CN111277192A - 电机系统温度检测方法及电机控制器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电机系统温度检测方法及电机控制器。该方法包括：获取流经电机的定子绕组的直流电流分量和施加至所述定子绕组的直流电压分量，其中，所述直流电流分量基于所述直流电压分量生成；基于所述直流电压分量和所述直流电流分量，确定所述定子绕组的热态电阻；按照第一预设转换关系，基于所述热态电阻确定所述定子绕组的温度。本发明实施例通过建立定子绕组的电阻与温度间的计算模型，解决了当前无法在电机启动过程中对电机进行温度检测的问题，能够在电机的启动过程中实时获取电机的定子绕组温度，从而避免出现因为无法检测电机的定子绕组温度而可能出现的损坏电机的情况。

Description

电机系统温度检测方法及电机控制器

技术领域

本发明实施例涉及电机控制技术，尤其涉及一种电机系统温度检测方法及电机控制器。

背景技术

软起动器用于实现电机的降压起动，以降低电机起动过程中的电流，减少对电网的冲击以及对机械负载的冲击，延长电机和机械设备的使用寿命。常规的软起动器只能实现电机的起动，不能监控起动过程中电机和软起动自身功率器件的温度，无法实现电机或者软起动器的过温监测。

发明内容

本发明实施例提供一种电机系统温度检测方法及电机控制器，以实现在电机系统启动过程中对电机及软启动器进行温度检测。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机系统温度检测方法，包括：

获取流经电机的定子绕组的直流电流分量和施加至所述定子绕组的直流电压分量，其中，所述直流电流分量基于所述直流电压分量生成；

基于所述直流电压分量和所述直流电流分量，确定所述定子绕组的热态电阻；

按照第一预设转换关系，基于所述热态电阻确定所述定子绕组的温度。

可选的，所述定子绕组连接有电流互感器和电压互感器，所述获取流经所述定子绕组的直流电流分量和施加至所述定子绕组的直流电压分量，包括：

获取所述电流互感器的直流电流输出信号和所述电压互感器的直流电压输出信号；

基于所述直流电流输出信号和所述电流互感器的变比系数，确定流经所述定子绕组的直流电流分量；以及，基于所述直流电压输出信号和所述电压互感器的变比系数，确定输出至所述定子绕组的直流电压分量。

可选的，所述基于所述直流电压分量和所述直流电流分量，确定所述定子绕组的热态电阻，包括：

将所述直流电压分量和所述直流电流分量的比值，确定为所述定子绕组的热态电阻。

可选的，所述第一预设转换关系按照如下公式进行确定：

其中，θ_f表示所述定子绕组的温度；R₀表示所述定子绕组的冷态电阻；R_f表示所述定子绕组的热态电阻；θ₀表示冷态环境温度；k为常数。

可选的，所述电机系统包括软启动器，所述软启动器的输入端连接电源信号，所述软启动器的输出端连接所述电机的定子绕组，所述方法还包括：

获取流经所述电机的定子绕组的交流电流分量和经由所述软启动器输出至所述定子绕组的交流电压分量；

基于所述交流电流分量和所述交流电压分量，确定所述软启动器中晶闸管的功率损耗；

基于所述功率损耗，按照第二预设转换关系，确定所述软启动器中晶闸管的温度。

可选的，所述软启动器的输出端连接有电流互感器和电压互感器，所述获取流经所述电机的定子绕组的交流电流分量和经由所述软启动器输出至所述定子绕组的交流电压分量，包括：

获取与所述电流互感器的交流电流输出信号，和所述电压互感器的交流电压输出信号；

基于所述交流电流输出信号和所述电流互感器的变比系数，确定流经所述电机的定子绕组的交流电流分量；以及，基于所述交流电压输出信号和所述电压互感器的变比系数，确定输出至所述定子绕组的交流电压分量。

可选的，所述基于所述交流电流分量和所述交流电压分量，确定所述软启动器中晶闸管的功率损耗，包括：

获取所述软启动器中晶闸管的额定损耗率；

根据所述交流电流分量、所述交流电压分量和所述晶闸管的额定损耗率，按照如下公式确定所述软启动器中晶闸管的功率损耗，

P＝U*I*(1-η) (2)

其中，P为所述软启动器的功率损耗；U为所述交流电压分量；I为所述交流电流分量；η为所述晶闸管的额定损耗率。

可选的，所述第二预设转换关系按照如下公式进行确定：

T_j＝T₀+P*R_th (3)

