CN111257147A - 路基路面回弹模量测试装置及测试方法 - Google Patents

路基路面回弹模量测试装置及测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种路基路面回弹模量测试装置及测试方法，该装置包括横向导杆、承载板式加载机构，所述承载板式加载机构通过横向移动机构与横向导杆活动连接；所述横向移动机构通过轮系活动连接于横向导杆上；所述横向导杆两侧分别通过螺栓固定连接支腿，所述支腿下端固定连接纵向行走机构；还包括液压系统、测控系统；该测试方法包括选测试点、将承载板式加载机构移动至测试点上方、设置测试参数最后进行分析计算。本发明测试精确度高，工作效率高。

Description

路基路面回弹模量测试装置及测试方法
技术领域
本发明属于道路工程技术领域，涉及一种路基路面回弹模量测试装置及测试方法。
背景技术
路基路面设计准则是结构的荷载响应不大于结构抗力。回弹模量表征的是路基路面抗变形能力，是计算路基路面荷载响应的重要指标，是路面弹性层状体系设计理论的重要参数。我国现行的《公路路基路面现场测试规程》(JTGE60-2008)规定的路基路面回弹模量测试方法有：承载板测定土基回弹模量试验方法和贝克曼梁测定路基路面回弹模量试验方法。但是无论是承载板法还是贝克曼梁法测定的均为静态模量，无法进行路基路面动态模量的测定，且现有模量测定方法还存在着工作效率低下、设备可携带性差、测试结果精确度不足等问题，难以满足现代公路快速精确检测的需求。
除此之外，现有承载板法和贝克曼梁法测定模量过程中，均采用轴载车为后轴10t的“标准车”，由于施工现场使用的“标准车”通常未进行统一的标定，造成模量测定时使用的“标准车”通常不能达到测试规程要求，导致不同施工场地或者同一施工场地不同时段测定的路基路面回弹模量存在较大的误差，影响了路基路面回弹模量测试结果的准确性、可靠性与科学性，无法对路基路面的荷载响应进行准确的分析。因此，需要开发一种能够快速精确测定路基路面回弹模量的装置与方法。
基于此，本发明在现行测试规程的理论和试验方法的基础上，开发了一种路基路面回弹模量测试装置及测试方法，给出了新的测试原理和方法，该装置的轴载可通过液压伺服系统进行精确化、实时化的控制，可开展路基路面动静态回弹模量测试，可提高路基路面回弹模量测试的精确度和效率，对道路结构设计、施工质量控制、养护和改扩建工作具有重要的指导意义。
发明内容
为了达到上述目的，本发明提供一种路基路面回弹模量测试装置，该测试装置测试精确度高，工作效率高。
本发明的另一目的是，还提供了利用一种路基路面回弹模量测试装置进行测试的测试方法。
本发明所采用的技术方案是，路基路面回弹模量测试装置，包括横向导杆、承载板式加载机构，所述承载板式加载机构通过横向移动机构与横向导杆活动连接；所述横向移动机构通过轮系活动连接于横向导杆上；
所述承载板式加载机构包括承载板、单缸液压油缸；所述单缸液压油缸上端通过螺栓与横向移动机构的支撑板固定连接，单缸液压油缸的活塞杆与横向移动机构的支撑板之间安装力传感器；所述单缸液压油缸下端与承载板通过球铰连接；
所述横向移动机构包括支撑板，所示支撑板包括一个底板以及竖立于底板上的两个左右侧板，所述支撑板的左侧板上通过轴承转动连接驱动滚轮，所述驱动滚轮与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述驱动电机固定安装于支撑板的底板上；所述驱动滚轮下方设有第一从动滚轮，所述第一从动滚轮与第一偏心轮的偏心孔通过轴承连接，所述第一偏心轮的中心孔通过螺栓固定连接于支撑板的左侧板上；
所述支撑板的右侧板通过轴承连接第二从动滚轮，所述第二从动滚轮下方设有第三从动滚轮，所述第三从动滚轮与第二偏心轮的偏心孔通过轴承连接，所述第二偏心轮的中心孔通过螺栓固定连接于支撑板的右侧板上。
