CN111266662A - 血压仪喷嘴的倒角全自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种血压仪喷嘴的倒角全自动化设备。本发明涉及医疗设备制造技术领域，解决采用圆形锉刀对血压仪喷嘴的喷嘴口进行倒角去毛刺导致血压仪喷嘴良率较低的问题。该设备包括治具盘驱动机构、治具盘机构以及倒角设备，喷嘴可以进入圆形治具盘的半包围凹槽中，第一电机可带动圆形治具盘转动，喷嘴到达去毛刺工位后，气缸带动倒角钻头和定位棒同时向下移动，实现定位以及去毛刺工作。去除完毛刺后，喷嘴在曲形去料板的作用下中、实现下料，该设备结构简单，作业效率高，可以使得每个喷嘴都能在相同力量下、相同位置下进行毛刺去除，显著提升产品气密性的一致性，降低不良率，进而保证血压仪的品质。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备制造技术领域，具体涉及一种血压仪喷嘴的倒角全自动化设备。
背景技术
血压仪喷嘴是一种安装在测量人体血压的血压仪上的金属部件，血压仪吸气或者放气都经过血压仪喷嘴，血压仪喷嘴的喷嘴口要求无毛刺，如果血压仪喷嘴的喷嘴口存在毛刺，即使是肉眼看不到的毛刺，也会影响血压仪喷嘴的气密性，造成血压仪测量血压结果不准确，给健康指标的判断带来很大的麻烦。
血压仪喷嘴采用金属材料加工，喷嘴口呈圆形，由于加工工艺的原因，在喷嘴口不可避免都会有或大或小的金属毛刺残留，有的毛刺肉眼的难以看清，所以对加工出来的血压仪喷嘴必须要通过倒角工序进行喷嘴口毛刺的去除。
现有技术中，对血压仪喷嘴的倒角去毛刺工艺通常采用人工操作，作业人员使用圆形锉刀，对血压仪喷嘴的喷嘴口进行倒角去毛刺。由于是人工操作，使用的力量不能完全统一，施力位置不好把握，很容易出现气密性不好的不良品，导致加工出的血压仪喷嘴良率较低，进而影响血压仪的产品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，以解决采用圆形锉刀对血压仪喷嘴的喷嘴口进行倒角去毛刺导致血压仪喷嘴良率较低的问题。
本发明的技术方案如下：本发明提供一种血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，包括：治具盘驱动机构、与治具盘驱动机构传动连接的治具盘机构，以及设置于治具盘机构上方的倒角设备；
所述治具盘驱动机构包括第一电机、主动带轮、从动带轮以及皮带，主动带轮设置于第一电机的输出轴上，治具盘机构位于第一电机一侧的上方，治具盘机构底部连接有治具盘转轴，从动带轮设置于治具盘转轴上，皮带连接于主动带轮和从动带轮之间；
所述治具盘机构包括治具盘上料装置、圆形治具盘、辅助挡料板、喷嘴压紧机构以及曲形去料板，圆形治具盘外周面均匀分布有数个半包围凹槽，圆形治具盘上表面设置有圆形均匀分布的定位凹槽，半包围凹槽和定位凹槽的数量相同，半包围凹槽和与该半包围凹槽相对的定位凹槽位于圆形治具盘的同一个半径上；所述治具盘上料装置设置于其中一个半包围凹槽的一侧，辅助挡料板按逆时针方向依次设置围设于圆形治具盘周面外侧的第一辅助挡料板和第二辅助挡料板，喷嘴压紧机构位于第一辅助挡料板和第二辅助挡料板之间的空隙区域，喷嘴压紧机构与圆形治具盘的外周面相接触，曲形去料板设置于第二辅助挡料板上且延伸至圆形治具盘边缘上方，曲形去料板的一侧下方设置有下料槽，下料槽下方设置有接料盒；
所述倒角设备包括第二电机、倒角钻头、钻头安装架、背板以及气缸，背板设置于圆形治具盘后侧，背板朝向圆形治具盘的一侧设置有导轨，钻头安装架与导轨在竖直方向滑动连接，第二电机和倒角钻头由上至下设置于钻头安装架上，第二电机与倒角钻头连接，倒角钻头底部钻头位于半包围凹槽正上方，钻头安装架一侧设置有定位棒，定位棒位于定位凹槽正上方，定位棒与倒角钻头位于同一平面内上，该平面垂直于圆形治具盘上表面且经过圆形治具盘的中心轴线，定位棒底端位于倒角钻头底端的上方；背板上设置有镂空部，钻头安装架的后侧设置有连接板，连接板穿过镂空部延伸至背板后侧，气缸设置于背板后侧，气缸的活塞杆竖直向上与连接板连接。
可选的，背板朝向圆形治具盘的一侧设置有两个阻尼器，两个阻尼器分别位于钻头安装架底面两端的下方，阻尼器包括连接于背板上的阻尼器安装板和设置于阻尼器安装板上的阻尼部件。
