CN114827962A - 侧行链路通信的资源协商方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种侧行链路通信的资源协商方法和装置。该方法包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一信息，该第一信息用于请求该第一终端设备在该第一终端设备的第一资源中让出部分资源；该第一终端设备向该第二终端设备发送第二信息，该第二信息用于指示同意为该第二终端设备让出该第一资源中的部分资源。以期提高通信的可靠性。

Description

侧行链路通信的资源协商方法和装置

本申请要求于2021年01月28日提交中国专利局、申请号为202110121292.4、申请名称为“一种信道资源竞争的方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种侧行链路通信的资源协商方法和装置。

背景技术

侧行链路(sidelink，SL)通信是蜂窝物联网技术的一个重要分支，又称作设备到设备(device to device，D2D)通信。目前侧行链路通信包括模式1和模式2两种资源分配模式，其中模式1是终端设备采用网络设备为该终端设备授权的侧行链路资源进行侧行链路数据传输，模式2是终端设备在预配置的资源池中自主竞争传输资源进行侧行链路数据传输。

然而，根据目前模式2的资源竞争规则，终端设备可以提升干扰测量的门限以使终端设备能够确定足够的候选资源用于侧行链路的传输。这可能造成终端设备资源选择碰撞，带来较大的系统内干扰，降低了侧行链路通信的可靠性。

因此，目前基于终端设备自主选择侧行链路传输资源的资源选择方式还有待优化。

发明内容

本申请提供了一种侧行链路通信的资源协商方法和装置，能够提高通信的可靠性。

第一方面，提供了一种侧行链路通信的资源协商方法，该方法可以由第一终端设备或配置于(或用于)第一终端设备的模块(如芯片)执行，以下以该方法由第一终端设备执行为例进行说明。

该方法包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一信息，该第一信息用于请求该第一终端设备在该第一终端设备的第一资源中让出部分资源；该第一终端设备向该第二终端设备发送第二信息，该第二信息用于指示同意为该第二终端设备让出该第一资源中的部分资源。

根据上述方案，终端设备之间进行资源协商，能够减小资源碰撞的概率，提高通信的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一资源具体是该第一终端设备或该第一终端设备组使用的资源，该第一终端设备组包括该第一终端设备。

根据上述方案，第二终端设备可以与第一终端设备协商在第一终端设备或第一终端设备组使用的资源中让出部分资源，能够减小资源碰撞的概率，提高通信的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一信息承载在第二资源上，该第二资源包含在该第一资源中，该第二资源在该第一资源中的位置为协议预定义的或网络预配置的，或者，该方法还包括：该第一终端设备发送第三信息，该第三信息用于指示该第二资源。

根据上述方案，由协议预定义、或网络预配置、或第一终端设备通知第二终端设备承载第一信息的第二资源的位置，使得第一终端设备与第二终端设备可以对承载第一信息的第二资源达成共识。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备发送第一消息，该第一消息包括该第三信息和/或用于指示以下一项或多项的信息：该第一资源的时域位置、该第一资源的频域位置、该第一资源的周期、该第一终端设备的优先级、第一终端设备组的优先级或该第二资源的周期，其中，该第一终端设备组包括该第一终端设备。

根据上述方案，第一终端设备可以通过第一消息通知其他终端设备该第一终端设备使用的资源的相关配置信息、第一终端设备的优先级或第一终端设备组的优先级等信息，以便其他终端设备可以根据该第一消息确定是否与第一终端设备进行资源协商。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一消息为广播消息。

根据上述方案，第一终端设备广播第一消息，避免了向每个终端设备分别发送该第一消息，减少了开销，提高了资源利用率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一信息中包括用于指示以下一项或多项的信息：该第二终端设备的优先级、第二终端设备组的优先级、该第二终端设备的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备组的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备的业务量或该第二终端设备组的业务量，其中，该第二终端设备组包括该第二终端设备。

根据上述方案，第一信息中可以包括第二终端设备或第二终端设备组的优先级，或者第二终端设备或第二终端设备组的一种或多种业务的优先级或业务量等信息，以便第一终端设备可以根据第一信息确定是否为第二终端设备让出资源和/或让出资源的比例。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一终端设备向该第二终端设备发送第二信息，包括：在该第一终端设备成功接收该第一信息，且该第一终端设备同意让出该第一资源中的部分资源的情况下，该第一终端设备向该第二终端设备发送该第二信息；或者，该方法还包括：在该第一终端设备成功接收到该第一信息，且该第一终端设备不同意让出该第一资源中的部分资源的情况下，该第一终端设备向该第二终端设备发送第四信息，该第四信息用于指示不同意让出该第一资源中的部分资源；或者，在该第一终端设备未成功接收该第一信息的情况下，该第一终端设备发送第五信息，该第五信息用于指示未成功接收该第一信息。

根据上述方案，第一终端设备确定是否让出资源后可以通知第二终端设备，以便双方达成共识。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一信息承载在第二资源上，该第二信息承载在第四资源上，该第四资源与该第二资源之间间隔第一时长；或者，该第一资源为周期性资源，该第四资源为第一周期内的资源，该第一周期为该第二资源所在的该第一资源的周期之后的周期。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示第三资源，该第三资源为该第一终端设备在该第一资源中为该第二终端设备让出的资源，或者，该第三资源为该第一资源中该第一终端设备停止使用的资源。

根据上述方案，第一终端设备可以通过第二信息指示为第二终端设备让出的第三资源，以便第二终端设备可以根据第二信息既能够确定第一终端设备同意让出资源又能够确定第一终端设备让出的资源的位置。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一指示信息包括该第三资源的标识信息；或者，该第一指示信息包括比例信息和资源位置信息，该比例信息用于指示该第三资源在该第一资源中所占的比例，该资源位置信息用于指示该第三资源在该第一资源中的以下至少一种位置信息：时域起始位置、时域终止位置、频域起始位置或频域终止位置；或者，该第一指示信息包括该比例信息，该资源位置信息由协议预定义或网络预配置。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备释放该第三资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备根据资源协商准则，确定该第三资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该资源协商准则包括基于以下一项或多项信息确定协商资源：

该第一终端设备的优先级、第一终端设备组的优先级、该第一终端设备的一种或多种业务的优先级、该第一终端设备组的一种或多种业务的优先级、该第一终端设备的业务量、第一终端设备组的业务量、该第二终端设备的优先级、该第二终端设备的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备组的一种或多种业务的优先级、第二终端设备组的优先级、该第二终端设备的业务量或第二终端设备组的业务量，

其中，该第一终端设备组包括该第一终端设备，该第二终端设备组包括该第二终端设备。

第二方面，提供了一种侧行链路通信的资源协商方法，该方法可以由第二终端设备或配置于(或用于)第二终端设备的模块(如芯片)执行，以下以该方法由第二终端设备执行为例进行说明。

该方法包括:第二终端设备向第一终端设备发送第一信息，该第一信息用于请求该第一终端设备在该第一终端设备的第四资源中让出部分资源；该第二终端设备接收来自该第一终端设备发送的以下信息中的至少一个项：

第二信息，用于指示同意为该第二终端设备让出该第四资源中的部分资源；

第四信息，用于指示不同意让出该第一资源中的部分资源；

第五信息，用于指示未成功接收该第一信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一信息承载在第二资源上，该第二资源包含在该第一资源中，该第二资源在该第一资源的位置为协议预定义的或网络预配置的，或者，该方法还包括：该第二终端设备接收来自该第一终端设备的第三信息，该第三信息用于指示该第二资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备接收来自该第一终端设备的第一消息，其中，该第一消息中包括该第三信息和/或用于指示以下一项或多项的信息：该第一资源的时域位置、该第一资源的频域位置、该第一资源的周期、该第一终端设备的优先级、第一终端设备组的优先级或该第二资源的周期，其中，该第一终端设备组包括该第一终端设备。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一消息为广播消息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一信息中包括用于指示以下一项或多项的信息：

该第二终端设备的优先级、第二终端设备组的优先级、该第二终端设备的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备组的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备的业务量或该第二终端设备组的业务量，

其中，该第二终端设备组包括该第二终端设备。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示第三资源，该第三资源为该第一终端设备在该第一资源中为该第二终端设备让出的资源，或者，该第三资源为该第一资源中该第一终端设备停止占用的资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一信息承载在第二资源上，该第二信息承载在第四资源上，

