CN111266345A - 太阳能光伏板清洗器 - Google Patents

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夏弢
严坤
李卫平
叶雨
彭甜甜
易飏
黄建民
黄媛媛
罗梦艺
杨洁
袁龙
徐芳
赵梅
张皓
汪琪
张树冰
周正
宋小冰
周永莉
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Abstract

本发明属于电力系统技术领域。太阳能光伏板清洗器，其特征在于包括无人机本体、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷、水喷头、清洗液喷头、摄像机、控制电路、蓄电池；无人机本体的底面固定有清洗刷移动式旋转机构，清洗刷移动式旋转机构的第三电机的输出轴上固定有清洗刷，无人机本体的底面固定有水喷头、清洗液喷头、摄像机，水喷头由水管与水箱的底部相连通，水管上设有水泵，清洗液喷头由清洗液管与清洗液箱的底部相连通，清洗液管上设有清洗液泵，水泵、清洗液泵分别由电源线与蓄电池相连，电源线上设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接。本发明可空中对太阳能光伏板进行清洗，具有清洗效果好的特点。

Description

太阳能光伏板清洗器
技术领域
本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种太阳能光伏板清洗器。
背景技术
现有的太阳能光伏板清洗装置不能在空中对太阳能光伏板清洗。有些太阳能光伏板(如安装位置较高的太阳能光伏板)，地面清洗装置无法完成对太阳能光伏板清洗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能光伏板清洗器，可空中对太阳能光伏板进行清洗，具有清洗效果好的特点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：太阳能光伏板清洗器，其特征在于包括无人机本体12、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷20、水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11、控制电路、蓄电池；无人机本体12的底面固定有清洗刷移动式旋转机构，清洗刷移动式旋转机构的第三电机16的输出轴上固定有清洗刷20，无人机本体12的底面固定有水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11，水喷头9由水管与水箱的底部相连通，水管上设有水泵，清洗液喷头10由清洗液管与清洗液箱的底部相连通，清洗液管上设有清洗液泵，水泵、清洗液泵分别由电源线与蓄电池相连，电源线上设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接，控制电路、水箱、清洗液箱、水泵、清洗液泵分别固定在无人机本体12上；摄像机11由信号线与控制电路的信号端相连。
所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机1、第一电机座2、第一螺杆3、第一螺母4、第二电机5、第二螺母6、第二螺杆7、第一固定板8、第二固定板13、液压缸14、第三电机16、第三固定板21；第一电机1由第一电机座2固定在无人机本体12的底面，第一电机1的输出轴由联轴器与第一螺杆3的右端固定连接，第一螺杆3沿左右方向布置，第一螺母4旋在第一螺杆3上，第一螺母4与第一固定板8的前侧面固定连接；无人机本体12的底面沿左右方向设有滑槽17，第一固定板8上固定有滑快18，滑快18的上部悬挂在滑槽17内；第二电机5固定在第一固定板8的后侧面上，第二电机5的输出轴由联轴器与第二螺杆7的前端固定连接，第二螺杆7沿前后方向布置，第二螺母6旋在第二螺杆7上，第二螺母6与第二固定板13的上端面固定连接；液压缸或气压缸14固定在第二固定板13的下端面，液压缸或气压缸14的活塞杆与第三固定板21的上面上铰接，第三固定板21的下面上固定有1-10个第三电机16，第三电机16的输出轴上固定有清洗刷20；所述第一电机1、第二电机5、第三电机16、控制电路分别由电源线与蓄电池相连，电源线上均设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接。
所述第三电机16的个数最佳为2-3个，清洗刷20为相应的个数。
本发明的有益效果在于：采用无人机携带清洗装置，可空中对太阳能光伏板进行清洗。采用横向、纵向、上下方向移动清洗刷，以及清洗刷旋转，具有清洗效果好的特点。采用先用清洗液清洗，再用水冲洗，清洗效果显著好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的清洗刷移动式旋转机构的俯视图。
图中：1-第一电机，2-第一电机座，3-第一螺杆，4-第一螺母，5-第二电机，6-第二螺母，7-第二螺杆，8-第一固定板，9-水喷头，10-清洗液喷头，11-摄像机，12-无人机本体，13-第二固定板，14-液压缸或气压缸，15-活塞杆，16-第三电机，17-滑槽，18-滑块，19-挡块，20-清洗刷，21-第三固定板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
如图1、图2所示，太阳能光伏板清洗器，包括无人机本体12、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷20、水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11、控制电路、蓄电池；无人机本体12的底面固定有清洗刷移动式旋转机构，清洗刷移动式旋转机构的第三电机16的输出轴上固定有清洗刷20(第三电机16旋转带动清洗刷20旋转)，无人机本体12的底面固定有水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11(水喷头9、清洗液喷头10均朝下)，水喷头9由水管与水箱的底部相连通，水管上设有水泵(水管上也可增设第一电磁阀)，清洗液喷头10由清洗液管与清洗液箱的底部相连通，清洗液管上设有清洗液泵(清洗液管上也可增设第二电磁阀；第一电磁阀、第二电磁阀分别与控制电路的控制端电连接)，水泵、清洗液泵分别由电源线与蓄电池相连，电源线上设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接(控制水泵、清洗液泵开与关)，控制电路、水箱、清洗液箱、水泵、清洗液泵分别固定在无人机本体12上；摄像机11由信号线与控制电路的信号端相连；
所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机1、第一电机座2、第一螺杆3、第一螺母4、第二电机5、第二螺母6、第二螺杆7、第一固定板8、第二固定板13、液压缸14、第三电机16、第三固定板21；第一电机1由第一电机座2固定在无人机本体12的底面(第一电机悬挂)，第一电机1的输出轴由联轴器与第一螺杆3的右端固定连接，第一螺杆3沿左右方向布置(图1中的左边为左，右边为右；第一螺杆3的左端部固定有挡块19)，第一螺母4旋在第一螺杆3上，第一螺母4与第一固定板8的前侧面固定连接(第一螺母4位于第一固定板8的前侧，图2中的上方为前，下方为后；第一电机1旋转带动第一螺母4和第一固定板8左右移动)；无人机本体12的底面沿左右方向设有滑槽17，第一固定板8上固定有滑快18，滑快18的上部悬挂在滑槽17内(滑快18可沿滑槽17左右方向滑动)；第二电机5固定在第一固定板8的后侧面上，第二电机5的输出轴由联轴器与第二螺杆7的前端固定连接，第二螺杆7沿前后方向布置(第二螺杆7的后端部固定有挡块)，第二螺母6旋在第二螺杆7上，第二螺母6与第二固定板13的上端面固定连接(第二电机5旋转带动第二螺母6和第二固定板13前后方向移动，实现清洗刷20前后方向移动)；液压缸或气压缸14固定在第二固定板13的下端面，液压缸或气压缸14的活塞杆与第三固定板21的上面上铰接(采用铰接，第三固定板21和清洗刷可随着太阳能光伏板表面的斜度而变化)，第三固定板21的下面上固定有1-10个第三电机16(多个第三电机16可沿左右方向布置，也可前后方向布置)，第三电机16的输出轴上固定有清洗刷20；所述第一电机1、第二电机5、第三电机16、控制电路分别由电源线与蓄电池相连，电源线上均设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接。
所述第三电机16的个数最佳为2-3个，清洗刷20为相应的个数。
所述控制电路与地面遥控器无线通信连接。液压缸或气压缸与液压系统或气压系统相连，液压系统或气压系统安装在无人机本体12上，液压系统或气压系统采用现有技术。所述无人机本体、地面遥控器采用现有技术。
工作过程为：
步骤一：通过遥控器操作无人机(即：太阳能光伏板清洗器)飞临太阳能光伏板上空悬停；
步骤二：调整无人机悬停位置使喷头下方正对太阳能光伏板；
步骤三：通过遥控器的控制使无线摄像机拍摄太阳能光伏板画面能够正常回传到地面；
步骤四：通过遥控器的控制使液压缸或气压缸14的活塞杆伸出，调整清洗刷与太阳能光伏板表面接触；
步骤五：通过遥控的操作控制清洗液泵启动喷清洗液，清洗液通过喷头喷射到太阳能光伏板表面，第一电机、第二电机、第三电机正反向旋转，旋转的清洗刷20前后、左右移动清洗掉太阳能光伏板表面灰尘和污垢；
然后喷水，水就通过喷头喷射到太阳能光伏板表面，进一步清洗太阳能光伏板表面(第一电机、第二电机、第三电机正反向旋转，旋转的清洗刷20前后、左右移动)；
步骤六：当一片太阳能光伏板清扫干净后(如果清洗液、水用完后，太阳能光伏板清洗器下落到地面重装清洗液、水)，遥控无人机前移到下一个太阳能光伏板上方悬停，重复上述步骤直至所有太阳能光伏板清扫完毕。

