CN111266789B - 一种用于t型焊接的位置及角度调整装置 - Google Patents

Abstract

一种用于T型焊接的位置及角度调整装置，属于焊接位置角度调整装置，解决现有焊接板T型焊接定位中存在的难以精确调整焊接位置、角度及间隙的问题。本发明包括底座组件、传动机构、固定组件、定位机构和指示组件，所述底座组件包括底板和底部支撑；传动机构包括传动轴、锥齿轮、蜗轮蜗杆、直齿轮、齿轮轴；固定组件包括固定支撑、固定板、定位板支撑；定位机构包括前、后定位板，前、后定位滑板，滑板支撑，滑动丝杆，滑动丝杆支撑，驱动杆，前、后压杆，前、后定位条；指示组件包括焊接角度指针、焊接角度标尺、定位角度指针、定位角度标尺、定位位移指针、定位位移标尺。本发明简单新颖、调整操作方便、受加工环境影响小，能够保证焊接板T型焊接中的焊接位置、角度及间隙定位精度，可提高焊接效率与质量，适用于激光焊接等多种焊接方式。

Description

一种用于T型焊接的位置及角度调整装置

技术领域

本发明属于焊接位置角度调整装置，尤其涉及用于T型焊接的位置及角度调整装置。

背景技术

T型焊接是各种材料之间常见的连接方式。在T型焊接过程中，需要确定焊接板之间的焊接位置、角度及间隙。在实际焊接过程中，焊接板之间的焊接位置及角度常常需要通过借助测量、划线工具等方式进行多次调整后确定，这使得操作过程非常复杂，且难以保证焊接接头的精度要求。另外，T型焊接焊接板的间隙调整过程需借助塞尺等工具进行确定，但需考虑塞尺的取出以及塞尺在使用过程中存在磨损，导致间隙精度常常难以保证；在焊接板之间的焊接位置、角度及间隙不能保证的条件下，T型焊接过程难以满足可重复定位、批量化焊接制造的要求。

发明内容

本发明解决现有技术的缺陷而提供一种位置可以精确灵活调整、用于T型焊接过程中焊接板焊接位置、角度以及间隙的定位与固定的调整装置。

下面介绍本发明的一种实施方式，一种用于T型焊接的位置及角度调整装置，包括固定组件30和定位机构40，

所述固定组件30包括固定板31和安装在固定板上的第二蜗轮蜗杆机构；

所述定位机构40包括前定位板41A、与前定位板41A对称布设的后定位板41B、滑动连接在前定位板41A上的前滑板48A和滑动连接在后定位板41B上的、与前滑板48A位置相对设置的后滑板48B，所述前滑板48A和后滑板48B分别通过直线移动机构安装在前定位板41A和后定位板41B上，所述直线移动机构驱动前滑板48A和后滑板48B沿X轴方向相向或背向移动，所述前定位板41A和后定位板41B相对一侧设置有连接臂，所述前定位板41A的连接臂和后定位板41B的连接臂上分别固定有沿Y轴方向布设的前齿轮轴29A和后齿轮轴29B，所述前定位板41A和后定位板41B通过前齿轮轴29A和后齿轮轴29B可转动地安装在固定板31的定位板支撑35上，所述前齿轮轴29A和后齿轮轴29B的同一侧分别安装有相互啮合的前直齿轮25C及后直齿轮25D，所述前齿轮轴29A的另一侧上安装有第二蜗轮蜗杆机构的第二蜗轮25B，所述第二蜗轮蜗杆机构的第二蜗杆28旋转从而带动前定位板41A和后定位板41B联动旋转；

所述前滑板48A和后滑板48B的顶面上均设有定位焊接板X与Y轴向的定位槽和将焊接板定位在定位槽内的定位件，所述定位槽在前滑板48A和后滑板48B相对一侧设有供焊接板焊接部位伸出的开口。

采用上述实施方式时，将两块需要焊接的焊接板分别安装在前滑板48A和后滑板48B的定位槽内，通过定位件将焊接板压紧固定，然后通过驱动第二蜗轮蜗杆机构，调整前滑板48A和后滑板48B之间的角度，从而调节两块焊接板的焊接角度，焊接角度调整好后，再调整直线移动机构，驱动前滑板48A和后滑板48B相向移动，确定两块焊接板上的焊接位置及使得待焊接面之间保持设定的间隙，然后再通过焊接机械进行焊接，这样可方便、灵活的调整和固定焊接板的焊接位置、角度、间隙，大大提高焊接效率。

本实施方式中，还包括底座组件10，所述底座组件10包括底板11和固定在底板上的第一蜗轮蜗杆机构，所述固定板31的底部固定有固定板下支撑32，所述固定板下支撑32上固定有沿Y轴方向布设的转轴，所述固定板31通过固定板下支撑32上的转轴可转动地安装在底板11的底板长支撑12上，所述转轴的一端上安装有第一蜗轮蜗杆机构的第一蜗轮25A，所述第一蜗轮蜗杆机构的第一蜗杆24旋转从而带动固定板31旋转。通过底座组件10，使得定位机构可以实现整体的旋转，从而方便焊接板定位夹紧后，焊工对焊接过程角度的调整。