该第四资源与该第二资源之间间隔第一时长；或者，

该第一资源为周期性资源，该第四资源为第一周期内的资源，该第一周期为该第二资源所在的该第一资源的周期之后的周期。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备或第二终端设备组使用该第三资源；和/或该第二终端设备通知第二终端设备组使用该第三资源，该第二终端设备组包括该第二终端设备。

该第二终端设备组包括该第二终端设备。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一指示信息包括该第三资源的标识信息；或者，该第一指示信息包括比例信息和资源位置信息，该比例信息用于指示该第三资源在该第一资源中所占的比例，该资源位置信息用于指示该第三资源在该第一资源中的以下至少一种位置信息：时域起始位置、时域终止位置、频域起始位置或频域终止位置；或者，该第一指示信息包括该比例信息，该资源位置信息由协议预定义或网络预配置。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第二终端设备根据该第一资源上测量得到的干扰大小和/或该第一资源的大小和/或第一资源的优先级，确定请求该第一资源中的部分资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，协议规定或网络预配置在该第二终端设备发送该第一信息后，在以下至少一种情况下，该第二终端设备停止发送请求终端设备让出资源的请求信息，第二时长内、在接收到该第二信息之前或在接收到该第四信息之前。

第三方面，提供了一种通信装置，该装置是第一终端设备或配置于(或用于)第一终端设备的模块(如芯片)。

该通信装置包括：收发单元，用于接收来自第二终端设备的第一信息，该第一信息用于请求第一终端设备在该第一终端设备的第一资源中让出部分资源；处理单元，用于确定为该第二终端设备让出该第一资源中的部分资源；该收发单元还用于向该第二终端设备发送第二信息，该第二信息用于指示同意为该第二终端设备让出该第一资源中的部分资源。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一资源具体是该第一终端设备或该第一终端设备组使用的资源。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一信息承载在第二资源上，该第二资源包含在该第一资源中，该第二资源在该第一资源中的位置为协议预定义的或网络预配置的，或者，该收发单元还用于发送第三信息，该第三信息用于指示该第二资源。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该收发单元还用于发送第一消息，该第一消息包括该第三信息和/或用于指示以下一项或多项的信息：

该第一资源的时域位置、该第一资源的频域位置、该第一资源的周期、该第一终端设备的优先级、第一终端设备组的优先级或该第二资源的周期，

其中，该第一终端设备组包括该第一终端设备。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一消息为广播消息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一信息中包括用于指示以下一项或多项的信息：

该第二终端设备的优先级、第二终端设备组的优先级、该第二终端设备的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备组的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备的业务量或该第二终端设备组的业务量，

其中，该第二终端设备组包括该第二终端设备。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该收发单元还用于：

在该收发单元成功接收该第一信息，且该第一终端设备同意让出该第一资源中的部分资源的情况下，向该第二终端设备发送该第二信息；或者，在该收发单元成功接收到该第一信息，且该第一终端设备不同意让出该第一资源中的部分资源的情况下，向该第二终端设备发送第四信息，该第四信息用于指示不同意让出该第一资源中的部分资源；或者，在该收发单元未成功接收该第一信息的情况下，发送第五信息，该第五信息用于指示未成功接收该第一信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一信息承载在第二资源上，该第二信息承载在第四资源上，该第四资源与该第二资源之间间隔第一时长；或者，该第一资源为周期性资源，该第四资源为第一周期内的资源，该第一周期为该第二资源所在的该第一资源的周期之后的周期。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示第三资源，该第三资源为该第一终端设备在该第一资源中为该第二终端设备让出的资源，或者，该第三资源为该第一资源中该第一终端设备停止使用的资源。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一指示信息包括该第三资源的标识信息；或者，该第一指示信息包括比例信息和资源位置信息，该比例信息用于指示该第三资源在该第一资源中所占的比例，该资源位置信息用于指示该第三资源在该第一资源中的以下至少一种位置信息：时域起始位置、时域终止位置、频域起始位置或频域终止位置；或者，该第一指示信息包括该比例信息，该资源位置信息由协议预定义或网络预配置。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理单元还用于释放该第三资源。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理单元还用于该第一终端设备根据资源协商准则，确定该第三资源。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该资源协商准则包括基于以下一项或多项信息确定协商资源：

该第一终端设备的优先级、第一终端设备组的优先级、该第一终端设备的一种或多种业务的优先级、该第一终端设备组的一种或多种业务的优先级、该第一终端设备的业务量、第一终端设备组的业务量、该第二终端设备的优先级、该第二终端设备的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备组的一种或多种业务的优先级、第二终端设备组的优先级、该第二终端设备的业务量或第二终端设备组的业务量，

其中，该第一终端设备组包括该第一终端设备，该第二终端设备组包括该第二终端设备。

第四方面，提供了一种通信装置，该装置是第二终端设备或配置于(或用于)第二终端设备的模块(如芯片)。

该通信装置包括：处理单元，用于确定请求该第一终端设备在该第一终端设备的第四资源中让出部分资源；收发单元，用于向第一终端设备发送第一信息，该第一信息用于请求该第一终端设备在该第一终端设备的第四资源中让出部分资源；该收发单元还用于接收来自该第一终端设备发送的以下信息中的至少一个项：

第二信息，用于指示同意为该第二终端设备让出该第四资源中的部分资源；

第四信息，用于指示不同意让出该第一资源中的部分资源；

第五信息，用于指示未成功接收该第一信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一信息承载在第二资源上，该第二资源包含在该第一资源中，该第二资源在该第一资源的位置为协议预定义的或网络预配置的，或者，该收发单元还用于接收来自该第一终端设备的第三信息，该第三信息用于指示该第二资源。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收来自该第一终端设备的第一消息，其中，该第一消息中包括该第三信息和/或用于指示以下一项或多项的信息：

该第一资源的时域位置、该第一资源的频域位置、该第一资源的周期、该第一终端设备的优先级、第一终端设备组的优先级或该第二资源的周期，

其中，该第一终端设备组包括该第一终端设备。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一消息为广播消息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一信息中包括用于指示以下一项或多项的信息：

该第二终端设备的优先级、第二终端设备组的优先级、该第二终端设备的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备组的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备的业务量或该第二终端设备组的业务量，

其中，该第二终端设备组包括该第二终端设备。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第二信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示第三资源，该第三资源为该第一终端设备在该第一资源中为该第二终端设备让出的资源，或者，该第三资源为该第一资源中该第一终端设备停止占用的资源。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理单元还用于使用该第三资源，或者，该收发单元还用于通知该第二终端设备组使用该第三资源，该第二终端设备组包括该第二终端设备。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一指示信息包括该第三资源的标识信息；或者，该第一指示信息包括比例信息和资源位置信息，该比例信息用于指示该第三资源在该第一资源中所占的比例，该资源位置信息用于指示该第三资源在该第一资源中的以下至少一种位置信息：时域起始位置、时域终止位置、频域起始位置或频域终止位置；或者，该第一指示信息包括该比例信息，该资源位置信息由协议预定义或网络预配置。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理单元还用于根据该第一资源上测量得到的干扰大小和/或该第一资源的大小和/或第一资源的优先级，确定请求该第一资源中的部分资源。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，协议规定或网络预配置在该处理单元发送该第一信息后，在以下至少一种情况下，该处理单元停止发送请求终端设备让出资源的请求信息：

第二时长内、在接收到该第二信息之前或在接收到该第四信息之前。

第五方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器可以实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器，该处理器与该存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。本申请实施例中，通信接口可以是收发器、管脚、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，不予限制。

在一种实现方式中，该通信装置为第一终端设备。当该通信装置为第一终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该通信装置为配置于第一终端设备中的芯片。当该通信装置为配置于第一终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第六方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器可以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器，该处理器与该存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该通信装置为第二终端设备。当该通信装置为第二终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该通信装置为配置于第二终端设备中的芯片。当该通信装置为配置于第一第二终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第七面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

第八方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种通信系统，包括前述的至少一个第一终端设备和至少一个第二终端设备。

