CN111266765B - 一种自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接机技术领域，且公开了一种自动焊接机，包括横向基座，所述横向基座的中部开设有电机室一，所述电机室一的内部固定安装有电机一，所述电机一的左侧固定连接有转动轴，两个所述转动轴之间固定连接有转动块，所述转动块的左右两端之间活动连接有螺纹杆，所述转动块的左端有侧壁固定连接有固定块，所述固定块的前侧壁活动连接有连接杆一；通过顺时针或逆时针九十度转动转动块，使转动块的前侧或后侧变为顶部，从而使滑槽二与滑槽一固定连通，从而使安装盘带动的焊条可以在横向基座的左端向左或向右转向完成对被焊接物的环绕焊接，从而达到了在水平面上对被焊接物进行环绕焊接的效果。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，具体为一种自动焊接机。

背景技术

焊接机是工业生产中一种常见的机械，用于将两段不相连的钢材焊接在一起，现存的焊接机分为人工操作和自动操作两种，在现有的自动焊接机中，当对竖直方向的两个较长的物体进行焊接时，因为焊机的焊头不可以从较长物体的顶部穿过，所以需要对被焊接物体进行转向，才能使焊机对其进行完整的焊接，该转向过程容易造成被焊接物倾覆导致安全事故的发生。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动焊接机，具备在水平面上对被焊接物进行环绕焊接的优点，解决了现有设备在焊接两个较高物体时需要对物体进行转向才能完成环绕焊接的问题。

(二)技术方案

为实现上述在水平面上对被焊接物进行环绕焊接的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动焊接机，包括横向基座，所述横向基座的中部开设有电机室一，所述电机室一的内部固定安装有电机一，所述电机一的左侧固定连接有转动轴，两个所述转动轴之间固定连接有转动块，所述转动块的左右两端之间活动连接有螺纹杆，所述转动块的左端有侧壁固定连接有固定块，所述固定块的前侧壁活动连接有连接杆一，所述连接杆一的顶部活动连接有转轴，两个所述转轴之间活动连接有连接杆二，右侧所述连接杆一的底部活动连接有螺纹滑动块，所述螺纹杆的右端活动套接有皮带，所述转动块的右端固定开设有电机室二，所述电机室二的内部固定安装有电机二，所述横向基座的底部固定连接有纵向滑动块，所述纵向滑动块的外侧活动套接有纵向基座，所述纵向基座的中央开设有纵向滑槽，所述纵向基座的底部固定连接有底座，所述横向基座的顶部活动连接有横向滑动块，所述横向滑动块的顶部固定连接有安装盘，所述安装盘的左侧固定连接有安装座，所述安装座的中间活动连接有焊条，所述焊条的左侧安装座底部固定安装有激光探头，所述转动块的前后侧壁表面开设有滑槽一，所述横向基座的顶部开设有滑槽二。

优选的，所述横向基座的左半部分前后贯穿开设有一个凹槽，该凹槽的左右两个内壁表面均开设有圆孔槽，该凹槽的高度等于横向基座顶部部分的宽度，滑槽一开设在转动块前后侧面的表面。

优选的，所述电机室一的顶部距离横向基座顶部之间的间距的长度大于滑槽二的深度，所述滑槽二的宽度等于滑槽一的宽度，所述横向滑动块的底部滑动连接在滑槽二的内部，且所述滑槽一呈L型。

优选的，两个所述连接杆一垂直于横向基座顶部的时候，两个相互平行的连接杆一之间的间距等于滑槽一的宽度，所述连接杆一、转轴和连接杆二在转动块的前后侧对称分布，所述转动块的后侧壁表面同样开设有滑槽一。

优选的，所述转动块内部开设的凹槽底部开设有水平方向的滑槽，所述螺纹滑动块的底部滑动连接在该滑槽的内部，所述螺纹滑动块与螺纹杆接触处开设有与螺纹杆相匹配的螺纹槽。

优选的，所述横向滑动块底部滑动连接在滑槽二内部的是一个直径等于滑槽一宽度的圆盘，所述纵向滑动块呈T字型，所述纵向滑动块的内部安装有驱动电机，所述横向基座的底部与纵向基座的顶部之间滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动焊接机，具备以下有益效果：

