈信息的时域位置。此外，当第一设备属于组播通信组(例如，第二通信组)中的设备时，侧行控制信息还可以用于指示第二通信组中的多个设备发送数据反馈信息的顺序。
例如，第二通信组中包括4个设备，每个设备在该第二通信组内拥有一个能够代表其发送数据反馈信息的次序的标识，4个设备中最先发送数据反馈信息的设备对应的标识可以为1，以此类推，4个设备中最后一个发送数据反馈信息的设备对应的标识可以为4。
若第一设备为第二通信组中最后发送数据反馈信息的设备，则第二设备可以将第一设备对应的标识“4”携带在侧行控制信息中发送至第一设备。
作为示例而非限定，第二通信组中的多个设备发送数据反馈信息的顺序可以是预先配置的，或者，还可以是由网络设备通过信令进行配置的，例如，网络设备可以通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令将第二通信组中的多个设备发送数据反馈信息的顺序配置给相应的设备。
此外，多个设备发送数据反馈信息的顺序可以与发送顺序索引值之间存在对应关系，网络设备可以将发送顺序索引值与发送数据反馈信息的顺序之间的对应关系通过RRC信令、MAC信令与物理层信令中的至少一种信令发送至第一通信组中的设备，当网络设备确定了要使第二通信组中的设备以何种发送顺序发送数据反馈信息时，网络设备可以将该种数据反馈信息的发送顺序对应的发送顺序索引值携带在侧行控制信息中发送至第二通信组中的设备，以使第二通信组中的设备根据该发送顺序索引值，确定与该索引值对应的数据反馈信息的发送顺序，从而根据该索引值对应的数据反馈信息的发送顺序发送各自的数据反馈信息。
需要说明的是，在本申请中出现的资源集合可以替换资源池或资源组，本申请对此不作特别限定。
还需要说明的是，对于第二设备，本申请除图3中示出的在发送侧行控制信息之后，从第一设备接收第一信息，然后进行数据通信之外，还可以包含下述情况：
发送侧行控制信息后，从第一设备接收CSI信息，然后进行数据通信；
或者，发送侧行控制信息之后，从第一设备接收CSI信息，然后进行数据通信，并从第一设备接收PSFCH所包含的SL HARQ；
或者，发送侧行控制信息之后，然后进行数据通信，并从第一设备接收PSFCH所包含的SL HARQ；
或者，发送侧行控制信息之后，从第一设备接收第一信息，然后进行数据通信，并从第一设备接收PSFCH所包含的SL HARQ；
或者，发送侧行控制信息之后，从第一设备接收第一信息和CSI信息，然后进行数据通信，并从第一设备接收PSFCH所包含的SL HARQ。
上述仅作为示例，不对本申请构成特别限定。
还需要说明的是，对于本申请中的侧行控制信息中所包括的上述信息，在实际通信中，侧行控制信息中可以仅包括上述信息中的任意一个信息，例如，第二设备发送的侧行控制信息可以仅包括用于指示是否发送反馈信息的指示域；或者，第二设备发送的侧行控制信息可以仅指示用于发送反馈信息的资源；或者，第二设备发送的侧行控制信息可以仅指示用于发送反馈信息的顺序；或者，第二设备发送的侧行控制信息可以仅包括第二资源集合的指示信息；或者，第二设备发送的侧行控制信息可以包括上述信息中的任意两个信息，例如，第二设备发送的侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息与第二指示域；或者，第二设备发送的侧行控制信息可以包括上述信息中多个信息，例如，第二设备发送的侧行控制信息包括用于指示是否发送反馈信息的指示域、第二资源集合的指示信息与第二指示域。本申请对此不作特别限定。
还需要说明的是，本申请中出现的时域资源可以是subframe、slot、迷你slot或symbol为单位，本申请中出现的频域资源可以是以PRB，RE，子通道(subchannel)，CCE或CORSET为单位。其中，一个子通道可以包括一个或多个PRB，多个PRB可以连续分布或者不连续分布。
还需要说明的是，在本申请中，上述出现的信号强度可以包括参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRP)或参考信号接收功率(reference signalreceiving power，RSRQ)、(received signal strength indication，接收的信号强度指示)、与信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)中的任何一种，在SL中上述RSRP、RSRQ、RSSI,与SINR还可以称为SL-RSRP、SL-RSRQ、SL-RSSI、或SL-SINR。上述信号强度还可以替换为能量检测的大小。以上，结合图1至图3详细说明了本申请实施例提供的确定传输资源的方法。以下，结合图4至图9细说明本申请实施例提供的通信装置。
图4示出了根据本申请实施例的确定传输资源的装置300的示意性框图。所述装置300用于执行前文方法实施例中第二设备执行的方法。可选地，所述装置300的具体形态可以是第二设备中的芯片。本申请实施例对此不作限定。所述装置300包括：
处理模块301，用于确定侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息与第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据。
收发模块302，用于发送所述侧行控制信息。
可选地，所述侧行控制信息包括下述中的至少一项：用于发送所述第一信息的资源、用于发送所述第一信息的时域位置与第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序，其中，所述第一通信组为所述第一设备所在的组播通信组，所述多个设备包括所述第一设备。
可选地，所述侧行控制信息包括第二信息，所述第二信息用于指示发送所述第一信息。
应理解，根据本申请实施例的确定传输资源的装置300可对应于根据本申请实施例的方法200实施例中的第二设备，装置300可以包括用于执行图3中的方法200实施例中的第二设备执行的方法的模块。并且装置300中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3中的方法200实施例中由第二设备执行的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。
还应理解，装置300中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置300是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置300可以采用图4所示的形式。处理模块301可以通过图4所示的处理器401和存储器402来实现。收发模块302可以通过图4所示的收发器403来实现。具体的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置300是芯片时，那么收发模块302的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图4所示的存储器402。