附图说明

图1是适用于本申请实施例的通信系统的一个示意图；

图2是适用于本申请实施例的通信系统的另一个示意性架构图；

图3是本申请实施例提供的终端设备采用Mode 2进行资源选择的示意性流程图；

图4是本申请实施例提供的资源协商方法的示意性流程图；

图5是本申请实施例提供的第一资源的示意图；

图6是本申请实施例提供的GH4监听广播消息的示意图；

图7是本申请实施例提供的GH4发送协商请求消息的示意图；

图8是本申请实施例提供的计算协商资源的比例的示意性流程图；

图9是本申请实施例提供的GH4发送第二信息的一个示意图；

图10是本申请实施例提供的GH4发送第二信息的另一个示意图；

图11是本申请的通信装置的一例的示意性框图；

图12是本申请的终端设备的一例的示意性结构图；

图13是本申请的网络设备的一例的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)系统，车到其它设备(Vehicle-to-X V2X)，其中V2X可以包括车到互联网(vehicle to network，V2N)、车到车(vehicle to-Vehicle，V2V)、车到基础设施(vehicleto infrastructure，V2I)、车到行人(vehicle to pedestrian，V2P)等、车间通信长期演进技术(Long Term Evolution-Vehicle，LTE-V)、车联网、机器类通信(machine typecommunication，MTC)、物联网(Internet of Things，IoT)、机器间通信长期演进技术(LongTerm Evolution-Machine，LTE-M)，机器到机器(Machine to Machine，M2M)，非地面通信(non-terrestrial network，NTN)系统，NTN系统也可以称为卫星通信系统，或者未来演进的其它通信系统等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车辆/船/飞机等交通设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public landmobile network，PLMN)中的终端设备等。终端设备通过安装有无线收发天线实现对通信状态的设置、获取，完成通信。

应理解，本申请对于终端设备的具体形式不作限定。

本申请实施例中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。该设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(Radio NetworkController，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(Base Station Controller，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)、家庭基站(例如，Home evolved NodeB，或HomeNode B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU)，无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)系统中的接入点(Access Point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmissionpoint，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为5G(如NR)系统中的gNB或传输点(TRP或TP)，或者，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。

图1是适用于本申请实施例的通信系统100的示意图。

如图1所示，该通信系统100可以包括至少两个终端设备，如终端设备101和终端设备102，终端设备101和终端设备102可以通过本申请提供的资源协商方法协商资源。该通信系统还可以包括网络设备，但本申请不限于此。

图2是适用于本申请实施例的通信系统200的示意图。

如图2所示，该通信系统200可以包括至少两个终端设备，如终端设备201、202、203、204。其中终端设备之间可以通过侧行链路进行通信，多个终端设备也可以组成终端设备组的形式来提高通信的效率。以终端设备组的方式进行通信，需要有一套完整的流程机制，其中关键流程和技术有：终端设备组的建立、终端设备组中的头终端设备(groupheader，GH)的选择、终端设备组维护(Group Maintain)机制以及终端设备组间和终端设备组内的资源分配等。例如，图2中终端设备201可以为由终端设备201、202、203、204组成的终端设备组中的Group Header，终端设备202、203、204可以为该终端设备组的组成员(groupmember，GM)。在终端设备组中，GM可以只监听GH的同步信号(synchronization signal，SS)和物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)块(SS and PBCH block，SSB)来保持同步，可以不接收组外设备发送同步信息，从而保持独一性和节能。GH给组内GM发送同步信号块SSB时，可以通过降低发送功率来节能。

侧行链路通信可以利用非授权频段频谱进行通信，非授权(unlicensed)频段频谱是开放的，可以通过有效的利用来提升性能和速率。通信设备可以通过竞争资源的方式，在竞争到的非授权频段资源上进行通信。侧行链路利用非授权频谱(Sidelink-Unlicensed)的应用场景可以包括但不限于如下典型场景：

·家庭场景：手机、电视、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、音响、手环、耳机等之间进行通信。

·会议室场景：大屏、PC、手机、平板等之间进行通信。

·组队游戏场景：多人组队进行团队游戏时游戏设备之间进行通信。

基于Sidelink-Unlicensed的应用场景，在Sidelink-Unlicensed通信以终端设备组为单位运行的机制为主要研究的目标。以终端设备组为单位能够：

1)减少资源碰撞概率：在heavy traffic load场景、用户数较多场景，如果UE全部自主竞争资源，则产生资源冲突碰撞的概率很高。如果存在一个Group Header来统筹资源分配，则可以极大的降低资源碰撞事件。

2)提高资源分配效率：在组间大颗粒度地协商好资源后在组内进行分配。

3)提升Sidelink通信性能：Group Header可以测量组内每个成员的信道信息、业务load、成员间相互信息，可以做到更好的链路控制。

4)降低时延：减少与基站的信息交互，降低空口时延。

在目前侧行链路资源分配方式中包括两种资源分配模式，即模式1(Mode 1)和模式2(Mode 2)。

Mode 1是指终端设备根据网络设备发送的侧行链路调度授权(sidelink grant)确定用于发送侧行链路数据的资源。该侧行链路调度授权用于授权该终端设备专用的发送侧行链路数据的资源。例如，终端设备在发送侧行链路前，向网络设备上报缓存状态报告buffer status reports，BSR)以通知网络设备待发送的数据量，网络设备根据终端设备上报的数据量为其授权相应资源。

Mode 2是终端设备在预配置的资源池中自主竞争传输资源进行侧行链路数据传输。图3为终端设备采用Mode 2进行资源选择的流程的示意图300。

如图3所示，Mode 2的资源选择流程可以包括如下步骤：

1.终端设备通过解码其他终端设备发送的侧行控制信息(sidelink controlinformation，SCI)并测量该SCI对应的物理侧行共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)的接收功率。

2.排除资源池中终端设备自身占用的资源和干扰较高(例如，接收功率(即干扰功率)高于预设门限值)的资源，将一个候选时隙中剩余资源作为备选资源。

3.判断备选资源的个数是否大于Mt的20％，其中，Mt为一个候选时隙中的资源总数量。

4.若备选资源大于或等于资源池中资源的20％，终端设备在备选资源中选择用于通信的资源(例如，终端设备的物理层可以上报给高层，由高层进行选择)。

5.若备选资源小于资源池中资源的20％，提高接收功率的门限值(例如将门限值提高3dB)后，返回步骤1。直至备选资源大于或等于资源池中资源的20％。

根据上述Mode 2的资源选择流程，当备选资源的大小不满足资源池中资源的20％时，终端设备会调整干扰门限值直至备选资源满足条件。这使得最终进行侧行链路通信的资源可能与通信设备的通信资源碰撞，相互之间干扰较大，导致重传的可能性较高，通信可靠性较低。

在Unlicense的Sidelink场景下，终端设备需要先进行先听后说(listen beforetalk，LBT)来竞争信道资源才能通信。LBT机制作用在系统外(如Wi-Fi)，系统内可以通过消息交互/sensing-selection来进行资源协商。

在无基站参与的D2D通信中，终端设备之间没有一个中心处理器来管控，无法支持集中调度的模式。目前Sidelink系统中的资源分配当前只有竞争和抢占机制，缺乏一种协商机制来更好的分配资源。本申请提出了一种资源协商方法，终端设备之间可以通过信息交互进行资源，以减小资源碰撞而造成相互干扰的概率。具体地，终端设备可以通过发送协商请求信息，与其他终端设备协商或请求其他终端设备让出部分资源，在其他终端设备同意让出部分资源的情况下，该其他终端设备释放该让出的部分资源，该终端设备可以在该让出的部分资源上进行侧行链路的通信。终端设备之间进行资源协商，能够减小资源碰撞的概率，提高通信的可靠性。

下面结合附图对本申请提供的侧行链路通信的资源协商方法进行说明。

图4为本申请实施例提供的资源协商方法400的示意性流程图。

S410，第二终端设备向第一终端设备发送第一信息。该第一信息用于请求第一终端设备在第一终端设备的第一资源中让出部分资源。

相应地，第一终端设备接收来自第二终端设备的该第一信息。该第一信息可以称为协商(cooperation)请求信息。

该第一资源为该第一终端设备使用的资源。或者，该第一终端设备组包括该第一终端设备。该第一终端设备可以是该第一终端设备组的头终端设备(group header)。该第一资源为该第一终端设备组使用的资源。该第一终端设备组使用的资源由该第一终端设备组的头终端设备(即第一终端设备管理)，即第一资源为第一终端设备管理的资源。

