CN111267182A - 基于机械手臂的链锯自动化应用装置 - Google Patents

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倪竣
周金将
李松
王晓明
仲海雷
丁明
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Suzhou Crownhomes Timber Structure Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供了基于机械手臂的链锯自动化应用装置，其使得链锯可直接安装于机械手臂，通过机械手臂的操作精确运行到对应的位置，且通过电主轴驱动操作切割，提高了加工效率和切割稳定性和精度，且降低了工人使用链锯的危险性。电主轴的输出端的外壳上固设有定位连接板，电主轴的输出端设置有快夹结构，定位连接板对应于所述快夹结构的位置设置有避让贯穿孔，所述电主轴的外周面上固装有连接框架，所述连接框架通过螺栓紧固于机械手臂的输出端，链锯包括链锯导板本体、导向稳定结构、连接块、动力转换结构、快换刀柄，所述动力转换结构的输入端固接所述快换刀柄的输出端，所述动力转换结构的外部套筒固插于所述连接块的厚度方向定位孔。

Description

基于机械手臂的链锯自动化应用装置
技术领域
本发明涉及机械手臂应用于木加工结构的技术领域，具体为基于机械手臂的链锯自动化应用装置。
背景技术
现有的木材切割工具有：圆盘锯、链锯、曲线锯、斜角锯、往复锯、磨光机等。其中大部分切割深度较小，切割局限性较大，故选择链锯的方式进行切割。但是现有的链锯结构，其需要手持操作，使得无法应用到机械化生产中。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了基于机械手臂的链锯自动化应用装置，其使得链锯可直接安装于机械手臂，通过机械手臂的操作精确运行到对应的位置，且通过电主轴驱动操作切割，提高了加工效率和切割稳定性和精度，且降低了工人使用链锯的危险性。
基于机械手臂的链锯自动化应用装置，其特征在于：其包括电主轴、链锯，所述电主轴的输出端的外壳上固设有定位连接板，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，所述定位连接板对应于所述快夹结构的位置设置有避让贯穿孔，所述电主轴的外周面上固装有连接框架，所述连接框架通过螺栓紧固于机械手臂的输出端，所述链锯包括链锯导板本体、导向稳定结构、连接块、动力转换结构、快换刀柄，所述动力转换结构的输入端固接所述快换刀柄的输出端，所述动力转换结构的外部套筒固插于所述连接块的厚度方向定位孔，所述动力转换结构的上部输出齿上露于所述连接块的上表面，所述连接块的上表面还固接有链锯导板本体的长度方向一端，所述动力转换结构的上部输出部分啮合连接链锯导板本体外周的链条结构，所述链锯导板本体的长度方向另一端朝向外布置，所述导向稳定结构具体包括直线导轨、直线光杆、弹簧、导板稳定块，所述直线导轨通过连接座固装于所述连接块，所述连接座上设置有导向孔，所述直线光杆的后端插装于所述导向孔内，所述导板稳定块通过导轨副安装于所述直线导轨，所述导板稳定块固接所述直线光杆的另一端，所述直线光杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述导板稳定块、连接座，所述导板稳定块朝向所述链锯导板本体的其中表面设置有第一稳定板，所述导板稳定块对应于所述链锯导板本体的另一表面还设置有缓冲块，所述缓冲块的前端前凸于链锯导板本体的前端，所述连接块的两角位置通过导向连接销定位连接所述定位连接板上的定位孔，所述快换刀柄的输入端定位插装于快夹结构。
其进一步特征在于：
所述第一稳定板的压头压附住所述链锯导板本体的第一表面，所述缓冲块的内端压头压附住所述链锯导板本体的第二表面，两组压头成对压附住链锯导板本体的两表面、且缓冲块的前端顶装住待切割的木材的对应端面，使得链锯导板本体在切割时稳定可靠。
采用本发明的结构后，链锯预先通过锯导板本体、导向稳定结构、连接块、动力转换结构、快换刀柄组装好，之后连接块通过导向连接销插装定位定位连接板上的定位孔，使得快换刀柄的输入端快速插装定位于快夹结构，所述电主轴连接机械手臂，其使得链锯可直接安装于机械手臂，通过机械手臂的操作精确运行到对应的位置，且通过电主轴驱动操作切割，提高了加工效率和切割稳定性和精度，且降低了工人使用链锯的危险性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的导向稳定结构的结构示意图；
图3为本发明的链锯导板本体的结构示意图；
图4为本发明的动力转换块的结构示意图；
图5为本发明的电主轴的结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
电主轴1、链锯2、定位连接板3、定位孔31、快夹结构4、避让贯穿孔5、连接框架6、链锯导板本体7、链条结构71、导向稳定结构8、连接块9、动力转换结构10、外部套筒101、上部输出齿102、快换刀柄11、直线导轨12、直线光杆13、弹簧14、导板稳定块15、连接座16、导向孔17、第一稳定板18、缓冲块19、导向连接销20、压头21、内端压头22、连接孔23。