其中，T_j为所述晶闸管PN结的温度；T₀为环境温度；P为所述软启动器的功率损耗；R_th为所述晶闸管的PN结至晶闸管外壳和所述晶闸管外壳至外部环境的总热阻。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机控制器，所述电机控制器配置于电机系统，所述电机控制器包括：

直流分量获取模块，用于获取流经电机的定子绕组的直流电流分量和施加至所述定子绕组的直流电压分量，其中，所述直流电流分量基于所述直流电压分量生成；

热态电阻确定模块，用于基于所述直流电压分量和所述直流电流分量，确定所述定子绕组的热态电阻；

定子绕组温度确定模块，用于按照第一预设转换关系，基于所述热态电阻确定所述定子绕组的温度。

可选的，所述电机系统包括软启动器，所述软启动器的输入端连接电源信号，所述软启动器的输出端连接所述电机的定子绕组，所述软启动器的控制信号端连接所述电机控制器，所述电机控制器还包括：

交流分量获取模块，用于获取流经所述电机的定子绕组的交流电流分量和经由所述软启动器输出至所述定子绕组的交流电压分量；

功率损耗确定模块，用于基于所述交流电流分量和所述交流电压分量，确定所述软启动器中晶闸管的功率损耗；

晶闸管温度确定模块，用于基于所述功率损耗，按照第二预设转换关系，确定所述软启动器中晶闸管的温度。

本发明实施例通过向电机的定子绕组施加直流电压分量，检测基于该直流电压分量所生成的流经定子绕组的直流电流分量，从而基于直流电压分量和直流电流分量可计算出电机定子绕组的电阻，再根据电阻与温度间的转换关系，可以计算出当前阻值所对应的定子绕组的温度，从而实现对电机定子绕组的温度检测。本发明实施例通过建立定子绕组的电阻与温度间的计算模型，解决了当前无法在电机启动过程中对电机进行温度检测的问题，能够在电机的启动过程中实时获取电机的定子绕组温度，从而避免出现因为无法检测电机的定子绕组温度而可能出现的损坏电机的情况。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电机系统温度检测方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种配有电流互感器的电机系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电机的等效电路结构图；

图4是本发明实施例提供的另一种电机系统温度检测方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种电机控制器的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种电机系统温度检测方法的流程图，本实施例可适用于在电机启动过程中对电机进行温度监测的情况，例如，在电机软启动过程中，对电机的定子绕组和软启动器进行温度监测，基于电机的实际运行情况，实时计算电机的各相定子和软启动器中的晶闸管的温度，实现对电机和软起动器的温度保护，降低电机系统的故障率。该方法可以由电机控制器来执行，该电机启动检测方法包括如下步骤：

S110、获取流经电机的定子绕组的直流电流分量和施加至定子绕组的直流电压分量。

其中，直流电流分量基于直流电压分量生成。通过向电机的各相定子绕组输入包含直流分量的电压信号，可以检测出流经对应相定子绕组的直流电流分量。可选的，在一个三相交流电机中，通过分别向三相定子绕组施加包含直流分量的电压信号，并分别检测三相定子绕组的直流电流分量，实现对全部三相定子绕组进行电阻检测，进而实现对全部三相定子绕组的温度检测。

在一个实施例中，获取直流电流分量和直流电压分量具体包括：

获取电流互感器的直流电流输出信号和电压互感器的直流电压输出信号；

基于直流电流输出信号和电流互感器的变比系数，确定流经定子绕组的直流电流分量；以及，基于直流电压输出信号和电压互感器的变比系数，确定输出至定子绕组的直流电压分量。

其中，电机的定子绕组连接有电流互感器和电压互感器，当需要对全部三相定子绕组的温度进行检测时，则需要分别在三相定子绕组中配置电流互感器和电压互感器，以检测出各相定子绕组的直流电压分量和直流电流分量。

图2为本发明实施例提供的一种配有电流互感器的电机系统的结构示意图，参考图2，电机系统配置有软启动器，在软启动器和各相定子绕组之间设置有电流互感器，通过软启动器控制施加给各相定子绕组的启动信号，并通过电流互感器检测各相定子绕组的直流电流分量。同样地，通过在软启动器和各相定子绕组之间设置电压互感器，通过电压互感器可以确定施加至各相定子绕组的直流电压分量。

