CN111256919B - 一种自动识别产品装夹的自动线气密性检测夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动识别产品装夹的自动线气密性检测夹具，包括：夹具基座：设有密封口及与密封口连通的进气孔；定位座：设有上下贯通的通孔，该通孔包括下段的大径孔和上段的小径孔，大径孔的底部与密封口密封连接且连通进气孔，大径孔的上部在弹性密封体上方设有泄漏孔；堵盖：安装于大径孔内，中心设有上下贯通的中心孔，且中心孔下端与密封口连通；弹性密封体：安装于堵盖上端，具有上下贯通的内孔；推杆，包括导向段以及连接于导向段下端的凸缘段，导向段与小径孔导向配合；气体泄漏传感器：用于检测从泄漏孔泄漏的气压值。本发明用于对自动线夹具上产品未放置的情况进行有效检测，避免产生错加工情况。
Description
技术领域
本发明涉及机加工夹具，具体涉及自动线夹具的气密性检测工装，主要在自动化线上加工的汽车零部件-钳体的夹具装夹过程中自动检测识别。
背景技术
传统的钳体加工方式是单人单线手工操作，容易出现产品的错装、因人为因素问题需停机等待、操作工劳动强度大等问题。在如今生产逐步自动化加工的趋势下，一人多线的操作管理需求下，如何有效的降低产品因装夹问题带来的质量损失是我们需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动识别产品装夹的自动线气密性检测夹具，用于对自动线夹具上产品未放置的情况进行有效检测。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动识别产品装夹的自动线气密性检测夹具，包括：
夹具基座：设有密封口及与密封口连通的进气孔，进气孔的进气口与气源连接；
定位座：设有上下贯通的通孔，该通孔包括下段的大径孔和上段的小径孔，小径孔的直径小于大径孔的直径并在大径孔与小径孔之间形成台阶端面，大径孔的底部与密封口密封连接且连通进气孔，大径孔的上部在弹性密封体上方设有泄漏孔；
堵盖：安装于大径孔内，中心设有上下贯通的中心孔，且中心孔下端与密封口连通；
弹性密封体：安装于堵盖上端，具有上下贯通的内孔，且内孔下端与中心孔连通，上端与大径孔上部连通；
推杆，包括导向段以及连接于导向段下端的凸缘段，导向段与小径孔导向配合，凸缘段位于大径孔上部，且在凸缘上端面与台阶端面抵接时，导向段上端定位座上端面，凸缘下端面与弹性密封体上端面之间具有间隙；
气体泄漏传感器：用于检测从泄漏孔泄漏的气压值。
可选的，在凸缘段上端面与台阶端面抵接时，推杆上端面高出定位座上端面的距离为L1，凸缘段下端面与弹性密封体上端面之间的间隙为L2，L1大于L2。
可选的，L1≥1mm，L2≤0.5mm。
可选的，所述定位座的底部设有向下凸出的密封接头，所述密封接头上安装有密封圈，所述密封接头插入密封口并通过密封圈密封。
可选的，所述堵盖设有螺纹段，所述螺纹段与大径孔螺纹连接。
可选的，所述堵盖的底端设有内六角槽。
可选的，所述弹性密封体采用聚氨酯制成。
可选的，所述堵盖的上端设有凸柱，所述凸柱与弹性密封体内孔紧配且低于弹性密封体上端面。
可选的，所述中心孔的直径为1mm，所述泄漏孔的直径为1.5mm。
可选的，所述小径孔的直径为3mm。
本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：
气体经密封口进入定位座通孔，自由状态下，将推杆吹起，并有部分气体从泄露孔泄漏，此时气体泄漏传感器检测到1个泄漏的气压值A；当产品放置在定位座上并压紧时，推杆被向下压，上端与定位座上端面齐平，下端压住弹性密封体并密封，此时只有少量气体泄漏，此时气体泄漏传感器检测到1个泄漏的气压值B；通过设定报警压力范围在A～B,当检测到压力值在该范围时，进行报警，此时设备不会自动加工，避免产生错加工情况。
本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明的部分部件结构示意图；
图2为本发明在自由状态下结构示意图；
图3为当产品放置在定位座上压紧时本发明的结构示意图；
图中：1、堵盖，10、中心孔，11、内六角槽，12、螺纹段，13、凸柱，2、密封圈，3、定位座，30、通孔，31、密封接头，32、泄漏孔，4、弹性密封体，41、内孔，5、推杆，51、导向段，52、凸缘段，6、夹具基座，61、进气孔，7、产品。
具体实施方式
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参考图1至图3所示，一种自动识别产品装夹的自动线气密性检测夹具，包括：
夹具基座6：设有密封口及与密封口连通的进气孔61，进气孔61的进气口与气源连接；
定位座3：设有上下贯通的通孔30，该通孔30包括下段的大径孔和上段的小径孔，小径孔的直径小于大径孔的直径并在大径孔与小径孔之间形成台阶端面，大径孔的底部与密封口密封连接且连通进气孔61，大径孔的上部在弹性密封体4上方设有泄漏孔32；
堵盖1：安装于大径孔内，中心设有上下贯通的中心孔10，中心孔下端与密封口连通；
弹性密封体4：安装于堵盖1上端，具有上下贯通的内孔41，内孔下端与中心孔10连通，上端与大径孔上部连通；
