CN111271387B

CN111271387B - 一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构及水车

Info

Publication number: CN111271387B
Application number: CN202010163255.5A
Authority: CN
Inventors: 俞贺文; 俞敏杰
Original assignee: Wuxi Shuangnengda Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Shuangnengda Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2023-07-28
Anticipated expiration: 2040-03-10
Also published as: CN115507128A; CN115523238A; CN115451032A; CN115614398A; CN111271387A

Abstract

本发明涉及一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机、从动轴，所述外转子电机与从动轴之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件连接。本发明的有益效果是：外转子电机与从动轴之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件连接，避免了将外转子电机工作时的抖动传递给从动轴，从而能够减少从动轴的磨损，避免从动轴折弯或折断，延长从动轴的使用寿命。

Description

一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构及水车

技术领域

本发明涉及机械传动领域，尤其涉及一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构及水车。

背景技术

单侧出轴的外转子电机因其结构简单、输出扭矩大、制造成本低、轴向厚度薄、重量轻而受到广泛应用。

但是单侧出轴的外转子电机在工作时，容易出现抖动，若直接将外转子电机无电机轴的一端通过连接法兰等连接件与从动装置的从动轴刚性连接，外转子电机工作时的抖动会增加从动轴的磨损速度，甚至使从动轴折弯或折断。因此需要采用挠性连接件将外转子电机与从动轴挠性连接。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，同时提供一种水车。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机、圆柱形的从动轴，所述外转子电机与从动轴之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件连接。

作为优选的，所述挠性连接件包括相啮合的大齿轮、小齿轮，并且所述小齿轮的全齿高小于大齿轮的全齿高，所述小齿轮的槽宽小于大齿轮的槽宽，所述小齿轮固定安装在外转子电机无电机轴的一端中心，所述大齿轮中心设置的轴孔套在从动轴的中部或端部，所述小齿轮的齿数少于大齿轮的齿数。

作为优选的，所述挠性连接件包括两个相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮固定安装在外转子电机无电机轴的一端中心，所述第二锥齿轮套在从动轴的中部或端部，所述第一锥齿轮的齿数少于第二锥齿轮的齿数。

作为优选的，所述挠性连接件包括第一齿轮、第二齿轮、一副同时与第一齿轮和第二齿轮相啮合的链条，第一齿轮固定安装在外转子电机无电机轴的一端中心，所述第二齿轮中心设置的轴孔套在从动轴的中部或端部，所述第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数。

作为优选的，所述挠性连接件包括两个相互配合的第一万向连接桥和第二万向连接桥，所述第一万向连接桥和第二万向连接桥的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔，所述第一万向连接桥和第二万向连接桥各自的一端至少设有两个按照环形阵列排布的扇形块，所述第一万向连接桥和第二万向连接桥各自端部两个相邻的扇形块之间形成扇形槽，所述扇形槽所对应的圆心角大于扇形块所对应的圆心角，第一万向连接桥端部的扇形块插入第二万向连接桥端部的扇形槽中，相互配合的第一万向连接桥和第二万向连接桥的扇形块之间存在供相互之间产生位移的缝隙，其中第一万向连接桥套在从动轴的末端。

作为优选的，所述外转子电机无电机轴的一端设有圆环形的卡环，所述第二万向连接桥固定安装在卡环中。

作为优选的，所述挠性连接件包括相啮合的大齿轮、小齿轮，并且所述小齿轮的全齿高小于大齿轮的全齿高，所述小齿轮的槽宽小于大齿轮的槽宽，所述小齿轮固定安装在外转子电机无电机轴的一端中心，所述大齿轮中心设置的轴孔中固定套有一根连接圆杆，所述连接圆杆的一端或两端过盈装配有第二万向连接桥，所述小齿轮的齿数少于大齿轮的齿数。

作为优选的，所述挠性连接件包括两个相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮固定安装在外转子电机无电机轴的一端中心，所述第二锥齿轮中心设置的轴孔中固定套有一根连接圆杆，所述连接圆杆的一端或两端过盈装配有第二万向连接桥，所述第一锥齿轮的齿数少于第二锥齿轮的齿数。

作为优选的，所述挠性连接件包括第一齿轮、第二齿轮、一副同时与第一齿轮和第二齿轮相啮合的链条，第一齿轮固定安装在外转子电机无电机轴的一端中心，所述第二齿轮中心设置的轴孔中固定套有一根连接圆杆，所述连接圆杆的一端或两端过盈装配有第二万向连接桥，所述第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数。