本实施方式中，还包括指示组件50，指示组件50包括焊接过程角度指示盘51、与焊接过程角度指示盘51配套的焊接过程角度指针52、焊接板角度指示盘53和与焊接板角度指示盘53配套的焊接板角度指针54，所述焊接过程角度指针52固定在所述固定板下支撑32上转轴的另一端，所述焊接过程角度指示盘51固定在与焊接过程角度指针52对应一侧的底板长支撑12上，所述焊接板角度指针54固定在所述后齿轮轴29B的另一端上，所述焊接板角度指示盘53固定在与焊接板角度指针54对应一侧的定位板支撑35上。通过指示组件50无需再利用额外的测量工具进行测量即可实现精确确定旋转的角度和移动的距离，提高了焊接效率。

本实施方式中，所述第一蜗轮蜗杆机构的第一蜗杆24上固定有第二锥齿轮23B，所述底板11上还可转动地安装有第一驱动杆22，所述第一驱动杆22上固定有与第二锥齿轮23B啮合的第一锥齿轮23A，所述第一驱动杆22上安装有方便旋转第一驱动杆22的第一驱动杆手柄21或所述第一驱动杆22与动力装置连接由动力装置驱动旋转。通过锥齿轮和第一驱动杆22的配合，从而改变第一蜗轮蜗杆机构输入端的位置，从而可以在更加适合的位置驱动第一蜗轮蜗杆机构动作。

本实施方式中，所述第二蜗轮蜗杆机构的第二蜗杆28上固定有第四锥齿轮23D，所述固定板31上还可转动地安装有第二驱动杆27，所述第二驱动杆27上固定有与第四锥齿轮23D啮合的第三锥齿轮23C，所述第二驱动杆27上安装有方便旋转第二驱动杆27的第二驱动杆手柄26或所述第二驱动杆27与动力装置连接由动力装置驱动旋转。通过锥齿轮和第二驱动杆27的配合，从而改变第二蜗轮蜗杆机构输入端的位置，从而可以在更加适合的位置驱动第二蜗轮蜗杆机构动作。

本实施方式中，所述前定位板41A和后定位板41B上分别设有滑槽，所述前滑板48A和后滑板48B分别安装在前定位板41A和后定位板41B的滑槽内，所述指示组件50还包括间隙标尺55和间隙指针56，所述前定位板41A和后定位板41B的滑槽内设有间隙标尺55，所述前滑板48A和后滑板48B上在对应间隙标尺55的位置设有间隙指针56。

本实施方式中，所述直线移动机构为丝杆直线移动机构。

本实施方式中，所述丝杆直线移动机构包括固定在前定位板41A和后定位板41B上的滑动丝杆下支撑42、固定在前滑板48A和后滑板48B上的与滑动丝杆下支撑42位置对应的滑动丝杆上支撑46和安装在滑动丝杆下支撑42和滑动丝杆上支撑46内的滑动丝杆44。

本实施方式中，所述前定位板41A和后定位板41B在对应定位槽的开口端分别安装有前限位装置和后限位装置，所述前限位装置包括安装在前定位板41A上的前压杆45A，所述前压杆45A上安装有前定位条45C，所述前压杆45A的两端固定在C型臂412上，C型臂412通过转轴可转动连接在前定位板41A的吊耳410轴孔内，所述转轴上套装有复位弹簧411，在初始状态时，所述前定位条45C设置在前滑板48A定位槽的开口端，从而限定焊接板X轴向移动；在焊接板焊接角度调整状态时，所述前滑板48A在带动焊接板移动过程中，前滑板48A下固定的前压杆驱动条47A推动前压杆45A，前压杆45A带动前定位条45C在C型臂412的作用下绕转轴旋转到前滑板48A的下方，使得前定位条45C与前滑板48A的动作不干涉；

所述后限位装置包括安装在后定位板41B上的后压杆45B，所述后压杆45B上安装有后定位条45D，所述后压杆45B的两端固定在C型臂412上，C型臂412通过转轴可转动连接在后定位板41B的吊耳410轴孔内，所述转轴上套装有复位弹簧411，在初始状态时，所述后定位条45D设置在后滑板48B定位槽的开口端，从而限定焊接板X轴向移动；在焊接板焊接角度调整状态时，所述后滑板48B在带动焊接板移动过程中，后滑板48B下固定的后压杆驱动条47B推动后压杆45B，后压杆45B带动后定位条45D在C型臂412的作用下绕转轴旋转到后滑板48B的下方，使得后定位条45D与后滑板48B的动作不干涉。

本实施方式中，所述定位件包括用于限定焊接板Z轴向移动的压板49，所述前滑板48A和后滑板48B在靠近定位槽的位置通过螺丝固定压板49的一端，压板49的另一端设置在定位槽的上方。

