CN1112612A

CN1112612A - 棉条监测装置

Info

Publication number: CN1112612A
Application number: CN 95104685
Authority: CN
Inventors: W·施拉维克; G·乌尔默
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1994-04-29
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1995-11-29
Also published as: JPH0882605A; EP0679599A2; EP0679599A3

Abstract

本发明涉及一种用于监测向纺织加工机1供给棉条2的供给过程的方法及其装置，在传送路径R 中安置一个传感器部件3用于监测每个棉条。实际上，已知有各种监测装置，采用这些装置，通过感觉棉条的质理的方式确定棉条的存在。本发明的目的是探测传感器之后的棉条的断裂。此目的是这样完成的，即借助棉条2的传送运动R触发该传感器部件 3的信号发送S。这样，传感器部件3就形成一个用于接收棉条2的传送运动R的接受元件3。

Description

本发明涉及一种用于监测向纺织加工机输送棉条的送料过程的方法及其装置，设置一个传感器元件来监测在输送路径上的每个棉条。

在将预定数量的棉条输送到一个纺织加工机上的送料过程中，必须监测各个棉条跨过输送框的送料过程。作为纺织加工机械，并条机、锭壳、条卷机或其他机器都可以插进来使用输入以棉条。为了避免成品的测量误差及技术缺陷（可能在纺织机中出现），有必要在棉条运行不正常因而棉条的送料过程出现故障时使棉条停止，以便更换缺失的棉条或校补一个可能的棉条的断裂。

已知有许多种监测和停机系统，它们对一个棉条断裂或此类的棉条故障作出反应并使机器停机。例如，已知有这样一种装置，其中传送辊被支承在一个框架上并被驱动，棉条从一个被合适地安置着的罩盒中抽出并被传送到纺织加工机上。一个旋转压力辊位于传送辊之上，其在棉条错位时与传送辊接触。经过如此之后，电路就被关闭，从而实现纺织机的停机。

此装置的缺点是，在传送辊的夹固点和压力辊之间的棉条断裂未能由此临测系统探测到。此外，此监测系统不能指示出棉条传送的停止。

从EP-A1-38449中可得知一个用于棉条的停止装置，停止操作是通过一个配置给棉条的摇臂实现的。用这种装置，确定能够测出在传送辊和纺织加工机之间的棉条断裂，不过这种系统非常昂贵并且容易弄脏。此外，每个携带该摇臂的单体传送辊都要求一个驱动器。

从DE-A1-3725904中可以得知一种带有一个整体成形的监测装置的棉条导引器。这种棉条导引器确实能够探测出在导引面之间是否存在有棉条，但是它并不能探测出棉条传送因在棉条导引器后的棉条断裂引起的停止。

本发明通过提供出一种根据现有技术状态的监测装置的方式来完成该目的，该装置一方面使供料部分的结构尽可能地简单，另一方面，它能确保对棉条的传送进行合适的监测。

本发明的目的是通过这样一种方法来实现的，即一种监测向纺织加工机供应棉条的供应操作的方法，该纺织加工机有一个传感器部件，设置来在每个棉条的传送路径上进行监测，其中，相应的传感器部件的信号传输是通过棉条的传送运动释放的，即通过棉条的传送运动激励相应的传感器部件发出一个信号。

为了平稳各个传感器部件以及传感器部件的加载条件的不同效应，建议应将若干个估量部件的信号传送给一个估量部件，并借助适合的计算算法，以便辨别超出允许公差的传感器部件。

为了将纺织加工机的中央控制部件中的进口限制到最少，估量部件应该只将信号送给控制部件用于根据所收到和经估量的信号控制纺织加工机。

为了考虑操作状态（例如，使纺织加工机加速和减速），建议信号截取应根据纺织加工机的操作状态加以控制。

为实现本发明的目的，提供又一种用于实现上述方法的装置，传感器部件形成为一个盖住棉条的传送运动的元件。通过这样，就能够将棉条带到纺织加工机上。也就是说，棉条供给部件在棉条在传送部件的区域内被传送通过纺织加工机的从动拉伸元件时不需要从动供给或传送辊。