作为示例非限定，该第一资源可以是非授权频段的资源。

该第一资源可以是网络设备为该第一终端设备分配的，或者，该第一资源可以是该第一终端设备通过竞争获取到的。

例如，该第一资源为非授权频段的资源，第一终端设备通过先听后说(listenbefore talk，LBT)机制获取到该第一资源。但本申请不限于此。

在S410之前，第一终端设备可以发送第一消息，该第一消息可以包括资源指示信息。该资源指示信息可以指示第一资源的时域位置和/或第一资源的频域位置。可选地，该第一资源为周期性资源，该用于指示第一资源的指示信息还可以指示该第一资源的周期。

作为示例非限定，该第一消息为SCI。

可选地，该第一消息为广播消息，和/或该第一消息承载在广播信道。第一终端设备可以通过第一消息广播该第一终端设备的该第一资源。

第二终端设备在S410之前，可以获取(或者说监听)其他终端设备的资源指示信息，并检测其他终端设备的资源上的干扰大小，并根据干扰大小和/或资源大小，确定是否向至少一个终端设备发送协商请求信息，以请求该终端设备让出部分资源。

一种实施方式中，第二终端设备可以根据最优性能准则，确定向第一终端设备发送协商请求信息。该最优性能准则可以包括但不限于以下一项或多项：

相应资源上的干扰最小、相应资源时域长度最大、相应资源的频域长度最大、相应资源对应设备的业务优先级最低或尽可能选择少的终端设备发送协商请求信息。

例如，第二终端设备获取其他终端设备的资源指示信息，并根据资源指示信息检测各个终端设备的资源上的干扰大小。第二终端设备确定第一终端设备的第一资源上的干扰最小、且该第一资源在相同干扰级别(例如，预设干扰门限值以下，或两个干扰门限值之间为同一干扰级别)内的资源中时域长度最大或频域长度最大。或者当干扰和资源长度都相同级别时，确定其中业务优先级最低的。则第二终端设备向第一终端设备发送第一信息。但申请不限于此。

另一种实施方式中，第二终端设备可以根据第一终端设备的优先级、第一终端设备的一种或多种业务的优先级、第一终端设备组的优先级或第一终端设备组的一种或多种业务的优先级中的一项或多项，确定向第一终端设备发送协商请求信息。

可选地，上述第一消息中还包括以下一项或多项：

第一终端设备的优先级、第一终端设备的一种或多种业务的优先级、第一终端设备组的优先级或第一终端设备组的一种或多种业务的优先级。

例如，第一资源为第一终端设备使用的资源时，第一消息可以包括第一终端设备的优先级，第二终端设备可以根据在多个终端设备中确定第一终端设备的优先级低于第二终端设备的优先级，则第二终端设备确定向第一终端设备发送第一信息。但本申请不限于此。

再例如，第一资源为第一终端设备使用的资源时，第一消息可以包括第一终端设备的一种或多种业务的优先级，第二终端设备可以根据获取到的多个终端设备的业务的优先级与第二终端设备的一种或多种业务的优先级进行比较，确定第一终端设备的业务的优先级均低于第二终端设备的业务的优先级，则第二终端设备确定向第一终端设备发送第一信息。但本申请不限于此。

再例如，第一资源为第一终端设备组使用的资源时，第一消息可以包括第一终端设备组的优先级和/或第一终端设备组的一种或多种业务的优先级，第二终端设备可以根据获取到的终端设备和/或终端设备组的优先级，或业务的优先级，确定向第一终端设备发送第一信息。但本申请不限于此。

可选地，协议规定或网络预配置在该第二终端设备发送该第一信息后，在第二时长内或接收到第一终端设备的反馈信息(如反馈信息可以是下文中的第二信息或第四信息)之前，该第二终端设备停止发送请求终端设备让出资源的请求信息(即停止发送协商请求信息)。

也就是说，第二终端设备在一定时间内(如第二时长内或接收到反馈信息之前)仅向一个终端设备发送协商请求信息，获取一个终端设备为其让出的资源。由此能够保证资源的连续性和非碎片化，能够提高资源利用效率，尤其是在资源为非授权频段的资源时连续性地资源能够提高资源的利用率。

第二终端设备可以在第二资源上向第一终端设备发送该第一信息，其中，该第二资源包含在第一资源中。

第一终端设备可以发送第三信息，该第三信息用于指示该第二资源。也就是说，第一终端设备可以通过第三信息通知其他终端设备，可以在第二资源上向第一终端设备发送协商请求信息。第二终端设备确定向第一终端设备发送协商请求信息后，可以根据第三信息在第二资源上向第一终端设备发送第一信息。

例如，该第三信息可以指示该第二资源在该第四资源的时域位置和/或频域位置。但本申请不限于此。

可选地，上述第一消息中可以包括该第三信息，或者该第三信息与第一消息可以在不同时刻发送。

例如，第一资源可以如图5所示，第一终端设备在用于承载第一消息的资源上发送第一消息，该第一消息可以包括资源指示信息，用于指示该第一资源的时域位置和/或频域位置。如资源指示信息具体可以指示该第一资源的起始时域位置和持续时长(或者称为传输时长(transmission opportunity，TxOP)，例如，5ms、10ms、20ms或40ms等)，和/或指示起始频域位置和持续频域长度。当该第一资源为周期性资源时，该第一消息还包括该第一资源的周期。以及，第一消息中还包括该第三信息，第三信息指示的第二资源的时域位置和/或频域位置。第二资源在第一资源中的位置可以如图5所示，但本申请不限于此。可选地，该第二资源为周期性资源时，该第三信息还可以包括该第二资源的周期。该第二资源的周期可以与第一资源的周期相同或不同。例如，该第二资源的周期可以小于该第一资源的周期，则第二资源可以在第一资源中出现至少两次。但本申请不限于此。可选地，该第一消息还可以包括第一终端设备的优先级、第一终端设备的一种或多种业务的优先级、第一终端设备组的优先级或第一终端设备组的一种或多种业务的优先级中的一项或多项。

可选地，该第一信息中包括以下一项或多项：

该第二终端设备的优先级、第二终端设备组的优先级、该第二终端设备的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备组的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备的业务量或该第二终端设备组的业务量。

其中，该第二终端设备组包括该第二终端设备，作为示例非限定，该第二终端设备可以是第二终端设备组中的头终端设备。

S420，第一终端设备向第二终端设备发送第二信息，该第二信息用于指示同意为第二终端设备让出第一资源中的部分资源。

第一终端设备若在S410中成功接收到的第一信息，可以确定第二终端设备请求第一终端设备从第一资源中让出部分资源。在该第一终端设备同意让出第一资源中的部分资源的情况下，第一终端设备执行S420，向第二终端设备发送第二信息。相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的该第二信息。

第一终端设备同意让出第一资源中的部分资源时，第一终端设备确定在第一资源中为第二终端设备让出的第三资源。

可选地，该第一终端设备可以根据以下一项或多项在第一资源中确定第三资源：

该第一终端设备的优先级、该第一终端设备的一种或多种业务的优先级、该第一终端设备的业务量、第一终端设备组的优先级、该第一终端设备组的一种或多种业务的优先级、第一终端设备组的业务量、该第二终端设备的优先级、该第二终端设备的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备的业务量、该第二终端设备组的一种或多种业务的优先级、第二终端设备组的优先级或第二终端设备组的业务量。

例如，第二终端设备发送的第一信息中可以包括第二终端设备的优先级，可以根据终端设备的类型划分为不同的优先级，比如车辆由于行驶安全需求优先级可以最高，手机优先级可以次之，手环、耳机等优先级可以最低，第一终端设备可以根据第二终端设备的优先级，确定从第一资源中让出的第三资源的大小，或者可以根据第二终端设备的优先级，确定让出的第三资源在第一资源中比例。或者第一终端设备可以比较第一终端设备的优先级和第二终端设备的优先级高低，根据比较的结果确定让出的第三资源的大小或让出的第三资源在第一资源中的比例。但本申请不限于此。终端设备的优先级可以按照其他方式划分，本申请对此不做限定。