下面以确定流经定子绕组的直流电流分量为例进行进一步说明，继续参考图2，在电机软启动的某一时刻，通过控制软启动器将其中的W相定子绕组与对应相电源信号L3断开，U相和V相定子绕组与对应相电源信号L1和L2导通，此时，通过向导通的U相和V相定子绕组施加直流电压分量，由U相和V相两相定子绕组构成直流电流的流通回路，通过连接在U相和V相定子绕组的电流互感器21、22的直流输出信号以及电流互感器21、22的变比系数，可以分别计算出流经U相和V相定子绕组的直流电流分量。类似地，通过电流互感器23可以确定出流经W相定子绕组的直流电流分量。

S120、基于直流电压分量和直流电流分量，确定定子绕组的热态电阻。

其中，定子绕组的热态电阻为对应于温升后的定子绕组的电阻。根据电机的等效电路图可以计算出定子绕组的电阻值。

图3为本发明实施例提供的电机的等效电路结构图，如图3所示，当向定子绕组施加直流电压分量时，此时转子电路经折算后的等效电路相当于开路，因而有Rs＝Us/Is，对应于某一相定子绕组，向该定子绕组所施加的直流电压分量与流经该定子绕组的直流电流分量的比值，即为该相定子绕组的热态电阻。按照同样的方法，可以检测出所有定子绕组的电阻值。

S130、按照第一预设转换关系，基于热态电阻确定定子绕组的温度。

其中，在一定的温度范围内，电机的定子绕组的电阻值将随着温度的上升而相应增加，并且该电阻值与温度之间具有确定的函数关系，因而在确定了定子绕组的热态电阻后，可以基于该确定的函数关系，计算出对应的温度。其中的第一预设转换关系即为电阻与温度间的函数关系。

在一个实施例中，第一预设转换关系按照如下公式进行确定：

其中，θ_f表示定子绕组的温度；R₀表示定子绕组的冷态电阻；R_f表示定子绕组的热态电阻；θ₀表示冷态环境温度；k为常数。

R₀与θ₀一一对应，例如，当θ₀为25℃时，则R₀即表示在25℃时的基准阻值。该基准阻值与定子绕组的材料相关，在定子绕组的材料确定后，该基准阻值便唯一确定。同样地，R_f与θ_f一一对应，因而基于上述公式可唯一计算出对应于R_f的定子绕组温度θ_f。

该电机系统温度检测方法的原理为：通过向电机的定子绕组施加直流电压分量，得到流经对应定子绕组的直流电流分量，通过直流电压分量和直流电流分量可计算出定子绕组的阻值，再通过电阻与温度间的转换关系，由定子绕组的阻值计算出定子绕组的温度。

本实施例的技术方案，通过向电机的定子绕组施加直流电压分量，检测基于该直流电压分量所生成的流经定子绕组的直流电流分量，从而基于直流电压分量和直流电流分量可计算出电机定子绕组的电阻，再根据电阻与温度间的转换关系，可以计算出当前阻值所对应的定子绕组的温度，从而实现对电机定子绕组的温度检测。本发明实施例通过建立定子绕组的电阻与温度间的计算模型，解决了当前无法在电机启动过程中对电机进行温度检测的问题，能够在电机的启动过程中实时获取电机的定子绕组温度，从而避免出现因为无法检测电机的定子绕组温度而可能出现的损坏电机的情况。

可选的，本实施例中的软启动器设置于电机和电源之间，即软启动器的输入端连接电源信号，软启动器的输出端连接电机的定子绕组，通过设置软启动器对电机的启动信号进行控制，实现电机的降压起动，以降低电机起动过程中的电流，减少对电网和对机械负载的冲击，延长电机和机械设备的使用寿命。如上述分析，常规的软启动器无法在电机软启动过程中监控自身功率器件的温度。而软启动器中的晶闸管在工作时会因为消耗电功率而产生热量，所产生的热量一方面集中在晶闸管的PN结中，另一方面又通过散热系统将热量传导外界环境中去，因而晶闸管的结温由其总的功率损耗和散去的热量共同决定。考虑到晶闸管的结温不能超过一定的值，否则晶闸管会在没有门极触发信号的情况下误导通，或者因过热而使晶闸管的PN结发生不可恢复的热击穿。每个晶闸管都有其允许的最高结温。不管在正常情况下还是在过负荷情况下晶闸管的结温都不能超过最高结温，因此，需要实时监测晶闸管的结温。

基于上述原因，在上述技术方案的基础上，可选的，本实施例还提供了用于检测配置于电机系统中的软启动器温度的方法，图4为本实施例提供的另一种电机系统温度检测方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S210、获取流经电机的定子绕组的交流电流分量和经由软启动器输出至定子绕组的交流电压分量。