作为优选的，所述挠性连接件包括轴套、大轴承、小轴承、支撑轴，所述大轴承的外圈固定安装在轴套中，所述小轴承的外圈套在大轴承中，所述支撑轴的一端插入小轴承中，支撑轴的另一端插入设置在在外转子电机无电机轴的一端中心的卡环中，所述轴套一端设有多个按照环形阵列排布的卡槽与设置在外转子电机无电机轴的一端的多个按照环形阵列排布的凸起筋相卡合，并且所述凸起筋的周向宽度小于卡槽的周向宽度，所述轴套另一端中心的轴孔套在从动轴的末端或者通过连接圆杆与第二万向连接桥中心的轴孔串联。

作为优选的，所述挠性连接件包括中心具有轴孔的法兰盘，所述外转子电机无电机轴的一端设有多个按照环形阵列排布的螺孔，所述法兰盘上与外转子电机上的螺孔相对应位置开设有圆孔，所述法兰盘通过螺栓将法兰盘上的圆孔与外转子电机上的螺孔串联，并且所述圆孔的直径大于螺栓的螺杆部分的外径，所述法兰盘中心的轴孔套在从动轴的末端或者通过连接圆杆与第二万向连接桥中心的轴孔串联。

作为优选的，所述挠性连接件包括中心设有轴孔的圆柱形卡爪，所述圆柱形卡爪的一端具有多个按照环形阵列排布的卡槽，所述外转子电机无电机轴的一端设有多个按照环形阵列排布的凸起筋，并且所述凸起筋的周向宽度小于卡槽的周向宽度，所述圆柱形卡爪与外转子电机端面的凸起筋相配合，所述圆柱形卡爪中心的轴孔套在从动轴的末端或者通过连接圆杆与第二万向连接桥中心的轴孔串联。

作为优选的，所述挠性连接件包括中心具有轴孔的卡盘，所述卡盘上开设有多个按照环形阵列排布的销孔，所述外转子电机无电机轴的一端设有多个按照环形阵列排布的螺孔，每个螺孔处螺接一个销块，所述销块插入卡盘上对应的销孔中，并且所述销块任一面与销孔内壁之间均存在间隙，所述卡盘中心的轴孔套在从动轴的末端或者通过连接圆杆与第二万向连接桥中心的轴孔串联。

作为优选的，所述挠性连接件包括中心具有轴孔的外齿轮、位于外齿轮外并与外齿轮相啮合的内齿轮，所述外齿轮的齿顶圆半径小于内齿轮的齿槽圆半径，所述外转子电机无电机轴的一端设有多个按照环形阵列排布的螺孔，所述内齿轮通过螺栓将内齿轮上的螺孔与外转子电机上的螺孔串联固定安装在外转子电机上，所述外齿轮中心的轴孔套在从动轴的末端或者通过连接圆杆与第二万向连接桥中心的轴孔串联。

作为优选的，所述挠性连接件包括万向节，所述外转子电机无电机轴的一端设有圆环形的卡环，所述万向节的一端固定安装在卡环中，所述万向节的另一端套在从动轴的末端或者通过连接圆杆与第二万向连接桥中心的轴孔串联。

作为优选的，所述挠性连接件包括多棱柱、轴套、环形卡块，所述轴套的一头具有多棱柱形的内孔，轴套的另一头具有轴孔，所述多棱柱的横截面形状与内孔的横截面形状相同，但是多棱柱的横截面的面积小于内孔的横截面的面积，所述环形卡块的中心设有与多棱柱的横截面形状、大小相同的正多边形孔，所述环形卡块固定安装在设置于外转子电机无轴一端中心的卡环中，所述多棱柱一头插入环形卡块的正多边形孔中，多棱柱另一头插入轴套的内孔中，所述轴套的轴孔固定套在从动轴的末端或者通过连接圆杆与第二万向连接桥中心的轴孔串联。