可选的，圆形治具盘底部对应每个半包围凹槽的下方设置有齿部，齿部下方设置有感应组件，感应组件包括设置于齿部下方的感应器安装板，以及设置于感应器安装板上的光电传感器，光电传感器与齿部相对设置。
可选的，该血压仪喷嘴的倒角全自动化设备还包括：控制箱和触控屏，控制箱分别与第一电机、第二电机、气缸、光电传感器以及触控屏连接。
可选的，定位棒包括定位棒外筒、压簧以及定位头，定位棒外筒设置于钻头安装架下方一侧，定位头可伸缩地设置于定位棒外筒内部，压簧设置于定位棒外筒与定位头之间，定位头底部的直径与定位凹槽相匹配。
可选的，喷嘴压紧机构包括L型弯臂、弯臂转轴、树脂轮、拉簧以及拉簧固定螺栓，L型弯臂的弯折位置通过弯臂转轴转动连接于圆形治具盘后方平台上，树脂轮设置于弯臂转轴的一端，拉簧固定螺栓设置于弯臂转轴的一侧，拉簧连接于弯臂转轴的另一端和拉簧固定螺栓之间。
可选的，弯臂转轴与拉簧固定螺栓之间设置有数个沿直线排列的螺纹孔，螺纹孔与拉簧固定螺栓相匹配。
可选的，曲形去料板包括去料板安装块和去料板本体，去料板安装块设置于第二辅助挡料板上，去料板本体设置于第二辅助挡料板侧壁。
可选的，去料板本体包括固定在去料板安装块上的延伸部，以及与延伸部连接的去料部，喷嘴安装于半包围凹槽内的情况下，延伸部的底面高度高于喷嘴顶部，去料部底面高度低于喷嘴顶部，去料部与延伸部之间夹角为钝角。
可选的，圆形治具盘下方设置有积尘管道，积尘管道上设置有离心风机，离心风机连接有集尘袋。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的一种血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，通过设置治具盘驱动机构、与治具盘驱动机构传动连接的治具盘机构，以及设置于治具盘机构上方的倒角设备，在需要对血压仪喷嘴进行倒角工艺时，可通过治具盘上料装置将喷嘴自动送入圆形治具盘的半包围凹槽中，半包围凹槽中的喷嘴在辅助挡料板的作用下不发生倒落现象，第一电机可通过皮带来带动圆形治具盘转动，使得喷嘴到达去毛刺工位后，树脂轮顶到喷嘴上，固定好喷嘴后，钻头安装架在气缸的作用下，带动倒角钻头和定位棒同时向下移动，定位棒先接触圆形治具盘上的定位凹槽，进行精准定位后，倒角钻头落下到达去毛刺部位，对喷嘴进行去毛刺工作，去除完毛刺后，第一电机继续通过皮带来带动圆形治具盘转动，喷嘴转动到圆形治具盘的左侧时，在曲形去料板的阻挡作用下，离开圆形治具盘，沿着下料槽掉落到接料盒中。本发明的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，结构简单，作业效率高，对血压仪喷嘴进行倒角工艺时，可以使得每个喷嘴都能在相同力量下、相同位置下进行毛刺去除，显著提升产品气密性的一致性，降低不良率，进而保证血压仪的品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备的前面示意图。
图2为本发明提供的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备的背面示意图。
图3为本发明提供的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备的上部区域示意图。
图4为图3中的A区域的局部放大示意图。
图5为图3中的B区域的局部放大示意图。
图6为图3中的C区域的局部放大示意图。
图7为本发明提供的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备的运转原理图。
图示说明：1-治具盘驱动机构；2-治具盘机构；3-倒角设备；11-第一电机；12-主动带轮；13-从动带轮；14-皮带；21-治具盘上料装置；22-圆形治具盘；23-辅助挡料板；26-喷嘴压紧机构；27-曲形去料板；221-半包围凹槽；222-定位凹槽；231-第一辅助挡料板；232-第二辅助挡料板；5-下料槽；6-接料盒；31-第二电机；32-倒角钻头；33-钻头安装架；34-背板；38-气缸；35-导轨；24-定位棒；36-镂空部；37-连接板；25-阻尼器；251-阻尼器安装板；252-阻尼部件；283-齿部；28-感应组件；281-感应器安装板；282-光电传感器；241-定位棒外筒；242-压簧；243-定位头；261-L型弯臂；262-弯臂转轴；263-树脂轮；264-拉簧；265-拉簧固定螺栓；266-螺纹孔；271-去料板安装块；272-去料板本体；273-延伸部；274-去料部；100-喷嘴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