1、该自动焊接机，通过在转动块的顶部开设凹槽，再在凹槽的内部安装螺纹杆，再通过在螺纹杆的外围转动连接螺纹滑动块，通过在螺纹滑动块和固定块之间安装连接杆一和转轴，再通过将转动块整体安装在横向基座左半部分开设的凹槽内，再通过在横向基座的前后侧壁开设滑槽一，通过螺纹杆与螺纹滑动块的螺纹转动使两个连接杆一由变为垂直于转动块顶部的平行状态，再通过顺时针或逆时针九十度转动转动块，使转动块的前侧或后侧变为顶部，从而使滑槽二与滑槽一固定连通，而此时两个连接杆一与滑槽一固定连通，从而使安装盘带动的焊条可以在横向基座的左端向左或向右转向完成对被焊接物的环绕焊接，从而达到了在水平面上对被焊接物进行环绕焊接的效果。

2、该自动焊接机，通过在转动块内部开设的凹槽的左侧内壁安装固定块，再通过转轴将固定块与连接杆一进行活动连接，在两个连接杆一的顶端通过两个转轴将两个连接杆一之间通过连接杆二活动连接，右侧连接杆一的底部通过转轴与螺纹滑动块活动连接，而螺纹滑动块与螺纹杆转动连接，电机室二的转动力通过皮带传输至螺纹杆处带动螺纹杆转动，从而使螺纹杆与螺纹滑动块之间进行螺纹转动带动螺纹滑动块向左滑动，使两个连接杆一变为垂直于转动块的状态，从而达到了为横向滑动块的直角转向提供轨道的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明横向基座俯视结构示意图；

