CN111264446A - 一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水产品养殖喂食装置技术领域，具体涉及一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置；采用可移动式设计，基于伺服电机驱动一号转轴转动，蜗杆随即跟着转动并带动蜗轮产生转动，从而通过推拉杆带动抛料槽左右摇摆；同时在抛料槽顶端的一号从动齿轮也跟着转动，并通过换向齿轮和一号齿条作用，使一号齿条沿着一号滑杆方向左右移动，拓展杆也同步跟着一号齿条移动，并通过一号拉绳配合复位弹簧对挡板作用，实现间歇下料，而已经落在抛料槽中的饲料随着抛料槽左摆即被抛进池塘中；上述动作周期重复，实现自动抛料喂食，避免了人工多次抛洒的情况，使用方便，大大减轻了工作量。

Description

一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置

技术领域

本发明涉及水产品养殖喂食装置技术领域，具体涉及一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置。

背景技术

水产品是海洋和淡水渔业生产的水产动植物产品及其加工产品的总称。

水产品养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖。为农业生产部门之一。水产养殖业是利用适宜水域养殖水产经济动植物的生产事业。渔业的重要组成部分。人类从事水产养殖的时期较之采捕天然水产资源的捕捞业为晚。水产养殖业的出现和发展，标志着人类影响及控制水域能力的增强。

按养殖水域，水产养殖可分为淡水养殖、海水养殖、浅海滩涂养殖；按养殖对象，可分为鱼类养殖、贝类养殖、虾类养殖、蟹类养殖、藻类栽培；按养殖方式，可分为精养、粗养、单养、混养、工厂化养殖以及静水式、流水式养殖。

发展水产养殖有重要意义,表现在:①能经济地为人类提供优质动物蛋白食品。在动物饲养中，鱼类是水生变温动物，较之陆生恒温的家畜、家禽能量消耗少,饲料转化效率高,产品中动物蛋白质含量也高。②能为工业提供原料，是医药工业、化学工业、饲料工业等的重要原料来源。③对于弥补海洋捕捞的不足具有重大作用。随着世界人口的迅速增长和经济的发展，人类对动物性蛋白质的需要量日益增加，但捕捞量受到天然渔业资源更新的限制。渔业预测指出，年渔获量不断增加的趋势已达到顶点，今后单靠捕捞天然渔业资源将无法满足需求量。④有利于维持生态平衡。在近海地区，可因养殖产量增长减轻捕捞强度，防止过度捕捞导致生态失去平衡；在内陆水域，水产养殖与农业的其他一些生产相结合，利于形成良性生态循环。

现有的水产品养殖过程中，由于大多采用池塘作为载体，单个池塘容纳的水产较多，依靠池塘自身不能提高足够的生长物料，需要饲养员定期向池塘内抛洒饲料作为主食，从而保证水产的生长发育。但现有技术中较多的还是人工携带饲料，频繁手抓进行撒料，这样人工携带饲料本身就存在一定负担，加上手臂重复性工作，使饲养员常常身体酸痛，导致撒料的饲料基本都挨着池塘边，喂食不全面。

因此，本申请设计了一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置。

(二)技术方案

一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，包括车体组件、抛洒组件、传动组件及下料组件；

车体组件包括车板、车轮、立板、一号安装杆及下料箱，车板底面设置有车轮，车板顶面设置有立板，立板左侧通过一号安装杆连接有下料箱；下料箱顶部设置有进料口，底部设置有左高右低的斜面，并且低的一端设置有出料口；出料口设置有下料组件；车板上设置有抛洒组件，抛洒组件和出料口配合；抛洒组件顶部设置有传动组件，抛洒组件通过传动组件和下料组件连接。

优选的，抛洒组件包括伺服电机、一号转轴、一号支板、蜗杆、蜗轮、二号安装杆、推拉杆、抛料槽及三号安装杆；

伺服电机设置在立板右侧，并固定在车板上；伺服电机的输出端向左连接一号转轴，一号转轴向左穿过立板并转动连接一号支板，一号支板也固接在车板上；一号转轴上设置有蜗杆，蜗杆上方配合有蜗轮，蜗轮通过二号安装杆连接在立板左侧；抛料槽呈类J形，设置在蜗轮左侧；抛料槽槽口面向左侧；抛料槽顶端和三号安装杆左端转动连接，三号安装杆右端和立板连接；推拉杆右端和蜗轮盘面的偏心处铰接，左端和抛料槽右侧铰接。