进一步的，所述横向导杆两侧分别通过螺栓固定连接支腿，所述支腿下端固定连接纵向行走机构；
所述纵向行走机构包括纵向导轨，所述纵向导轨固定安装于地基上，纵向导轨上固定安装光电缓冲装置；
所述纵向行走机构还包括纵向行走机构框架，所述纵向行走机构框架中间通过螺栓与支腿下端固定连接，纵向行走机构框架靠近端部通过加强臂与支腿固定连接；
所述纵向行走机构框架两端分别通过轴承与纵向行走从动轮、纵向行走驱动轮，所述纵向行走驱动轮与大齿轮固定连接，所述大齿轮上方设有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合；所述小齿轮与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机固定安装于纵向行走机构框架上。
进一步的，还包括液压系统，所述液压系统包括吸油过滤器，所述吸油过滤器与定量叶片泵通过油管连接；所述定量叶片泵通过联轴器与三相电机的输出端连接；所述定量叶片泵分别与系统溢流阀、M型电磁换向阀通过油管连接；
所述系统溢流阀与节流阀通过油管连接；所述节流阀与电液比例溢流阀通过油管连接；
所述液压系统包括温度计，所述温度计安装在油箱中；
所述M型电磁换向阀的两个出油口分别与第一电液比例调速阀、第二电液比例调速阀通过油管连接；所述第一电液比例调速阀、第二电液比例调速阀分别与第一流量传感器、第二流量传感器通过油管相连；所述第一流量传感器、第二流量传感器分别与第一液控单向阀、第二液控单向阀通过油管连接；所述第一液控单向阀与单缸液压油缸右侧的有杆腔连接；所述第二液控单向阀与单缸液压油缸左侧的无杆腔连接；所述第一液控单向阀、第二液控单向阀通过油管连接。
进一步的，还包括测控系统，所述测控系统包括控制器，所述控制器通过电线分别与第一D/A转换器、第二D/A转换器连接，所述第一D/A转换器通过电线与第一比例控制器连接，所述第一比例控制器通过电线与电液比例溢流阀连接；
所述第二D/A转换器通过电线与第二比例控制器连接，所述第二比例控制器共有两个输出接口，通过电线分别与第一电液比例调速阀、第二电液比例调速阀连接；
所述控制器通过电线与力传感器连接；
所述控制器通过电线分别与第一流量传感器、第二流量传感器。
进一步的，所述控制器通过电线与触摸屏连接。
进一步的，所述承载板两边分别设有立柱，所述两个立柱与单缸液压油缸之间分别布设位移传感器，所述位移传感器通过电线与测控系统的控制器连接。
利用上述所述路基路面回弹模量测试装置的测试方法，按照如下步骤进行：
步骤S1：根据测试需要选择路基路面上的测试点，并做好标记与编号。
步骤S2：通过横向移动机构、横向导杆、纵向行走机构，将承载板式加载机构移动至测试点上方。通过测控系统控制承载板式加载机构，使其承载板水平状态下与测试点轻微接触，然后在承载板上布设位移传感器，通过电线将位移传感器与测控系统连接。
步骤S3：根据动静态回弹模量测试需要，通过测控系统的触摸屏设置测试参数，进行测试并采集数据。
步骤S4：根据步骤S3测试的数据进行动静态弯沉和动静态回弹模量的分析计算。
本发明的有益效果是：
1、本发明承载板式加载机构与液压系统协同施加动静态荷载，设置力传感器以精确控制载荷的大小，动态施加荷载范围为0～25KN，静态施加荷载范围为0～120KN，施加荷载精度均为0.1KN，有效提升了测试精确度。
2、本发明测控系统配置了加卸载过程中动静态荷载与相应变形的自动采集装置及分析软件，具有信号采集、数据存储、数据分析等功能，对测试结果进行自动分析处理，无需人工加载和读数，达到对弯沉和回弹模量测试全过程的自动化、精确化，大大提高了测试效率和试验结果的精确性，消除了人为因素的影响，为耐久性路基路面的设计提供了有效的支撑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例路基路面动静态回弹模量测试装置整体结构图。