一种水车，所述水车包括外转子电机、挠性连接件、从动轴、叶轮、浮板、框架、轴支撑座、轴承座、外转子电机驱动器，所述浮板有两块并且分别固定安装在框架两头的底部，所述外转子电机的电机轴固定安装在位于框架一侧或中部的电机台上的轴支撑座中，所述从动轴的两头分别转动安装在位于框架上的两个相平行的轴承座中，所述叶轮固定套在从动轴上，所述从动轴通过挠性连接件与外转子电机无电机轴的一端连接，所述外转子电机驱动器固定安装在外转子电机旁的框架上，所述外转子电机驱动器通过导线与外转子电机连接。

优选的，所述挠性连接件的连接圆杆转动安装在固定于电机台上的轴承座中。

本发明的有益效果是：外转子电机与从动轴之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件连接，避免了将外转子电机工作时的抖动传递给从动轴，从而能够减少从动轴的磨损，避免从动轴折弯或折断，延长从动轴的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明中外转子电机的结构示意图；

图2是本发明中实施例一的结构示意图；

图3是本发明中实施例二的结构示意图；

图4是本发明中实施例三的结构示意图；

图5是本发明中实施例四的结构示意图；

图6是本发明中实施例五的结构示意图；

图7是本发明中实施例六的结构示意图；

图8是本发明中第一万向连接桥与第二万向连接桥的配合结构示意图；

图9是本发明中第二万向连接桥的结构示意图；

图10是本发明中实施例七的结构示意图；

图11是本发明中实施例八的结构示意图；

图12是本发明中实施例九的装配结构示意图；

图13是本发明中实施例十的结构示意图；

图14是本发明中实施例十一的结构示意图；

图15是本发明中实施例十二的结构示意图；

图16是本发明中实施例十三的结构示意图；

图17是本发明中实施例十四的结构示意图；

图18是本发明中实施例十四的分解图；

图19是本发明中实施例十六的结构示意图；

图20是本发明中实施例十六中法兰盘的结构示意图；

图21是本发明中实施例十七的结构示意图；

图22是本发明中实施例十七中法兰盘与第二万向连接桥的连接结构示意图；

图23是本发明中实施例十八的结构示意图；

图24是本发明中实施例十八中圆柱形卡爪的结构示意图；

图25是本发明中实施例十九的结构示意图；

图26是本发明中实施例十九中圆柱形卡爪与第二万向连接桥的连接结构示意图；

图27是本发明中实施例二十的结构示意图；

图28是本发明中实施例二十一的结构示意图；

图29是本发明中实施例二十二的结构示意图；

图30是本发明中实施例二十三的结构示意图；

图31是本发明中实施例二十四的结构示意图；

图32是本发明中实施例二十五的结构示意图；

图33是本发明中实施例二十六的结构示意图；

图34是本发明中实施例二十六中环形卡块、六棱柱、轴套的爆炸图；

图35是本发明中实施例二十七的结构示意图；

图36是本发明中水车的结构示意图。

图中标号说明：挠性连接件100、外转子电机110、卡环111、凸起筋112、螺孔113、从动轴120、叶轮130、浮板140、框架150、电机台151、轴支撑座160、轴承座170、外转子电机驱动器180、第一万向连接桥1901、第二万向连接桥1902、轴孔191、扇形块192、扇形槽193、缝隙194、法兰盘200、轴孔201、圆孔202、螺栓203、圆柱形卡爪300、卡槽301、卡盘410、销孔411、销块420、外齿轮510、内齿轮520、万向节600、大齿轮710、小齿轮720、第一锥齿轮810、第二锥齿轮820、六棱柱910、轴套920、内孔921、环形卡块930、正六边形孔931、第一齿轮1010、第二齿轮1020、链条1030、连接圆杆1100、轴套1210、卡槽1211、大轴承1220、小轴承1230、支撑轴1240。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1、图2所示的实施例一：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括相啮合的大齿轮710、小齿轮720，并且小齿轮720的全齿高小于大齿轮710的全齿高，小齿轮720的槽宽小于大齿轮710的槽宽，小齿轮720通过设置在其一端的圆台固定安装在外转子电机110无电机轴的一端中心的卡环111中，大齿轮710中心设置的轴孔套在从动轴120的端部，小齿轮720的齿数少于大齿轮710的齿数。

如图1、图3所示的实施例二：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括相啮合的大齿轮710、小齿轮720，并且小齿轮720的全齿高小于大齿轮710的全齿高，小齿轮720的槽宽小于大齿轮710的槽宽，小齿轮720通过设置在其一端的圆台固定安装在外转子电机110无电机轴的一端中心的卡环111中，大齿轮710中心设置的轴孔套在从动轴120的中部，小齿轮720的齿数少于大齿轮710的齿数。