最好是，传感器部件的元件是由棉条的导向辊中之一个制成的，其中该元件由传感器探测在棉条和辊之间通过摩擦阻力产生的转动。这样，棉条在辊上的搭接角度最好为90°。

为了保持传感器部件的功能并防止其落尘建议将传感器装在一个处于辊的外部尺寸范围内的外罩内。

特别是，在有大量的棉条导引件的情况下，为了便于观测，建议将一组传感器部件分别配给一个与纺织加工机相连的估量部件上。

这样，就能使整个监测安装简单，从而容易进行下去。

为了考虑不同的操作状态（例如，起动、运作、停止），建议估量部件应该配备有一个灵敏度控制器。当起动时，直到达到运转速度为止，在传感器部件的区域中部分地存在非常不同的状态。在起动时，例如，各个棉条在拉伸操作中在纵向上处于伸张状态。一般地说，在起动操作之前，棉条承受不同拉伸力，使得传感器部件相应于不同的拉伸力受到不同的加载。这些不同差值可以用灵敏度控制器加以补偿。

也可以通过一个定时部件的中间开关来止往某个起动和停止期从中央控制部件到估量部件和控制部件的传输。

为了更好地测定已发生的并由传感器部件记录下的棉条故障的位置，建议相应的估量部件上为每一个传感器部件配置一个光学指示器。也可以给每个传感器部件直接装一个光学指示器。

因此，因辊8的旋转质量整个辊上已没有棉条并且在不通过棉条产生作用的情况下不会发生辊的进一步转动时，就可以提供一个抵抗自转动的制动元件。

本发明的其他优点借助下面实施例示出并进行更详细的描述：

图1是带有本发明监测装置的供料框架的侧视示意图;

图2是图1所示的顶视图;

图3是表示脉冲的曲线图;

图4是图1所示实施例的一种形式的示意顶视图;

图5是图1所示传感器部件放大侧视图;

图6是表示纺织加工机转速的曲线图;

图7是表示脉冲状态的曲线图。

图1示出了一个纺纺加工机1，其在所示例子中是一个并条机。不过，加工机1还可以是一个用于形成棉卷的成卷机。用于对棉条2a至2d作进一步处理的加工机1的类型并不重要。只要求纺织加工机1配置有一个从动穿经机构7，该机构7由一个驱动器13驱动，而驱动器13是设置来对棉条进行穿经。

纺织加工机1是一个带有一个框架12的给料框。在该框架12上，辊8a-8d绕枢轴转动。在辊8a-8d中的每一个下面各有一个分别设置在给料框内的条筒K，棉条2a-2d从各条筒中拉出传送到辊8a-8d上并被导引经过纺织加工机1的穿经部件7。

从图2可以具体地看出，棉条2a-2c被导引经过它们的传送路径到达纺织加工机1并进一步被导引到被支承着在框架12上转动的导引辊上。代替导引辊15，可以设置另一个固定的导引元件来对棉条进行进一步的导引。

辊8a-8d分配给传感器9a-9d。例如一个辊8a与一个传感器9a的结合结构是在该例中图示为一个传感器部件3a。

在图5中，此种类型的传感器部件3以较大的比例示出，图中示意性地示出了一个传感器9相对于辊8的嵌接。这样，传感器9就被嵌装在辊的安装架（未示出）的区域中的静止部件上，并获得辊估量部件8的转动。一般来说，当辊8完全转动一转时，传感器9给估量部件发送一个脉冲信号S。不过，可以允许每转一次发出两个或多个脉冲。这取决于传感器部件的结构或所需的灵敏度。辊8的转动是通过在传送方向R上拉引棉条2产生的。通过辊8和棉条2之间的摩擦，以及棉条2的抽动，就能带动辊8并使其处在转动状态。

根据应用的情况和棉条2的抽动速度，传感器部件3可以这样的方式操作，即辊8还未转动一转就已经产生一个脉冲。常规的传感器可以用作传感器9，该传感器能够感应转动并通过脉冲将所记录到的转动送到一个估量部件A。从各个传感器9a-9d发出的脉冲经过导线送到一个估量部件A上。从图2中可以看出。估量部件A为每个传感器部件3a-3d配置有光学指示器11。而且，估量部件A具有一个输入部件17，经过它可以手动输入合适的估量工作。估量部件A经导线18与一个中央控制部件4相连。

中央控制部件4的作用是控制纺织加工机1的驱动。从图2中可以看出，导线18在估量部件A和控制部件4之间可以引入一个驱动器Z，其可以影响经导线18传送的信号。驱动器Z的功能的方法将在下文中描述。