优选的，传动组件包括一号从动齿轮、换向齿轮、一号齿条、拓展杆、四号安装杆、滑套及一号滑杆；

抛料槽顶端还同轴连接有一号从动齿轮，换向齿轮通过四号安装杆连接在一号从动齿轮上方，一号从动齿轮和换向齿轮上方配合有一号齿条，一号齿条顶部连接有滑套；一号滑杆设置在一号齿条上方，右端连接立板；滑套设置在一号滑杆上；一号齿条左端还连接有拓展杆。

优选的，下料组件包括一号拉绳、一号导线轮、二号导线轮、三号导线轮、复位弹簧、挡板及二号支板；

下料箱左侧外壁上下间隔设置有一号导线轮和二号导线轮；二号支板设置在出料口左侧，顶端和下料箱外壁连接，底端设置有三号导线轮；挡板设置在出料口下方，左端和二号支板铰接；挡板底面和二号支板之间还连接有复位弹簧；一号拉绳一端连接拓展杆左端，另一端绕过一号导线轮、二号导线轮及三号导线轮后连接挡板底面。

优选的，还包括导料组件；导料组件包括二号齿条、二号从动齿轮、二号转轴及螺旋叶片；

二号转轴竖直设置在下料箱右部，并对应出料口位置；二号转轴上设置有螺旋叶片；二号转轴顶端伸出下料箱并设置有二号从动齿轮；拓展杆上设置有齿牙并构成二号齿条，二号齿条和二号从动齿轮配合。

优选的，还包括搅料组件；搅料组件包括一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号转轴、三号支板、三号锥齿轮、四号锥齿轮、支撑架、四号转轴及搅拌杆；

一号锥齿轮和换向齿轮同轴设置；下料箱顶部右端设置有三号支板；三号转轴垂直贯穿三号支板，三号转轴右端设置有二号锥齿轮，二号锥齿轮和一号锥齿轮垂直啮合；

四号转轴设置在下料箱内，并和下料箱底部斜面垂直；四号转轴向上伸出下料箱，并穿过固接在下料箱顶部的支撑架；四号转轴顶端设置有四号锥齿轮，三号转轴左端设置有三号锥齿轮，四号锥齿轮和三号锥齿轮配合。

优选的，还包括补料组件；补料组件设置在一号滑杆上方，包括储料箱、凸条、补料管、支撑杆及支撑轮；

一号滑杆左端设置有支撑杆，支撑杆顶端铰接储料箱底部左端；储料箱左端底部还通过补料管和下料箱的进料口连通；滑套顶部连接有支撑轮，支撑轮和储料箱底部滚动接触；储料箱底部对应支撑轮路径上设置有凸条，凸条底面左高右低。

优选的，储料箱底部右端和一号滑杆之间还连接有防翻绳。

优选的，还包括平衡组件；平衡组件设置在立板右侧，包括二号滑杆、端板、四号导线轮、二号拉绳、平衡块及系绳环；

二号滑杆向右上倾斜，底端和立板固接，顶端设置有端板；端板连接有四号导线轮；二号滑杆上套合有平衡块；平衡块上设置系绳环；二号拉绳一端连接系绳环，另一端绕过四号导线轮并连接储料箱右侧。

优选的，还包括前进组件；前进组件包括一号传动轮、传动带、二号传动轮、五号转轴、五号支撑板、拨盘及槽轮；

车轮通过轮架连接在车板底部，左右的车轮通过轮轴连接，其中一根轮轴上设置有槽轮；车板底部设置有五号支撑板，五号转轴垂直贯穿五号支撑板；五号转轴左端设置有拨盘，拨盘和槽轮配合；五号转轴右端设置有二号传动轮，一号转轴上设置有一号传动轮，一号传动轮和二号传动轮通过传动带传动连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，具有以下的优点：