综上所述，上述实施方式采用固定组件与定位机构对T型焊接焊接板的焊接位置、角度、间隙以及焊接过程角度进行调整，焊接板安装过程中不需要人工测量T型焊接焊接板相对位置与间隙，使得焊接板定位精度高；指示机构能够实时显示焊接板的相对位置，同时能够调整焊接过程角度，满足精准快捷的T型焊接焊接板调整要求；本发明结构新颖、制造成本低、操作方便简便，能够根据不同工艺要求灵活调整T型焊接焊接板的相对位置，且保证定位精度，提高了T型焊接质量与效率。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明左前方俯视示意图；

图3为本发明右后方正视示意图；

图4为本发明除去前滑板俯视示意图；

图5为本发明定位机构转动位置左前方俯视示意图；

图6为本发明调整固定组件的右后方正视示意图；

图7为本发明定位机构左后方俯视示意图；

图8为本发明前定位板、前压杆连接示意图；

图9为本发明后定位组件左前方正视示意图；

图10为本发明除去定位机构左前方俯视示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明进一步详细说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本发明装置包括底座组件10、传动机构20、固定组件30、定位机构40和指示组件50，

A、所述底座组件10包括底板11、底板长支撑12、底板中支撑13、底板短支撑14及支撑杆15，所述底板长支撑12、底板中支撑13及底板短支撑14位于底板11上表面，支撑杆15设置于底板11下表面四个转角处，用于支撑底板11以及增加底板11与地面的距离；

B、传动机构20包括第一驱动杆22、第一蜗杆24、第一蜗轮25A、第二驱动杆27、第二蜗杆28、第二蜗轮25B、前齿轮轴29A、后齿轮轴29B、前直齿轮25C及后直齿轮25D；所述第一驱动杆22通过轴承安装在底板短支撑14上，所述第一驱动杆22一端装有第一驱动杆手柄21，另一端装有第一锥齿轮23A，第一蜗杆24通过轴承安装在底板中支撑13上，第一蜗杆24与第一驱动杆22垂直布设，第一蜗杆24一端装有第二锥齿轮23B与第一锥齿轮23A啮合，第一蜗杆24与第一蜗轮25A啮合；

C、固定组件30包括固定板31、固定板下支撑32、驱动杆支撑33、蜗杆支撑34及定位板支撑35；固定板下支撑32上端用于支撑固定板31，固定板支撑32下端通过转轴与底板长支撑12铰接，驱动杆支撑33和蜗杆支撑34位于固定板31上表面；

所述第二驱动杆27通过轴承安装在驱动杆支撑33上，所述第二驱动杆27的一端装有第二驱动杆手柄26，所述第二驱动杆27的另一端装有第三锥齿轮23C，所述第二蜗杆28通过轴承安装在蜗杆支撑34上，与第二驱动杆27垂直布设，所述第二蜗杆28的另一端装有第四锥齿轮23D与第三锥齿轮23C啮合，第二蜗杆28与第二蜗轮25B啮合；

D、定位机构40包括前定位板41A、后定位板41B、滑动丝杆下支撑42、滑动丝杆44、前压杆45A、后压杆45B、前定位条45C、后定位条45D、滑动丝杆上支撑46、前压杆驱动条47A、后压杆驱动条47B、前滑板48A、后滑板48B、压板49、吊耳410、复位弹簧411和C型臂412；所述前滑板48A和后滑板48B的顶面上均设有定位焊接板X与Y轴向的定位槽和将焊接板定位在定位槽内的定位件压板49，所述定位槽在前滑板48A和后滑板48B相对一侧设有供焊接板焊接部位伸出的开口；

所述前定位板41A固定安装在前齿轮轴29A上，前定位板41A的上侧设有滑槽，前滑板48A滑动安装在前定位板41A的滑槽中，前定位板41A上表面中部装有滑动丝杆下支撑42，前滑板48A下表面中部装有滑动丝杆上支撑46，滑动丝杆44穿过滑动丝杆下支撑42和滑动丝杆上支撑46，滑动丝杆上支撑46圆孔内设置有内螺纹，与滑动丝杆44连接形成丝杠螺母副，用于驱动前滑板48A沿滑槽在X轴向移动；所述前压杆45A的两端固定在C型臂412上，C型臂412通过转轴可转动连接在前定位板41A下表面的吊耳410上的轴孔内，所述转轴上套装有复位弹簧411，通过复位弹簧411使得旋转后的C型臂412与前压杆45A复位，前压杆45A的上表面装有前定位条45C，初始状态时，前定位条45C位于前滑板48A定位槽的开口位置，前滑板48A的下表面一侧装有前压杆驱动条47A，前压杆驱动条47A与固定在一侧C型臂412上的顶杆413接触，在前压杆驱动条47A移动过程中通过压动顶杆413使得前压杆45A带动前定位条45C在C型臂412的作用下绕转轴旋转；

