CN111265832A - 一种篮架走轮升降调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种篮架走轮升降调节机构,包括:分别支承左前轮与左后轮的两个左轮架铰接在底座上,左安装座中设有由第一驱动机构驱动的左丝杆,左丝杆前后两段旋向相反,左丝杆前段连左前螺纹座,左前螺纹座通过左前连杆组件与对应左轮架相铰接,左丝杆后段连左后螺纹座,左后螺纹座通过左后连杆组件与对应左轮架相铰接;分别支承右前轮与右后轮的两个右轮架铰接在底座上,在右安装座中设有由第二驱动机构驱动的右丝杆,右丝杆前后两段旋向相反,右丝杆前段连右前螺纹座,右前螺纹座通过右前连杆组件与对应右轮架相铰接,右丝杆后段上螺纹连右后螺纹座,右后螺纹座通过右后连杆组件与对应右轮架相铰接。本发明具有使用安全性高的优点。

Description

一种篮架走轮升降调节机构
技术领域
本发明涉及篮球运动器械技术领域,具体涉及篮架中的一种篮架走轮升降调节机构。
背景技术
篮球架(简称“篮架”)是一种常见的体育器材。目前,篮架的移动极其不便,人们通过在篮架的底座底部设置四个走轮以方便移动篮架,四个走轮分别为设置于篮架底座左侧且呈前后分布的左前轮与左后轮,设置于篮架底座右侧且呈前后分布的右前轮与右后轮。篮架安装走轮后仍存在以下缺点:(1)当篮架通过走轮移至比赛场地后,走轮无法收起,从而影响篮架的正常使用;(2)当地面状况差,即左右两侧地面具有高度差而不在同一水平高度时,篮架在该地形地面移动时将无法保持平稳,移动时极易发生左右晃动,严重时甚至会发生倾倒,使用安全性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种能将走轮收起或伸出底座,并能分别调节篮架左右两侧的走轮伸出底座的高度,使篮架能平稳移动的篮架走轮升降调节机构。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种篮架走轮升降调节机构,包括:设置于篮架底座左侧且呈前后分布的左前轮与左后轮,设置于篮架底座右侧且呈前后分布的右前轮与右后轮,左前轮与左后轮分别活动支承在两个左轮架中,支承左前轮的左轮架的前端铰接在底座上,支承左后轮的左轮架的后端铰接在底座上,在两个左轮架之间的底座上设置有左安装座,在左安装座中活动支承有一根左右走向且只能在左安装座中转动而不能轴向移动的左丝杆,左丝杆由第一驱动机构驱动转动,左丝杆的前螺纹段与其后螺纹段的螺纹旋向相反,在左丝杆的前螺纹段上螺纹连接有左前螺纹座,左前螺纹座通过左前连杆组件与支承左前轮的左轮架的后端相铰接,在左丝杆的后螺纹段上螺纹连接有左后螺纹座,左后螺纹座通过左后连杆组件与支承左后轮的左轮架的前端相铰接,当第一驱动机构带动左丝杆转动时,能带动左前螺纹座与左后螺纹座沿左丝杆相向或相背移动,从而带动前后两个左轮架同时向上或向下翻转,同步带动左前轮与左后轮同时向上移动缩回底座或向下移动伸出底座;右前轮与右后轮分别活动支承在两个右轮架中,支承右前轮的右轮架的前端铰接在底座上,支承右后轮的右轮架的后端铰接在底座上,在两个右轮架之间的底座上设置有右安装座,在右安装座中活动支承有一根左右走向且只能在右安装座中转动而不能轴向移动的右丝杆,右丝杆由第二驱动机构驱动转动,右丝杆的前螺纹段与其后螺纹段的螺纹旋向相反,在右丝杆的前螺纹段上螺纹连接有右前螺纹座,右前螺纹座通过右前连杆组件与支承右前轮的右轮架的后端相铰接,在右丝杆的后螺纹段上螺纹连接有右后螺纹座,右后螺纹座通过右后连杆组件与支承右后轮的右轮架的前端相铰接,当第二驱动机构带动右丝杆转动时,能带动右前螺纹座与右后螺纹座沿右丝杆相向或相背移动,从而带动前后两个右轮架同时向上或向下翻转,同步带动右前轮与右后轮同时向上移动缩回底座或向下移动伸出底座。