1，采用可移动式设计，基于伺服电机驱动一号转轴转动，蜗杆随即跟着转动并带动蜗轮产生转动，从而通过推拉杆带动抛料槽左右摇摆；同时在抛料槽顶端的一号从动齿轮也跟着转动，并通过换向齿轮和一号齿条作用，使一号齿条沿着一号滑杆方向左右移动，拓展杆也同步跟着一号齿条移动，并通过一号拉绳配合复位弹簧对挡板作用，实现间歇下料，而已经落在抛料槽中的饲料随着抛料槽左摆即被抛进池塘中；上述动作周期重复，实现自动抛料喂食，避免了人工多次抛洒的情况，使用方便，大大减轻了工作量。

2，还设置了补料组件，装置在使用时滑套左右移动，并带着支撑轮和凸条产生相对移动：支撑轮左移时，使储料箱被顶起，并呈现左低右高的状态，从而使储料箱的饲料通过补料管进入下料箱内实现自动补料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明一个实施例的结构图；

图3为下料组件的结构图；

图4为导料机构的结构图；

图5为搅料组件的结构图；

图6为补料组件的结构图；

图7为平衡组件结构图；

图8为前进组件的结构图；

图9为槽轮和拨盘的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体组件，101-车板，102-轮架，103-轮轴，104-车轮，105-立板，106-一号安装杆，107-下料箱，1071-进料口，1072-出料口；

2-抛洒组件，201-伺服电机，202-一号转轴，203-一号支板，204-蜗杆，205-蜗轮，206-二号安装杆，207-推拉杆，208-抛料槽，209-三号安装杆；

3-传动组件，301-一号从动齿轮，302-换向齿轮，303-一号齿条，304-拓展杆，305-四号安装杆，306-滑套，307-一号滑杆；

4-下料组件，401-一号拉绳，402-一号导线轮，403-二号导线轮，404-三号导线轮，405-复位弹簧，406-挡板，407-二号支板；

5-导料组件，501-二号齿条，502-二号从动齿轮，503-二号转轴，504-螺旋叶片；

6-搅料组件，601-一号锥齿轮，602-二号锥齿轮，603-三号转轴，604-三号支板，605-三号锥齿轮，606-四号锥齿轮，607-支撑架，608-四号转轴，609-搅拌杆；

7-补料组件，701-储料箱，702-凸条，703-补料管，704-支撑杆，705-支撑轮，706-防翻绳；

8-平衡组件，801-二号滑杆，802-端板，803-四号导线轮，804-二号拉绳，805-平衡块，806-系绳环；

9-前进组件，901-一号传动轮，902-传动带，903-二号传动轮，904-五号转轴，905-五号支撑板，906-拨盘，907-槽轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参考附图，一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，包括车体组件1、抛洒组件2、传动组件3及下料组件4；

车体组件1包括车板101、车轮104、立板105、一号安装杆106及下料箱107，车板101底面安装有车轮104，车板101顶面固接有立板105，立板105左侧通过一号安装杆106连接有下料箱107；下料箱107顶部设置有进料口1071，底部加工有左高右低的斜面，并且低的一端设置有出料口1072；出料口1072设置有下料组件4；车板101上设置有抛洒组件2，抛洒组件2和出料口1072配合；抛洒组件2顶部设置有传动组件3，抛洒组件2通过传动组件3和下料组件4连接。

实施例2

参考附图，一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，包括车体组件1、抛洒组件2、传动组件3及下料组件4；

车体组件1包括车板101、车轮104、立板105、一号安装杆106及下料箱107，车板101底面安装有车轮104，车板101顶面固接有立板105，立板105左侧通过一号安装杆106连接有下料箱107；下料箱107顶部设置有进料口1071，底部加工有左高右低的斜面，并且低的一端设置有出料口1072；出料口1072设置有下料组件4；车板101上设置有抛洒组件2，抛洒组件2和出料口1072配合；抛洒组件2顶部设置有传动组件3，抛洒组件2通过传动组件3和下料组件4连接。

