CN111266869A - 一种内六角扳手加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种内六角扳手加工设备，包括基座，基座上布置有进料机构、固定运输机构、铣平头倒圆机构、中间运输机构、刻字机构和折弯机构；棱柱杆经进料机构和固定运输机构后到达铣平头倒圆机构处进行端面铣平面和倒圆，最后进行刻字和折弯得到扳手成品。本发明具有机构简单操作方便的优点。

Description

一种内六角扳手加工设备
技术领域
本发明涉及一种机加设备，尤其是一种内六角扳手加工设备。
背景技术
内六角扳手为六棱柱结构，加工时，通常是将如图1所示的扳手原料8折弯成如图2所示形状，并且将扳手原料8两端即端面A和端面B进行铣平然后锐边倒圆，得到成品扳手9。现在市面上的内六角扳手加工设备，有的只能同时在一台设备上进行折弯和打字，需要另外的设备对扳手原料8的端面铣平并倒圆，工人操作繁琐，生产效率不高。
发明内容
针对现有技术中所存在的内六角扳手工人操作繁琐，生产效率不高的问题，本发明提供了一种新型的内六角扳手加工设备。
本发明采用了如下的技术方案：
一种内六角扳手加工设备，包括基座，所述基座上布置有：进料机构，所述进料机构包括水平设置的进料导槽，所述进料导槽上设置有进料推杆，所述进料推杆负责将位于进料导槽内的扳手原料推离所述进料导槽，所述进料导槽上部竖直布置有左进料轨和右进料轨，所述左进料轨和右进料轨上对应设置有左集料槽和右集料槽，扳手原料两端分别可上下移动地位于左集料槽和右集料槽；固定运输机构，所述固定运输机构包括夹持头，所述夹持头包括夹持下部和夹持上部，所述夹持上部可上下移动，从而将从所述进料导槽过来的扳手原料夹持住或松开，所述固定运输机构可移动地布置在导轨上以将扳手原料运输到下一工序进行铣平头和倒圆；铣平头倒圆机构，所述铣平头倒圆机构包括相对设置的左铣平头倒圆机构和右铣平头倒圆机构，所述左铣平头倒圆机构包括左电机主轴和设置在左电机主轴上的铣刀，所述左铣平头倒圆机构对扳手原料的左端部进行端面铣平头和倒圆，所述右铣平头倒圆机构包括右电机主轴和设置在右电机主轴上的铣刀，所述右铣平头倒圆机构对扳手原料的右端部进行端面铣平头和倒圆；中间运输机构，所述中间运输机构包括倾斜布置的斜板、第一输送槽和顶杆，所述斜板用于将铣平头倒圆后的扳手原料收集后进入所述第一输送槽，所述顶杆将所述第一输送槽的扳手原料顶入下一个工位进行刻字；刻字机构，所述刻字机构包括第一气缸和布置在所述第一气缸的活塞杆上的刻字模具，所述刻字模具下面布置有第二输送槽，所述第二输送槽和第一输送槽相连接，所述顶杆将扳手原料从所述第一输送槽上顶入第二输送槽，所述第一气缸的活塞杆带动刻字模具向下冲击扳手原料从而在扳手原料的表面冲击出文字凹痕；折弯机构，所述折弯机构包括出料隧道、第二气缸、折弯臂，在所述第二输送槽的末段布置有盖板，所述盖板和所述第二输送槽的末段之间形成所述出料隧道，所述折弯臂包括上臂和下臂，所述上臂的下端和下臂的上端铰接，所述上臂的上端铰接在所述第二气缸的活塞杆上，所述下臂的下端铰接在所述出料隧道下的基座上；当扳手原料被所述顶杆推动到设定位置时，扳手原料的一部分伸出所述出料隧道，所述第二气缸动作带动折弯臂动作，所述下臂绕下端的铰接点转动从而将扳手原料伸出所述出料隧道的部分折弯。
进一步，所述进料导槽上布置有多个所述左进料轨的安装点和多个所述右进料轨的安装点。有益效果是，通过调整左进料轨和右进料轨的安装点，从而实现调整左进料轨和右进料轨的宽度，从而能够对多种长度规格的扳手原料进行进料。
优选地，所述左进料轨上端布置有左进料板，所述右进料轨上部设置有对应的右进料板，所述左进料板下边缘和所述右进料板下边缘都布置有折边。有益效果是，左进料板下边缘和所述右进料板下边缘的折边构成放料轨道，操作更加方便。
优选地，所述左铣平头倒圆机构和右铣平头倒圆机构设置在定位导轨上，定位导轨布置在所述基座上，所述左铣平头倒圆机构和右铣平头倒圆机在所述定位导轨上的位置可沿所述定位导轨进行调整。有益效果是，能够调整左铣平头倒圆机构和右铣平头倒圆机构之间的距离，从而实现对多种长度规格的扳手原料进行加工。
优选地，所述定位导轨包括两条平行的轨道。有益效果是，两轨道设计可以使左铣平头倒圆机构和右铣平头倒圆机构更加稳固地固定在导轨上，有利于提高加工精度。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