请参阅图1至图7，本发明实施例提供一种血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，该设备包括：治具盘驱动机构1、与治具盘驱动机构1传动连接的治具盘机构2，以及设置于治具盘机构2上方的倒角设备3。
其中，治具盘驱动机构1具体可以包括第一电机11、主动带轮12、从动带轮13以及皮带14。主动带轮12设置于第一电机11的输出轴上，治具盘机构2位于第一电机11一侧的上方，治具盘机构2底部连接有治具盘转轴，从动带轮13设置于治具盘转轴上，皮带14连接于主动带轮12和从动带轮13之间。通过第一电机11的运行，可以经由主动带轮12、皮带14以及从动带轮13带动治具盘转轴转动，从而带动治具盘机构2中的圆形治具盘22转动。治具盘驱动机构1采用皮带传动的方式，结构简单，制造成本低，安装维护方便。皮带14具备弹性，可以缓和冲击和振动，因此运转平稳，工作时噪声较低。
治具盘机构2具体可以包括治具盘上料装置21、圆形治具盘22、辅助挡料板23、喷嘴压紧机构26以及曲形去料板27，圆形治具盘22外周面均匀分布有数个半包围凹槽221，半包围凹槽221用于放置待倒角的喷嘴，半包围凹槽221朝向圆形治具盘22外部的一侧为开口状，便于喷嘴的自动进入。在本实施例中，可以设置二十个半包围凹槽221。
圆形治具盘22上表面设置有圆形均匀分布的定位凹槽222，定位凹槽222呈圆柱状，顶部设置有圆孔。半包围凹槽221和定位凹槽222的数量相同，半包围凹槽221和与该半包围凹槽221相对的定位凹槽222位于圆形治具盘22的同一个半径上。
治具盘上料装置21设置于其中一个半包围凹槽221的一侧，用于将喷嘴送入半包围凹槽221。治具盘上料装置21上料时，需要保证喷嘴直立，待倒角的一端朝向放置。治具盘上料装置21可采用本领域的常规技术实现自动上料。此外，可以在工件槽上设置螺旋式导向轨道，通过工件槽的转动，将喷嘴工件逐渐推入螺旋式导向轨道内，并通过螺旋式导向轨道的弧度设计，使得喷嘴在即将送入半包围凹槽221之前，调整为直立状态。
辅助挡料板23按逆时针方向依次设置围设于圆形治具盘22周面外侧的第一辅助挡料板231和第二辅助挡料板232，第一辅助挡料板231和第二辅助挡料板232靠近圆形治具盘22的一侧为圆形表面，与圆形治具盘22的外周面相配，从而可以将半包围凹槽221内的喷嘴阻挡住，使得喷嘴在辅助挡料板23的作用下不发生倒落现象。
喷嘴压紧机构26位于第一辅助挡料板231和第二辅助挡料板232之间的空隙区域，喷嘴压紧机构26与圆形治具盘22的外周面相接触，用于对即将倒角的喷嘴进行固定。曲形去料板27设置于第二辅助挡料板232上且延伸至圆形治具盘22边缘上方，用于在倒角完毕的喷嘴转动至曲形去料板27处时，对喷嘴进行阻挡，使喷嘴从圆形治具盘22内掉落，实现下料。曲形去料板27的一侧下方设置有下料槽5，下料槽5下方设置有接料盒6，通过曲形去料板27实现下料的喷嘴从下料槽5下落至接料盒6。
倒角设备3具体可以包括第二电机31、倒角钻头32、钻头安装架33、背板34以及气缸38，背板34设置于圆形治具盘22后侧，背板34朝向圆形治具盘22的一侧设置有导轨35，导轨35沿着竖直方向延伸。
钻头安装架33与导轨35在竖直方向滑动连接，第二电机31和倒角钻头32由上至下设置于钻头安装架33上，第二电机31与倒角钻头32连接，通过第二电机31驱动倒角钻头32转动，以实现对喷嘴的倒角。倒角钻头32的工作频率和圆形治具盘22的转动频率可以采用本领域常规手段，例如通过配电箱中的继电器控制而达到同步。
倒角钻头32底部钻头位于半包围凹槽221正上方，倒角钻头32下方为倒角工位，当半包围凹槽221转动至倒角工位时，倒角钻头32位于该半包围凹槽221的上方，通过倒角钻头32的下降即可对该半包围凹槽221内的喷嘴进行倒角处理。
