CN111839334A - 一种高效智能擦玻璃机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效智能擦玻璃机器人，包括机器人本体和位于机器人本体底部的安装底盘，所述机器人本体底部设有移动装置，所述安装底盘沿其长度向左依次设有擦拭装置和吸附装置，所述机器人本体前端设有喷淋装置，所述机器人本体上设有控制器；所述控制器分别与移动装置、擦拭装置、吸附装置和喷淋装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种高效智能擦玻璃机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种高效智能擦玻璃机器人。

背景技术

擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种。需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。目前市场上所使用的擦玻璃机器人清洁面积较小，且玻璃上很多污渍直接擦拭不掉，清洁效果较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高效智能擦玻璃机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种高效智能擦玻璃机器人，包括机器人本体和位于机器人本体底部的安装底盘，所述机器人本体底部设有移动装置，所述安装底盘沿其长度向左依次设有擦拭装置和吸附装置，所述机器人本体前端设有喷淋装置，所述机器人本体上设有控制器；

所述移动装置包括固定安装在安装底盘上表面左侧的一组紧固轴承一，紧固轴承一内插装有传动轴一，传动轴一中心处固定安装有从动齿轮一；所述安装底盘上表面左侧固定安装有旋转电机一，旋转电机一旋转端固定安装有主动齿轮一，所述主动齿轮一与从动齿轮一互相啮合；所述传动轴一两侧固定安装有驱动轮；所述安装底盘下表面右侧开有圆形通孔一，圆形通孔一内镶嵌有紧固轴承二，紧固轴承二内插装有转向轴，转向轴上端固定安装有从动齿轮二；所述安装底盘上表面右侧固定安装有步进电机，步进电机旋转端固定安装有主动齿轮二；所述主动齿轮二与从动齿轮二互相啮合；所述转向轴下端固定安装有转向轮支撑架，转向轮支撑架内插装有转向轮；所述安装底盘下表面四周设有红外传感器；

所述擦拭装置包括固定安装在安装底盘下表面四周的擦拭板，擦拭板上固定安装有擦拭布；所述安装底盘下表面左侧开有一组圆形通孔二，圆形通孔二内镶嵌有紧固轴轴承三，紧固轴承三内插装有传动轴二，传动轴二上端固定安装有从动齿轮三；所述安装底盘下表面左侧固定安装有一组旋转电机二，旋转电机二旋转端固定安装有主动齿轮三；所述主动齿轮三与从动齿轮三互相啮合；所述传动轴二下端固定安装有清洗毛刷；

所述吸附装置包括固定安装在安装底盘下表面中心处的吸附盘，吸附盘上均匀开有若干个吸附孔；所述机器人本体上表面固定安装有抽风机，抽风机吸气端固定安装有吸气管道；所述吸气管道与吸附盘连通；

所述喷淋装置包括固定安装在机器人本体内右侧的清洗液箱，清洗液箱上表面开有进液口，进液口上活动铰接有密封盖；所述清洗液箱内安装有抽液泵，抽液泵出水端固定连接有出液管道；所述机器人本体右侧面上固定安装有分水管道，分水管道上均匀分布有若干个喷淋头；所述出液管道与分水管道固定连接；

所述控制器分别与移动装置、擦拭装置、吸附装置和喷淋装置电性连接。

所述控制器分别与移动装置内的旋转电机一、步进电机和红外传感器电性连接；所述控制器与擦拭装置内的旋转电机二电性连接；所述控制器与吸附装置内的抽风机电性连接；所述控制器与喷淋装置内的抽液泵电性连接。

所述机器人本体上设有安全绳接口。

所述驱动轮和转向轮上分别设有防滑垫。

所述红外传感器包括红外信号发射端和红外信号接收端。

所述机器人本体底部开有电源安装槽，电源安装槽内设有可充电电源。

所述控制器内设有控制系统，所述控制器上设有功能按钮和开关装置。

所述控制器上设有充电接口。

利用本发明的技术方案制作的高效智能擦玻璃机器人，通过位于机器人本体底部的移动装置，方便移动，且能够自动躲避障碍物，安装地盘底部的擦拭装置和机器人本体前端设有喷淋装置可有效对玻璃上的污渍进行清洗，且清洗面积较大。