再例如，第一信息中可以包括第二终端设备的一种或多种业务的优先级，比如可以规定高可靠低时延通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)业务的优先级高于增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)业务的优先级，或者业务的优先级可以根据服务质量(quality of service，QoS)流的标识(QoS flow identifier，QFI)指示，不同的QFI对应不同的业务优先级。第一终端设备接收到第一信息后，获取到第二终端设备的业务的优先级，根据第二终端设备的业务的优先级，确定第三资源的大小或第三资源在第一资源中的比例。或者第一终端设备比较第一终端设备的一种或多种业务的优先级和第二终端设备的一种或多种业务的优先级的高低，以确定第三资源的大小或第三资源在第一资源中的比例。但本申请不限于此。

再例如，第一信息中可以包括第二终端设备的业务量，第一终端设备根据业务量确定让出的第三资源的大小或第三资源在第一资源中的比例。或者第一终端设备比较第一终端设备与第二终端设备的业务量大小，根据比较的结果确定第三资源，但本申请不限于此。

第二终端设备可以是第二终端设备组的头终端设备，第一信息可以包括第二终端设备组的优先级、一种或多种业务的优先级或业务量中的一项或多项，第一终端设备根据第一信息确定让出的第三资源。

第一终端设备确定让出的第三资源后，向第二终端设备发送第二信息，以通知第二终端设备第一终端设备同意为第二终端设备让出部分资源。可选地，第二信息还包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示第三资源。

一种实施方式中，该第一指示信息包括第三资源的标识信息。

例如，第一终端设备发送的上述第一消息中包括资源指示信息指示第一终端设备的第一资源，还包括第一资源的分块信息，比如第一资源被分配为多个资源块，每个资源块对应一个标识信息。第三资源包括该多个资源块中的一个或多个资源块，该第一指示信息具体通过第三资源包括的一个或多个资源块的标识信息指示第一终端设备让出的该第三资源。但本申请不限于此。

另一实施方式中，该第一指示信息包括比例信息和资源位置信息。该比例信息用于指示第三资源在第一资源中所占的比例。该资源位置信息用于指示第三资源在第一资源中的以下至少一种位置信息：时域起始位置、时域终止位置、频域起始位置或频域终止位置。

例如，第一指示信息指示第三资源占第一资源的1/3，以及第一指示信息中的资源位置信息指示第三资源在第一资源中的时域终止位置为第一资源的结束位置，则第二终端设备接收到该第二信息后，根据第二信息中的该第一指示信息，可以确定第三资源为第一资源结束位置之前的1/3的资源。也就是说，第二终端设备接收到第二信息后，根据第一指示信息确定第一终端设备为其让出了第一资源结束位置之前的1/3的资源。但本申请不限于此。

在一个具体示例中，第一终端设备根据资源协商决策准则确定资源协商的比例，该资源协商决策准则为基于终端设备的优先级和业务量加权的分配准则，计算协商资源的比例。第一终端设备根据第一终端设备(或第一终端设备组)的优先级(记作P1)、业务量(记作D1)和第二终端设备(或第二终端设备组)的优先级(记作P2)、业务量(记作D2)，并根据下式计算协商资源的比例(记作Ratio_Res)：

进一步，第一终端设备根据Ratio_Res计算协商资源比例与量化比例之间的二范数。即第一终端设备计算Ratio_Res与表1中每个资源比例X_i的二范数temp_i，其中，i＝1,2,…,9。

表1

第一终端设备确定计算得到的9个二范数值中的最小二范数值，该最小二范数值对应的比例为量化后的协商资源的比例。第一终端设备可以确定在计算得到的temp_i(i＝1,2,…,9)中的最小值对应的表1中的比例X_i，即为量化后的协商资源比例。例如，第一终端设备计算得到的9个二范数值中，i＝7对应的X₇即7/8为量化后的协商资源比例。但本申请不限于此。

另一种实施方式中，该第一指示信息包括比例信息。该第三资源的资源位置信息可以是协议规定的或网络预配置的。该资源位置信息用于指示第三资源在第一资源中的以下至少一种位置信息：时域起始位置、时域终止位置、频域起始位置或频域终止位置。

例如，协议规定或网络预配置第一终端设备让出资源时的起始位置，比如，规定起始位置为第一资源中的第N个符号。第一终端设备发送的第二信息中，该第一指示信息指示第三资源的比例信息。第二终端设备接收到该第一指示信息后，可以根据规定的起始位置以及第一指示信息指示的第三资源的比例信息，确定第三资源的位置及大小。但本申请不限于此。

另一种实施方式中，该第一指示信息指示第三资源的起始时域位置和持续时长，或者指示第三资源的持续时长和时域结束位置，或者指示第三资源的起始时域位置和结束时域位置。

第一终端设备指示第三资源的时域位置之外，还可以指示第三资源的频域位置，指示方式可以与时域位置的指示方式类似，例如包括比例信息、频域起始位置、频域结束位置或频域持续长度中的一项或多项，使得第二终端设备接收到该第二信息后可以确定第三资源。或者，第三资源的频域大小可以默认与第一资源的频域大小相同，本申请对此不做限定。

可选地，该第二信息承载在第四资源上，该第四资源与第二资源(即承载第一信息的资源)之间间隔第一时长。

作为示例非限定，该第一时长可以是协议预定义的、网络预配置的或者上述第一消息中包括指示该第一时长的指示信息。

第一终端设备确定第三资源后，根据第一时长确定第四资源，并在第四资源上发送第二信息。第二终端设备在第二资源上发送第一信息后，根据第一时长确定第四资源，在第四资源上检测第一终端设备的反馈信息。

可选地，第一资源为周期性资源，第一终端设备可以在第二资源所在的第一资源的周期中，在第二资源之后的Y ms后反馈第二信息，其中Y需要满足资源让出比例和第二终端设备的信号检测处理时延。

例如，Y需要小于或等于(1-X)*P-Z，其中X为资源让出比例，P(period，P)为第一终端设备的第一资源的周期，Z为第二终端设备的信号检测处理时延。但本申请不限于此。

可选地，第一资源为周期性资源，第四资源为第一周期内的资源，该第一周期为第二资源所在的第一资源的周期之后的周期。

例如，可以规定或配置第一终端设备在第二资源所在的第一资源的周期的下一个周期内发送反馈信息，即第二信息。比如，第一终端设备在第一资源的周期N中的第二资源上接收到第一信息，第一终端设备确定反馈信息后，在周期N的下一个周期，即周期N+1(即第一周期的一个示例)中发送反馈信息(即第二信息)。相应地，第二终端设备在第一资源的周期N发送第一信息后，在周期N+1的第四资源上检测反馈信息。但本申请不限于此。

第一终端设备在发送第二信息后，释放为第二终端设备让出的第三资源。或者说，第一终端设备或第一终端设备组停止使用第三资源。第二终端设备接收到第二信息后，第二终端设备确定第一终端设备为其让出了第三资源，第二终端设备或第二终端设备组使用该第三资源。

根据上述方案，终端设备可以通过发送协商请求信息，与其他终端设备协商或请求其他终端设备让出部分资源，在其他终端设备同意让出部分资源的情况下，该其他终端设备释放该让出的部分资源，该终端设备可以在该让出的部分资源上进行侧行链路的通信。终端设备之间进行资源协商，能够减小资源碰撞的概率，提高通信的可靠性。

在本申请实施例的一种可选的实施方式中，第一终端设备成功接收到该第一信息，且该第一终端设备不同意让出第一资源中的部分资源的情况下，则终端设备发送第四信息，该第四信息用于指示不同意让出第一资源中的部分资源。

例如，第一终端设备接收到第一信息后，可以根据第一信息包括以下一项或多项信息确定不同意为第二终端设备让出资源：

该第一终端设备的优先级、该第一终端设备的一种或多种业务的优先级、该第一终端设备的业务量、第一终端设备组的优先级、该第一终端设备组的一种或多种业务的优先级、第一终端设备组的业务量、该第二终端设备的优先级、该第二终端设备的一种或多种业务的优先级、该第二终端设备的业务量、该第二终端设备组的一种或多种业务的优先级、第二终端设备组的优先级或第二终端设备组的业务量。