其中，交流电流分量基于交流电压分量所生成。交流电压分量用于为电机提供动力，让电机启动并得以正常工作。

根据上文分析可知，可通过连接在电机的定子绕组的电流互感器来获取流经定子绕组的电流信号，以及连接在定子绕组的电压互感器来获取施加给定子绕组的电压信号。因而获取交流电流信号和交流电压信号可具体优化为：

获取与电流互感器的交流电流输出信号，和电压互感器的交流电压输出信号；

基于交流电流输出信号和电流互感器的变比系数，确定流经电机的定子绕组的交流电流分量；以及，基于交流电压输出信号和电压互感器的变比系数，确定输出至定子绕组的交流电压分量。

其中，电流互感器的交流电流输出信号即为流经软启动器晶闸管的电流信号，同样地，电压互感器的交流电压输出信号为向软启动器所施加的工作电压信号。

电流互感器和电压互感器设置在定子绕组与对应的软启动器开关电路之间。实际使用中，为了对软启动器中的全部晶闸管进行温度监测，在每相定子绕组与软启动器的对应开关电路之间均设置电流互感器和电压互感器，从而可以计算出软启动器中各开关电路中晶闸管的PN结温度。

S220、基于交流电流分量和交流电压分量，确定软启动器中晶闸管的功率损耗。

其中，晶闸管的功率损耗是指晶闸管因为产生热量而损耗的功率，因而通过所得到的功率损耗可以计算晶闸管的温度。

晶闸管不但可以在额定电流下长期工作，还可以在一定的过负荷情况下工作一定的时间而不至于使PN结的结温超过所允许的最高结温。晶闸管在过负荷工作时其功率损耗和结温都会开始增加，由此产生的热量通过硅片、合金化层、钼片和铜基座等路径传递到晶闸管的外壳，再经过晶闸管的外围散热装置将热量传递到外界环境中。

在一个实施例中，具体通过如下方法确定晶闸管的功率损耗：

获取软启动器中晶闸管的额定损耗率；

根据交流电流分量、交流电压分量和晶闸管的额定损耗率，按照如下公式确定软启动器中晶闸管的功率损耗，

P＝U*I*(1-η) (2)

其中，P为软启动器的功率损耗；U为交流电压分量；I为交流电流分量；η为晶闸管的额定损耗率。

晶闸管的额定损耗率与晶闸管的材料有关，当晶闸管加工完成后，晶闸管的额定损耗率为确定值。将该额定损耗率与所产生的总功率相乘，即可得到晶闸管的功率损耗。

S230、基于功率损耗，按照第二预设转换关系，确定软启动器中晶闸管的温度。

其中，通过将稳态工况下的热流量、温度差和热阻分别等效为电路理论中的电流量、电位差和电阻，利用电路中的基本定律来建立热学中的传热关系，即为第二预设转换关系。而晶闸管的功率损耗是指晶闸管因为产生热量而损耗的功率，即为热流量；以单位时间流过传热介质横截面积单位功率时在两个截面之间的温度差来表示热阻。因而通过第二预设转换关系可由功率损耗唯一确定晶闸管的温度。

在一个实施例中，第二预设转换关系按照如下公式进行确定：

T_j＝T₀+P*R_th (3)

其中，T_j为晶闸管PN结的温度；T₀为环境温度；P为软启动器的功率损耗；R_th为晶闸管的PN结至晶闸管外壳和晶闸管外壳至外部环境的总热阻。

T₀可通过在功率器件散热片布设温度探头检测得到。在T₀确定后，R_th可通过温度系数计算得到。从而基于公式(3)可以准确确定软启动器中晶闸管的PN结的结温。

本实施例通过获取流经电机的定子绕组的交流电流分量和输出至定子绕组的交流电压分量，可以确定出软启动器中晶闸管的功率损耗，通过将功率损耗、温度差和热阻等效为电路中的电流量、电位差和电阻，确定出晶闸管的功率损耗与晶闸管的温度间的转换关系，从而准确计算出软启动器中晶闸管的温度。本实施例通过采用传感器获取环境温度以及建立温升模型相结合的方式，实时计算软启动器中晶闸管的温度，实现对软启动器中PN结温度的实时监测，从而可以避免出现软启动器中的晶闸管因为结温过高而造成晶闸管损坏的情况。同时，本实施例通过建立温升模型计算得到晶闸管的温度，通过电机控制器即可实现温度监测，无法额外配置硬件和软件资源，进一步节约了成本。