图2是本发明实施例承载板式加载机构结构示意图。
图3是本发明实施例横向移动机构结构示意图。
图4是本发明实施例纵向行走机构结构示意图。
图5是本发明实施例液压系统工作原理图。
图6是本发明实施例测控系统工作原理图。
图中，1.横向导杆，2.承载板式加载机构，3.横向移动机构，4.支腿，5.纵向行走机构，6.液压系统，7.测控系统，8.位移传感器，201.承载板，202.单缸液压油缸，203.力传感器，301.支撑板，302.驱动滚轮，303.联轴器，304.驱动电机，305.第一从动滚轮，306.第一偏心轮，307.第二从动滚轮，308.第三从动滚轮，309.第二偏心轮，501.光电缓冲装置，502.纵向导轨，503.纵向行走机构框架，504纵向行走从动轮，505.加强臂，506.纵向行走驱动轮，507.驱动电机，508.小齿轮，509.大齿轮，601.吸油过滤器，602.三相电机，603.定量叶片泵，604.系统溢流阀，605.温度计，606.节流阀，607.电液比例溢流阀，608.M型电磁换向阀，6091.第一电液比例调速阀，6092.第二电液比例调速阀，6101.第一流量传感器，6102.第二流量传感器，6111.第一液控单向阀，6112.第二液控单向阀，701.控制器，7021.第一D/A转换器，7022.第二D/A转换器，7031.第一比例控制器，7032.第二比例控制器，704.触摸屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本测试装置包括横向导杆1、承载板式加载机构2，所述横向导杆1为H型钢架梁，所述承载板式加载机构2通过横向移动机构3与横向导杆1活动连接。所述横向移动机构3通过轮系活动连接于横向导杆1上。所述横向导杆1两侧分别通过螺栓固定连接支腿4，所述支腿4采用桁架结构，支腿4下端固定连接纵向行走机构5。
如图2所示，所述承载板式加载机构2包括承载板201、单缸液压油缸202。所述单缸液压油缸202上端通过螺栓与横向移动机构3的支撑板固定连接，单缸液压油缸202的活塞杆与横向移动机构3的支撑板之间安装力传感器203。所述单缸液压油缸202下端与承载板201通过球铰连接。
所述承载板201两边分别设有立柱，所述两个立柱与单缸液压油缸202之间分别布设位移传感器8，所述位移传感器8通过电线与测控系统7连接。
如图3所示，所述横向移动机构3包括支撑板301，所示支撑板301包括一个底板以及竖立于底板上的两个左右侧板，所述支撑板301的左侧板上通过轴承转动连接驱动滚轮302，所述驱动滚轮302与驱动电机304的输出轴通过联轴器303连接，所述驱动电机304固定安装于支撑板301的底板上。所述驱动滚轮302下方设有第一从动滚轮305，所述第一从动滚轮305与第一偏心轮306的偏心孔通过轴承连接，所述第一偏心轮306的中心孔通过螺栓固定连接于支撑板301的左侧板上。通过转动第一偏心轮306的轴心，可使第一从动滚轮305与横向导杆1无间隙接触。
所述支撑板301的右侧板通过轴承连接第二从动滚轮307，所述第二从动滚轮307下方设有第三从动滚轮308，所述第三从动滚轮308与第二偏心轮309的偏心孔通过轴承连接，所述第二偏心轮309的中心孔通过螺栓固定连接于支撑板301的右侧板上。
如图4所示，所述纵向行走机构5包括纵向导轨502，所述纵向导轨502固定安装于地基上，纵向导轨502上固定安装光电缓冲装置501。
所述纵向行走机构5还包括纵向行走机构框架503，所述纵向行走机构框架503中间通过螺栓与支腿4下端固定连接，纵向行走机构框架503靠近端部通过加强臂505与支腿4固定连接。