图5示出了根据本申请实施例的确定传输资源的装置400的示意性结构图。如图5所示，所述装置400包括：处理器401。
在一种可能的实现方式中，所述处理器401用于:确定侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息与第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据。
所述处理器401还用于调用接口执行以下动作：发送所述侧行控制信息。
可选地，所述侧行控制信息包括下述中的至少一项：用于发送所述第一信息的资源、用于发送所述第一信息的时域位置与第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序，其中，所述第一通信组为所述第一设备所在的组播通信组，所述多个设备包括所述第一设备。
可选地，所述侧行控制信息包括第二信息，所述第二信息用于指示发送所述第一信息。
应理解，所述处理器401可以调用接口执行上述发送动作，其中，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，本申请实施例对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置400还可以包括收发器403。
可选地，所述装置400还包括存储器402，存储器402中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器401调用。
具体地，若所述装置400包括处理器401、存储器402和收发器403，则处理器401、存储器402和收发器403之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器401、存储器402和收发器403可以通过芯片实现，处理器401、存储器402和收发器403可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器402可以存储程序代码，处理器401调用存储器402存储的程序代码，以实现装置400的相应功能。
应理解，所述装置400还可用于执行前文实施例中第二设备侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。
图6示出了根据本申请实施例的确定传输资源的装置500的示意性框图。所述装置500用于执行前文方法实施例中第一设备执行的方法。可选地，所述装置500的具体形态可以是第一设备中的芯片。本申请实施例对此不作限定。所述装置500包括：
处理模块501，用于确定第一信息，所述第一信息包括第一资源集合的指示信息和第一指示域，其中，所述第一指示域用于指示所述第一资源集合用于接收数据.
收发模块502，用于发送所述第一信息。
可选地，所述第一指示域为所述第一信息中的格式域，所述第一信息中的格式域的取值与侧行控制信息中的格式域的取值不同。
可选地，所述收发模块502还用于：在发送所述第一信息之前，接收第二设备发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息与第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据，所述第一资源集合是所述第二资源集合的子集。
可选地，所述侧行控制信息包括第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据。
可选地，所述收发模块502还用于：在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息，所述第三资源集合与第四资源集合不同，和/或，所述第三资源集合与第五资源集合不同，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
可选地，所述收发模块502还用于：在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息，所述第三资源集合为第四资源集合的子集，或者，所述第三资源集合为第五资源集合的子集，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
可选地，所述侧行控制信息包括下述中的至少一项：用于发送所述第一信息的资源、用于发送所述第一信息的时域位置与第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序，其中，所述第一通信组为所述第一设备所在的组播通信组，所述多个设备包括所述第一设备。
可选地，所述收发模块502还用于：在发送所述第一信息之前，接收第二设备发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二信息，所述第二信息用于指示发送所述第一信息；或者，接收网络设备发送的第三信息，所述第三信息用于指示发送所述第一信息。
应理解，根据本申请实施例的确定传输资源的装置500可对应于根据本申请实施例的方法200实施例中的第一设备，装置500可以包括用于执行图3中的方法200实施例中的第一设备执行的方法的模块。并且装置300中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3中的方法200实施例中由第一设备执行的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。
还应理解，装置500中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置500是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置500可以采用图7所示的形式。处理模块501可以通过图7所示的处理器601和存储器602来实现。收发模块502可以通过图7所示的收发器603来实现。具体的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置500是芯片时，那么收发模块502的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图7所示的存储器602。
图7示出了根据本申请实施例的确定传输资源的装置600的示意性结构图。如图7所示，所述装置600包括：处理器601。
在一种可能的实现方式中，所述处理器601，用于确定第一信息，所述第一信息包括第一资源集合的指示信息和第一指示域，其中，所述第一指示域用于指示所述第一资源集合用于接收数据.