例如，第一信息包括第二终端设备的优先级，第一终端设备接收到该第一信息后，获取到该第二终端设备的优先级，第一终端设备比较第一终端设备的优先级和第二终端设备的优先级，若第一终端设备的优先级低于或等于第二终端设备的优先级，第一终端设备可以同意为第二终端设备让出部分资源，第一终端设备可以在第四资源上发送第二信息。或者，若第一终端设备的优先级高于第一终端设备的优先级，则第一终端设备可以确定不同意为第二终端设备让出资源。第一终端设备可以在第四资源上发送第四信息，以通知第二终端设备不同意让出第一资源中的部分资源。第二终端设备在第四资源上接收到该第四信息后，可以确定未成功协商请求到第一终端设备让出资源。可选地，第二终端设备可以向其他终端设备发送协商请求信息，以请求其他终端设备让出部分资源。但本申请不限于此。

再例如，第一信息包括第二终端设备组的业务量，第一终端设备接收到第一信息后，可以比较第二终端设备组的业务量与第一终端设备(或者第一终端设备组)的业务量，比如，若第二终端设备组的业务量高于第一终端设备组的业务量，且业务量的差值大于预设门限值，则第一终端设备同意让出部分资源，并发送第二信息；若第二终端设备组的业务量高于第一终端设备组的业务量，且业务量的差值小于或等于预设门限值，或者，第二终端设备组的业务量低于或等于第一终端设备组的业务量，且业务量的差值小于或等于预设门限值，则第一终端设备可以不同意让出部分资源，并发送第四信息通知第二终端设备。但本申请不限于此。

根据上述方案，第二终端设备可以通过发送协商请求信息，与第一终端设备协商或请求第一终端设备让出部分资源，在第一终端设备不同意让出部分资源的情况下，可以通过发送第四信息通知该第二终端设备，以便该第二终端设备可以与其他终端设备协商或请求部分资源。能够减小资源碰撞的概率，提高通信的可靠性。

在本申请实施例的另一种可选地实施方式中，第一终端设备未成功接收该第一信息的情况下，第一终端设备发送第五信息，第五信息用于指示未成功接收该第一信息。

例如，第一终端设备在第二资源上检测到第一信息，但未成功解码第一信息，无法读取第一信息的内容时，第一终端设备可以在第四资源上发送第五信息，以便第二终端设备接收到该第五信息后可以确定第一终端设备未成功接收第一信息。第二终端设备可以再次向第一终端设备发送第一信息。但本申请不限于此。

根据上述方案，第二终端设备可以通过发送协商请求信息，与第一终端设备协商或请求第一终端设备让出部分资源，在第一终端设备未成功接收到协商请求信息的情况下，可以通过发送第五信息通知该第二终端设备，以便该第二终端设备再次发送第一信息，能够提高通信的可靠性。

图6是本申请实施例提供的资源协商方法的一个示意图。如图6所示为非授权频段信道的一个示例，例如该非授权频段的信道中包括3个终端设备组，即终端设备组1(记作G1)、终端设备组2(记作G2)和终端设备组3(记作G3)，分别使用不同的周期性资源。例如，G1使用的资源的时域长度(图6中记作T)为5ms、周期(图6中记作P)为30ms，G2使用的资源的时域长度为20ms、周期为30ms，G3使用的资源的时域长度为5ms、周期为30ms。其中，G1、G2和G3分别包括至少一个终端设备。

需要说明的是，图6中G1、G2和G3分别使用的资源可以是由网络设备分配的，或者可以是由各组的头终端设备(group header，GH)竞争得到的，例如，头终端设备执行LBT后确定信道为空闲状态后，确定该终端设备组使用的资源的时域长度以及周期。再或者，G1、G2和G3分别使用的资源可以是各组的头终端设备采用本申请提供的资源协商方法协商得到的，本申请对此不做限定。

如图6所示，G1、G2和G3各组的GH在各组的每个周期内执行LBT后，发送该组的广播消息，该广播消息包括以下一项或多项：

该组使用的时频资源(包括时域资源和频域资源)信息、该使用的时频资源的周期、该组的优先级、第二资源(即用于承载协商请求信息的资源)的位置信息或第二资源的周期。

可选地，广播消息可以不包括第二资源的位置信息，可以由协议规定或网络预配置第二资源在每组终端设备使用的资源中的位置。

例如，可以由协议规定或网络预配置第二资源在承载广播消息的资源之后，比如承载广播消息的资源的结束时刻的下一时刻为第二资源的起始时刻，以及还可以规定第二资源的持续时长。但本申请不限于此。

当终端设备组4(记作G4)需要资源进行侧行链路通信时，G4的GH4(即第二终端设备的一个示例)可以监听信道中的广播消息，以获取其他终端设备组的信道占用信息。例如，GH4检测到G1、G2和G3的广播消息，获取到G1、G2和G3的信道占用信息后，GH4可以根据最优性能准则选择发送协商请求信息的终端设备组。

可选地，GH4可以在执行LBT进行信道空闲检测，如果检测到信道空闲，则GH4占用空闲的信道，并发送广播消息，以通知周边终端设备组或终端设备该G4占用的资源的相应配置信息；如果未检测到信道空闲，监听信道中的广播消息，以通过发送协商请求信息的方式与其他终端设备组协商让出部分资源。

其中，最优性能准则可以包括干扰最小、且该终端设备组使用的资源在相同干扰级别(例如，预设干扰门限值以下，或两个干扰门限值之间为同一干扰级别)内的资源中时域长度最大或频域长度最大。例如，保证资源的连续性和非碎片化，可以规定一个GH一次仅对一个GH发送协商请求信息。应理解，该示例中以一个GH一次仅对一个GH发送协商请求信息为例进行说明，但本申请不限于此，一个GH一次向多个GH发送协商请求信息也应落在本申请的保护范围内。

GH4根据最优性能准则，可以确定向G2发送协商请求信息，以协商为G4让出部分资源。GH4可以根据G2中的头终端设备(记作GH2)发送的广播消息，确定G2的用于承载协商请求信息的第二资源，或者在第二资源的位置为协议规定的或网络预配置的情况下，终端设备根据协议规定或网络配置确定第二资源的位置。GH4在G2的第二资源上发送协商请求信息，例如图7所示。

作为本申请实施例的一个示例，该协商请求信息可以包括该G4的优先级(记作P4)和G4的业务量加权(记作D4)。

相应地，GH2在G2的第二资源上检测协商请求信息，若GH2成功接收到来自GH4的协商请求信息。GH2确定是否同意让出部分资源。

在一种可选的实施方式中，为了保证公平性，可以规定对已经竞争到信道的GH，若该GH成功接收到了来自其他终端设备的协商请求信息，则必须同意让出部分资源。该实施方式的条件可以包括以下一项或多项，但本申请不限于此：

1.终端设备仅能够在使用的资源不满足业务量需求或未竞争到资源的情况下，发送协商请求信息。或者说，终端设备需要诚实的发送协商请求。

2.终端设备基于竞争获取信道资源，并支持协商资源的方式。

3.已竞争到信道资源的终端设备组使用的时频资源为周期性的资源。

4.在Sidelink-Unlicensed上的终端设备组之间进行资源竞争。

在另一种可选的实施方式中，GH2可以根据协商请求信息中包括的该G4的优先级和/或G4的业务量加权，确定是否同意让出资源。该实施方式可以参考上述图4所示实施例中的描述，为了简要，在此不再赘述。

若GH2同意让出部分资源，GH2可以确定让出的第三资源。GH2确定第三资源的过程可以如图8所示，包括但不限于如下步骤：

S810，GH2根据资源协商决策准则，计算协商资源的占比。

例如，该资源协商决策准则为基于终端设备组的优先级和业务量加权的分配准则，计算协商资源的比例。GH2根据G4的优先级(记作P4)、业务量(记作D4)和G2的优先级(记作P2)、业务量，并根据下式计算协商资源的比例(记作Ratio_Res)：

S820，GH2计算协商资源比例与量化比例之间的二范数。

GH2计算Ratio_Res与表1中每个资源比例X_i的二范数temp_i，其中，i＝1,2,…,9。

S830，GH2确定最小二范数值，该最小二范数值对应的比例为量化后的协商资源的比例。

GH2确定在S820中计算得到的temp_i(i＝1,2,…,9)中的最小值对应的表1中的比例X_i为量化后的协商资源比例。例如，在S820中计算得到的9个二范数值中，i＝8对应的X₈即1/10为量化后的协商资源比例。