所述纵向行走机构框架503两端分别通过轴承与纵向行走从动轮504、纵向行走驱动轮506，所述纵向行走驱动轮506与大齿轮509固定连接，所述大齿轮509上方设有小齿轮508，大齿轮509与小齿轮508啮合；所述小齿轮508与驱动电机507的输出轴连接，所述驱动电机507固定安装于纵向行走机构框架503上，驱动电机507将动力通过齿轮传输至纵向行走驱动轮506，从而带动纵向行走机构5沿纵向导轨502移动。
如图5所示，本装置还包括液压系统6，所述液压系统6包括吸油过滤器601，所述吸油过滤器601安装于油箱上，吸油过滤器601与定量叶片泵603通过油管连接。所述定量叶片泵603安装于油箱上，定量叶片泵603通过联轴器与三相电机602的输出端连接。所述定量叶片泵603分别与系统溢流阀604、M型电磁换向阀608通过油管连接。
所述系统溢流阀604安装于油箱阀板上，用于调节液压系统压力。所述系统溢流阀604与节流阀606通过油管连接。所述节流阀606安装在油箱阀板上，节流阀606与电液比例溢流阀607通过油管连接。所述电液比例溢流阀607安装在油箱阀板上，由测控系统7通过电信号控制。节流阀606起油路开关作用，在电液比例溢流阀607没有控制信号的情况下，关断进入电液比例溢流阀607的油路，从而使液压系统压力可以通过电液比例溢流阀607进行调节。
所述液压系统6包括温度计605，所述温度计605安装在油箱中，用来指示液压油的油温。
所述M型电磁换向阀608的两个出油口分别与第一电液比例调速阀6091、第二电液比例调速阀6092通过油管连接。所述第一电液比例调速阀6091、第二电液比例调速阀6092分别与第一流量传感器6101、第二流量传感器6102通过油管相连。所述第一流量传感器6101、第二流量传感器6102分别与第一液控单向阀6111、第二液控单向阀6112通过油管连接。所述第一液控单向阀6111与单缸液压油缸202右侧的有杆腔连接；所述第二液控单向阀6112与单缸液压油缸202左侧的无杆腔连接。所述第一液控单向阀6111、第二液控单向阀6112通过油管(图中虚线所示)连接。
所述第一电液比例调速阀6091、第二电液比例调速阀6092均安装在油箱阀板上，用来调节液压油进入液压油缸的速度。
所述第一流量传感器6101、第二流量传感器6102均箱阀安装在油板上，用来测试进入液压油缸的液压油的流量，测试的流量数据由测控系统7中的控制器701采集、分析，并根据采集到的数据去控制相应的电液比例调速阀，从而改变液压油的速度。
所述第一液控单向阀6111、第二液控单向阀6112均安装在油箱阀板上，用来保证在无系统压力的情况下，液压油缸锁紧不动。
如图6所示，本装置还包括测控系统7，所述测控系统7包括控制器701，所述控制器701通过电线分别与第一D/A转换器7021、第二D/A转换器7022连接，所述第一D/A转换器7021通过电线与第一比例控制器7031连接，所述第一比例控制器7031通过电线与电液比例溢流阀607连接。
所述第二D/A转换器7022通过电线与第二比例控制器7032连接，所述第二比例控制器7032共有两个输出接口，通过电线分别与第一电液比例调速阀6091、第二电液比例调速阀6092连接。
所述控制器701通过电线与触摸屏704连接，触摸屏704用来进行测试参数的设置。
所述控制器701通过电线与力传感器203连接，力传感器203采集的负载信号传输至控制器701，控制器701将采集的负载信号与触摸屏704上设定的负载值进行比较计算得到控制信号，控制信号将经第一D/A转换器7021后，再至第一比例控制器7031，经第一比例控制器7031放大并转换成电流信号控制电液比例溢流阀607，从而使液压油缸施加的载荷达到设定值。