如图1、图4所示的实施例三：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相啮合的第一锥齿轮810和第二锥齿轮820，第一锥齿轮810固定安装在外转子电机110无电机轴的一端中心，第二锥齿轮820中心的轴孔套在从动轴120的端部，所述第一锥齿轮810的齿数少于第二锥齿轮820的齿数。

如图1、图5所示的实施例四：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相啮合的第一锥齿轮810和第二锥齿轮820，第一锥齿轮810固定安装在外转子电机110无电机轴的一端中心，第二锥齿轮820中心的轴孔套在从动轴120的中部，所述第一锥齿轮810的齿数少于第二锥齿轮820的齿数。

如图1、图6所示的实施例五：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括第一齿轮1010、第二齿轮1020、一副同时与第一齿轮1010和第二齿轮1020相啮合的链条1030，第一齿轮1010固定安装在外转子电机110无电机轴的一端中心，第二齿轮1020中心设置的轴孔套在从动轴120的端部。

如图1、图7所示的实施例六：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括第一齿轮1010、第二齿轮1020、一副同时与第一齿轮1010和第二齿轮1020相啮合的链条1030，第一齿轮1010固定安装在外转子电机110无电机轴的一端中心，第二齿轮1020中心设置的轴孔套在从动轴120的中部。

如图1、图8、图9、图10所示的实施例七：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，其中第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，外转子电机110无电机轴的一端设有圆环形的卡环111，第二万向连接桥1902固定安装在卡环111中。

如图1、图8、图9、图11所示的实施例八：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902、以及相啮合的大齿轮710和小齿轮720，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，其中第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，小齿轮720的全齿高小于大齿轮710的全齿高，小齿轮720的槽宽小于大齿轮710的槽宽，小齿轮720通过设置在其一端的圆台固定安装在外转子电机110无电机轴的一端中心的卡环111中，大齿轮710中心设置的轴孔中固定套有一根连接圆杆，连接圆杆的一端过盈装配有第二万向连接桥1902，小齿轮720的齿数少于大齿轮710的齿数。

如图1、图8、图9、图12所示的实施例九：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902、以及相啮合的大齿轮710和小齿轮720，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，其中第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，小齿轮720的全齿高小于大齿轮710的全齿高，小齿轮720的槽宽小于大齿轮710的槽宽，小齿轮720通过设置在其一端的圆台固定安装在外转子电机110无电机轴的一端中心的卡环111中，大齿轮710中心设置的轴孔中固定套有一根连接圆杆，连接圆杆的两端分别过盈装配有第二万向连接桥1902，小齿轮720的齿数少于大齿轮710的齿数。

如图1、图8、图9、图13所示的实施例十：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902、两个相啮合的第一锥齿轮810和第二锥齿轮820，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，其中第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，第一锥齿轮810固定安装在外转子电机110无电机轴的一端中心，第二锥齿轮820中心设置的轴孔中固定套有一根连接圆杆1100，连接圆杆1100的一端过盈装配有第二万向连接桥1902，第一锥齿轮810的齿数少于第二锥齿轮820的齿数。

如图1、图8、图9、图14所示的实施例十一：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902、两个相啮合的第一锥齿轮810和第二锥齿轮820，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，其中第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，第一锥齿轮810固定安装在外转子电机110无电机轴的一端中心，第二锥齿轮820中心设置的轴孔中固定套有一根连接圆杆1100，连接圆杆1100的两端分别过盈装配有第二万向连接桥1902，第一锥齿轮810的齿数少于第二锥齿轮820的齿数。

如图1、图8、图9、图15所示的实施例十二：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902，以及第一齿轮1010、第二齿轮1020、一副同时与第一齿轮1010和第二齿轮1020相啮合的链条1030，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，第一齿轮1010固定安装在外转子电机110无电机轴的一端中心，第二齿轮1020中心设置的轴孔中固定套有一根连接圆杆1100，连接圆杆1100的一端过盈装配有第二万向连接桥1902，第一齿轮1010的齿数少于第二齿轮1020的齿数。