能实现铣平头倒圆操作和折弯刻字操作，机构简单，操作方便。本发明将铣平头倒圆功能和折弯刻字功能集中在一台设备上，包含铣平头倒圆机构、刻字机构和折弯机构，而且三者之间能自动衔接，由于进行模块化设计，使得结构非常简单，便于维护保养。同时操作非常简单，只需将扳手原料放进投料机构，最后从折弯机构出来的就是成品扳手。
附图说明
图1为内六角扳手原料的结构示意图。
图2为内六角扳手成品的结构示意图。
图3为本发明的结构示意图。
图4为进料机构的结构示意图。
图5为固定运输机构的结构示意图。
图6为铣平头倒圆机构的结构示意图。
图7为中间运输机构的结构示意图。
图8为刻字机构的结构示意图。
图9为折弯机构的结构示意图。
标号：1、基座，2、进料机构，3、固定运输机构，4、铣平头倒圆机构，5、中间运输机构，6、刻字机构，7、折弯机构，8、扳手原料，9、扳手成品，21、进料导槽，22、左进料轨，23、右进料轨，24、左集料槽，25、左进料板，26、右进料板，27、折边，31、夹持下部,32、夹持上部，33、气缸，34、导轨，41、左铣平头倒圆机构,42、右铣平头倒圆机构，41a、左电机主轴，42a、右电机主轴，41b、左铣刀，42b、右铣刀，51、斜板，52、第一输送槽,53、顶杆，61、第一气缸，62、刻字模具，63、第二输送槽，71、第二气缸，72、盖板，73、上臂，74、下臂。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
如图3所示，本发明提出了一种内六角扳手加工设备，包括基座1，所述基座1上布置有进料机构2、固定运输机构3、铣平头倒圆机构4、中间运输机构5、刻字机构6和折弯机构7。
如图4，进料机构2包括水平设置的进料导槽21，进料导槽21上设置有进料推杆，推杆由气缸提供动力，进料推杆负责将位于进料导槽21内的扳手原料8推离进料导槽21，进料导槽21上部竖直布置有左进料轨22和右进料轨23，左进料轨22和右进料轨23上对应设置有左集料槽24和右集料槽，扳手原料8两端分别可上下移动地位于左集料槽24和右集料槽；进料导槽21上布置有多个左进料轨22的安装点和多个右进料轨23的安装点，左进料轨22和右进料轨23固定在安装点上，设置的多个安装点使得左进料轨22和右进料轨23之间的宽度可调整。左进料轨22上端还布置有左进料板25，右进料轨23上部设置有对应的右进料板26，左进料板25下边缘和右进料板26下边缘都布置有折边27，折边27形成进料轨道。
如图5，固定运输机构3包括夹持头，夹持头包括夹持下部31和夹持上部32，夹持上部32可上下移动，从而将从进料导槽21过来的扳手原料8夹持住或松开，夹持上部32设置在气缸33的活塞杆上。固定运输机构3可移动地布置在导轨34上以将扳手原料8运输到下一工序进行铣平头和倒圆。
如图6，铣平头倒圆机构4包括相对设置的左铣平头倒圆机构41和右铣平头倒圆机构42，左铣平头倒圆机构41包括左电机主轴41a和设置在左电机主轴41a上的左铣刀41b，左铣平头倒圆机构41对扳手原料8的左端部进行端面铣平头和倒圆，右铣平头倒圆机构42包括右电机主轴42a和设置在右电机主轴42a上的右铣刀42b，右铣平头倒圆机构42对扳手原料8的右端部进行端面铣平头和倒圆；左铣平头倒圆机构41和右铣平头倒圆机构42设置在定位导轨上，定位导轨布置在所述基座1上，左铣平头倒圆机构41和右铣平头倒圆机构42在所述定位导轨上的位置可沿所述定位导轨进行调整，定位导轨包括两条平行的轨道。
如图7，中间运输机构5包括倾斜布置的斜板51、第一输送槽52和顶杆53，斜板51用于将铣平头倒圆后的扳手原料8在重力作用下滚动进入第一输送槽52，顶杆53将第一输送槽52的扳手原料8顶入下一个工位进行刻字，顶杆53由气缸提供动力。
如图8，刻字机构6包括第一气缸61和布置在第一气缸61的活塞杆上的刻字模具62，刻字模具62下面布置有第二输送槽63，第二输送槽63和第一输送槽52相连接，顶杆53将扳手原料8从第一输送槽52上顶入第二输送槽63，第一气缸61的活塞杆带动刻字模具62向下冲击扳手原料8从而在扳手原料8的表面冲击出文字凹痕；