所述控制器701通过电线分别与第一流量传感器6101、第二流量传感器6102，两个流量传感器将采集的流量信号传输至控制器701，控制器701将采集的流量信号与触摸屏704上设定的速度值进行比较计算得到控制信号，控制信号将经第二D/A转换器7022后，再至第二比例控制器7032，经第二比例控制器7032放大并转换成电流信号控制相应的电液比例调速阀，从而使液压油缸的运行速度达到设定值。
所述控制器701为ARM处理器，优选型号为ARM922T。
所述位移传感器8通过电线与测控系统7的控制器701连接。
利用上述装置进行路基路面动静态回弹模量测试的方法，按照如下步骤进行：
步骤S1：根据测试需要选择路基路面上的测试点，并做好标记与编号。
步骤S2：通过横向移动机构3、横向导杆1、纵向行走机构5，将承载板式加载机构2移动至测试点上方。通过测控系统7控制承载板式加载机构2，使其承载板201水平状态下与测试点轻微接触，然后在承载板201上布设位移传感器8，通过电线将位移传感器8与测控系统7连接。
步骤S3：根据动静态回弹模量测试需要，通过测控系统7的触摸屏704设置测试参数，进行测试并采集数据。
步骤S4：根据步骤S3测试的数据进行动静态弯沉和动静态回弹模量的分析计算。
进一步地，步骤S1具体包括：
进行路基动静态回弹模量测试时，根据需要在路基上选择测试点，测试点应位于水平的路基上，土质均匀且不含杂物，并在测试点处做好标记与编号；进行路面动静态回弹模量测试时，根据需要在路面上选择测试点，测试点应位于洁净水平的路面上，并在测试点处做好标记与编号。
进一步地，步骤S3具体包括：
步骤S3.1：进行路基路面动态回弹模量测试时，载荷大小根据测试需要而定，载荷范围为0～25KN，加载波形为偏移正弦波或半正矢波，加载频率和重复次数如表1所示。在测试之前先对测试点进行加载预处理，预处理的方法为：对测试点施加偏移正弦波或半正矢波的测试荷载，载荷范围为0～25KN，频率为25Hz，200个循环。加载预处理之后，先以5％接触荷载对测试点进行预压，持续10s，保证承载板式加载机构2的承载板201与路基路面接触良好。然后对测试点施加荷载为50KN，从25～0.1Hz由高频到低频如表1给出的重复加载次数进行测试。在任意两个测试频率下，推荐测试间隔时间为2min，间隔时间可适当延长，但不应超过30min。测试采集最后5次加载循环的荷载及变形曲线(变形曲线是指加载过程中不同时间点采集的测试点竖向位移变形量连接形成的曲线)，计算最后5次加载循环中荷载的平均幅值
Figure BDA0002383463900000091
可恢复竖向变形平均幅值Δi及同一加载循环下变形峰值与荷载峰值的平均滞后时间ti。
表1各加载频率下重复加载次数
频率(Hz) 重复次数(次) 频率(Hz) 重复次数(次)
25 200 1 20
10 200 0.5 15
5 100 0.1 15
步骤S3.2：进行路基路面静态回弹模量测试时，预压3.53KN，稳压1min，然后卸载载荷，稳压1min，记录为初始载荷值。测定路基路面的压力—变形曲线(压力—变形曲线是指对测试点施加不同荷载时对应位移变形量与施加荷载值组成的曲线)，采用逐级加载卸载法，从初始载荷值开始，当加载的力小于7.07KN时，每级增加1.41KN，以后每级增加2.82KN。每次加载至预定大小后，稳定1min，立即记录两个位移传感器8采集的数值，然后卸载至0，待卸载稳定1min后，再次记录两个位移传感器8采集的数值。当两个位移传感器8采集数值之差不超过平均值的30％时，取平均值；如超过30％，
′则应重测。当回弹变形超过1mm时，即可停止加载。各级荷载的回弹变形Si和总变形Si，按以下方法计算：
回弹变形S＝加载后读数平均值-卸载后读数平均值
总变形S′＝加载后读数平均值-加载初试前读数平均值
进一步地，步骤S4具体包括：
步骤S4.1，进行路基路面动态回弹模量计算：
根据最后5次加载循环中荷载的平均幅值
Figure BDA0002383463900000092