钻头安装架33一侧设置有定位棒24，定位棒24位于定位凹槽222正上方，定位棒24与倒角钻头32位于同一平面内上，该平面垂直于圆形治具盘22上表面且经过圆形治具盘22的中心轴线，定位棒24底端位于倒角钻头32底端的上方，在倒角钻头32下降时，定位棒24首先接触定位凹槽222，插入定位凹槽222进行定位，之后倒角钻头32下降至喷嘴的倒角部位进行倒角，保证作业精度。
背板34上设置有镂空部36，钻头安装架33的后侧设置有连接板37，连接板37穿过镂空部36延伸至背板34后侧，气缸38设置于背板34后侧，气缸38的活塞杆竖直向上与连接板37连接。气缸38的活塞杆上下运动时，可通过连接板37带动钻头安装架33沿着导轨35上下运动，从而实现倒角钻头32和定位棒24的升降。
背板34朝向圆形治具盘22的一侧设置有两个阻尼器25，两个阻尼器25分别位于钻头安装架33底面两端的下方，阻尼器25包括连接于背板34上的阻尼器安装板251和设置于阻尼器安装板251上的阻尼部件252。倒角钻头32向下移动的位置，可以通过两个阻尼部件252以及限位开关共同控制，设置好位置后能够使得倒角钻头32向下移动的位置正好落在下方喷嘴需要去除毛刺的部位，具体可采用本领域常规技术来实现。
圆形治具盘22底部对应每个半包围凹槽221的下方设置有齿部283，具体可以在圆形治具盘22下方固定一个具有齿部283的齿轮。齿部283下方设置有感应组件28，感应组件28包括设置于齿部283下方的感应器安装板281，以及设置于感应器安装板281上的光电传感器282，光电传感器282与齿部283相对设置。光电传感器282可以通过感知齿部283来获知当前圆形治具盘22转动的位置，以便对圆形治具盘22的转动进行精确的控制，光电传感器282的应用为本领域常规技术，具体可根据现有技术实现。该血压仪喷嘴的倒角全自动化设备还可以包括：控制箱和触控屏，控制箱分别与第一电机11、第二电机31、气缸38、光电传感器282以及触控屏连接。可通过触控屏对第一电机11、第二电机31、气缸38的运行状态进行控制，具体实现方式可根据现有技术实现。
定位棒24具体可以包括定位棒外筒241、压簧242以及定位头243，定位棒外筒241设置于钻头安装架33下方一侧，定位头243可伸缩地设置于定位棒外筒241内部，压簧242设置于定位棒外筒241与定位头243之间，定位头243底部的直径与定位凹槽222相匹配。气缸38的活塞杆运动时，可通过连接板37带动钻头安装架33沿着导轨35向下运动，从而实现定位棒24的下降，定位头243首先插入定位凹槽222进行对位，压簧242被压缩，之后倒角钻头32向下移动至喷嘴上方进行倒角。
喷嘴压紧机构26具体可以包括L型弯臂261、弯臂转轴262、树脂轮263、拉簧264以及拉簧固定螺栓265，L型弯臂261的弯折位置通过弯臂转轴262转动连接于圆形治具盘22后方平台上，树脂轮263设置于弯臂转轴262的一端，拉簧固定螺栓265设置于弯臂转轴262的一侧，拉簧264连接于弯臂转轴262的另一端和拉簧固定螺栓265之间。拉簧264的拉力可使得L型弯臂261以弯臂转轴262为轴，保持一个即将转动的状态，从而在喷嘴转动至倒角钻头32下方的待加工位置时，树脂轮263可以顶住喷嘴的外侧，实现对喷嘴的固定。弯臂转轴262与拉簧固定螺栓265之间还可以设置有数个沿直线排列的螺纹孔266，螺纹孔266与拉簧固定螺栓265相匹配，可以通过将拉簧固定螺栓265安装到不同的螺纹孔266内，以实现对拉簧264的拉伸量的调节，从而调节树脂轮263对喷嘴施加的力的大小。
曲形去料板27具体可以包括去料板安装块271和去料板本体272，去料板安装块271设置于第二辅助挡料板232上，去料板本体272设置于第二辅助挡料板232侧壁。去料板本体272包括固定在去料板安装块271上的延伸部273，以及与延伸部273连接的去料部274，喷嘴100安装于半包围凹槽221内的情况下，延伸部273的底面高度高于喷嘴100顶部，去料部274底面高度低于喷嘴100顶部，去料部274与延伸部273之间夹角为钝角。当倒角完毕后的喷嘴转动至曲形去料板27位置时，喷嘴首先从延伸部273下方经过，之后在继续移动的过程中，喷嘴与去料部274的外侧接触，通过去料部274对喷嘴进行阻挡而圆形治具盘22继续保持转动，从而喷嘴可以被从半包围凹槽221内推出，实现下料。