图4为本发明转动块侧视结构示意图；

图5为本发明连接杆一抬升结构示意图。

图中：1-横向基座、2-电机室一、3-电机一、4-转动轴、5-转动块、6-螺纹杆、7-固定块、8-连接杆一、9-转轴、10-连接杆二、11-螺纹滑动块、12-皮带、13-电机室二、14-电机二、15-纵向滑动块、16-纵向基座、17-纵向滑槽、18-底座、19-横向滑动块、20-安装盘、21-安装座、22-焊条、23-激光探头、24-滑槽一、25-滑槽二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种自动焊接机，包括横向基座1，横向基座1的左半部分前后贯穿开设有一个凹槽，该凹槽的左右两个内壁表面均开设有圆孔槽，该凹槽的高度等于横向基座1顶部部分的宽度，滑槽一24开设在转动块5前后侧面的表面，该处的凹槽的开设是为了安装转动块5，使转动块5可以在凹槽内部进行转动，凹槽左右内壁的表面开设的圆孔槽是为了插接转动轴4，转动块5就是绕着转动轴4进行转动的，且转动块5的转动角度只是向前方转动九十度或向后方转动九十度，不可以向其他的方向进行转动，横向基座1的中部开设有电机室一2，电机室一2的内部固定安装有电机一3，电机一3的左侧通过焊接固定连接有转动轴4，两个转动轴4之间通过焊接固定连接有转动块5，转动块5内部开设的凹槽底部开设有水平方向的滑槽，螺纹滑动块11的底部滑动连接在该滑槽的内部，螺纹滑动块11与螺纹杆6接触处开设有与螺纹杆6相匹配的螺纹槽，通过螺纹杆6与螺纹滑动块11之间的螺纹转动，带动螺纹滑动块11沿着螺纹杆6进行水平方向的滑动，螺纹滑动块11的底部滑动连接在滑槽内使螺纹滑动块11的底部得到约束不会随着螺纹杆6的转动而转动，而固定块7是固定安装在转动块5内侧壁的，所以在螺纹滑动块11带动右侧连接杆一8向左侧滑动的过程中，会使两个连接杆一8最终变成相互平行的状态，转动块5的左右两端之间活动连接有螺纹杆6，转动块5的左端有侧壁通过焊接固定连接有固定块7，固定块7的前侧壁活动连接有连接杆一8，两个连接杆一8垂直于横向基座1顶部的时候，两个相互平行的连接杆一8之间的间距等于滑槽一24的宽度，连接杆一8、转轴9和连接杆二10在转动块5的前后侧对称分布，转动块5的后侧壁表面同样开设有滑槽一24，当两个连接杆一8呈平行状态并垂直于转动块5顶部时，顺时针或逆时针转动转动块5九十度时会使转动块5的前侧壁或后侧壁上的滑槽一24开口向上，这样滑槽一24、滑槽二25和两个连接杆一8之间的空隙就连成了一个可以供横向滑动块19向横向基座1左端两侧滑动的滑轨，连接杆一8的顶部活动连接有转轴9，两个转轴9之间活动连接有连接杆二10，右侧连接杆一8的底部活动连接有螺纹滑动块11，螺纹杆6的右端活动套接有皮带12，转动块5的右端固定开设有电机室二13，电机室二13的内部固定安装有电机二14，横向基座1的底部通过焊接固定连接有纵向滑动块15，纵向滑动块15的外侧活动套接有纵向基座16，纵向基座16的中央开设有纵向滑槽17，纵向基座16的底部通过焊接固定连接有底座18，横向基座1的顶部活动连接有横向滑动块19，横向滑动块19底部滑动连接在滑槽二25内部的是一个直径等于滑槽一24宽度的圆盘，纵向滑动块15呈T字型，纵向滑动块15的内部安装有驱动电机，横向基座1的底部与纵向基座16的顶部之间滑动连接，圆盘在滑槽一24和滑槽二25组成的轨道中转向方便，使横向滑动块19可以顺利的由滑槽一24水平的长直轨道转至与滑槽一24垂直的轨道上，纵向滑动块15内部安装的驱动电机驱动纵向滑动块15沿着纵向基座16内部的纵向滑槽17进行纵向的滑动，且T字型的纵向滑动块15不易从纵向基座16内部脱离，横向滑动块19的顶部通过焊接固定连接有安装盘20，安装盘20的左侧通过焊接固定连接有安装座21，安装座21的中间活动连接有焊条22，焊条22的左侧安装座21底部固定安装有激光探头23，转动块5的前后侧壁表面开设有滑槽一24，横向基座1的顶部开设有滑槽二25，电机室一2的顶部距离横向基座1顶部之间的间距的长度大于滑槽二25的深度，滑槽二25的宽度等于滑槽一24的宽度，横向滑动块19的底部滑动连接在滑槽二25的内部，且滑槽一24呈L型，因为横向基座1的顶部开设有滑槽二25，若电机室一2顶部距离横向基座1顶部之间的距离过小就会导致开设的滑槽二25穿透横向基座1的顶部与电机室一2相互贯穿，L型的滑槽一24在转动块5转动后变成开口向上的表面，使横向滑动块19沿着滑槽二25滑动至滑槽一24内部，然后通过L型进行拐弯向与滑槽一24垂直的方向进行滑动，起到转向的作用。

工作原理:当需要对两个高度较高的物体进行环绕焊接时，先将被焊接物放置在横向基座1左端向右回退一点的地方，然后启动电机室二13，通过皮带12带动螺纹杆6转动，螺纹杆6的转动与螺纹滑动块11之间实现螺纹转动，从而螺纹滑动块11沿着螺纹杆6向左滑动驱使两个连接杆一8由水平放置逐渐变为垂直放置，从而使两个连接杆一8相互平行并垂直于转动块5，再通过启动电机一3通过转动轴4带动转动块5转动至转动块5的前后侧面变为顶部，并使滑槽二25与滑槽一24相连通，滑槽一24与两个连接杆一8组成的滑轨相连通，此时横向滑动块19沿着滑槽二25向左滑动，在滑动至被焊接物时开始对其进行焊接，当平行于横向基座1部分焊接好后，横向滑动块19沿着滑槽一24滑动至两个连接杆一8之间的轨道对垂直于横向基座1方向的待焊接部分进行焊接，从而完成了对该待焊接物的环绕焊接，同时不需要转动待焊接物，避免了待焊接物倾覆事故的发生。