进一步地,前述的一种篮架走轮升降调节机构,其中:第一驱动机构结构包括:固定安装于左安装座上的左减速电机,在左减速电机的输出轴上同轴连接有第一蜗杆,在左丝杆上套装有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮,左减速电机通过第一蜗杆带动第一蜗轮转动,同步带动左丝杆转动。
进一步地,前述的一种篮架走轮升降调节机构,其中:左前连杆组件的结构包括:包括固定安装于支承有左前轮的左轮架上的第一耳板,以及固定安装于左前螺纹座上的第二耳板,在第一耳板与第二耳板之间连接有第一连杆,第一连杆的前端通过第一转轴与第一耳板相铰接,第一连杆的后端通过第二转轴与第二耳板相铰接。
进一步地,前述的一种篮架走轮升降调节机构,其中:左后连杆组件的结构包括:包括固定安装于支承有左后轮的左轮架上的第三耳板,以及固定安装于左后螺纹座上的第四耳板,在第三耳板与第四耳板之间连接有第二连杆,第二连杆的前端通过第三转轴与第四耳板相铰接,第二连杆的后端通过第四转轴与第三耳板相铰接。
进一步地,前述的一种篮架走轮升降调节机构,其中:第二驱动机构结构包括:固定安装于右安装座上的右减速电机,在右减速电机的输出轴上同轴连接有第二蜗杆,在右丝杆上套装有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮,右减速电机通过第二蜗杆带动第二蜗轮转动,同步带动右丝杆转动。
进一步地,前述的一种篮架走轮升降调节机构,其中:右前连杆组件的结构包括:包括固定安装于支承有右前轮的右轮架上的第五耳板,以及固定安装于右前螺纹座上的第六耳板,在第五耳板与第六耳板之间连接有第三连杆,第三连杆的前端通过第五转轴与第五耳板相铰接,第三连杆的后端通过第六转轴与第六耳板相铰接。
进一步地,前述的一种篮架走轮升降调节机构,其中:右后连杆组件的结构包括:包括固定安装于支承有右后轮的右轮架上的第七耳板,以及固定安装于右后螺纹座上的第八耳板,在第七耳板与第八耳板之间连接有第四连杆,第四连杆的前端通过第七转轴与第八耳板相铰接,第四连杆的后端通过第八转轴与第七耳板相铰接。
通过上述技术方案的实施,本发明的有益效果是:(1)结构简单、操作方便,在篮架使用时能使左右两侧走轮收回底座而使篮架着地无法移动,保证篮架的正常使用,在篮架需要移动时能使左右两侧走轮伸出底座而着地,便于人们移动篮架;(2)能分别调节篮架左右两侧的走轮伸出底座的高度,使篮架移动时能保持左右平衡而不会发生左右晃动,保证篮架能平稳移动,大大提高了使用安全性。
附图说明
图1为本发明所述的一种篮架走轮升降调节机构的一种使用状态示意图。
图2为图1中所示的A部位的放大示意图。
图3为图1后视方向的结构示意图。
图4为图3中所示的B部位的放大示意图。
图5为图1的俯视方向的结构示意图。
图6为本发明所述的一种篮架走轮升降调节机构的另一种使用状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,所述的一种篮架走轮升降调节机构,包括:设置于篮架底座1左侧且呈前后分布的左前轮2与左后轮3,设置于篮架底座1右侧且呈前后分布的右前轮4与右后轮5,左前轮2活动支承在左前轮架6中,左前轮架6的前端通过第一销轴8铰接在底座1上,左后轮3活动支承在左后轮架7中,左后轮架7的后端通过第二销轴9铰接在底座1上,在左前轮架6与左后轮架7之间的底座1上设置有左安装座10,在左安装座10中活动