在上述实施例的基础上，可选的，本实施例还提供了一种电机控制器，该电机控制器配置于电机系统中，通过该电机控制器，可以实现对电机和电机系统中的软启动器进行温度检测，图5为本发明实施例提供的一种电机控制器的结构框图，如图5所示，该电机控制器包括：直流分量获取模块310，热态电阻确定模块320和定子绕组温度确定模块330，其中，

直流分量获取模块310，用于获取流经电机的定子绕组的直流电流分量和施加至定子绕组的直流电压分量，其中，直流电流分量基于直流电压分量生成；

热态电阻确定模块320，用于基于直流电压分量和直流电流分量，确定定子绕组的热态电阻；

定子绕组温度确定模块330，用于按照第一预设转换关系，基于热态电阻确定定子绕组的温度。

可选的，在上述技术方案的基础上，定子绕组连接有电流互感器和电压互感器，直流分量获取模块310具体包括：

直流输出量获取单元，用于获取电流互感器的直流电流输出信号和电压互感器的直流电压输出信号；

直流分量确定单元，用于基于直流电流输出信号和电流互感器的变比系数，确定流经定子绕组的直流电流分量；以及，基于直流电压输出信号和电压互感器的变比系数，确定输出至定子绕组的直流电压分量。

可选的，在上述技术方案的基础上，热态电阻确定模块320具体用于：将直流电压分量和直流电流分量的比值，确定为定子绕组的热态电阻。

可选的，在上述技术方案的基础上，定子绕组温度确定模块330具体用于：按照如下公式确定第一预设转换关系：

其中，θ_f表示定子绕组的温度；R₀表示定子绕组的冷态电阻；R_f表示定子绕组的热态电阻；θ₀表示冷态环境温度；k为常数。

可选的，电机系统包括软启动器，软启动器的输入端连接电源信号，软启动器的输出端连接电机的定子绕组，软启动器的控制信号端连接电机控制器，该电机控制器还包括：交流分量获取模块，功率损耗确定模块和晶闸管温度确定模块，其中，

交流分量获取模块，用于获取流经电机的定子绕组的交流电流分量和经由软启动器输出至定子绕组的交流电压分量；

功率损耗确定模块，用于基于交流电流分量和交流电压分量，确定软启动器中晶闸管的功率损耗；

晶闸管温度确定模块，用于基于功率损耗，按照第二预设转换关系，确定软启动器中晶闸管的温度。

在上述技术方案的基础上，可选的，软启动器的输出端连接有电流互感器和电压互感器，交流分量获取模块包括：

交流输出量获取单元，用于获取与电流互感器的交流电流输出信号，和电压互感器的交流电压输出信号；

交流量确定单元，用于基于交流电流输出信号和电流互感器的变比系数，确定流经电机的定子绕组的交流电流分量；以及，基于交流电压输出信号和电压互感器的变比系数，确定输出至定子绕组的交流电压分量。

在上述技术方案的基础上，可选的，功率损耗确定模块包括：

额定损耗率获取单元，用于获取软启动器中晶闸管的额定损耗率；

功率损耗确定单元，用于根据交流电流分量、交流电压分量和晶闸管的额定损耗率，按照如下公式确定软启动器中晶闸管的功率损耗，

P＝U*I*(1-η) (2)

其中，P为软启动器的功率损耗；U为交流电压分量；I为交流电流分量；η为晶闸管的额定损耗率。

在上述技术方案的基础上，可选的，晶闸管温度确定模块具体用于按照如下公式确定第二预设转换关系：

T_j＝T₀+P*R_th (3)

其中，T_j为晶闸管PN结的温度；T₀为环境温度；P为软启动器的功率损耗；R_th为晶闸管的PN结至晶闸管外壳和晶闸管外壳至外部环境的总热阻。

上述电机控制器可执行本发明实施例任意实施例所提供的电机系统温度检测方法，具备执行电机系统温度检测方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本发明方法实施例中的描述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机系统温度检测方法，其特征在于，包括：

获取流经电机的定子绕组的直流电流分量和施加至所述定子绕组的直流电压分量，其中，所述直流电流分量基于所述直流电压分量生成；

基于所述直流电压分量和所述直流电流分量，确定所述定子绕组的热态电阻；

按照第一预设转换关系，基于所述热态电阻确定所述定子绕组的温度。

2.根据权利要求1所述的电机系统温度检测方法，其特征在于，所述定子绕组连接有电流互感器和电压互感器，所述获取流经所述定子绕组的直流电流分量和施加至所述定子绕组的直流电压分量，包括：