如图1、图8、图9、图16所示的实施例十三：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902，以及第一齿轮1010、第二齿轮1020、一副同时与第一齿轮1010和第二齿轮1020相啮合的链条1030，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，第一齿轮1010固定安装在外转子电机110无电机轴的一端中心，第二齿轮1020中心设置的轴孔中固定套有一根连接圆杆1100，连接圆杆1100的两端分别过盈装配有第二万向连接桥1902，第一齿轮1010的齿数少于第二齿轮1020的齿数。

如图1、图17、图18所示的实施例十四：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件包括轴套1210、大轴承1220、小轴承1230、支撑轴1240，大轴承1220的外圈固定安装在轴套1210中，小轴承1230的外圈套在大轴承1220的内圈中，支撑轴1240的一端插入小轴承1230中，支撑轴1240的另一端插入设置在在外转子电机110无电机轴的一端中心的卡环111中，轴套1210一端设有四个按照环形阵列排布的卡槽1211与设置在外转子电机110无电机轴的一端的四个按照环形阵列排布的凸起筋相卡合，并且凸起筋的周向宽度小于卡槽1211的周向宽度，轴套1210另一端中心的轴孔套在从动轴120的末端。

实施例十五：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902，以及轴套1210、大轴承1220、小轴承1230、支撑轴1240，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，其中第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，大轴承1220的外圈固定安装在轴套1210中，小轴承1230的外圈套在大轴承1220中，支撑轴1240的一端插入小轴承1230中，支撑轴1240的另一端插入设置在在外转子电机110无电机轴的一端中心的卡环111中，轴套1210一端设有四个按照环形阵列排布的卡槽1211与设置在外转子电机110无电机轴的一端的四个按照环形阵列排布的凸起筋相卡合，并且凸起筋的周向宽度小于卡槽1211的周向宽度，轴套1210另一端中心的轴孔通过连接圆杆与第二万向连接桥1902中心的轴孔串联。

如图1、图19、图20所示的实施例十六：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括中心具有轴孔201的法兰盘200，外转子电机110无电机轴的一端设有四个按照环形阵列排布的螺孔113，法兰盘200上与外转子电机110上的螺孔113相对应位置开设有圆孔202，法兰盘200通过螺栓203将法兰盘200上的圆孔202与外转子电机110上的螺孔113串联，并且圆孔202的直径大于螺栓203的螺杆部分的外径，法兰盘200中心的轴孔201套在从动轴120的末端。

如图1、图8、图9、图20、图21、图22所示的实施例十七：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902、中心具有轴孔201的法兰盘200、连接圆杆1100，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，其中第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，外转子电机110无电机轴的一端设有四个按照环形阵列排布的螺孔113，法兰盘200上与外转子电机110上的螺孔113相对应位置开设有圆孔202，法兰盘200通过螺栓203将法兰盘200上的圆孔202与外转子电机110上的螺孔113串联，并且圆孔202的直径大于螺栓203的螺杆部分的外径，法兰盘200中心的轴孔201通过连接圆杆1100与第二万向连接桥190中心的轴孔191串联。

如图1、图23、图24所示的实施例十八：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括中心设有轴孔的圆柱形卡爪300，圆柱形卡爪300的一端具有四个按照环形阵列排布的卡槽301，外转子电机110无电机轴的一端设有四个按照环形阵列排布的凸起筋112，并且凸起筋112的周向宽度小于卡槽301的周向宽度，圆柱形卡爪300的卡槽301与外转子电机110端面的凸起筋112相配合，圆柱形卡爪300中心的轴孔套在从动轴120的末端。

如图1、图8、图9、图24、图25、图26所示的实施例十九：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902、中心设有轴孔的圆柱形卡爪300，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，其中第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，圆柱形卡爪300的一端具有四个按照环形阵列排布的卡槽301，外转子电机110无电机轴的一端设有四个按照环形阵列排布的凸起筋112，并且凸起筋112的周向宽度小于卡槽301的周向宽度，圆柱形卡爪300的卡槽301与外转子电机110端面的凸起筋112相配合，圆柱形卡爪300中心的轴孔通过连接圆杆1100与第二万向连接桥190中心的轴孔191串联。