所述后定位板41B固定安装在后齿轮轴29B上，后定位板41B的上侧设有滑槽，后滑板48B滑动安装在后定位板41B的滑槽中，后定位板41B上表面中部装有滑动丝杆下支撑42，后滑板48B下表面中部装有滑动丝杆上支撑46，滑动丝杆44穿过滑动丝杆下支撑42和滑动丝杆上支撑46，与滑动丝杆上支撑46圆孔内设置内螺纹，与滑动丝杆44形成丝杠螺母副，用于驱动后滑板48B沿滑槽在X轴向移动，前滑板48A和后滑板48B对称布设，移动均沿X轴方向；所述后压杆45B的两端固定在C型臂412上，C型臂412通过转轴可转动连接在后定位板41B下表面的吊耳410轴孔内，所述转轴上套装有复位弹簧411，通过复位弹簧411使得旋转后的C型臂412与前压杆45A复位，后压杆45B的上表面装有后定位条45D，初始状态时，后定位条45D位于后滑板48B定位槽的开口位置，后滑板48B的下表面一侧装有后压杆驱动条47B，后压杆驱动条47B与固定在一侧C型臂412上的顶杆413接触，在后压杆驱动条47B移动过程中通过压动顶杆413使得后压杆45B带动后定位条45D在C型臂412的作用下绕转轴旋转；

E、所述指示组件50由焊接过程角度指示盘51、焊接过程角度指针52、焊接板角度指示盘53、焊接板角度指针54、间隙标尺55和间隙指针56组成，所述焊接过程角度指针52下端固定在固定板下支撑32的转轴上，焊接过程角度指针52上端指示在焊接过程角度指示盘51上，焊接过程角度指示盘51固定在与焊接过程角度指针52对应一侧的底板长支撑12上；所述焊接板角度指针54下端固定在后齿轮轴29B上，焊接板角度指针54上端指示在焊接板角度指示盘53上，焊接板角度指示盘53固定在与焊接板角度指针54对应一侧的定位板支撑35上；所述间隙指针56侧面固定在前滑板48A和后滑板48B端部一侧，间隙指针56下端指示在间隙标尺55上，间隙标尺55固定在前定位板41A和后定位板41B与间隙指针56对应一侧的滑槽内。

如图3、4所示，所述底座组件10中，所述底板11为长方形形状，底板11下表面四个转角处设有支撑杆15，用于支撑底板11以及增加底板11与地面的距离；底板11左右两侧设置有底板长支撑12，底板长支撑12下端固定在底板11上表面，底板长支撑12上端通过转轴与固定板下支撑32下端连接，固定板下支撑32能够绕转轴转动，位于底板11左侧的底板长支撑12侧面固定有焊接过程角度指示盘51；所述底板11左侧设置有底板短支撑14，其轴线与底板长支撑12轴线平行，底板短支撑14上通过轴承安装有第一驱动杆22；如图3所示，底板中支撑13固定在底板11左侧，其轴线与底板短支撑14轴线垂直，第一蜗杆24通过轴承安装在底板中支撑13上；

如图5所示，所述传动机构20中，所述第一驱动杆22通过轴承安装在底板短支撑14上，第一驱动杆22左端设置有第一驱动杆手柄21，用于转动第一驱动杆22，第一驱动杆22右端装有第一锥齿轮23A；如图6所示，第一蜗杆24通过轴承安装在底板中支撑13上，第一蜗杆24轴线与第一驱动杆22轴线垂直布设，第一蜗杆24前端装有第二锥齿轮23B，第二锥齿轮23B与第一锥齿轮23A啮合，将第一驱动杆22的转动传递给第一蜗杆24；第一蜗轮25A固定在固定板下支撑32的转轴上，与固定板下支撑32联动，第一蜗杆24与第一蜗轮25A啮合，驱动固定板下支撑32绕转轴旋转；

如图4、5所示，所述第二驱动杆27通过轴承安装在驱动杆支撑33上，第二驱动杆27左端设置有第二驱动杆手柄26，第二驱动杆27右端固定有第三锥齿轮23C；第二蜗杆28通过轴承安装在蜗杆支撑34中，第二蜗杆28的轴线与第二驱动杆27的轴线垂直布设，第二蜗杆28的前端固定有第四锥齿轮23D，第三锥齿轮23C与第四锥齿轮23D啮合，将第二驱动杆27的转动传递给第二蜗杆28；第二蜗轮25B固定在前齿轮轴29A的左端，其轴线与第二蜗杆28轴线垂直布设，第二蜗杆28与第二蜗轮25B啮合，将第二蜗杆28的转动通过第二蜗轮25B传递给前齿轮轴29A；所述前齿轮轴29A、后齿轮轴29B通过轴承可转动地安装在定位板支撑35上，前齿轮轴29A右端固定有前直齿轮25C，后齿轮轴29B轴线与前齿轮轴29A的轴线平行，后齿轮轴29B右端固定有后直齿轮25D，后直齿轮25D与前直齿轮25C啮合，前齿轮轴29A的转动通过后直齿轮25D传递给后齿轮轴29B。