获取所述电流互感器的直流电流输出信号和所述电压互感器的直流电压输出信号；

基于所述直流电流输出信号和所述电流互感器的变比系数，确定流经所述定子绕组的直流电流分量；以及，基于所述直流电压输出信号和所述电压互感器的变比系数，确定输出至所述定子绕组的直流电压分量。

3.根据权利要求1所述的电机系统温度检测方法，其特征在于，所述基于所述直流电压分量和所述直流电流分量，确定所述定子绕组的热态电阻，包括：

将所述直流电压分量和所述直流电流分量的比值，确定为所述定子绕组的热态电阻。

4.根据权利要求1所述的电机系统温度检测方法，其特征在于，所述第一预设转换关系按照如下公式进行确定：

其中，θ_f表示所述定子绕组的温度；R₀表示所述定子绕组的冷态电阻；R_f表示所述定子绕组的热态电阻；θ₀表示冷态环境温度；k为常数。

5.根据权利要求1所述的电机系统温度检测方法，其特征在于，所述电机系统包括软启动器，所述软启动器的输入端连接电源信号，所述软启动器的输出端连接所述电机的定子绕组，所述方法还包括：

获取流经所述电机的定子绕组的交流电流分量和经由所述软启动器输出至所述定子绕组的交流电压分量；

基于所述交流电流分量和所述交流电压分量，确定所述软启动器中晶闸管的功率损耗；

基于所述功率损耗，按照第二预设转换关系，确定所述软启动器中晶闸管的温度。

6.根据权利要求5所述的电机系统温度检测方法，其特征在于，所述软启动器的输出端连接有电流互感器和电压互感器，所述获取流经所述电机的定子绕组的交流电流分量和经由所述软启动器输出至所述定子绕组的交流电压分量，包括：

获取与所述电流互感器的交流电流输出信号，和所述电压互感器的交流电压输出信号；

基于所述交流电流输出信号和所述电流互感器的变比系数，确定流经所述电机的定子绕组的交流电流分量；以及，基于所述交流电压输出信号和所述电压互感器的变比系数，确定输出至所述定子绕组的交流电压分量。

7.根据权利要求5所述的电机系统温度检测方法，其特征在于，所述基于所述交流电流分量和所述交流电压分量，确定所述软启动器中晶闸管的功率损耗，包括：

获取所述软启动器中晶闸管的额定损耗率；

根据所述交流电流分量、所述交流电压分量和所述晶闸管的额定损耗率，按照如下公式确定所述软启动器中晶闸管的功率损耗，

P＝U*I*(1-η) (2)

其中，P为所述软启动器的功率损耗；U为所述交流电压分量；I为所述交流电流分量；η为所述晶闸管的额定损耗率。

8.根据权利要求5所述的电机系统温度检测方法，其特征在于，所述第二预设转换关系按照如下公式进行确定：

T_j＝T₀+P*R_th (3)

其中，T_j为所述晶闸管PN结的温度；T₀为环境温度；P为所述软启动器的功率损耗；R_th为所述晶闸管的PN结至晶闸管外壳和所述晶闸管外壳至外部环境的总热阻。

9.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器配置于电机系统，所述电机控制器包括：

直流分量获取模块，用于获取流经电机的定子绕组的直流电流分量和施加至所述定子绕组的直流电压分量，其中，所述直流电流分量基于所述直流电压分量生成；

热态电阻确定模块，用于基于所述直流电压分量和所述直流电流分量，确定所述定子绕组的热态电阻；

定子绕组温度确定模块，用于按照第一预设转换关系，基于所述热态电阻确定所述定子绕组的温度。

10.根据权利要求9所述的电机控制器，其特征在于，所述电机系统包括软启动器，所述软启动器的输入端连接电源信号，所述软启动器的输出端连接所述电机的定子绕组，所述软启动器的控制信号端连接所述电机控制器，所述电机控制器还包括：

交流分量获取模块，用于获取流经所述电机的定子绕组的交流电流分量和经由所述软启动器输出至所述定子绕组的交流电压分量；

功率损耗确定模块，用于基于所述交流电流分量和所述交流电压分量，确定所述软启动器中晶闸管的功率损耗；

晶闸管温度确定模块，用于基于所述功率损耗，按照第二预设转换关系，确定所述软启动器中晶闸管的温度。

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