如图1、图27所示的实施例二十：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括中心具有轴孔的卡盘410，卡盘410上开设有四个按照环形阵列排布的销孔411，外转子电机110无电机轴的一端设有四个按照环形阵列排布的螺孔113，每个螺孔113处螺接一个销块420，销块420插入卡盘410上对应的销孔411中，并且销块420任一面与销孔411内壁之间均存在间隙，卡盘410中心的轴孔套在从动轴120的末端。

如图1、图8、图9、图28所示的实施例二十一：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902、中心具有轴孔的卡盘410，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，其中第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，卡盘410上开设有多个按照环形阵列排布的销孔411，外转子电机110无电机轴的一端设有四个按照环形阵列排布的螺孔113，每个螺孔113处螺接一个销块420，销块420插入卡盘410上对应的销孔411中，并且销块420任一面与销孔411内壁之间均存在间隙，卡盘410中心的轴孔通过连接圆杆1100与第二万向连接桥1902中心的轴孔191串联。

如图1、图29所示的实施例二十二：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括中心具有轴孔的外齿轮510、位于外齿轮510外并与外齿轮510相啮合的内齿轮520，外齿轮510的齿顶圆半径小于内齿轮520的齿槽圆半径，外转子电机110无电机轴的一端设有四个按照环形阵列排布的螺孔113，内齿轮520通过螺栓将内齿轮520上的螺孔与外转子电机110上的螺孔串联固定安装在外转子电机110上，外齿轮510中心的轴孔套在从动轴120的末端。

如图1、图8、图9、图30所示的实施例二十三：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902、以及中心具有轴孔的外齿轮510、位于外齿轮510外并与外齿轮510相啮合的内齿轮520，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，其中第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，外齿轮510的齿顶圆半径小于内齿轮520的齿槽圆半径，外转子电机110无电机轴的一端设有四个按照环形阵列排布的螺孔113，内齿轮520通过螺栓将内齿轮520上的螺孔与外转子电机110上的螺孔串联固定安装在外转子电机110上，外齿轮510中心的轴孔通过连接圆杆与第二万向连接桥1902中心的轴孔191串联。

如图1、图31所示的实施例二十四：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括万向节，外转子电机110无电机轴的一端设有圆环形的卡环111，万向节600的一端固定安装在卡环111中，万向节600的另一端套在从动轴120的末端。

如图1、图8、图9、图32所示的实施例二十五：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902、万向节600，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，其中第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，外转子电机110无电机轴的一端设有圆环形的卡环111，万向节600的一端固定安装在卡环111中，万向节600的另一端通过连接圆杆1100与第二万向连接桥1902中心的轴孔191串联。

如图1、图33、图34所示的实施例二十六：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括六棱柱910、轴套920、环形卡块930，轴套920的一头具有六棱柱形的内孔921，轴套920的另一头具有轴孔，六棱柱910的横截面形状与内孔921的横截面形状相同，但是六棱柱910的横截面的面积小于内孔921的横截面的面积，环形卡块930的中心设有与六棱柱910的横截面形状、大小相同的正六边形孔931，环形卡块930固定安装在设置于外转子电机110无轴一端中心的卡环111中，六棱柱910一头插入环形卡块930的正多六边形孔931中，六棱柱910另一头插入轴套920的内孔921中，轴套920的轴孔固定套在从动轴120的末端。

如图1、图8、图9、图34、图35所示的实施例二十七：一种连接外转子电机与从动轴的挠性连接结构，包括外转子电机110、圆柱形的从动轴120，外转子电机110与从动轴120之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件100连接。

挠性连接件100包括两个相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902，以及六棱柱910、轴套920、环形卡块930，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔191，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块192，第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902各自端部两个相邻的扇形块192之间形成扇形槽193，扇形槽193所对应的圆心角大于扇形块192所对应的圆心角，第一万向连接桥1901端部的扇形块192插入第二万向连接桥1902端部的扇形槽193中，相互配合的第一万向连接桥1901和第二万向连接桥1902的扇形块192之间存在供相互之间产生位移的缝隙194，其中第一万向连接桥1901套在从动轴120的末端，轴套920的一头具有六棱柱形的内孔921，轴套920的另一头具有圆形的轴孔，六棱柱910的横截面形状与内孔921的横截面形状相同，但是六棱柱910的横截面的面积小于内孔921的横截面的面积，环形卡块930的中心设有与六棱柱910的横截面形状、大小相同的正六边形孔931，环形卡块930固定安装在设置于外转子电机110无轴一端中心的卡环中，六棱柱910一头插入环形卡块930的正六边形孔931中，六棱柱910另一头插入轴套的内孔中，轴套920的轴孔通过连接圆杆1100与第二万向连接桥1902中心的轴孔191串联。