综上所述，该自动焊接机，通过在转动块5的顶部开设凹槽，再在凹槽的内部安装螺纹杆6，再通过在螺纹杆6的外围转动连接螺纹滑动块11，通过在螺纹滑动块11和固定块7之间安装连接杆一8和转轴9，再通过将转动块5整体安装在横向基座1左半部分开设的凹槽内，再通过在横向基座1的前后侧壁开设滑槽一24，通过螺纹杆6与螺纹滑动块11的螺纹转动使两个连接杆一8由变为垂直于转动块5顶部的平行状态，再通过顺时针或逆时针九十度转动转动块5，使转动块5的前侧或后侧变为顶部，从而使滑槽二25与滑槽一24固定连通，而此时两个连接杆一8与滑槽一24固定连通，从而使安装盘20带动的焊条22可以在横向基座1的左端向左或向右转向完成对被焊接物的环绕焊接，从而达到了在水平面上对被焊接物进行环绕焊接的效果；通过在转动块5内部开设的凹槽的左侧内壁安装固定块7，再通过转轴9将固定块7与连接杆一8进行活动连接，在两个连接杆一8的顶端通过两个转轴9将两个连接杆一8之间通过连接杆二10活动连接，右侧连接杆一8的底部通过转轴9与螺纹滑动块11活动连接，而螺纹滑动块11与螺纹杆6转动连接，电机室二13的转动力通过皮带12传输至螺纹杆6处带动螺纹杆6转动，从而使螺纹杆6与螺纹滑动块11之间进行螺纹转动带动螺纹滑动块11向左滑动，使两个连接杆一8变为垂直于转动块5的状态，从而达到了为横向滑动块19的直角转向提供轨道的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自动焊接机，包括横向基座(1)，其特征在于：所述横向基座(1)的中部开设有电机室一(2)，所述电机室一(2)的内部固定安装有电机一(3)，所述电机一(3)的左侧固定连接有转动轴(4)，转动块(5)与所述转动轴(4)固定连接，所述转动块(5)的左右两端之间活动连接有螺纹杆(6)，所述转动块(5)的左端侧壁固定连接有固定块(7)，连接杆二(10)的两端通过转轴(9)活动连接有一个连接杆一(8)，所述固定块(7)的前侧壁活动连接左侧连接杆一(8)的另一端，右侧连接杆一(8)的另一端活动连接有螺纹滑动块(11)，所述螺纹杆(6)的右端活动套接有皮带(12)，所述转动块(5)的右端开设有电机室二(13)，所述电机室二(13)的内部固定安装有电机二(14)，所述横向基座(1)的底部固定连接有纵向滑动块(15)，纵向滑动块(15)的外侧套接在纵向基座(16)上，所述纵向基座(16)的中央开设有纵向滑槽(17)，所述纵向基座(16)的底部固定连接有底座(18)，所述横向基座(1)的顶部活动连接有横向滑动块(19)，所述横向滑动块(19)的顶部固定连接有安装盘(20)，所述安装盘(20)的左侧固定连接有安装座(21)，所述安装座(21)的中间活动连接有焊条(22)，所述焊条(22)安装座(21)的左侧底部固定安装有激光探头(23)，所述转动块(5)的前后侧壁表面开设有滑槽一(24)，所述横向基座(1)的顶部开设有滑槽二(25)；

所述横向基座(1)的左半部分前后贯穿开设有一个凹槽，该凹槽的左右两个内壁表面均开设有圆孔槽，该凹槽的高度等于横向基座(1)顶部部分的宽度；

所述电机室一(2)的顶部距离横向基座(1)顶部之间的间距的长度大于滑槽二(25)的深度，所述滑槽二(25)的宽度等于滑槽一(24)的宽度，所述横向滑动块(19)的底部滑动连接在滑槽二(25)的内部，且所述滑槽一(24)呈L型；

两个所述连接杆一(8)垂直于横向基座(1)顶部的时候，两个相互平行的连接杆一(8)之间的间距等于滑槽一(24)的宽度，转动块(5)的前后侧对称分布有一组所述连接杆一(8)、转轴(9)和连接杆二(10)，所述转动块(5)的后侧壁表面同样开设有滑槽一(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述转动块(5)内部开设的凹槽底部开设有水平方向的滑槽，所述螺纹滑动块(11)的底部滑动连接在该滑槽的内部，所述螺纹滑动块(11)与螺纹杆(6)接触处开设有与螺纹杆(6)相匹配的螺纹槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述横向滑动块(19)底部滑动连接在滑槽二(25)内部的是一个直径等于滑槽一(24)宽度的圆盘，所述纵向滑动块(15)呈T字型，所述纵向滑动块(15)的内部安装有驱动电机，所述横向基座(1)的底部与纵向基座(16)的顶部之间滑动连接。

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