Claims (3)

1.太阳能光伏板清洗器，其特征在于包括无人机本体(12)、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷(20)、水喷头(9)、清洗液喷头(10)、摄像机(11)、控制电路、蓄电池；无人机本体(12)的底面固定有清洗刷移动式旋转机构，清洗刷移动式旋转机构的第三电机(16)的输出轴上固定有清洗刷(20)，无人机本体(12)的底面固定有水喷头(9)、清洗液喷头(10)、摄像机(11)，水喷头(9)由水管与水箱的底部相连通，水管上设有水泵，清洗液喷头(10)由清洗液管与清洗液箱的底部相连通，清洗液管上设有清洗液泵，水泵、清洗液泵分别由电源线与蓄电池相连，电源线上设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接，控制电路、水箱、清洗液箱、水泵、清洗液泵分别固定在无人机本体(12)上；摄像机(11)由信号线与控制电路的信号端相连。
2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清洗器，其特征在于：所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机(1)、第一电机座(2)、第一螺杆(3)、第一螺母(4)、第二电机(5)、第二螺母(6)、第二螺杆(7)、第一固定板(8)、第二固定板(13)、液压缸(14)、第三电机(16)、第三固定板(21)；第一电机(1)由第一电机座(2)固定在无人机本体(12)的底面，第一电机(1)的输出轴由联轴器与第一螺杆(3)的右端固定连接，第一螺杆(3)沿左右方向布置，第一螺母(4)旋在第一螺杆(3)上，第一螺母(4)与第一固定板(8)的前侧面固定连接；无人机本体(12)的底面沿左右方向设有滑槽(17)，第一固定板(8)上固定有滑快(18)，滑快(18)的上部悬挂在滑槽(17)内；第二电机(5)固定在第一固定板(8)的后侧面上，第二电机(5)的输出轴由联轴器与第二螺杆(7)的前端固定连接，第二螺杆(7)沿前后方向布置，第二螺母(6)旋在第二螺杆(7)上，第二螺母(6)与第二固定板(13)的上端面固定连接；液压缸或气压缸(14)固定在第二固定板(13)的下端面，液压缸或气压缸(14)的活塞杆与第三固定板(21)的上面上铰接，第三固定板(21)的下面上固定有1-10个第三电机(16)，第三电机(16)的输出轴上固定有清洗刷(20)；所述第一电机(1)、第二电机(5)、第三电机(16)、控制电路分别由电源线与蓄电池相连，电源线上均设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接。
3.根据权利要求2所述的太阳能光伏板清洗器，其特征在于：所述第三电机(16)的个数最佳为2-3个，清洗刷(20)为相应的个数。
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