如图5、6所示，所述固定组件30中，所述固定板31为长方形形状，固定板31上表面左侧固定有驱动杆支撑33，驱动杆支撑33中通过轴承可转动地安装有第二驱动杆27；固定板31上表面左侧靠近驱动杆支撑33固定有蜗杆支撑34，蜗杆支撑34的轴线与驱动杆支撑33的轴线垂直布设；固定板31长方形框两侧设置有定位板支撑35，定位板支撑35的轴线与蜗杆支撑34的轴线垂直布设；固定板31下表面左右两侧固定有固定板支撑32，固定板支撑32上端与固定板31下表面固定，固定板支撑32下端通过转轴与底板长支撑12相连，使得固定板31可绕固定板支撑32与底板长支撑12的转轴转动。

如图4、5、6、7、8所示，所述定位机构40中，所述前定位板41A通过连接臂与前齿轮轴29A固定连接，与前齿轮轴29A联动；前定位板41A两侧设置有滑槽，滑槽内装有前滑板48A，前滑板48A可沿滑槽在X轴向移动；前定位板41A的上表面中部固定有滑动丝杆下支撑42，前滑板48A下表面中部固定有滑动丝杆上支撑46，滑动丝杆下支撑42与滑动丝杆上支撑46圆孔轴线同轴，滑动丝杆上支撑46圆孔内设置有内螺纹，滑动丝杆44穿过滑动丝杆下支撑42，与滑动丝杆上支撑46的圆孔内螺纹连接形成丝杠螺母副，滑动丝杆44前端固定有滑动丝杆手柄43，转动滑动丝杆手柄43，滑动丝杆上支撑46沿滑动丝杆44在X轴向移动，滑动丝杆上支撑46带动前滑板48A沿前定位板41A滑槽在X轴向移动；前滑板48A上表面靠近定位槽的区域设置有压板49，用于固定限制焊接板Z轴向移动；

前定位板41A下表面两侧设置有吊耳410，所述前压杆45A的两端固定在C型臂412上，C型臂412通过转轴可转动连接在前定位板41A下表面的吊耳410轴孔内，所述转轴上套装有复位弹簧411，通过复位弹簧411使得旋转后的C型臂412与前压杆45A复位，前压杆45A的上表面装有前定位条45C，前定位条45C为焊接板的安装过程提供定位；前滑板48A下表面左侧装有前压杆驱动条47A，在复位弹簧411的作用下，前压杆45A上固定在左侧的C型臂412上的顶杆413与前压杆驱动条47A下表面保持接触，前压杆驱动条47A与前滑板48A一起在X轴向移动的过程中，可通过压动顶杆413使得前压杆45A带动前定位条45C在C型臂412的作用下绕吊耳410轴孔中心转动；

后定位板41B通过连接臂与后齿轮轴29B固定连接，与后齿轮轴29B联动；后定位板41B两侧设置有滑槽，滑槽内装有后滑板48B，后滑板48B可沿滑槽在X轴向移动；后定位板41B的上表面中部固定有滑动丝杆下支撑42，后滑板48B下表面中部固定有滑动丝杆上支撑46，滑动丝杆下支撑42与滑动丝杆上支撑46圆孔轴线同轴，滑动丝杆上支撑46圆孔内设置有内螺纹，滑动丝杆44穿过滑动丝杆下支撑42，与滑动丝杆上支撑46的圆孔内螺纹连接形成丝杠螺母副，滑动丝杆44前端固定有滑动丝杆手柄43，转动滑动丝杆手柄43，滑动丝杆上支撑46沿滑动丝杆44在X轴向移动，滑动丝杆上支撑46带动后滑板48B沿后定位板41B滑槽在X轴向移动；后滑板48B上表面靠近定位槽的区域设置有压板49，用于固定限制焊接板Z轴向移动；

后定位板41B下表面两侧设置有吊耳410，所述后压杆45B的两端固定在C型臂412上，C型臂412通过转轴可转动连接在后定位板41B下表面的吊耳410轴孔内，所述转轴上套装有复位弹簧411，通过复位弹簧411使得旋转后的C型臂412与后压杆45B复位，后压杆45B的上表面装有后定位条45D，后定位条45D为焊接板的安装过程提供定位；后滑板48B下表面左侧装有后压杆驱动条47B，在复位弹簧411的作用下，后压杆45B上固定在左侧的C型臂412上的顶杆413与后压杆驱动条47B下表面保持接触，后压杆驱动条47B与后滑板48B一起在X轴向移动的过程中，可通过压动顶杆413使得后压杆45B带动后定位条45D在C型臂412的作用下绕吊耳410轴孔中心转动；