所述处理器601还用于调用接口执行以下动作：发送所述第一信息。
可选地，所述第一指示域为所述第一信息中的格式域，所述第一信息中的格式域的取值与侧行控制信息中的格式域的取值不同。
可选地，所述处理器601还用于调用接口执行以下动作：在发送所述第一信息之前，接收第二设备发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息与第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据，所述第一资源集合是所述第二资源集合的子集。
可选地，所述侧行控制信息包括第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据。
可选地，所述处理器601还用于调用接口执行以下动作：在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息，所述第三资源集合与第四资源集合不同，和/或，所述第三资源集合与第五资源集合不同，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
可选地，所述处理器601还用于调用接口执行以下动作：在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息，所述第三资源集合为第四资源集合的子集，或者，所述第三资源集合为第五资源集合的子集，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
可选地，所述侧行控制信息包括下述中的至少一项：用于发送所述第一信息的资源、用于发送所述第一信息的时域位置与第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序，其中，所述第一通信组为所述第一设备所在的组播通信组，所述多个设备包括所述第一设备。
可选地，所述处理器601还用于调用接口执行以下动作：在发送所述第一信息之前，接收第二设备发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二信息，所述第二信息用于指示发送所述第一信息；或者，接收网络设备发送的第三信息，所述第三信息用于指示发送所述第一信息。
应理解，所述处理器601可以调用接口执行上述发送动作，其中，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，本申请实施例对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置600还可以包括收发器603。
可选地，所述装置600还包括存储器602，存储器602中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器601调用。
具体地，若所述装置600包括处理器601、存储器602和收发器603，则处理器601、存储器602和收发器603之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器601、存储器602和收发器603可以通过芯片实现，处理器601、存储器602和收发器603可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器602可以存储程序代码，处理器601调用存储器602存储的程序代码，以实现装置600的相应功能。
应理解，所述装置600还可用于执行前文实施例中第一设备侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。
图8示出了根据本申请实施例的确定传输资源的装置700的示意性框图。所述装置700用于执行前文方法实施例中第三设备执行的方法。可选地，所述装置700的具体形态可以是第三设备中的芯片。本申请实施例对此不作限定。所述装置700包括：
收发模块701，用于接收第一信息和/或侧行控制信息，其中，所述第一信息包括第一资源集合的指示信息，所述第一资源集合用于接收数据，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息，所述第二资源集合用于发送数据，所述第一资源集合是所述第二资源集合的子集。
处理模块702，用于从所述第一资源集合中确定可用资源，和/或，从所述第二资源集合中确定可用资源。
可选地，所述处理模块702还用于：确定所述第一资源集合中信号强度小于或等于第一阈值的接收信号所在的资源为可用资源；或，在所述第一信息的信号强度小于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述第一资源集合中的资源为可用资源。
可选地，所述处理模块702还用于：确定所述第一资源集合中信号强度大于或等于第一阈值的接收信号所在的资源为不可用的资源；或，在所述第一信息的信号强度大于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述第一资源集合中的资源为不可用资源。
可选地，所述处理模块702还用于：确定所述第二资源集合中的信号强度小于或等于第二阈值的接收信号所在的资源为可用资源；或，在所述侧行控制信息的信号强度小于或等于第二阈值的情况下，确定所述第二资源集合中的资源为可用资源。
可选地，所述处理模块702还用于：确定所述第二资源集合中的信号强度大于或等于第二阈值的接收信号所在的资源为不可用的资源；或，在所述侧行控制信息的信号强度大于或等于第二阈值的情况下，确定所述第二资源集合中的资源为不可用的资源。
可选地，所述第一阈值和/或所述第二阈值是预设的；或者，所述第一阈值和/或所述第二阈值是根据第二设备的业务优先级与第三设备的业务优先级确定的。
可选地，所述第一信息携带有第一指示域，所述第一指示域中的信息用于指示所述第一资源集合用于接收数据。
可选地，所述第一指示域为所述第一信息中的格式域，所述第一信息中的格式域的取值与所述侧行控制信息中的格式域的取值不同。
可选地，所述侧行控制信息携带有第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据。
可选地，所述处理模块702还用于调用接口执行以下动作：在第三资源集合中的资源上接收所述第一信息，所述第三资源集合与第四资源集合不同，和/或，所述第三资源集合与第五资源集合不同，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