附图说明

图1是本发明所述高效智能擦玻璃机器人的结构示意图；

图2是本发明所述机器人本体侧视图；

图3是本发明所述转向轮示意图；

图4是本发明所述擦拭装置示意图；

图5是本发明所述控制器示意图；

图中，1、机器人本体；2、安装底盘；3、控制器；4、紧固轴承一；5、传动轴一；6、从动齿轮一；7、旋转电机一；8、主动齿轮一；9、驱动轮；10、圆形通孔一；11、紧固轴承二；12、转向轴；13、从动齿轮二；14、步进电机；15、主动齿轮二；16、转向轮支撑架；17、转向轮；18、红外传感器；19、擦拭板；20、擦拭布；21、圆形通孔二；22、固轴轴承三；23、传动轴二；24、从动齿轮三；25、旋转电机二；26、主动齿轮三；27、清洗毛刷；28、吸附盘；29、吸附孔；30、抽风机；31、吸气管道；32、清洗液箱；33、进液口；34、密封盖；35、抽液泵；36、出液管道；37、分水管道；38、喷淋头；39、安全绳接口；40、外信号发射端；41、红外信号接收端；42、电源安装槽；43、可充电电源；44、控制系统；45、功能按钮；46、开关装置；47、充电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种高效智能擦玻璃机器人，在本实施方案中，使用时，打开开关装置46，使用者通过安全绳接口39连接安全绳，安全绳另一端固定于室内，防止机器人本体1工作时意外掉落，将机器人本体1放置在需要擦拭的玻璃上，机器人本体1自动探测窗户的边角距离，规划擦窗路径；

第一步：机器人本体1通过吸附装置吸附在玻璃上，抽风机30开始工作，通过吸附盘28将机器人本体1形成内外的气压差，使机器人本体1吸附在玻璃上；机器人本体1可通过移动装置进行移动，旋转电机一7开始工作，带动旋转端上的主动齿轮一8，主动齿轮一8与从动齿轮一6互相啮合，从而带动从动齿轮一6上的传动轴一5，传动轴一5带动驱动轮9开始运转并提供动力，红外传感器18通过红外信号发射端40发射信号，当遇上前方障碍物时，会反射回来信号，红外信号接收端41接收信号，控制器3控制步进电机14，步进电机14带动旋转端上的主动齿轮二15，主动齿轮二15与从动齿轮二13互相啮合，从而带动从动齿轮二13上的转向轴12，传动轴12带动转向轮12避开障碍物，通过位于机器人本体底部的移动装置，方便移动，且能够自动躲避障碍物；

第二步：清理时，首先喷淋装置开始工作，通过抽液泵35将清洗液箱32内的清洗液抽至出液管道36，出液管道36与分水管道37固定连接，最后清洗液通过机器人本体1前端喷淋头38喷出，玻璃通过清洗液喷淋后，方便后续擦拭处理，同时可以有效去除玻璃上的污渍；

第三部：擦拭装置开始工作，首先擦拭板上的擦拭布对喷淋后的玻璃进行擦洗，去除玻璃上的清洗液，同时旋转电机二25开始工作，带动旋转端上的主动齿轮三26，主动齿轮三26与从动齿轮三24互相啮合，从而带动从动齿轮三24上的传动轴二23，传动轴二23带动清洗毛刷27对玻璃进行二次擦拭，有效清除玻璃上难以擦拭的污渍，机器人本体1可通过充电接口47进行充电，通过位于机器人本体底部的移动装置，方便移动，且能够自动躲避障碍物，安装地盘底部的擦拭装置和机器人本体前端设有喷淋装置可有效对玻璃上的污渍进行清洗，且清洗面积较大。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效智能擦玻璃机器人，包括机器人本体(1)和位于机器人本体(1)底部的安装底盘(2)，其特征在于，所述机器人本体(1)底部设有移动装置，所述安装底盘(2)沿其长度向左依次设有擦拭装置和吸附装置，所述机器人本体(1)前端设有喷淋装置，所述机器人本体(1)上设有控制器(3)；