可恢复竖向变形平均幅值Δi(mm)及同一加载循环下变形峰值与荷载峰值的平均滞后时间ti(s)，然后根据公式(5)-(8)计算测试路基路面的动态模量。
Figure BDA0002383463900000093
式中：σ0为竖向应力幅值(MPa)，A为承载板与路基路面接触面积(mm2)。
Figure BDA0002383463900000101
式中：D为承载板直径(mm)。
Figure BDA0002383463900000102
式中：ε0为竖向应变幅值(mm/mm)，l0为两个第二位移传感器的量测间距(mm)。
Figure BDA0002383463900000103
式中：|E*|为路基路面动态模量(MPa)。
Figure BDA0002383463900000104
式中：
Figure BDA0002383463900000105
为相位角(°)，tp为最后5次加载循环的平均加载周期(s)。
步骤S4.2，进行路基路面静态回弹模量计算：
按公式(10)计算相应于各级荷载下的测试点回弹模量Ei(MPa)值。
Figure BDA0002383463900000106
式中：μ0为相应于测试点的泊松比(根据相关规范规定选定)，D为承载板直径(取30cm)，Pi为承载板对测试点的各级压强值(MPa)，Si为对应的各级载荷的回弹变形(cm)。
由公式(11)计算测试点回弹模量E0(MPa)值。
Figure BDA0002383463900000107
需要说明的是，在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.路基路面回弹模量测试装置，其特征在于，包括横向导杆(1)、承载板式加载机构(2)，所述承载板式加载机构(2)通过横向移动机构(3)与横向导杆(1)活动连接；所述横向移动机构(3)通过轮系活动连接于横向导杆(1)上；
所述承载板式加载机构(2)包括承载板(201)、单缸液压油缸(202)；所述单缸液压油缸(202)上端通过螺栓与横向移动机构(3)的支撑板固定连接，单缸液压油缸(202)的活塞杆与横向移动机构(3)的支撑板之间安装力传感器(203)；所述单缸液压油缸(202)下端与承载板(201)通过球铰连接；
所述横向移动机构(3)包括支撑板(301)，所示支撑板(301)包括一个底板以及竖立于底板上的两个左右侧板，所述支撑板(301)的左侧板上通过轴承转动连接驱动滚轮(302)，所述驱动滚轮(302)与驱动电机(304)的输出轴通过联轴器(303)连接，所述驱动电机(304)固定安装于支撑板(301)的底板上；所述驱动滚轮(302)下方设有第一从动滚轮(305)，所述第一从动滚轮(305)与第一偏心轮(306)的偏心孔通过轴承连接，所述第一偏心轮(306)的中心孔通过螺栓固定连接于支撑板(301)的左侧板上；
所述支撑板(301)的右侧板通过轴承连接第二从动滚轮(307)，所述第二从动滚轮(307)下方设有第三从动滚轮(308)，所述第三从动滚轮(308)与第二偏心轮(309)的偏心孔通过轴承连接，所述第二偏心轮(309)的中心孔通过螺栓固定连接于支撑板(301)的右侧板上。
2.根据权利要求1路基路面回弹模量测试装置，其特征在于，所述横向导杆(1)两侧分别通过螺栓固定连接支腿(4)，所述支腿(4)下端固定连接纵向行走机构(5)；
所述纵向行走机构(5)包括纵向导轨(502)，所述纵向导轨(502)固定安装于地基上，纵向导轨(502)上固定安装光电缓冲装置(501)；
所述纵向行走机构(5)还包括纵向行走机构框架(503)，所述纵向行走机构框架(503)中间通过螺栓与支腿(4)下端固定连接，纵向行走机构框架(503)靠近端部通过加强臂(505)与支腿(4)固定连接；