可选地，所述处理模块702还用于调用接口执行以下动作：在第三资源集合中的资源上接收所述第一信息，所述第三资源集合为第四资源集合的子集，或者，所述第三资源集合为第五资源集合的子集，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
应理解，根据本申请实施例的确定传输资源的装置700可对应于根据本申请实施例的方法200实施例中的第三设备，装置700可以包括用于执行图3中的方法200实施例中的第三设备执行的方法的模块。并且装置700中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3中的方法200实施例中由第三设备执行的相应步骤，因此也可以实现前述方法实施例中的有益效果，为了简洁，这里不作赘述。
还应理解，装置700中的各个模块可以通过软件和/或硬件形式实现，对此不作具体限定。换言之，装置700是以功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路ASIC、电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器、集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。可选地，在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到装置700可以采用图9所示的形式。处理模块701可以通过图9所示的处理器801和存储器802来实现。收发模块702可以通过图9所示的收发器803来实现。具体的，处理器通过执行存储器中存储的计算机程序来实现。可选地，当所述装置700是芯片时，那么收发模块702的功能和/或实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。可选地，所述存储器为所述芯片内的存储单元，比如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述计算机设备内的位于所述芯片外部的存储单元，如图9所示的存储器802。
图9示出了根据本申请实施例的确定传输资源的装置800的示意性结构图。如图9所示，所述装置800包括：处理器801。
在一种可能的实现方式中，所述处理器801用于调用接口执行以下动作：接收第一信息和/或侧行控制信息，其中，所述第一信息包括第一资源集合的指示信息，所述第一资源集合用于接收数据，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息，所述第二资源集合用于发送数据，所述第一资源集合是所述第二资源集合的子集。
所述处理器801还用于：从所述第一资源集合中确定可用资源，和/或，从所述第二资源集合中确定可用资源。
可选地，所述处理器801还用于：确定所述第一资源集合中信号强度小于或等于第一阈值的接收信号所在的资源为可用资源；或，在所述第一信息的信号强度小于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述第一资源集合中的资源为可用资源。
可选地，所述处理器801还用于：确定所述第一资源集合中信号强度大于或等于第一阈值的接收信号所在的资源为不可用的资源；或，在所述第一信息的信号强度大于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述第一资源集合中的资源为不可用资源。
可选地，所述处理器801还用于：确定所述第二资源集合中的信号强度小于或等于第二阈值的接收信号所在的资源为可用资源；或，在所述侧行控制信息的信号强度小于或等于第二阈值的情况下，确定所述第二资源集合中的资源为可用资源。
可选地，所述处理器801还用于：确定所述第二资源集合中的信号强度大于或等于第二阈值的接收信号所在的资源为不可用的资源；或，在所述侧行控制信息的信号强度大于或等于第二阈值的情况下，确定所述第二资源集合中的资源为不可用的资源。
可选地，所述第一阈值和/或所述第二阈值是预设的；或者，所述第一阈值和/或所述第二阈值是根据第二设备的业务优先级与第三设备的业务优先级确定的。
可选地，所述第一信息携带有第一指示域，所述第一指示域中的信息用于指示所述第一资源集合用于接收数据。
可选地，所述第一指示域为所述第一信息中的格式域，所述第一信息中的格式域的取值与所述侧行控制信息中的格式域的取值不同。
可选地，所述侧行控制信息携带有第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据。
可选地，所述处理器801还用于调用接口执行以下动作：在第三资源集合中的资源上接收所述第一信息，所述第三资源集合与第四资源集合不同，和/或，所述第三资源集合与第五资源集合不同，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
可选地，所述处理器801还用于调用接口执行以下动作：在第三资源集合中的资源上接收所述第一信息，所述第三资源集合为第四资源集合的子集，或者，所述第三资源集合为第五资源集合的子集，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
应理解，所述处理器801可以调用接口执行上述发送动作，其中，调用的接口可以是逻辑接口或物理接口，本申请实施例对此不作限定。可选地，物理接口可以通过收发器实现。可选地，所述装置800还可以包括收发器803。
可选地，所述装置800还包括存储器802，存储器802中可以存储上述方法实施例中的程序代码，以便于处理器801调用。
具体地，若所述装置800包括处理器801、存储器802和收发器803，则处理器801、存储器802和收发器803之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。在一个可能的设计中，处理器801、存储器802和收发器803可以通过芯片实现，处理器801、存储器802和收发器803可以是在同一个芯片中实现，也可能分别在不同的芯片实现，或者其中任意两个功能组合在一个芯片中实现。该存储器802可以存储程序代码，处理器801调用存储器802存储的程序代码，以实现装置800的相应功能。
应理解，所述装置800还可用于执行前文实施例中第三设备侧的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。应理解，上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，还可以是系统芯片(system onchip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