具体实施方式
基于机械手臂的链锯自动化应用装置，见图1-图5：其包括电主轴1、链锯2，所述电主轴1的输出端的外壳上固设有定位连接板3，所述电主轴1的输出端设置有快夹结构4，所述定位连接板3对应于所述快夹结构4的位置设置有避让贯穿孔5，所述电主轴1的外周面上固装有连接框架6，所述连接框架6通过螺栓紧固于机械手臂(图中未画出、属于现有成熟结构)的输出端，所述链锯2包括链锯导板本体7、导向稳定结构8、连接块9、动力转换结构10、快换刀柄11，所述动力转换结构10的输入端固接所述快换刀柄11的输出端，所述动力转换结构10的外部套筒101固插于所述连接块9的厚度方向定位孔，所述动力转换结构10的上部输出齿102上露于所述连接块9的上表面，所述连接块9的上表面还固接有链锯导板本体7的长度方向一端，所述动力转换结构10的上部输出部分啮合连接链锯导板本体7外周的链条结构71，所述链锯导板本体7的长度方向另一端朝向外布置，所述导向稳定结构8具体包括直线导轨12、直线光杆13、弹簧14、导板稳定块15，所述直线导轨12通过连接座16固装于所述连接块9，所述连接座16上设置有导向孔17，所述直线光杆13的后端插装于所述导向孔17内，所述导板稳定块15通过导轨副安装于所述直线导轨12，所述导板稳定块15固接所述直线光杆13的另一端，所述直线光杆13上套装有弹簧14，所述弹簧14的两端分别连接所述导板稳定块15、连接座16，所述导板稳定块15朝向所述链锯导板本体7的其中表面设置有第一稳定板18，所述导板稳定块15对应于所述链锯导板本体7的另一表面还设置有缓冲块19，所述缓冲块19的前端前凸于链锯导板本体7的前端，所述连接块9的两角位置通过导向连接销20定位连接所述定位连接板3上的定位孔31，所述快换刀柄11的输入端定位插装于快夹结构4。
所述第一稳定板18的压头21压附住所述链锯导板本体7的第一表面，所述缓冲块19的内端压头22压附住所述链锯导板本体7的第二表面，两组压头成对压附住链锯导板本体7的两表面、且缓冲块19的前端顶装住待切割的木材的对应端面，使得链锯导板本体7在切割时稳定可靠。
具体实施例中，所述导板稳定块15的一端贯穿缓冲块19上的连接孔23后外凸形成第一稳定板18，缓冲块19通过导轨副连接直线导轨布置，其使得整个结构布置合理可靠。
直线导轨12位于切割范围以外，不会对切割造成影响，在实际切割过程中，缓冲块19、导板稳定块15在木材的反向作用力下沿着导轨退回，确保在整个切削过程中切割的稳定性，当切割完毕后，弹簧14驱动化冲块、导板稳定块15沿着直线导轨12复位。
其工作原理如下：链锯预先通过锯导板本体、导向稳定结构、连接块、动力转换结构、快换刀柄组装好，之后连接块通过导向连接销插装定位定位连接板上的定位孔，使得快换刀柄的输入端快速插装定位于快夹结构，所述电主轴连接机械手臂，其使得链锯可直接安装于机械手臂，通过机械手臂的操作精确运行到对应的位置，且通过电主轴驱动操作切割，提高了加工效率和切割稳定性和精度，且降低了工人使用链锯的危险性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.基于机械手臂的链锯自动化应用装置，其特征在于：其包括电主轴、链锯，所述电主轴的输出端的外壳上固设有定位连接板，所述电主轴的输出端设置有快夹结构，所述定位连接板对应于所述快夹结构的位置设置有避让贯穿孔，所述电主轴的外周面上固装有连接框架，所述连接框架通过螺栓紧固于机械手臂的输出端，所述链锯包括链锯导板本体、导向稳定结构、连接块、动力转换结构、快换刀柄，所述动力转换结构的输入端固接所述快换刀柄的输出端，所述动力转换结构的外部套筒固插于所述连接块的厚度方向定位孔，所述动力转换结构的上部输出齿上露于所述连接块的上表面，所述连接块的上表面还固接有链锯导板本体的长度方向一端，所述动力转换结构的上部输出部分啮合连接链锯导板本体外周的链条结构，所述链锯导板本体的长度方向另一端朝向外布置，所述导向稳定结构具体包括直线导轨、直线光杆、弹簧、导板稳定块，所述直线导轨通过连接座固装于所述连接块，所述连接座上设置有导向孔，所述直线光杆的后端插装于所述导向孔内，所述导板稳定块通过导轨副安装于所述直线导轨，所述导板稳定块固接所述直线光杆的另一端，所述直线光杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述导板稳定块、连接座，所述导板稳定块朝向所述链锯导板本体的其中表面设置有第一稳定板，所述导板稳定块对应于所述链锯导板本体的另一表面还设置有缓冲块，所述缓冲块的前端前凸于链锯导板本体的前端，所述连接块的两角位置通过导向连接销定位连接所述定位连接板上的定位孔，所述快换刀柄的输入端定位插装于快夹结构。
2.如权利要求1所述的基于机械手臂的链锯自动化应用装置，其特征在于：所述第一稳定板的压头压附住所述链锯导板本体的第一表面，所述缓冲块的内端压头压附住所述链锯导板本体的第二表面，两组压头成对压附住链锯导板本体的两表面、且缓冲块的前端顶装住待切割的木材的对应端面。
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