支承有一根左右走向且只能在左安装座10中转动而不能轴向移动的左丝杆11,左丝杆11由第一驱动机构驱动转动,左丝杆11的前螺纹段与其后螺纹段的螺纹旋向相反,在左丝杆11的前螺纹段上螺纹连接有左前螺纹座12,左前螺纹座12通过左前连杆组件与左前轮架6的后端相铰接,在左丝杆11的后螺纹段上螺纹连接有左后螺纹座13,左后螺纹座13通过左后连杆组件与左后轮架7的前端相铰接,当第一驱动机构带动左丝杆11转动时,能带动左前螺纹座12与左后螺纹座13沿左丝杆11相向或相背移动,左前螺纹座12沿左丝杆11移动时会通过左前连杆组件带动左前轮架6绕第一销轴8向上或向下翻转,同步带动左前轮2向上移动缩回底座1或向下移动伸出底座1,左后螺纹座13沿左丝杆11移动时会通过左后连杆组件带动左后轮架7绕第二销轴9向上或向下翻转,同步带动左后轮3向上移动缩回底座1或向下移动伸出底座1;
右前轮4活动支承在右前轮架14中,右前轮架14的前端通过第三销轴15铰接在底座1上,右后轮5活动支承在右后轮架16中,右后轮架16的后端通过第四销轴17铰接在底座1上,在右前轮架14与右后轮架16之间的底座1上设置有右安装座18,在右安装座18中活动支承有一根左右走向且只能在右安装座18中转动而不能轴向移动的右丝杆19,右丝杆19由第二驱动机构驱动转动,右丝杆19的前螺纹段与其后螺纹段的螺纹旋向相反,在右丝杆19的前螺纹段上螺纹连接有右前螺纹座20,右前螺纹座20通过右前连杆组件与右前轮架14的后端相铰接,在右丝杆19的后螺纹段上螺纹连接有右后螺纹座21,右后螺纹座21通过右后连杆组件与右后轮架16的前端相铰接,当第二驱动机构带动右丝杆19转动时,能带动右前螺纹座20与右后螺纹座21沿右丝杆19相向或相背移动,右前螺纹座20沿右丝杆19移动时会通过右前连杆组件带动右前轮架14绕第三销轴15向上或向下翻转,同步带动右前轮4向上移动缩回底座1或向下移动伸出底座1,右后螺纹座21沿右丝杆19移动时会通过右后连杆组件带动右后轮架16绕第四销轴17向上或向下翻转,同步带动右后轮5向上移动缩回底座1或向下移动伸出底座1;
在本实施例中,第一驱动机构结构包括:固定安装于左安装座10上的左减速电机22,在左减速电机22的输出轴上同轴连接有第一蜗杆,在左丝杆上套装有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮,左减速电机通过第一蜗杆带动第一蜗轮转动,同步带动左丝杆11转动,上述第一驱动机构结构简单且安装维修方便;在本实施例中,左前连杆组件的结构包括:包括固定安装于支承有左前轮架6上的第一耳板23,以及固定安装于左前螺纹座12上的第二耳板24,在第一耳板23与第二耳板24之间连接有第一连杆25,第一连杆25的前端通过第一转轴26与第一耳板23相铰接,第一连杆25的后端通过第二转轴27与第二耳板24相铰接,上述连杆组件结构简单且安装维修方便;在本实施例中,左后连杆组件的结构包括:包括固定安装于左后轮架7上的第三耳板28,以及固定安装于左后螺纹座13上的第四耳板29,在第三耳板28与第四耳板29之间连接有第二连杆30,第二连杆30的前端通过第三转轴31与第四耳板29相铰接,第二连杆30的后端通过第四转轴32与第三耳板28相铰接,上述连杆组件结构简单且安装维修方便;