所述纵向行走机构框架(503)两端分别通过轴承与纵向行走从动轮(504)、纵向行走驱动轮(506)，所述纵向行走驱动轮(506)与大齿轮(509)固定连接，所述大齿轮(509)上方设有小齿轮(508)，大齿轮(509)与小齿轮(508)啮合；所述小齿轮(508)与驱动电机(507)的输出轴连接，所述驱动电机(507)固定安装于纵向行走机构框架(503)上。
3.根据权利要求1路基路面回弹模量测试装置，其特征在于，还包括液压系统(6)，所述液压系统(6)包括吸油过滤器(601)，所述吸油过滤器(601)与定量叶片泵(603)通过油管连接；所述定量叶片泵(603)通过联轴器与三相电机(602)的输出端连接；所述定量叶片泵(603)分别与系统溢流阀(604)、M型电磁换向阀(608)通过油管连接；
所述系统溢流阀(604)与节流阀(606)通过油管连接；所述节流阀(606)与电液比例溢流阀(607)通过油管连接；
所述液压系统(6)包括温度计(605)，所述温度计(605)安装在油箱中；
所述M型电磁换向阀(608)的两个出油口分别与第一电液比例调速阀(6091)、第二电液比例调速阀(6092)通过油管连接；所述第一电液比例调速阀(6091)、第二电液比例调速阀(6092)分别与第一流量传感器(6101)、第二流量传感器(6102)通过油管相连；所述第一流量传感器(6101)、第二流量传感器(6102)分别与第一液控单向阀(6111)、第二液控单向阀(6112)通过油管连接；所述第一液控单向阀(6111)与单缸液压油缸(202)右侧的有杆腔连接；所述第二液控单向阀(6112)与单缸液压油缸(202)左侧的无杆腔连接；所述第一液控单向阀(6111)、第二液控单向阀(6112)通过油管连接。
4.根据权利要求1路基路面回弹模量测试装置，其特征在于，还包括测控系统(7)，所述测控系统(7)包括控制器(701)，所述控制器(701)通过电线分别与第一D/A转换器(7021)、第二D/A转换器(7022)连接，所述第一D/A转换器(7021)通过电线与第一比例控制器(7031)连接，所述第一比例控制器(7031)通过电线与电液比例溢流阀(607)连接；
所述第二D/A转换器(7022)通过电线与第二比例控制器(7032)连接，所述第二比例控制器(7032)共有两个输出接口，通过电线分别与第一电液比例调速阀(6091)、第二电液比例调速阀(6092)连接；
所述控制器(701)通过电线与力传感器(203)连接；
所述控制器(701)通过电线分别与第一流量传感器(6101)、第二流量传感器(6102)。
5.根据权利要求4路基路面回弹模量测试装置，其特征在于，所述控制器(701)通过电线与触摸屏(704)连接。
6.根据权利要求1路基路面回弹模量测试装置，其特征在于，所述承载板(201)两边分别设有立柱，所述两个立柱与单缸液压油缸(202)之间分别布设位移传感器(8)，所述位移传感器(8)通过电线与测控系统(7)的控制器(701)连接。
7.如权利要求1-6任意一项所述路基路面回弹模量测试装置的测试方法，其特征在于，按照如下步骤进行：
步骤S1：根据测试需要选择路基路面上的测试点，并做好标记与编号。
步骤S2：通过横向移动机构(3)、横向导杆(1)、纵向行走机构(5)，将承载板式加载机构(2)移动至测试点上方。通过测控系统(7)控制承载板式加载机构(2)，使其承载板(201)水平状态下与测试点轻微接触，然后在承载板(201)上布设位移传感器(8)，通过电线将位移传感器(8)与测控系统(7)连接。
步骤S3：根据动静态回弹模量测试需要，通过测控系统(7)的触摸屏(704)设置测试参数，进行测试并采集数据。
步骤S4：根据步骤S3测试的数据进行动静态弯沉和动静态回弹模量的分析计算。
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