还应理解，本发明实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (38)

1.一种确定传输资源的方法，其特征在于，所述方法由第一设备执行，包括：
确定第一信息，所述第一信息包括第一资源集合的指示信息和第一指示域，其中，所述第一指示域用于指示所述第一资源集合用于接收数据；
发送所述第一信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示域为所述第一信息中的格式域，所述第一信息中的格式域的取值与侧行控制信息中的格式域的取值不同。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一信息之前，所述方法还包括：
接收第二设备发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息与第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据，所述第一资源集合是所述第二资源集合的子集。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一信息，包括：
在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息，所述第三资源集合与第四资源集合不同，和/或，所述第三资源集合与第五资源集合不同，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一信息，包括：
在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息，所述第三资源集合为第四资源集合的子集，或者，所述第三资源集合为第五资源集合的子集，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行控制信息包括下述中的至少一项：
用于发送所述第一信息的资源、用于发送所述第一信息的时域位置与第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序，其中，所述第一通信组为所述第一设备所在的组播通信组，所述多个设备包括所述第一设备。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一信息之前，所述方法还包括：
接收第二设备发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二信息，所述第二信息用于指示发送所述第一信息；或者，
接收网络设备发送的第三信息，所述第三信息用于指示发送所述第一信息。
8.一种确定传输资源的方法，其特征在于，所述方法由第二设备执行，包括：
确定侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息与第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据；
发送所述侧行控制信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述侧行控制信息包括下述中的至少一项：
用于发送所述第一信息的资源、用于发送所述第一信息的时域位置与第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序，其中，所述第一通信组为所述第一设备所在的组播通信组，所述多个设备包括所述第一设备。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述侧行控制信息包括第二信息，所述第二信息用于指示发送所述第一信息。
11.一种确定传输资源的方法，其特征在于，所述方法由第三设备执行，包括：
接收第一信息和/或侧行控制信息，其中，所述第一信息包括第一资源集合的指示信息，所述第一资源集合用于接收数据，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息，所述第二资源集合用于发送数据；
从所述第一资源集合中确定可用资源；和/或，
从所述第二资源集合中确定可用资源。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，从所述第一资源集合中确定可用资源，包括：
确定所述第一资源集合中信号强度小于或等于第一阈值的接收信号所在的资源为可用资源；或
在所述第一信息的信号强度小于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述第一资源集合中的资源为可用资源。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，从所述第二资源集合中确定可用资源，包括：
确定所述第二资源集合中的信号强度小于或等于第二阈值的接收信号所在的资源为可用资源；或
在所述侧行控制信息的信号强度小于或等于第二阈值的情况下，确定所述第二资源集合中的资源为可用资源。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一阈值和/或所述第二阈值是预设的；或者，所述第一阈值和/或所述第二阈值是根据第二设备的业务优先级与第三设备的业务优先级确定的。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息携带有第一指示域，所述第一指示域中的信息用于指示所述第一资源集合用于接收数据。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一指示域为所述第一信息中的格式域，所述第一信息中的格式域的取值与所述侧行控制信息中的格式域的取值不同。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行控制信息携带有第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一信息，包括：
在第三资源集合中的资源上接收所述第一信息，所述第三资源集合与第四资源集合不同，和/或，所述第三资源集合与第五资源集合不同，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一信息，包括：
在第三资源集合中的资源上接收所述第一信息，所述第三资源集合为第四资源集合的子集，或者，所述第三资源集合为第五资源集合的子集，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
20.一种确定传输资源的装置，其特征在于，包括处理模块和收发模块，