在本实施例中,第二驱动机构结构包括:固定安装于右安装座18上的右减速电机33,在右减速电机33的输出轴上同轴连接有第二蜗杆,在右丝杆上套装有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮,右减速电机33通过第二蜗杆带动第二蜗轮转动,同步带动右丝杆19转动,上述第二驱动机构结构简单且安装维修方便;在本实施例中,右前连杆组件的结构包括:包括固定安装于右前轮架14上的第五耳板34,以及固定安装于右前螺纹座20上的第六耳板35,在第五耳板34与第六耳板35之间连接有第三连杆36,第三连杆36的前端通过第五转轴37与第五耳板34相铰接,第三连杆36的后端通过第六转轴38与第六耳板38相铰接,上述连杆组件结构简单且安装维修方便;在本实施例中,右后连杆组件的结构包括:包括固定安装于右后轮架16上的第七耳板39,以及固定安装于右后螺纹座21上的第八耳板40,在第七耳板39与第八耳板40之间连接有第四连杆41,第四连杆41的前端通过第七转轴42与第八耳板40相铰接,第四连杆41的后端通过第八转轴43与第七耳板39相铰接,上述连杆组件结构简单且安装维修方便;
本发明的工作原理如下:
在实际应用中,左减速电机22与右减速电机33是由控制器分别独立控制的,使用时,左减速电机22通过第一蜗杆带动第一蜗轮转动,同步带动左丝杆11转动,左丝杆11转动时带动左前螺纹座12与左后螺纹座13沿左丝杆11相向或相背移动,左前螺纹座12沿左丝杆11移动时会通过第一连杆25带动左前轮架6绕第一销轴8向上或向下翻转,同步带动左前轮2向上移动缩回底座1或向下移动伸出底座1,左后螺纹座13沿左丝杆11移动时会通过第二连杆30带动左后轮架7绕第二销轴9向上或向下翻转,同步带动左后轮3向上移动缩回底座1或向下移动伸出底座1;右减速电机33通过第二蜗杆带动第二蜗轮转动,同步带动右丝杆19转动,右丝杆19转动时带动右前螺纹座20与右后螺纹座21沿右丝杆19相向或相背移动,右前螺纹座20沿右丝杆19移动时会通过第三连杆36带动右前轮架14绕第三销轴15向上或向下翻转,同步带动右前轮4向上移动缩回底座1或向下移动伸出底座1,右后螺纹座21沿右丝杆19移动时会通过第四连杆41带动右后轮架16绕第四销轴17向上或向下翻转,同步带动右后轮5向上移动缩回底座1或向下移动伸出底座1,从而在篮架使用时能使左右两侧走轮收回底座而使篮架着地无法移动,保证篮架的正常使用,在篮架需要移动时能使左右两侧走轮伸出底座而着地,便于人们移动篮架,并且能通过分别调节篮架左右两侧的走轮伸出底座的高度,使篮架保持左右平衡,使篮架移动时不会发生左右晃动,保证篮架能平稳移动,大大提高了使用安全性。
本发明的优点是:(1)结构简单、操作方便,在篮架使用时能使左右两侧走轮收回底座而使篮架着地无法移动,保证篮架的正常使用,在篮架需要移动时能使左右两侧走轮伸出底座而着地,便于人们移动篮架;(2)能分别调节篮架左右两侧的走轮伸出底座的高度,使篮架移动时能保持左右平衡而不会发生左右晃动,保证篮架能平稳移动,大大提高了使用安全性。
以上所述仅是本发明的较佳实施例,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种篮架走轮升降调节机构,包括:设置于篮架底座左侧且呈前后分布的左前轮与左后轮,设置于篮架底座右侧且呈前后分布的右前轮与右后轮,其特征在于:左前轮与左后轮分别活动支承在两个左轮架中,支承左前轮的左轮架的前端铰接在底座上,支承左后轮的左轮架的后端铰接在底座上,在两个左轮架之间的底座上设置有左安装座,在左安装座中活动支承有一根左右走向且只能在左安装座中转动而不能轴向移动的左丝杆,左丝杆由第一驱动机构驱动转动,左丝杆的前螺纹段与其后螺纹段的螺纹旋向相反,在左丝杆的前螺纹段上螺纹连接有左前螺纹座,左前螺纹座通过左前连杆组件与支承左前轮的左轮架的后端相铰接,在左丝杆的后螺纹段上螺纹连接有左后螺纹座,左后螺纹座通过左