应理解，图8所示的流程仅为一个示例，一种可选的实施方式中，若G4或G2包括多种业务，则步骤S810中可以根据多种业务中每种业务的优先级和每种业务的业务量计算Ratio_Res，例如G4包括K种业务，第k种业务的优先级记作

业务量记作

以及G2包括L中业务第l种业务的优先级记作

业务量记作

Ratio_Res可以由下式计算得到。

另一种可选的实施方式中，G4的协商请求信息中可以包括G4的优先级和业务量的乘积值，GH2可以根据协商请求信息中的该乘积值确定Ratio_Res。但本申请不限于此。

在GH2确定协商资源(即第三资源)在G2使用的资源中的比例后，GH2可以向GH4发送第二信息，该第二信息用于指示GH2同意让出部分资源，该第二信息包括第三资源的量化后的比例对应的索引i，以及第三资源的起始位置信息或结束位置信息。

例如，GH2确定第三资源在G2使用的资源中的比例为1/10，即表1中索引i＝8对应的资源比例，则第二信息中包括索引8。第二信息还可以包括第三资源的起始位置信息，例如，该起始位置信息指示第三资源的起始位置即为G2使用的资源在每个周期中的起始位置。或者第二信息还可以包括第三资源的结束位置信息，例如，该结束位置信息指示第三资源的结束位置即为G2使用的资源在每个周期的结束位置。GH4接收到该第二信息后根据该第二信息和表1可以确定第三资源的位置。但本申请不限于此。

再例如，GH2发送的第二信息包括资源比例的索引8，第三资源的起始位置或结束位置为协议规定或网络预配置的。比如，默认第三资源的结束位置即为G2使用的资源在每个周期的结束位置，则GH4接收到该第二信息后可以确定第三资源为G2使用的资源在每个周期中结束位置之前的1/10的资源。但本申请不限于此。

用于承载GH2发送第二信息的第四资源可以如图9所示，该第四资源与承载协商请求信息的第二资源之间间隔第一时长。或者，该GH2可以在接收到协商请求信息的周期之后的周期内反馈该第二信息。例如图10所示，GH2可以在接收到协商请求信息的周期(如图10所示为周期N)的下一个周期(即周期N+1)反馈该第二信息。可选地，该第二信息可以与GH2在周期N+1中用于承载广播消息的资源上发送该第二信息。该第二信息可以包括在广播消息中，也可以不包括在广播消息中，本申请对此不做限定。

GH2在发送第二信息后释放第三资源，或者说GH2在发送第二信息后停止使用第三资源。相应地，GH4在接收到该第二信息后使用该第三资源进行侧行链路通信。

在本申请实施例提供的一种可能的实施方式中，若GH2在GH4发送协商请求信息的第二资源上成功接收到该协商请求信息，例如，GH2为成功解码该协商请求信息并读取该协商请求信息中的内容。GH2可以在第四资源上发送第五信息，该第五信息用于指示未成功接收到协商请求信息，以便GH4接收到该第五信息后，可以确定GH2未成功接收协商请求信息。GH4可以再次向GH2发送协商请求信息，或者GH4可以确定信道条件较差，向其他终端设备发送协商请求信息。但本申请不限于此。

可选地，若G4释放了G2为G4让出的第三资源后，可以规定G2可以优先占用该第三资源。或者说，G2可以收回该让出的第三资源。

例如，G4在释放第三资源之前，GH4可以向GH2发送通知消息，以通知消息可以通知GH2，G4将释放第三资源，若G2需要占用该第三资源，GH2可以在GH4释放第三资源时占用该第三资源。例如通知消息可以包括G4释放第三资源的时间信息。以实现G2可以优先于其他终端设备组收回为G4让出的第三资源。若G2不需要占用该第三资源，G2可以不占用GH4释放的第三资源，其他终端设备组可以通过LBT检测到该第三资源处于空闲状态，从而占用该第三资源中的全部或部分资源。但本申请不限于此。

可选地，若两个终端设备组占用时间上相邻的两部分资源，可以规定当占用的资源在时间上在后的终端设备组释放占用的资源时，占用的资源在时间上在前的终端设备组可以优先占用该资源。

例如，上述示例中G1、G2、G3、G4如果图10中的周期N+1所示分别占用率部分信道资源，当G3释放了占用的资源后，G4可以优先占用该资源。但本申请不限于此。

根据本申请的方案，终端设备之间进行资源协商，能够减小资源碰撞的概率，提高通信的可靠性。

以上，结合图4至图10详细说明了本申请实施例提供的方法。以下，结合图11至图13详细说明本申请实施例提供的装置及设备。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，各网元可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

图11是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图11所示，该通信装置1100可以包括收发单元1120。

在一种可能的设计中，该通信装置1100可对应于上文方法实施例中的终端设备(例如，第一终端设备或第二终端设备)，或者配置于(或用于)终端设备中的芯片，或者其他能够实现第一终端设备或第二终端设备的方法的装置、模块、电路或单元等。

应理解，该通信装置1100可对应于根据本申请实施例的方法中的第一终端设备或第二终端设备，该通信装置1100可以包括用于执行图4至图10中的中第一终端设备或第二终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置1100中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图4至图10中的方法的相应流程。

可选地，通信装置1100还可以包括处理单元1110，该处理单元1110可以用于处理指令或者数据，以实现相应的操作。

还应理解，该通信装置1100为配置于(或用于)第一终端设备或第二终端设备中的芯片时，该通信装置1100中的收发单元1120可以为芯片的输入/输出接口或电路，该通信装置1100中的处理单元1110可以为芯片中的处理器。

可选地，通信装置1100还可以包括存储单元1130，该存储单元1130可以用于存储指令或者数据，处理单元1110可以执行该存储单元中存储的指令或者数据，以使该通信装置实现相应的操作。

应理解，该通信装置1100中的收发单元1120为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图12中示出的终端设备1200中的收发器1210。该通信装置1100中的处理单元1110可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图12中示出的终端设备1200中的处理器1220。该通信装置1100中的处理单元1110还可以通过至少一个逻辑电路实现。该通信装置1100中的存储单元1130可对应于图12中示出的终端设备1200中的存储器。

还应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

在另一种可能的设计中，该通信装置1100可对应于上文方法实施例中的网络设备，或者配置于(或用于)网络设备中的芯片，或者其他能够实现网络设备的方法的装置、模块、电路或单元等。

应理解，该通信装置1100可对应于根据本申请实施例的方法中的网络设备，该通信装置1100可以包括用于执行图4至图10中的方法中网络设备执行的方法的单元。并且，该通信装置1100中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图4至图10中的方法的相应流程。

可选地，通信装置1100还可以包括处理单元1110，该处理单元1110可以用于处理指令或者数据，以实现相应的操作。

还应理解，该通信装置1100为配置于(或用于)网络设备中的芯片时，该通信装置1100中的收发单元1120可以为芯片的输入/输出接口或电路，该通信装置1100中的处理单元1110可以为芯片中的处理器。

可选地，通信装置1100还可以包括存储单元1130，该存储单元1130可以用于存储指令或者数据，处理单元1110可以执行该存储单元中存储的指令或者数据，以使该通信装置实现相应的操作。

应理解，该通信装置1100为网络设备时，该通信装置1100中的收发单元1120为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图13中示出的网络设备1300中的收发器1310。该通信装置1100中的处理单元1110可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图13中示出的网络设备1300中的处理器1320，该通信装置1100中的处理单元1110可通过至少一个逻辑电路实现。

还应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

图12是本申请实施例提供的终端设备1200的结构示意图。该终端设备1200可应用于如图1或图2所示的系统中，执行上述方法实施例中终端设备的功能。如图所示，该终端设备1200包括处理器1220和收发器1210。可选地，该终端设备1200还包括存储器。其中，处理器1220、收发器1210和存储器之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。该存储器用于存储计算机程序，该处理器1220用于执行该存储器中的该计算机程序，以控制该收发器1210收发信号。

上述处理器1220可以和存储器可以合成一个处理装置，处理器1220用于执行存储器中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器1220中，或者独立于处理器1220。该处理器1220可以与图11中的处理单元对应。

上述收发器1210可以与图11中的收发单元对应。收发器1210可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。

应理解，图12所示的终端设备1200能够实现图4至图10所示方法实施例中涉及终端设备的过程。终端设备1200中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