前齿轮轴29A和后齿轮轴29B均沿Y轴方向布设。

如图5、7、9、10所示，所述指示组件50中，所述焊接过程角度指针52固定在固定板下支撑32转轴的左端，与固定板下支撑32联动，焊接过程角度指针52上端指示在焊接过程角度指示盘51上，焊接过程角度指示盘51固定在底板长支撑12的左侧；所述焊接板角度指针54下端固定在后齿轮轴29B的左端，焊接板角度指针54上端指示在焊接板角度指示盘53上，焊接板角度指示盘53固定在与焊接板角度指针54对应一侧的定位板支撑35上；所述间隙指针56侧面固定在前滑板48A和后滑板48B端部右侧，间隙指针56下端指示在间隙标尺55上，间隙标尺55固定在前定位板41A和后定位板41B右侧的滑槽内。

下面具体介绍本实施例装置的工作过程：

在进行焊接板进行T型焊接前，固定组件30和定位机构40返回至初始状态，转动第一驱动杆手柄21，带动第一驱动杆22在底板短支撑14中转动，第一驱动杆22通过第一锥齿轮23A和第二锥齿轮23B的啮合将转动传递给第一蜗杆24，第一蜗杆24通过与第一蜗轮25A的啮合将转动传递给第一蜗轮25A，第一蜗轮25A固定在固定板下支撑32转轴上，绕固定板下支撑32的转轴转动，在第一蜗轮25A的驱动下，固定板31与固定板下支撑32一起绕转轴转动，通过焊接过程角度指针52在焊接过程角度指示盘51上的实时指示角度值，使得固定板31转动至水平位置；

转动第二驱动杆手柄26，带动第二驱动杆27在驱动杆支撑33中转动，第二驱动杆27通过第三锥齿轮23C和第四锥齿轮23D的啮合将转动传递给第二蜗杆28，第二蜗杆28通过与第二蜗轮25B啮合，将转动传递给前齿轮轴29A，前定位板41A与前齿轮轴29A联动，在随前齿轮轴29A的转动过程中，前定位板41A的角度发送变化；前齿轮轴29A通过右侧前直齿轮25C和后直齿轮25D的啮合，将转动传递给后齿轮轴29B，后定位板41B与后齿轮轴29B联动，随着后齿轮轴29B的转动过程中，后定位板41B的角度发送变化；由于前齿轮轴29A和后齿轮轴29B右端通过前直齿轮25C和后直齿轮25D啮合传递转动，前齿轮轴29A与后齿轮轴29B转动过程中转角大小相等，转动方向相反，根据齿轮轴29B左侧的焊接板角度指针54在定位支撑板35上焊接板角度指示盘53的实时指示角度值调整前定位板41A和后定位板41B处于水平位置；

转动滑动丝杆手柄43，滑动丝杆44在滑动丝杆下支撑42中转动，滑动丝杆44的转动通过与其配合的滑动丝杆上支撑46将转动转换为沿X轴向直线滑动，前滑板48A在滑动丝杆上支撑46的驱动下沿前定位板41A的滑槽在X轴向滑动；

前滑板48A在沿X轴回位过程中，带动前压杆驱动条47A向后移动，前压杆驱动条47A在回位的过程中逐渐与C型臂412上的顶杆413分离，顶杆413没有前压杆驱动条47A的作用力，前压杆45A与前定位条45C在复位弹簧411的作用下复位到前滑板48A的定位槽开口端，这里将定位在前滑板48A内的焊接板称为前焊接板；

转动滑动丝杆手柄43，滑动丝杆44在滑动丝杆下支撑42中转动，滑动丝杆44的转动通过与其配合的滑动丝杆上支撑46将转动转换为沿X轴向直线滑动，后滑板48B在滑动丝杆上支撑46的驱动下沿后定位板41B的滑槽在X轴向滑动；

后滑板48B在X轴向回位过程中，带动后压杆驱动条47B向前移动，后滑板48B与前滑板48A结构相同，因此后滑板48B在回位过程中，后压杆45B与后定位条45D同样复位到后滑板48B的定位槽开口端，这里将定位在后滑板48B内的焊接板称为后焊接板；

通过前滑板48A上表面的定位槽与前定位条45C对前焊接板进行定位，通过压板49固定好前焊接板；

通过后滑板48B上表面的定位槽与后定位条45D对后焊接板进行定位，通过压板49固定好后焊接板。

焊接板定位固定好后，反向转动第二驱动杆手柄26，带动第二驱动杆27在驱动杆支撑33中转动，第二驱动杆27通过第三锥齿轮23C和第四锥齿轮23D的啮合将转动传递给第二蜗杆28，第二蜗杆28通过与第二蜗轮25B啮合，将转动传递给前齿轮轴29A，前定位板41A与前齿轮轴29A联动，前齿轮轴29A通过右侧前直齿轮25C和后直齿轮25D的啮合，将转动传递给后齿轮轴29B，后定位板41B与后齿轮轴29B联动，随着前齿轮轴29A和后齿轮轴29B转动过程中，前定位板41A与后定位板41B之间的夹角逐渐减小；根据焊接板角度指针54在焊接板角度指示盘53上的实时指示角度值，将T型焊接焊接板夹角调整至设定值；

转动滑动丝杆手柄43，滑动丝杆44在滑动丝杆下支撑42中转动，滑动丝杆44的转动通过与其配合的滑动丝杆上支撑46将转动转换为沿X轴向直线滑动，前滑板48A在滑动丝杆上支撑46的驱动下沿前定位板41A的滑槽在X轴向向后滑动；