如图36所示，一种水车，水车包括外转子电机110、挠性连接件100、从动轴120、叶轮130、浮板140、框架150、轴支撑座160、轴承座170、外转子电机驱动器180、电机台190，浮板140有两块并且分别固定安装在框架150两头的底部，外转子电机110的电机轴固定安装在位于框架150一侧或中部的电机台151上的轴支撑座160中，从动轴120的两头分别转动安装在位于框架150上的两个相平行的轴承座170中，叶轮130固定套在从动轴120上，从动轴120通过挠性连接件100与外转子电机110无电机轴的一端连接，外转子电机驱动器180固定安装在外转子电机110旁的框架上，外转子电机驱动器180通过导线与外转子电机110连接。

作为一种优选，挠性连接件100的连接圆杆1100转动安装在固定于电机台151上的轴承座170中。

水车采用实施例一、三、五、七、八、十、十二、十四、十五、十六十七、十八、十九、二十、二十一、二十二、二十三、二十四、二十五、二十六、二十七中的挠性连接结构时，外转子电机位于水车的一侧，即叶轮位于外转子电机的同一侧；水车采用实施例二、四、六、九、十一、十三中的挠性连接结构时，外转子电机位于水车的中部，即叶轮分别位于外转子电机的两侧。

水车工作过程：水车安装好后，将水车置于水中，且使水车的叶轮底部与水接触，给外转子电机驱动器供电，外转子电机驱动器给外转子电机提供电流驱动外转子电机工作，外转子电机的外转子转动通过挠性连接件将动力传递给轴，从而使轴带动叶轮一同转动，叶轮转动将水向水面上方激起形成水花，水花与空气充分接触溶解空气中的氧气然后落入水中，增加水中的含氧量。

本发明中轴与轴孔、连接圆杆与轴孔、电机轴与轴支撑座之间均为紧配合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种水车，其特征在于：所述水车包括外转子电机、挠性连接件、从动轴、叶轮、浮板、框架、轴支撑座、轴承座、外转子电机驱动器，所述浮板有两块并且分别固定安装在框架两头的底部，所述外转子电机的电机轴固定安装在位于框架一侧或中部的电机台上的轴支撑座中，所述从动轴的两头分别转动安装在位于框架上的两个相平行的轴承座中，所述叶轮固定套在从动轴上，所述从动轴通过挠性连接件与外转子电机无电机轴的一端连接，所述外转子电机驱动器固定安装在外转子电机旁的框架上，所述外转子电机驱动器通过导线与外转子电机连接；所述挠性连接件的连接圆杆转动安装在固定于电机台上的轴承座中；

所述外转子电机与所述从动轴之间由允许连接部位发生轴向位移和径向位移的挠性连接件连接；

所述挠性连接件包括两个相互配合的第一万向连接桥和第二万向连接桥，以及轴套、大轴承、小轴承、支撑轴，第一万向连接桥和第二万向连接桥的中心各自沿其轴向分别设有圆形的轴孔，第一万向连接桥和第二万向连接桥各自的一端设有两个按照环形阵列排布的扇形块，第一万向连接桥和第二万向连接桥各自端部两个相邻的扇形块之间形成扇形槽，扇形槽所对应的圆心角大于扇形块所对应的圆心角，第一万向连接桥端部的扇形块插入第二万向连接桥端部的扇形槽中，相互配合的第一万向连接桥和第二万向连接桥的扇形块之间存在供相互之间产生位移的缝隙，其中第一万向连接桥套在从动轴的末端，大轴承的外圈固定安装在轴套中，小轴承的外圈套在大轴承中，支撑轴的一端插入小轴承中，支撑轴的另一端插入设置在外转子电机无电机轴的一端中心的卡环中，轴套一端设有四个按照环形阵列排布的卡槽与设置在外转子电机无电机轴的一端的四个按照环形阵列排布的凸起筋相卡合，并且凸起筋的周向宽度小于卡槽的周向宽度，轴套另一端中心的轴孔通过所述连接圆杆与第二万向连接桥中心的轴孔串联。