所述移动装置包括固定安装在安装底盘(2)上表面左侧的一组紧固轴承一(4)，紧固轴承一(4)内插装有传动轴一(5)，传动轴一(5)中心处固定安装有从动齿轮一(6)；所述安装底盘(2)上表面左侧固定安装有旋转电机一(7)，旋转电机一(7)旋转端固定安装有主动齿轮一(8)，所述主动齿轮一(8)与从动齿轮一(6)互相啮合；所述传动轴一(5)两侧固定安装有驱动轮(9)；所述安装底盘(2)下表面右侧开有圆形通孔一(10)，圆形通孔一(10)内镶嵌有紧固轴承二(11)，紧固轴承二(11)内插装有转向轴(12)，转向轴(12)上端固定安装有从动齿轮二(13)；所述安装底盘(2)上表面右侧固定安装有步进电机(14)，步进电机(14)旋转端固定安装有主动齿轮二(15)；所述主动齿轮二(15)与从动齿轮二(13)互相啮合；所述转向轴(12)下端固定安装有转向轮支撑架(16)，转向轮支撑架(16)内插装有转向轮(17)；所述安装底盘(2)下表面四周设有红外传感器(18)；

所述擦拭装置包括固定安装在安装底盘(2)下表面四周的擦拭板(19)，擦拭板(19)上固定安装有擦拭布(20)；所述安装底盘(2)下表面左侧开有一组圆形通孔二(21)，圆形通孔二(21)内镶嵌有紧固轴轴承三(22)，紧固轴承三(22)内插装有传动轴二(23)，传动轴二(23)上端固定安装有从动齿轮三(24)；所述安装底盘(2)下表面左侧固定安装有一组旋转电机二(25)，旋转电机二(25)旋转端固定安装有主动齿轮三(26)；所述主动齿轮三(26)与从动齿轮三(24)互相啮合；所述传动轴二(23)下端固定安装有清洗毛刷(27)；

所述吸附装置包括固定安装在安装底盘(2)下表面中心处的吸附盘(28)，吸附盘(28)上均匀开有若干个吸附孔(29)；所述机器人本体(1)上表面固定安装有抽风机(30)，抽风机(30)吸气端固定安装有吸气管道(31)；所述吸气管道(31)与吸附盘(28)连通；

所述喷淋装置包括固定安装在机器人本体(1)内右侧的清洗液箱(32)，清洗液箱(32)上表面开有进液口(33)，进液口(33)上活动铰接有密封盖(34)；所述清洗液箱(32)内安装有抽液泵(35)，抽液泵(35)出水端固定连接有出液管道(36)；所述机器人本体(1)右侧面上固定安装有分水管道(37)，分水管道(37)上均匀分布有若干个喷淋头(38)；所述出液管道(36)与分水管道(37)固定连接；

所述控制器(3)分别与移动装置、擦拭装置、吸附装置和喷淋装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述控制器(3)分别与移动装置内的旋转电机一(7)、步进电机(14)和红外传感器(18)电性连接；所述控制器(3)与擦拭装置内的旋转电机二(25)电性连接；所述控制器(3)与吸附装置内的抽风机(30)电性连接；所述控制器(3)与喷淋装置内的抽液泵(35)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上设有安全绳接口(39)。

4.根据权利要求1所述的一种高效智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述驱动轮(9)和转向轮(12)上分别设有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种高效智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述红外传感器(18)包括红外信号发射端(40)和红外信号接收端(41)。

6.根据权利要求1所述的一种高效智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)底部开有电源安装槽(42)，电源安装槽(42)内设有可充电电源(43)。

7.根据权利要求1所述的一种高效智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述控制器(3)内设有控制系统(44)，所述控制器(3)上设有功能按钮(45)和开关装置(46)。

8.根据权利要求1所述的一种高效智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述控制器(3)上设有充电接口(47)。

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