前滑板48A在沿X轴向向后滑板48B滑动过程中，前压杆驱动条47A压动C型臂412上的顶杆413，顶杆413带动C型臂412绕转轴旋转，使得前压杆45A与前定位条45C向前滑板48A的下方偏转，从而不干涉前滑板48A的移动；

转动滑动丝杆手柄43，滑动丝杆44在滑动丝杆下支撑42中转动，滑动丝杆44的转动通过与其配合的滑动丝杆上支撑46将转动转换为沿X轴向直线滑动，后滑板48B在滑动丝杆上支撑46的驱动下沿后定位板41B的滑槽在X轴向向前滑动；

由于后滑板48B与前滑板48A结构相同，后滑板48B在X轴向向前滑板48A滑动过程中，后压杆驱动条47B推动后压杆45B与后定位条45D向后滑板48B下方偏转，使得后定位条45D不会干涉后滑板48B的移动；

通过移动前滑板48A和后滑板48B，根据间隙指针56下端在间隙标尺55上的实时指示值，调整前焊接板和后焊接板的焊接位置与焊接间隙至设定值；

转动第一驱动杆手柄21，带动第一驱动杆22在底板短支撑14上转动，第一驱动杆22通过第一锥齿轮23A和第二锥齿轮23B的啮合将转动传递给第一蜗杆24，第一蜗杆24通过与第一蜗轮25A的啮合将转动传递给第一蜗轮25A，第一蜗轮25A固定在固定板下支撑32的转轴上，第一蜗轮25A转动过程中驱动固定板31绕固定板下支撑32的转轴转动；根据焊接过程角度指针52在焊接过程角度指示盘51上的实时指示值，通过调整固定板31的角度，使得T型焊焊接过程角度保持为设定值；

通过上述装置能够非常方便快捷地将焊接板移动到需设定的焊接位置、焊接夹角及焊接间隙，调整焊接过程角度，并能够保持自锁固定以供施焊。

Claims (9)

1.一种用于T型焊接的位置及角度调整装置，其特征在于：包括固定组件(30)和定位机构(40)，

所述固定组件(30)包括固定板(31)和安装在固定板(31)上的第二蜗轮蜗杆机构；

所述定位机构(40)包括前定位板(41A)、与前定位板(41A)对称布设的后定位板(41B)、滑动连接在前定位板(41A)上的前滑板(48A)和滑动连接在后定位板(41B)上的、与前滑板(48A)位置相对设置的后滑板(48B)，所述前滑板(48A)和后滑板(48B)分别通过直线移动机构安装在前定位板(41A)和后定位板(41B)上，所述直线移动机构驱动前滑板(48A)和后滑板(48B)沿X轴方向相向或背向移动，所述前定位板(41A)和后定位板(41B)相对一侧设置有连接臂，所述前定位板(41A)的连接臂和后定位板(41B)的连接臂上分别固定有沿Y轴方向布设的前齿轮轴(29A)和后齿轮轴(29B)，所述前定位板(41A)和后定位板(41B)通过前齿轮轴(29A)和后齿轮轴(29B)可转动地安装在固定板(31)的定位板支撑(35)上，所述前齿轮轴(29A)和后齿轮轴(29B)的同一侧分别安装有相互啮合的前直齿轮(25C)及后直齿轮(25D)，所述前齿轮轴(29A)的另一侧上安装有第二蜗轮蜗杆机构的第二蜗轮(25B)，所述第二蜗轮蜗杆机构的第二蜗杆(28)旋转从而带动前定位板(41A)和后定位板(41B)联动旋转；

所述前滑板(48A)和后滑板(48B)的顶面上均设有定位焊接板X与Y轴向的定位槽和将焊接板定位在定位槽内的定位件，所述定位槽在前滑板(48A)和后滑板(48B)相对一侧设有供焊接板焊接部位伸出的开口；

所述前定位板(41A)和后定位板(41B)在对应定位槽的开口端分别安装有前限位装置和后限位装置，所述前限位装置包括安装在前定位板(41A)上的前压杆(45A)，所述前压杆(45A)上安装有前定位条(45C)，所述前压杆(45A)的两端固定在C型臂(412)上，C型臂(412)通过转轴可转动连接在前定位板(41A)的吊耳(410)轴孔内，所述转轴上套装有复位弹簧(411)，在初始状态时，所述前定位条(45C)设置在前滑板(48A)定位槽的开口端，从而限定焊接板X轴向移动；在焊接板焊接角度调整状态时，所述前滑板(48A)在带动焊接板移动过程中，前滑板(48A)下固定的前压杆驱动条(47A)推动前压杆(45A)，前压杆(45A)带动前定位条(45C)在C型臂(412)的作用下绕转轴旋转到前滑板(48A)的下方，使得前定位条(45C)与前滑板(48A)的动作不干涉；