所述处理模块用于：确定第一信息，所述第一信息包括第一资源集合的指示信息和第一指示域，其中，所述第一指示域用于指示所述第一资源集合用于接收数据；
所述收发模块用于：发送所述第一信息。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一指示域为所述第一信息中的格式域，所述第一信息中的格式域的取值与侧行控制信息中的格式域的取值不同。
22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
在发送所述第一信息之前，接收第二设备发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息与第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据，所述第一资源集合是所述第二资源集合的子集。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息，所述第三资源集合与第四资源集合不同，和/或，所述第三资源集合与第五资源集合不同，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
24.根据权利要求20至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
在第三资源集合中的资源上发送所述第一信息，所述第三资源集合为第四资源集合的子集，或者，所述第三资源集合为第五资源集合的子集，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的装置，其特征在于，所述侧行控制信息包括下述中的至少一项：
用于发送所述第一信息的资源、用于发送所述第一信息的时域位置与第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序，其中，所述第一通信组为所述第一设备所在的组播通信组，所述多个设备包括所述第一设备。
26.根据权利要求20至25中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
在发送所述第一信息之前，接收第二设备发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二信息，所述第二信息用于指示发送所述第一信息；或者，接收网络设备发送的第三信息，所述第三信息用于指示发送所述第一信息。
27.一种确定传输资源的装置，其特征在于，包括处理模块和收发模块，
所述处理模块用于：确定侧行控制信息，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息与第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据；
所述收发模块用于：发送所述侧行控制信息。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述侧行控制信息包括下述中的至少一项：
用于发送所述第一信息的资源、用于发送所述第一信息的时域位置与第一通信组中的多个设备发送第一信息的顺序，其中，所述第一通信组为所述第一设备所在的组播通信组，所述多个设备包括所述第一设备。
29.根据权利要求27或28所述的装置，其特征在于，所述侧行控制信息包括第二信息，所述第二信息用于指示发送所述第一信息。
30.一种确定传输资源的装置，其特征在于，包括处理模块和收发模块，
所述收发模块用于：接收第一信息和/或侧行控制信息，其中，所述第一信息包括第一资源集合的指示信息，所述第一资源集合用于接收数据，所述侧行控制信息包括第二资源集合的指示信息，所述第二资源集合用于发送数据，所述第一资源集合是所述第二资源集合的子集；
所述处理模块用于：从所述第一资源集合中确定可用资源，和/或；
从所述第二资源集合中确定可用资源。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
确定所述第一资源集合中信号强度小于或等于第一阈值的接收信号所在的资源为可用资源；或
在所述第一信息的信号强度小于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述第一资源集合中的资源为可用资源。
32.根据权利要求30或31所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
确定所述第二资源集合中的信号强度小于或等于第二阈值的接收信号所在的资源为可用资源；或
在所述侧行控制信息的信号强度小于或等于第二阈值的情况下，确定所述第二资源集合中的资源为可用资源。
33.根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述第一阈值和/或所述第二阈值是预设的；或者，所述第一阈值和/或所述第二阈值是根据第二设备的业务优先级与第三设备的业务优先级确定的。
34.根据权利要求30至33中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息携带有第一指示域，所述第一指示域中的信息用于指示所述第一资源集合用于接收数据。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一指示域为所述第一信息中的格式域，所述第一信息中的格式域的取值与所述侧行控制信息中的格式域的取值不同。
36.根据权利要求30至35中任一项所述的装置，其特征在于，所述侧行控制信息携带有第二指示域，所述第二指示域用于指示所述第二资源集合用于发送数据。
37.根据权利要求30至36中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
在第三资源集合中的资源上接收所述第一信息，所述第三资源集合与第四资源集合不同，和/或，所述第三资源集合与第五资源集合不同，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
38.根据权利要求30至36中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
在第三资源集合中的资源上接收所述第一信息，所述第三资源集合为第四资源集合的子集，或者，所述第三资源集合为第五资源集合的子集，其中，所述第四资源集合为用于发送侧行控制信息的资源集合，所述第五资源集合为用于发送确认/否认反馈ACK/NACK的资源集合。
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