其中，抛洒组件2包括伺服电机201、一号转轴202、一号支板203、蜗杆204、蜗轮205、二号安装杆206、推拉杆207、抛料槽208及三号安装杆209；

伺服电机201设置在立板105右侧，并固定在车板101上；伺服电机201的输出端向左连接一号转轴202，一号转轴202向左穿过立板105并转动连接一号支板203，一号支板203也固接在车板101上；一号转轴202上装有蜗杆204，蜗杆204上方配合有蜗轮205，蜗轮205通过二号安装杆206连接在立板105左侧；抛料槽208呈类J形，设置在蜗轮205左侧；抛料槽208槽口面向左侧；抛料槽208顶端和三号安装杆209左端转动连接，三号安装杆209右端和立板105连接；推拉杆207右端和蜗轮205盘面的偏心处铰接，左端和抛料槽208右侧铰接。

其中，传动组件3包括一号从动齿轮301、换向齿轮302、一号齿条303、拓展杆304、四号安装杆305、滑套306及一号滑杆307；

抛料槽208顶端还同轴连接有一号从动齿轮301，换向齿轮302通过四号安装杆305连接在一号从动齿轮301上方，一号从动齿轮301和换向齿轮302配合；换向齿轮302上方配合有一号齿条303，一号齿条303顶部连接有滑套306；一号滑杆307设置在一号齿条303上方，右端连接立板105；滑套306套合在一号滑杆307上；一号齿条303左端还连接有拓展杆304。

其中，下料组件4包括一号拉绳401、一号导线轮402、二号导线轮403、三号导线轮404、复位弹簧405、挡板406及二号支板407；

下料箱107左侧外壁上下间隔安装有一号导线轮402和二号导线轮403；二号支板407设置在出料口1072左侧，顶端和下料箱107外壁连接，底端安装有三号导线轮404；挡板406设置在出料口1072下方，左端和二号支板407铰接；挡板406底面和二号支板407之间还连接有复位弹簧405；一号拉绳401一端连接拓展杆304左端，另一端绕过一号导线轮402、二号导线轮403及三号导线轮404后连接挡板406底面。

具体的，预先向下料箱107内投放用于喂食的饲料，之后推动装置沿着池塘边前进，并使装置左侧面向池塘；

启动伺服电机201驱动一号转轴202转动，蜗杆204随即跟着转动并带动蜗轮205产生转动，从而通过推拉杆207带动抛料槽208左右摇摆；同时在抛料槽208顶端的一号从动齿轮301也跟着转动，并通过换向齿轮302和一号齿条303作用，使一号齿条303沿着一号滑杆307方向左右移动：

抛料槽208右摆时，一号从动齿轮301左摆，换向齿轮302顺时针转动，一号齿条303右移；抛料槽208左摆时，一号从动齿轮301右摆，换向齿轮302逆时针转动，一号齿条303左移；

拓展杆304也同步跟着一号齿条303移动，并通过一号拉绳401配合复位弹簧405对挡板406作用：

抛料槽208右摆，拓展杆304跟着一号齿条303右移，通过一号拉绳401逐渐将挡板406拉开，使饲料从出料口1072流出并落到抛料槽208中；抛料槽208左摆，拓展杆304跟着一号齿条303左移，挡板406在复位弹簧405作用下将出料口1072封住，停止下料，而已经落在抛料槽208中的饲料随着抛料槽208左摆即被抛进池塘中；

上述动作周期重复，实现自动抛料喂食，避免了人工多次抛洒的情况，使用方便，大大减轻了工作量。

实施例3

在实施例2的基础上，

还包括导料组件5；导料组件5包括二号齿条501、二号从动齿轮502、二号转轴503及螺旋叶片504；

二号转轴503竖直安装在下料箱107右部，并对应出料口1072位置；二号转轴503上安装有螺旋叶片504；二号转轴503顶端伸出下料箱107并固接有二号从动齿轮502；拓展杆304上加工有齿牙并构成二号齿条501，二号齿条501和二号从动齿轮502配合。