图4示出了另一个实施例，通过该实施例在每个外壳内一组四个传感器部件3a-3d整体成形为一组，其对目前分配给该组的估量部件A1或A2中之一个的脉冲信号进行传送。

从估量部件A1或A2发出的信号经过中央控制部件4的导线18或18′进行传送。

监测装置的作用如下所述：

当纺织加工机1起动并由此使拉伸部件7也起动时，棉条2a-2d被从条筒K拉到辊3a-3d上并被供给纺织加工机1上。

纺织加工机的起动程序示于曲线图6中，例如，纺织加工机1在时间t_A内被加速直至时间T_A为止。此转速n_B保持不变直至机器停机时的时刻T_S，或在时间段t_S上速度减小。转速n_B还可以是可变化的。

一旦棉条被抽拉，辊8会因辊8和棉条2和辊8之间的摩擦而转动。此转动经传感器9转换成脉冲，作为脉冲信号S传送到估量部件A。

如果在所有辊8a-8d上存在完全同样的状态，那么传感器9a-9d就会在每单位时间内给估量部件A传送完全相同数目的脉冲。但实际上，每个传感器部件3a-3d的这种理想状态是不存在的。另一方面，这取决于辊8和棉条2之间不同的摩擦状态，因为在滚柱轴承中有不同的摩擦系数，在棉条中存在变化的拉力以及在每个传感器9之间存在传感器9的不同公差。结果是，一般来说，脉冲在不同的传感器部件3a-3d之间的传送从不会在同一时刻点发生。脉冲传送发生在脉冲宽度I_T范围内，这作为实例表示在图3中。在时刻t₁点，多个被发射出的脉冲信号S₁-S₄在脉冲宽度范围内移动。现（通过软件）给出估量部件A，其单位时间内已发送在脉冲信号S₂和信号S之间最多的脉冲，在图示的实例中在时刻t₁点已发送每单位时间最少的脉冲。例如可以存在20%的最大值的差别。从图3中可以看出，这些数据在时刻t₁点处是满足的。信号S₄位于公差内。这意味着停机信号不是从估量部件A经导线18送到中央控制部件4。

由于带有最多数量脉冲的信号S不是一个绝对数值而是也可以变化的，故估量部件A可以这样设定，即每次将信号用作为确定公差限I_T的初始值，这可在单位时间内传送最多的脉冲。因此，此种监测系统是非常灵活可变的，并可以用于各种不同的工作状态。

在时刻t₆点，信号S₁每单位时间发送了最多的脉冲。这样，信号S₃就位于公差限之下，通过这样做，从估量部件A发出的停机信号就经导线18传送给中央控制部件4。通过这样做，纺织加工机1和拉伸部件7都经中央控制部件4予以停机。棉条的传送就停止了。

导致单位时间通过信号S₃的脉冲较低传送的原因可以是棉条2c的用罄，或出现断裂，或过多的污物。棉条2c对辊8c的驱动就会因此而中断，使得传感器9c不会给估量部件A再发出任何脉冲。也就是说，一旦测到信号值处于公差限I_T之处，估量部件A就给中央控制部件4发送一个停机信号。这些计算准则预先设在控制部件上。

在各个传感器部件3a-3d之间单位时间所发送脉冲之间的差值，在起动阶段t_A和停止阶段t_S要比操作期间t_B大些，这是因操作状态引起的。

为了考虑这些起动及停机期，将在单位时间发送最多脉冲的传感器部件和单位时间发送最少脉冲的传感器部件之间的公差限I_T放大，如图7所示。从图7中可以看出，从起动点T₀到时刻T₁点，发送最多脉冲的传感器部件和最小脉冲的传感器之间的脉冲关系处在4比1的允许的公差范围内（虚线所示区域），而没有信号被送给中央控制部件4。从时刻T₁点到T_A点，允许2比1的脉冲关系。从时刻T₁点至时刻T_A为止，允许2比1的脉冲关系。从时刻T_A点起，纺织加工机1就处于操作转速I_B，而I_T的允许公差具有20%的幅度。

允许的脉冲关系的变化可以是线性的，如图中作为实例示出的在停止期t_S上的变化。时期t_A至t_S可以用输入器17手动预定在估量部件A上，或根据转速设定在中央控制部件4上。