圆形治具盘22下方还可以设置有积尘管道，积尘管道上设置有离心风机，离心风机连接有集尘袋，离心风机运转时可以将倒角过程中产生的灰尘、碎屑吸入集尘袋，避免对作业人员造成影响。
本发明的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备在工作时，可通过治具盘上料装置21将喷嘴自动送入圆形治具盘22的半包围凹槽221中，半包围凹槽221中的喷嘴在辅助挡料板23的作用下不发生倒落现象，第一电机11可通过皮带14来带动圆形治具盘22转动，使得喷嘴到达去毛刺工位后，树脂轮263顶到喷嘴上，固定好喷嘴后，钻头安装架33在气缸38的作用下，带动倒角钻头32和定位棒24同时向下移动，定位棒24先接触圆形治具盘22上的定位凹槽222，进行精准定位后，倒角钻头32落下到达去毛刺部位，对喷嘴进行去毛刺工作，去除完毛刺后，第一电机11继续通过皮带14来带动圆形治具盘22转动，喷嘴转动到圆形治具盘22的左侧时，在曲形去料板27的阻挡作用下，离开圆形治具盘22，沿着下料槽5掉落到接料盒6中。
本发明的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，结构简单，作业效率高，对血压仪喷嘴进行倒角工艺时，可以使得每个喷嘴都能在相同力量下、相同位置下进行毛刺去除，显著提升产品气密性的一致性，降低不良率，进而保证血压仪的品质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，其特征在于，包括：治具盘驱动机构(1)、与治具盘驱动机构(1)传动连接的治具盘机构(2)，以及设置于治具盘机构(2)上方的倒角设备(3)；
所述治具盘驱动机构(1)包括第一电机(11)、主动带轮(12)、从动带轮(13)以及皮带(14)，主动带轮(12)设置于第一电机(11)的输出轴上，治具盘机构(2)位于第一电机(11)一侧的上方，治具盘机构(2)底部连接有治具盘转轴，从动带轮(13)设置于治具盘转轴上，皮带(14)连接于主动带轮(12)和从动带轮(13)之间；
所述治具盘机构(2)包括治具盘上料装置(21)、圆形治具盘(22)、辅助挡料板(23)、喷嘴压紧机构(26)以及曲形去料板(27)，圆形治具盘(22)外周面均匀分布有数个半包围凹槽(221)，圆形治具盘(22)上表面设置有圆形均匀分布的定位凹槽(222)，半包围凹槽(221)和定位凹槽(222)的数量相同，半包围凹槽(221)和与该半包围凹槽(221)相对的定位凹槽(222)位于圆形治具盘(22)的同一个半径上；所述治具盘上料装置(21)设置于其中一个半包围凹槽(221)的一侧，辅助挡料板(23)按逆时针方向依次设置围设于圆形治具盘(22)周面外侧的第一辅助挡料板(231)和第二辅助挡料板(232)，喷嘴压紧机构(26)位于第一辅助挡料板(231)和第二辅助挡料板(232)之间的空隙区域，喷嘴压紧机构(26)与圆形治具盘(22)的外周面相接触，曲形去料板(27)设置于第二辅助挡料板(232)上且延伸至圆形治具盘(22)边缘上方，曲形去料板(27)的一侧下方设置有下料槽(5)，下料槽(5)下方设置有接料盒(6)；
所述倒角设备(3)包括第二电机(31)、倒角钻头(32)、钻头安装架(33)、背板(34)以及气缸(38)，背板(34)设置于圆形治具盘(22)后侧，背板(34)朝向圆形治具盘(22)的一侧设置有导轨(35)，钻头安装架(33)与导轨(35)在竖直方向滑动连接，第二电机(31)和倒角钻头(32)由上至下设置于钻头安装架(33)上，第二电机(31)与倒角钻头(32)连接，倒角钻头(32)底部钻头位于半包围凹槽(221)正上方，钻头安装架(33)一侧设置有定位棒(24)，定位棒(24)位于定位凹槽(222)正上方，定位棒(24)与倒角钻头(32)位于同一平面内上，该平面垂直于圆形治具盘(22)上表面且经过圆形治具盘(22)的中心轴线，定位棒(24)底端位于倒角钻头(32)底端的上方；背板(34)上设置有镂空部(36)，钻头安装架(33)的后侧设置有连接板(37)，连接板(37)穿过镂空部(36)延伸至背板(34)后侧，气缸(38)设置于背板(34)后侧，气缸(38)的活塞杆竖直向上与连接板(37)连接。