推杆5，包括导向段51以及连接于导向段下端的凸缘段52，凸缘段52直径大于导向段51直径，导向段51与小径孔导向配合，凸缘段52位于大径孔上部。
气体泄漏传感器：用于检测从泄漏孔32泄漏的气压值。
报警装置，设定报警压力范围在A～B,当检测到气体泄漏传感器检测的压力值在该范围时，进行报警。
在凸缘段上端面与台阶端面抵接时，推杆上端面高出定位座上端面的距离为L1，凸缘段下端面与弹性密封体上端面之间的间隙为L2，L1大于L2。
在本实施例中，L1≥1mm，L2≤0.5mm。
其中，所述定位座3的底部设有向下凸出的密封接头31，所述密封接头31上安装有密封圈2，所述密封接头31插入密封口并通过密封圈2密封，防止气体从夹具基座泄露。
为了调节堵盖1位置，所述堵盖1设有螺纹段12，所述螺纹段12与大径孔螺纹连接，且所述堵盖1的底端设有内六角槽11，可以使用扳手等旋转堵盖1，用来调节弹性密封体4与推杆5之间的间隙。
自由状态下，气体从夹具基座6经进气孔61进入到定位座3，由于定位座3与夹具基座6之间使用密封圈2密封，气体无泄漏。
定位座组件按照图1示意图装配：(1)设计时，保证凸缘段52上端面与台阶端面抵接时，推杆5上端面高出定位座上端面1mm；(2)调整堵盖1，保证弹性密封体4与推杆5之间的间隙小于0.5mm；(3)气体经密封口进入定位座的通孔30，自由状态下，将推杆5吹起，并有部分气体从泄露孔32泄漏，此时气体泄漏传感器检测到1个泄漏的气压值A；当产品放置在定位座3上并压紧时，推杆5被向下压，上端与定位座3上端面齐平，下端压住弹性密封体4并密封，此时只有少量气体泄漏，此时气体泄漏传感器检测到1个泄漏的气压值B；通过设定报警压力范围在A～B,当检测到压力值在该范围时，进行报警，此时设备不会自动加工，避免产生错加工情况。
在本实施例中，所述弹性密封体4采用聚氨酯制成，以形成良好的弹性密封。所述堵盖1的上端设有凸柱13，所述凸柱13与弹性密封体的内孔41紧配，且低于弹性密封体上端面，从而保证中心孔、内孔与泄漏孔之间形成通畅的气体通道。
优选的，所述中心孔的直径为1mm，所述泄漏孔的直径为1.5mm。上述尺寸可以保证足够的气体泄漏量，容易被气体泄漏传感器精确检测。另外，所述小径孔的直径为3mm。
其中，堵盖选用40Cr材料，淬火HRC35～40。定位座选用40Cr材料，调质HRC30～35，局部淬火HRC40～45，保证定位座与产品接触处的硬度要求。聚氨脂弹性密封体选用肖氏A50的硬度，保证推杆压紧时的伸缩要求。推杆选用T10A材料,淬火HRC50～55，用来产品压紧时和聚氨脂密封，减少漏气量。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (7)
1.一种自动识别产品装夹的自动线气密性检测夹具，其特征在于：包括：
夹具基座：设有密封口及与密封口连通的进气孔，进气孔的进气口与气源连接；
定位座：设有上下贯通的通孔，该通孔包括下段的大径孔和上段的小径孔，小径孔的直径小于大径孔的直径并在大径孔与小径孔之间形成台阶端面，大径孔的底部与密封口密封连接且连通进气孔，大径孔的上部在弹性密封体上方设有泄漏孔；
堵盖：安装于大径孔内，中心设有上下贯通的中心孔，且中心孔下端与密封口连通；
弹性密封体：安装于堵盖上端，具有上下贯通的内孔，且内孔下端与中心孔连通，上端与大径孔上部连通；
推杆，包括导向段以及连接于导向段下端的凸缘段，导向段与小径孔导向配合，凸缘段位于大径孔上部，且在凸缘上端面与台阶端面抵接时，导向段上端定位座上端面，凸缘下端面与弹性密封体上端面之间具有间隙；
气体泄漏传感器：用于检测从泄漏孔泄漏的气压值；
在凸缘段上端面与台阶端面抵接时，推杆上端面高出定位座上端面的距离为L1，凸缘段下端面与弹性密封体上端面之间的间隙为L2，L1大于L2；所述定位座的底部设有向下凸出的密封接头，所述密封接头上安装有密封圈，所述密封接头插入密封口并通过密封圈密封。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别产品装夹的自动线气密性检测夹具，其特征在于：L1≥1mm ，L2≤0.5mm。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别产品装夹的自动线气密性检测夹具，其特征在于：所述堵盖设有螺纹段，所述螺纹段与大径孔螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动识别产品装夹的自动线气密性检测夹具，其特征在于：所述堵盖的底端设有内六角槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动识别产品装夹的自动线气密性检测夹具，其特征在于：所述弹性密封体采用聚氨酯制成。
6.根据权利要求5所述的一种自动识别产品装夹的自动线气密性检测夹具，其特征在于：所述堵盖的上端设有凸柱，所述凸柱与弹性密封体内孔紧配且低于弹性密封体上端面。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种自动识别产品装夹的自动线气密性检测夹具，其特征在于：所述中心孔的直径为1 mm，所述泄漏孔的直径为1.5 mm。
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