如图7中阴影线所示，在中央控制部件的控制下区域t_A和t_S可以由一个驱动器滤除去。也就是说，在此区域内的停机信号，根据经导线18送来的偏离脉冲关系，在此期间内由驱动器Z滤除掉，而不会到达中央控制部件4的控制区域内。不过，采用此实施例，必须考虑到缺少的棉条在这些时间内是探测不到的。

另一方面，为了目视控制各个传感器部件3，每个传感器部件3可以直接配置一个光学显示器10。也就是说，在传感器部件3停止发送任何脉冲时显示器会发光。

不过，如果每个传感器部件的显示器11由估量部件A直接安置则较容易控制。通过这种方法，从中央位置可以确定哪一个传感器部件没有发送任何脉冲或大少的脉冲。

借助所建议的监测装置，可以构造一种没有从动传送辊的简单供料框6，通过这种框只需要一个监测位置。在各个监测部件之间的公差及不同的操作状态可以以一种简单的方法补偿。

当在供料框上安装此种监测装置时是特别有效的，通过这样做，可以在纺织加工机1上设定36个和更多个条筒K。

借助如图4所示那样，将一组分成两个估量部件A1和A2，就有可能使条筒喂入器的某些区域处在监测系统之外，在这时棉条不会被从条筒喂入器中拉伸出。这意味着加工机可以一种简单的方法转换到不同条筒喂入器，而不需要对监测装置作麻烦的调节。

因此，当棉条2因辊8的转动质量而在辊8上用完时，没有棉条的任何辅助，辊就不会再转动，这样就可以设置一个制动元件（未作进一步描述）以防止自由转动。

只要制动元件与辊是恒定地接触的话，所述的制动力不应大到使在辊上通过棉条2传递的制动运动不受约束。这意味着，当辊8不再通过棉条2被致动时，制动效应才起作用。

也可以在棉条离开辊8时才使一个制动元件2工作。采用此类装置，需要一个辅助释放机构，它探测棉条的用尽并将制动元件施加到辊上。

Claims

1、一种用于监测给纺织加工机(1)供给棉条(2a-2d)的供给过程的方法，在该方法中使用了一种传感器部件(3a-3d)，其被设置来在每个棉条的传送路径(R)上进行监测，

其特征在于：通过棉条(2)的传送运动(R)相应的传感器部件(3a-3d)释放出信号传送(S1-S4)。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于：将若干个传感器部件（3a-3d）的信号（S）传送给一个估量部件，并且借助合适的计算算法探测出处于允许公差之外的传感器部件。

3、如权利要求2所述的方法，其特征在于：估量部件（A）借助由传感器部件（3a-3d）收到和估测的信号（S1-S4）将信号（S5）传送给纺织加工机（1）的一个控制部件（4）。

4、如权利要求1至3所述的方法，其特征在于：借助纺织加工机（1）的工作状态对信号的接收加以控制。

5、用于根据权利要求1所述方法对向纺织加工机（1）供给棉条（2a-2d）的供给过程进行监测的装置，其特征在于：传感器部件（3）形成为一个用于棉条（2）的传送运动（R）的探测元件（3）。

6、如权利要求5所述的装置，其特征在于：该元件由一个偏转导引辊（8）形成，通过分配给该辊的传感器（9）的摩擦阻力感应所引起的转动。

7、如权利要求5所述的装置，其特征在于：在辊（8）上的棉条（2）成约90°的搭接角。

8、如权利要求5所述的装置，其特征在于：传感器（9）包装在辊（8）的外部尺寸内。

9、如权利要求5至8所述的装置，其特征在于：一个估量部件（A1，A2）分配给一组（G1，G2）传感器部件（3a-3d;3a′-3d′），这些传感器部件与纺织加工机（1）的中央控制部件（4）相连。

10、如权利要求9所述的装置，其特征在于：估量部件（A，A1，A2）经一个驱动器（Z）与中央控制部件（4）相连。

11、如权利要求9至11所述的装置，其特征在于：估量部件（A）或传感器部件为每个传感器部件配置有一个光学显示器（11）。

12、如权利要求6所述的装置，其特征在于：辊（8）配置有一个制动元件，或一个制动器，它能打开或关上。