后连杆组件与支承左后轮的左轮架的前端相铰接,当第一驱动机构带动左丝杆转动时,能带动左前螺纹座与左后螺纹座沿左丝杆相向或相背移动,从而带动前后两个左轮架同时向上或向下翻转,同步带动左前轮与左后轮同时向上移动缩回底座或向下移动伸出底座;右前轮与右后轮分别活动支承在两个右轮架中,支承右前轮的右轮架的前端铰接在底座上,支承右后轮的右轮架的后端铰接在底座上,在两个右轮架之间的底座上设置有右安装座,在右安装座中活动支承有一根左右走向且只能在右安装座中转动而不能轴向移动的右丝杆,右丝杆由第二驱动机构驱动转动,右丝杆的前螺纹段与其后螺纹段的螺纹旋向相反,在右丝杆的前螺纹段上螺纹连接有右前螺纹座,右前螺纹座通过右前连杆组件与支承右前轮的右轮架的后端相铰接,在右丝杆的后螺纹段上螺纹连接有右后螺纹座,右后螺纹座通过右后连杆组件与支承右后轮的右轮架的前端相铰接,当第二驱动机构带动右丝杆转动时,能带动右前螺纹座与右后螺纹座沿右丝杆相向或相背移动,从而带动前后两个右轮架同时向上或向下翻转,同步带动右前轮与右后轮同时向上移动缩回底座或向下移动伸出底座。
2.根据权利要求1所述的一种篮架走轮升降调节机构,其特征在于:第一驱动机构结构包括:固定安装于左安装座上的左减速电机,在左减速电机的输出轴上同轴连接有第一蜗杆,在左丝杆上套装有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮,左减速电机通过第一蜗杆带动第一蜗轮转动,同步带动左丝杆转动。
3.根据权利要求1所述的一种篮架走轮升降调节机构,其特征在于:左前连杆组件的结构包括:包括固定安装于支承有左前轮的左轮架上的第一耳板,以及固定安装于左前螺纹座上的第二耳板,在第一耳板与第二耳板之间连接有第一连杆,第一连杆的前端通过第一转轴与第一耳板相铰接,第一连杆的后端通过第二转轴与第二耳板相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种篮架走轮升降调节机构,其特征在于:左后连杆组件的结构包括:包括固定安装于支承有左后轮的左轮架上的第三耳板,以及固定安装于左后螺纹座上的第四耳板,在第三耳板与第四耳板之间连接有第二连杆,第二连杆的前端通过第三转轴与第四耳板相铰接,第二连杆的后端通过第四转轴与第三耳板相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种篮架走轮升降调节机构,其特征在于:第二驱动机构结构包括:固定安装于右安装座上的右减速电机,在右减速电机的输出轴上同轴连接有第二蜗杆,在右丝杆上套装有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮,右减速电机通过第二蜗杆带动第二蜗轮转动,同步带动右丝杆转动。
6.根据权利要求1所述的一种篮架走轮升降调节机构,其特征在于:右前连杆组件的结构包括:包括固定安装于支承有右前轮的右轮架上的第五耳板,以及固定安装于右前螺纹座上的第六耳板,在第五耳板与第六耳板之间连接有第三连杆,第三连杆的前端通过第五转轴与第五耳板相铰接,第三连杆的后端通过第六转轴与第六耳板相铰接。
7.根据权利要求1所述的一种篮架走轮升降调节机构,其特征在于:右后连杆组件的结构包括:包括固定安装于支承有右后轮的右轮架上的第七耳板,以及固定安装于右后螺纹座上的第八耳板,在第七耳板与第八耳板之间连接有第四连杆,第四连杆的前端通过第七转轴与第八耳板相铰接,第四连杆的后端通过第八转轴与第七耳板相铰接。
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