所述后限位装置包括安装在后定位板(41B)上的后压杆(45B)，所述后压杆(45B)上安装有后定位条(45D)，所述后压杆(45B)的两端固定在C型臂(412)上，C型臂(412)通过转轴可转动连接在后定位板(41B)的吊耳(410)轴孔内，所述转轴上套装有复位弹簧(411)，在初始状态时，所述后定位条(45D)设置在后滑板(48B)定位槽的开口端，从而限定焊接板X轴向移动；在焊接板焊接角度调整状态时，所述后滑板(48B)在带动焊接板移动过程中，后滑板(48B)下固定的后压杆驱动条(47B)推动后压杆(45B)，后压杆(45B)带动后定位条(45D)在C型臂(412)的作用下绕转轴旋转到后滑板(48B)的下方，使得后定位条(45D)与后滑板(48B)的动作不干涉。

2.根据权利要求1所述的用于T型焊接的位置及角度调整装置，其特征在于：还包括底座组件(10)，所述底座组件(10)包括底板(11)和固定在底板上的第一蜗轮蜗杆机构，所述固定板(31)的底部固定有固定板下支撑(32)，所述固定板下支撑(32)上固定有沿Y轴方向布设的转轴，所述固定板(31)通过固定板下支撑(32)上的转轴可转动地安装在底板(11)的底板长支撑(12)上，所述转轴的一端上安装有第一蜗轮蜗杆机构的第一蜗轮(25A)，所述第一蜗轮蜗杆机构的第一蜗杆(24)旋转从而带动固定板(31)旋转。

3.根据权利要求2所述的用于T型焊接的位置及角度调整装置，其特征在于：还包括指示组件(50)，指示组件(50)包括焊接过程角度指示盘(51)、与焊接过程角度指示盘(51)配套的焊接过程角度指针(52)、焊接板角度指示盘(53)和与焊接板角度指示盘(53)配套的焊接板角度指针(54)，所述焊接过程角度指针(52)固定在所述固定板下支撑(32)上转轴的另一端，所述焊接过程角度指示盘(51)固定在与焊接过程角度指针(52)对应一侧的底板长支撑(12)上，所述焊接板角度指针(54)固定在所述后齿轮轴(29B)的另一端上，所述焊接板角度指示盘(53)固定在与焊接板角度指针(54)对应一侧的定位板支撑(35)上。

4.根据权利要求2所述的用于T型焊接的位置及角度调整装置，其特征在于：所述第一蜗轮蜗杆机构的第一蜗杆(24)上固定有第二锥齿轮(23B)，所述底板(11)上还可转动地安装有第一驱动杆(22)，所述第一驱动杆(22)上固定有与第二锥齿轮(23B)啮合的第一锥齿轮(23A)，所述第一驱动杆(22)上安装有方便旋转第一驱动杆(22)的第一驱动杆手柄(21)或所述第一驱动杆(22)与动力装置连接由动力装置驱动旋转。

5.根据权利要求1所述的用于T型焊接的位置及角度调整装置，其特征在于：所述第二蜗轮蜗杆机构的第二蜗杆(28)上固定有第四锥齿轮(23D)，所述固定板(31)上还可转动地安装有第二驱动杆(27)，所述第二驱动杆(27)上固定有与第四锥齿轮(23D)啮合的第三锥齿轮(23C)，所述第二驱动杆(27)上安装有方便旋转第二驱动杆(27)的第二驱动杆手柄(26)或所述第二驱动杆(27)与动力装置连接由动力装置驱动旋转。

6.根据权利要求3所述的用于T型焊接的位置及角度调整装置，其特征在于：所述前定位板(41A)和后定位板(41B)上分别设有滑槽，所述前滑板(48A)和后滑板(48B)分别安装在前定位板(41A)和后定位板(41B)的滑槽内，所述指示组件(50)还包括间隙标尺(55)和间隙指针(56)，所述前定位板(41A)和后定位板(41B)的滑槽内设有间隙标尺(55)，所述前滑板(48A)和后滑板(48B)上在对应间隙标尺(55)的位置设有间隙指针(56)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的用于T型焊接的位置及角度调整装置，其特征在于：所述直线移动机构为丝杆直线移动机构。

8.根据权利要求7所述的用于T型焊接的位置及角度调整装置，其特征在于：所述丝杆直线移动机构包括固定在前定位板(41A)和后定位板(41B)上的滑动丝杆下支撑(42)、固定在前滑板(48A)和后滑板(48B)上的与滑动丝杆下支撑(42)位置对应的滑动丝杆上支撑(46)和安装在滑动丝杆下支撑(42)和滑动丝杆上支撑(46)内的滑动丝杆(44)。

9.根据权利要求7所述的用于T型焊接的位置及角度调整装置，其特征在于：所述定位件包括用于限定焊接板Z轴向移动的压板(49)，所述前滑板(48A)和后滑板(48B)在靠近定位槽的位置通过螺丝固定压板(49)的一端，压板(49)的另一端设置在定位槽的上方。

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