如图9，折弯机构7包括出料隧道、第二气缸71、折弯臂，在第二输送槽63的末段布置有盖板72，盖板72和第二输送槽63的末段之间形成所述出料隧道，折弯臂包括上臂73和下臂74，上臂73的下端和下臂74的上端铰接，上臂73的上端铰接在第二气缸71的活塞杆上，下臂74的下端铰接在出料隧道下的基座1上；当扳手原料8被顶杆53推动到设定位置时，扳手原料8的一部分伸出所述出料隧道，第二气缸71动作带动折弯臂动作，下臂74绕下端的铰接点转动从而将扳手原料8伸出所述出料隧道的部分折弯，从而得到扳手成品9。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种内六角扳手加工设备，包括进料机构(2)、刻字机构(6)和折弯机构(7)，其特征在于，还包括铣平头倒圆机构(4)，所述铣平头倒圆机构(4)包括相对设置的左铣平头倒圆机构(41)和右铣平头倒圆机构(42)，所述左铣平头倒圆机构(41)包括左电机主轴(41a)和设置在左电机主轴(41a)上的左铣刀(41b)，所述左铣平头倒圆机构(41)对扳手原料(8)的左端部进行端面铣平头和倒圆，所述右铣平头倒圆机构(42)包括右电机主轴(42a)和设置在右电机主轴(42a)上的右铣刀(42b)，所述右铣平头倒圆机构(42)对扳手原料(8)的右端部进行端面铣平头和倒圆。
2.如权利要求1所述的一种内六角扳手加工设备，其特征在于，所述进料机构(2)包括水平设置的进料导槽(21)，所述进料导槽(21)上设置有进料推杆，所述进料推杆负责将位于进料导槽(21)内的扳手原料(8)推离所述进料导槽(21)，所述进料导槽(21)上部竖直布置有左进料轨(22)和右进料轨(23)，所述左进料轨(22)和右进料轨(23)上对应设置有左集料槽和右集料槽，扳手原料(8)两端分别可上下移动地位于左集料槽和右集料槽。
3.如权利要求2所述的一种内六角扳手加工设备，其特征在于，还包括固定运输机构(3)，所述固定运输机构(3)包括夹持头，所述夹持头包括夹持下部(31)和夹持上部(32)，所述夹持上部(32)可上下移动，从而将从所述进料导槽(21)过来的扳手原料(8)夹持住或松开，所述固定运输机构(3)可移动地布置在导轨(34)上以将扳手原料(8)运输到下一工序进行铣平头和倒圆。
4.如权利要求3所述的一种内六角扳手加工设备，其特征在于，还包括中间运输机构(5)，所述中间运输机构(5)包括倾斜布置的斜板(51)、第一输送槽(52)和顶杆(53)，所述斜板(51)用于将铣平头倒圆后的扳手原料(8)收集后进入所述第一输送槽(52)，所述顶杆(53)将所述第一输送槽(52)的扳手原料(8)顶入下一个工位进行刻字。
5.如权利要求4所述的一种内六角扳手加工设备，其特征在于，所述刻字机构(6)包括第一气缸(61)和布置在所述第一气缸(61)的活塞杆上的刻字模具(62)，所述刻字模具(62)下面布置有第二输送槽(63)，所述第二输送槽(63)和第一输送槽(52)相连接，所述顶杆(53)将扳手原料(8)从所述第一输送槽(52)上顶入第二输送槽(63)，所述第一气缸(61)的活塞杆带动刻字模具(62)向下冲击扳手原料(8)从而在扳手原料(8)的表面冲击出文字凹痕。
6.如权利要求5所述的一种内六角扳手加工设备，其特征在于，所述折弯机构(7)包括出料隧道、第二气缸(71)、折弯臂，在所述第二输送槽(63)的末段布置有盖板(72)，所述盖板(72)和所述第二输送槽(63)的末段之间形成所述出料隧道，所述折弯臂包括上臂(73)和下臂(74)，所述上臂(73)的下端和下臂(74)的上端铰接，所述上臂(73)的上端铰接在所述第二气缸(71)的活塞杆上，所述下臂(74)的下端铰接在所述出料隧道下的基座(1)上；当扳手原料(8)被所述顶杆(53)推动到设定位置时，扳手原料(8)的一部分伸出所述出料隧道，所述第二气缸(71)动作带动折弯臂动作，所述下臂(74)绕下端的铰接点转动从而将扳手原料(8)伸出所述出料隧道的部分折弯。
7.如权利要求2所述的一种内六角扳手加工设备，其特征在于，所述进料导槽(21)上布置有多个所述左进料轨(22)的安装点和多个所述右进料轨(23)的安装点。
8.如权利要求2所述的一种内六角扳手加工设备，其特征在于，所述左进料轨(22)上端布置有左进料板(25)，所述右进料轨(23)上部设置有对应的右进料板(26)，所述左进料板(25)下边缘和所述右进料板(26)下边缘都布置有折边。
9.如权利要求1所述的一种内六角扳手加工设备，其特征在于，还包括定位导轨，所述左铣平头倒圆机构(41)和右铣平头倒圆机构(42)设置在定位导轨上，定位导轨布置在基座上，所述左铣平头倒圆机构和右铣平头倒圆机在所述定位导轨上的位置可沿所述定位导轨进行调整。
10.如权利要求9所述的一种内六角扳手加工设备，其特征在于，所述定位导轨包括两条平行的轨道。
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