上述处理器1220可以用于执行前面方法实施例中描述的由终端设备内部实现的动作，而收发器1210可以用于执行前面方法实施例中描述的终端设备向网络设备发送或从网络设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。

可选地，上述终端设备1200还可以包括电源，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。

除此之外，为了使得终端设备的功能更加完善，该终端设备1200还可以包括输入输出装置，如包括输入单元、显示单元、音频电路、摄像头和传感器等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器、麦克风等。

图13是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图，该网络设备1300可执行上述方法实施例中网络设备的功能。

应理解，图13所示的网络设备1300能够实现图4至图10所示方法实施例中涉及的网络设备的各个过程。网络设备1300中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

应理解，图13所示出的网络设备1300可以是eNB或gNB，可选地，网络设备包含CU、DU和AAU的网络设备等，可选地，CU可以具体分为CU-CP和CU-UP。本申请对于网络设备的具体架构不作限定。

应理解，图13所示出的网络设备1300可以是CU节点或CU-CP节点。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和(通信)接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例中的方法。

应理解，上述处理装置可以是一个或多个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码由一个或多个处理器执行时，使得包括该处理器的装置执行图4至图10所示实施例中的方法。

本申请实施例提供的技术方案可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、终端设备、核心网设备、机器学习设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质等。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码由一个或多个处理器运行时，使得包括该处理器的装置执行图4至图10所示实施例中的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个网络设备。还系统还可以进一步包括前述的一个或多个终端设备。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备接收来自第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于请求所述第一终端设备在所述第一终端设备的第一资源中让出部分资源；

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示同意为所述第二终端设备让出所述第一资源中的部分资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源具体是所述第一终端设备或第一终端设备组使用的资源，所述第一终端设备组包括所述第一终端设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载在第二资源上，所述第二资源包含在所述第一资源中，

所述第二资源在所述第一资源中的位置为协议预定义的或网络预配置的，或者，所述方法还包括：

所述第一终端设备发送第三信息，所述第三信息用于指示所述第二资源。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备发送第一消息，所述第一消息包括所述第三信息和/或用于指示以下一项或多项的信息：

所述第一资源的时域位置、所述第一资源的频域位置、所述第一资源的周期、所述第一终端设备的优先级、第一终端设备组的优先级或所述第二资源的周期，

其中，所述第一终端设备组包括所述第一终端设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一消息为广播消息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息中包括用于指示以下一项或多项的信息：

所述第二终端设备的优先级、第二终端设备组的优先级、所述第二终端设备的一种或多种业务的优先级、所述第二终端设备组的一种或多种业务的优先级、所述第二终端设备的业务量或所述第二终端设备组的业务量，

其中，所述第二终端设备组包括所述第二终端设备。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信息，包括：

在所述第一终端设备成功接收所述第一信息，且所述第一终端设备同意让出所述第一资源中的部分资源的情况下，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第二信息；或者，所述方法还包括：

在所述第一终端设备成功接收到所述第一信息，且所述第一终端设备不同意让出所述第一资源中的部分资源的情况下，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第四信息，所述第四信息用于指示不同意让出所述第一资源中的部分资源；或者，

在所述第一终端设备未成功接收所述第一信息的情况下，所述第一终端设备发送第五信息，所述第五信息用于指示未成功接收所述第一信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载在第二资源上，所述第二信息承载在第四资源上，

所述第四资源与所述第二资源之间间隔第一时长；或者，

所述第一资源为周期性资源，所述第四资源为第一周期内的资源，所述第一周期为所述第二资源所在的所述第一资源的周期之后的周期。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第三资源，所述第三资源为所述第一终端设备在所述第一资源中为所述第二终端设备让出的资源，或者，所述第三资源为所述第一资源中所述第一终端设备停止使用的资源。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一指示信息包括所述第三资源的标识信息；或者，

所述第一指示信息包括比例信息和资源位置信息，所述比例信息用于指示所述第三资源在所述第一资源中所占的比例，所述资源位置信息用于指示所述第三资源在所述第一资源中的以下至少一种位置信息：时域起始位置、时域终止位置、频域起始位置或频域终止位置；或者，

所述第一指示信息包括所述比例信息，所述资源位置信息由协议预定义或网络预配置。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备释放所述第三资源。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据资源协商准则，确定所述第三资源。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述资源协商准则包括基于以下一项或多项信息确定协商资源，

所述第一终端设备的优先级、第一终端设备组的优先级、所述第一终端设备的一种或多种业务的优先级、所述第一终端设备组的一种或多种业务的优先级、所述第一终端设备的业务量、第一终端设备组的业务量、所述第二终端设备的优先级、所述第二终端设备的一种或多种业务的优先级、所述第二终端设备组的一种或多种业务的优先级、第二终端设备组的优先级、所述第二终端设备的业务量或第二终端设备组的业务量，

其中，所述第一终端设备组包括所述第一终端设备，所述第二终端设备组包括所述第二终端设备。

14.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二终端设备向第一终端设备发送第一信息，所述第一信息用于请求所述第一终端设备在所述第一终端设备的第一资源中让出部分资源；

所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备发送的以下信息中的至少一个项：

第二信息，用于指示同意为所述第二终端设备让出所述第一资源中的部分资源；

第四信息，用于指示不同意让出所述第一资源中的部分资源；

第五信息，用于指示未成功接收所述第一信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载在第二资源上，所述第二资源包含在所述第一资源中，

所述第二资源在所述第一资源的位置为协议预定义的或网络预配置的，或者，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第三信息，所述第三信息用于指示所述第二资源。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第一消息，其中，所述第一消息中包括所述第三信息和/或用于指示以下一项或多项的信息：

所述第一资源的时域位置、所述第一资源的频域位置、所述第一资源的周期、所述第一终端设备的优先级、第一终端设备组的优先级或所述第二资源的周期，

其中，所述第一终端设备组包括所述第一终端设备。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一消息为广播消息。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息中包括用于指示以下一项或多项的信息：

所述第二终端设备的优先级、第二终端设备组的优先级、所述第二终端设备的一种或多种业务的优先级、所述第二终端设备组的一种或多种业务的优先级、所述第二终端设备的业务量或所述第二终端设备组的业务量，

其中，所述第二终端设备组包括所述第二终端设备。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第三资源，所述第三资源为所述第一终端设备在所述第一资源中为所述第二终端设备让出的资源，或者，所述第三资源为所述第一资源中所述第一终端设备停止占用的资源。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备使用所述第三资源；和/或，

所述第二终端设备通知第二终端设备组使用所述第三资源，所述第二终端设备组包括所述第二终端设备。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，

所述第一指示信息包括所述第三资源的标识信息；或者，

所述第一指示信息包括比例信息和资源位置信息，所述比例信息用于指示所述第三资源在所述第一资源中所占的比例，所述资源位置信息用于指示所述第三资源在所述第一资源中的以下至少一种位置信息：时域起始位置、时域终止位置、频域起始位置或频域终止位置；或者，

所述第一指示信息包括所述比例信息，所述资源位置信息由协议预定义或网络预配置。

22.根据权利要求14至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备根据所述第一资源上测量得到的干扰大小和/或所述第一资源的大小和/或第一资源的优先级，确定请求所述第一资源中的部分资源。

23.根据权利要求14至22中任一项所述的方法，其特征在于，协议规定或网络预配置在所述第二终端设备发送所述第一信息后，在以下至少一种情况下，所述第二终端设备停止发送请求终端设备让出资源的请求信息，

第二时长内、在接收到所述第二信息之前或在接收到所述第四信息之前。

24.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器利用所述通信接口，执行权利要求1至13中任一项所述的方法。

25.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器利用所述通信接口，执行权利要求14至23中任一项所述的方法。

26.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，与存储器耦合；

所述存储器用于存储程序或指令；

所述至少一个处理器用于执行所述程序或指令，以使所述装置实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。

27.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，与存储器耦合；

所述存储器用于存储程序或指令；

所述至少一个处理器用于执行所述程序或指令，以使所述装置实现如权利要求14至23中任一项所述的方法。

28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当其由一个或多个处理器执行时，使得包括所述处理器的装置执行如权利要求1至23中任一项所述的方法。

29.一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器和通信接口；

所述通信接口用于接收输入所述芯片的信号或从所述芯片输出的信号，所述处理器与所述通信接口通信且通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至23中任一项所述的方法。

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