2.根据权利要求1所述的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，其特征在于，背板(34)朝向圆形治具盘(22)的一侧设置有两个阻尼器(25)，两个阻尼器(25)分别位于钻头安装架(33)底面两端的下方，阻尼器(25)包括连接于背板(34)上的阻尼器安装板(251)和设置于阻尼器安装板(251)上的阻尼部件(252)。
3.根据权利要求1所述的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，其特征在于，圆形治具盘(22)底部对应每个半包围凹槽(221)的下方设置有齿部(283)，齿部(283)下方设置有感应组件(28)，感应组件(28)包括设置于齿部(283)下方的感应器安装板(281)，以及设置于感应器安装板(281)上的光电传感器(282)，光电传感器(282)与齿部(283)相对设置。
4.根据权利要求3所述的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，其特征在于，该血压仪喷嘴的倒角全自动化设备还包括：控制箱和触控屏，控制箱分别与第一电机(11)、第二电机(31)、气缸(38)、光电传感器(282)以及触控屏连接。
5.根据权利要求1所述的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，其特征在于，定位棒(24)包括定位棒外筒(241)、压簧(242)以及定位头(243)，定位棒外筒(241)设置于钻头安装架(33)下方一侧，定位头(243)可伸缩地设置于定位棒外筒(241)内部，压簧(242)设置于定位棒外筒(241)与定位头(243)之间，定位头(243)底部的直径与定位凹槽(222)相匹配。
6.根据权利要求1所述的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，其特征在于，喷嘴压紧机构(26)包括L型弯臂(261)、弯臂转轴(262)、树脂轮(263)、拉簧(264)以及拉簧固定螺栓(265)，L型弯臂(261)的弯折位置通过弯臂转轴(262)转动连接于圆形治具盘(22)后方平台上，树脂轮(263)设置于弯臂转轴(262)的一端，拉簧固定螺栓(265)设置于弯臂转轴(262)的一侧，拉簧(264)连接于弯臂转轴(262)的另一端和拉簧固定螺栓(265)之间。
7.根据权利要求6所述的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，其特征在于，弯臂转轴(262)与拉簧固定螺栓(265)之间设置有数个沿直线排列的螺纹孔(266)，螺纹孔(266)与拉簧固定螺栓(265)相匹配。
8.根据权利要求1所述的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，其特征在于，曲形去料板(27)包括去料板安装块(271)和去料板本体(272)，去料板安装块(271)设置于第二辅助挡料板(232)上，去料板本体(272)设置于第二辅助挡料板(232)侧壁。
9.根据权利要求8所述的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，其特征在于，去料板本体(272)包括固定在去料板安装块(271)上的延伸部(273)，以及与延伸部(273)连接的去料部(274)，喷嘴(100)安装于半包围凹槽(221)内的情况下，延伸部(273)的底面高度高于喷嘴(100)顶部，去料部(274)底面高度低于喷嘴(100)顶部，去料部(274)与延伸部(273)之间夹角为钝角。
10.根据权利要求1所述的血压仪喷嘴的倒角全自动化设备，其特征在于，圆形治具盘(22)下方设置有积尘管道，积尘管道上设置有离心风机，离心风机连接有集尘袋。
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