具体的，拓展杆304左右移动，使二号齿条501带动二号从动齿轮502转动，二号转轴503跟着转动，并带着螺旋叶片504对出料口1072进行疏通导流，提高实用性。

实施例4

在上述实施例的基础上，

还包括搅料组件6；搅料组件6包括一号锥齿轮601、二号锥齿轮602、三号转轴603、三号支板604、三号锥齿轮605、四号锥齿轮606、支撑架607、四号转轴608及搅拌杆609；

一号锥齿轮601和换向齿轮302同轴设置；下料箱107顶部右端固接有三号支板604；三号转轴603垂直贯穿三号支板604，三号转轴603右端装有二号锥齿轮602，二号锥齿轮602和一号锥齿轮601垂直啮合；

四号转轴608安装在下料箱107内，并和下料箱107底部斜面垂直；四号转轴608向上伸出下料箱107，并穿过固接在下料箱107顶部的支撑架607；四号转轴608顶端装有四号锥齿轮606，三号转轴603左端装有三号锥齿轮605，四号锥齿轮606和三号锥齿轮605配合。

具体的，换向齿轮302还同步带动一号锥齿轮601转动，通过锥齿轮转动，使四号锥齿轮606带着四号转轴608转动，从而使搅拌杆609对下料箱107左部的物料进行搅拌，避免结块，配合右部的导料组件5使用，保证正常的下料。

实施例5

由于下料箱107体积较小，使用时还需要人工多次进行补料，因此在上述实施例的基础上，还设置了自动补料装置：

还包括补料组件7；补料组件7设置在一号滑杆307上方，包括储料箱701、凸条702、补料管703、支撑杆704及支撑轮705；

一号滑杆307左端固接有支撑杆704，支撑杆704顶端铰接储料箱701底部左端；储料箱701左端底部还通过补料管703和下料箱107的进料口1071连通；滑套306顶部连接有支撑轮705，支撑轮705和储料箱701底部滚动接触；储料箱701底部对应支撑轮705路径上固接有凸条702，凸条702底面左高右低。

具体的，预先从储料箱701顶部的加料口向储料箱701内投放足量的饲料；装置在使用时，滑套306左右移动，并带着支撑轮705和凸条702产生相对移动：支撑轮705左移时，使储料箱701被顶起，并呈现左低右高的状态，从而使储料箱701的饲料通过补料管703进入下料箱107内实现自动补料。

为了避免储料箱701被顶起后产生侧翻的情况，还可以在储料箱701底部右端和一号滑杆307之间连接防翻绳706，起限制作用。

实施例6

由于本装置的大多数部件均位于左侧，加上补料组件7工作时，物料也会左移，易使装置重心向左偏移，造成不稳的情况，因此在实施例5的基础上，还设置了平衡组件8：

还包括平衡组件8；平衡组件8设置在立板105右侧，包括二号滑杆801、端板802、四号导线轮803、二号拉绳804、平衡块805及系绳环806；

二号滑杆801向右上倾斜，底端和立板105固接，顶端固接有端板802；端板802安装有四号导线轮803；二号滑杆801上套合有平衡块805；平衡块805上拦截系绳环806；二号拉绳804一端连接系绳环806，另一端绕过四号导线轮803并连接储料箱701右侧。

具体的，储料箱701被顶起时，也同时拉动二号拉绳804使平衡块805沿着二号滑杆801向右上移动，增加力矩，保证重心平衡；同样的，储料箱701落下时，平衡块805依靠自身重力沿着二号滑杆801向左下移动，保证装置重心稳定。

实施例7

在上述实施例的基础上，

还包括前进组件9；前进组件9包括一号传动轮901、传动带902、二号传动轮903、五号转轴904、五号支撑板905、拨盘906及槽轮907；

车轮104通过轮架102连接在车板101底部，左右的车轮104通过轮轴103连接，其中一根轮轴103上装有槽轮907；车板101底部固接有五号支撑板905，五号转轴904垂直贯穿五号支撑板905；五号转轴904左端装有拨盘906，拨盘906和槽轮907配合；五号转轴904右端装有二号传动轮903，一号转轴202上装有一号传动轮901，一号传动轮901和二号传动轮903通过传动带902传动连接。

具体的，一号转轴202转动的同时，还通过传动轮传动使五号转轴904转动，从而使拨盘906间歇拨动槽轮907，使轮轴103间歇转动，从而使装置走走停停，减轻人工推动工作量；并且配合装置的抛料动作，避免在单一位置停留时间过短导致抛料量不足。

需要说明的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材粮过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材粮或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，其特征在于，包括车体组件(1)、抛洒组件(2)、传动组件(3)及下料组件(4)；

所述车体组件(1)包括车板(101)、车轮(104)、立板(105)、一号安装杆(106)及下料箱(107)，车板(101)底面设置有车轮(104)，车板(101)顶面设置有立板(105)，立板(105)左侧通过一号安装杆(106)连接有下料箱(107)；所述下料箱(107)顶部设置有进料口(1071)，底部设置有左高右低的斜面，并且低的一端设置有出料口(1072)；所述出料口(1072)设置有下料组件(4)；所述车板(101)上设置有抛洒组件(2)，抛洒组件(2)和出料口(1072)配合；所述抛洒组件(2)顶部设置有传动组件(3)，抛洒组件(2)通过传动组件(3)和下料组件(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，其特征在于，所述抛洒组件(2)包括伺服电机(201)、一号转轴(202)、一号支板(203)、蜗杆(204)、蜗轮(205)、二号安装杆(206)、推拉杆(207)、抛料槽(208)及三号安装杆(209)；

所述伺服电机(201)设置在立板(105)右侧，并固定在车板(101)上；所述伺服电机(201)的输出端向左连接一号转轴(202)，一号转轴(202)向左穿过立板(105)并转动连接一号支板(203)，一号支板(203)也固接在车板(101)上；所述一号转轴(202)上设置有蜗杆(204)，蜗杆(204)上方配合有蜗轮(205)，蜗轮(205)通过二号安装杆(206)连接在立板(105)左侧；所述抛料槽(208)呈类J形，设置在蜗轮(205)左侧；所述抛料槽(208)槽口面向左侧；所述抛料槽(208)顶端和三号安装杆(209)左端转动连接，三号安装杆(209)右端和立板(105)连接；所述推拉杆(207)右端和蜗轮(205)盘面的偏心处铰接，左端和抛料槽(208)右侧铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，其特征在于，所述传动组件(3)包括一号从动齿轮(301)、换向齿轮(302)、一号齿条(303)、拓展杆(304)、四号安装杆(305)、滑套(306)及一号滑杆(307)；

所述抛料槽(208)顶端还同轴连接有一号从动齿轮(301)，换向齿轮(302)通过四号安装杆(305)连接在一号从动齿轮(301)上方，一号从动齿轮(301)和换向齿轮(302配合；所述换向齿轮(302)上方配合有一号齿条(303)，一号齿条(303)顶部连接有滑套(306)；所述一号滑杆(307)设置在一号齿条(303)上方，右端连接立板(105)；所述滑套(306)设置在一号滑杆(307)上；所述一号齿条(303)左端还连接有拓展杆(304)。

4.根据权利要求3所述的一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，其特征在于，所述下料组件(4)包括一号拉绳(401)、一号导线轮(402)、二号导线轮(403)、三号导线轮(404)、复位弹簧(405)、挡板(406)及二号支板(407)；

所述下料箱(107)左侧外壁上下间隔设置有一号导线轮(402)和二号导线轮(403)；所述二号支板(407)设置在出料口(1072)左侧，顶端和下料箱(107)外壁连接，底端设置有三号导线轮(404)；所述挡板(406)设置在出料口(1072)下方，左端和二号支板(407)铰接；所述挡板(406)底面和二号支板(407)之间还连接有复位弹簧(405)；所述一号拉绳(401)一端连接拓展杆(304)左端，另一端绕过一号导线轮(402)、二号导线轮(403)及三号导线轮(404)后连接挡板(406)底面。

5.根据权利要求4所述的一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，其特征在于，还包括导料组件(5)；所述导料组件(5)包括二号齿条(501)、二号从动齿轮(502)、二号转轴(503)及螺旋叶片(504)；

所述二号转轴(503)竖直设置在下料箱(107)右部，并对应出料口(1072)位置；所述二号转轴(503)上设置有螺旋叶片(504)；所述二号转轴(503)顶端伸出下料箱(107)并设置有二号从动齿轮(502)；所述拓展杆(304)上设置有齿牙并构成二号齿条(501)，二号齿条(501)和二号从动齿轮(502)配合。

6.根据权利要求4所述的一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，其特征在于，还包括搅料组件(6)；所述搅料组件(6)包括一号锥齿轮(601)、二号锥齿轮(602)、三号转轴(603)、三号支板(604)、三号锥齿轮(605)、四号锥齿轮(606)、支撑架(607)、四号转轴(608)及搅拌杆(609)；

所述一号锥齿轮(601)和换向齿轮(302)同轴设置；所述下料箱(107)顶部右端设置有三号支板(604)；所述三号转轴(603)垂直贯穿三号支板(604)，三号转轴(603)右端设置有二号锥齿轮(602)，二号锥齿轮(602)和一号锥齿轮(601)垂直啮合；

所述四号转轴(608)设置在下料箱(107)内，并和下料箱(107)底部斜面垂直；所述四号转轴(608)向上伸出下料箱(107)，并穿过固接在下料箱(107)顶部的支撑架(607)；所述四号转轴(608)顶端设置有四号锥齿轮(606)，三号转轴(603)左端设置有三号锥齿轮(605)，四号锥齿轮(606)和三号锥齿轮(605)配合。

7.根据权利要求4所述的一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，其特征在于，还包括补料组件(7)；所述补料组件(7)设置在一号滑杆(307)上方，包括储料箱(701)、凸条(702)、补料管(703)、支撑杆(704)及支撑轮(705)；

所述一号滑杆(307)左端设置有支撑杆(704)，支撑杆(704)顶端铰接储料箱(701)底部左端；所述储料箱(701)左端底部还通过补料管(703)和下料箱(107)的进料口(1071)连通；所述滑套(306)顶部连接有支撑轮(705)，支撑轮(705)和储料箱(701)底部滚动接触；所述储料箱(701)底部对应支撑轮(705)路径上设置有凸条(702)，凸条(702)底面左高右低。

8.根据权利要求7所述的一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，其特征在于，所述储料箱(701)底部右端和一号滑杆(307)之间还连接有防翻绳(706)。

9.根据权利要求7或8所述的一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，其特征在于，还包括平衡组件(8)；所述平衡组件(8)设置在立板(105)右侧，包括二号滑杆(801)、端板(802)、四号导线轮(803)、二号拉绳(804)、平衡块(805)及系绳环(806)；

所述二号滑杆(801)向右上倾斜，底端和立板(105)固接，顶端设置有端板(802)；所述端板(802)连接有四号导线轮(803)；所述二号滑杆(801)上套合有平衡块(805)；所述平衡块(805)上设置系绳环(806)；所述二号拉绳(804)一端连接系绳环(806)，另一端绕过四号导线轮(803)并连接储料箱(701)右侧。

10.根据权利要求4所述的一种用于水产品养殖的自动抛洒喂食装置，其特征在于，还包括前进组件(9)；所述前进组件(9)包括一号传动轮(901)、传动带(902)、二号传动轮(903)、五号转轴(904)、五号支撑板(905)、拨盘(906)及槽轮(907)；

所述车轮(104)通过轮架(102)连接在车板(101)底部，左右的车轮(104)通过轮轴(103)连接，其中一根轮轴(103)上设置有槽轮(907)；所述车板(101)底部设置有五号支撑板(905)，五号转轴(904)垂直贯穿五号支撑板(905)；所述五号转轴(904)左端设置有拨盘(906)，拨盘(906)和槽轮(907)配合；所述五号转轴(904)右端设置有二号传动轮(903)，一号转轴(202)上设置有一号传动轮(901)，一号传动轮(901)和二号传动轮(903)通过传动带(902)传动连接。

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