CN111256704B - 一种折叠屏的导航方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠屏的导航方法，应用于包括折叠屏的电子设备；该方法包括：当电子设备处于半折叠形态，折叠屏包括第一显示区域和第二显示区域，电子设备通过第一显示区域显示第二显示界面，通过第二显示区域显示第三显示界面。其中，该第二显示界面包括地图信息，第三界面包括镜像的导航信息。这样，镜像的导航信息投影到车辆的挡风玻璃上，在挡风玻璃上呈现正向的导航信息，让驾驶人的目光聚焦在前方，并可以同时观看到正向的地图信息和正向的导航信息。

Description

一种折叠屏的导航方法及相关装置

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种折叠屏的导航方法及相关装置。

背景技术

随着电子设备的不断发展，越来越多具有显示屏的电子设备应用于人们的日常生活和工作中，如具有显示屏的手机等。并且伴随着屏幕技术的发展，电子设备的显示屏也变得越来越大，以给用户提供更丰富的信息，带给用户更好的使用体验。

当前，单屏的手机等电子设备在车载导航的使用中，基本都是固定在方向盘右侧，屏幕虽然同步显示地图信息，但由于屏幕大小的限制，车辆驾驶人在使用过程中大都是通过导航的语音播报判断驾驶路线，而当驾驶人没听清语音播报的内容时，驾驶人会不停的查看手机屏幕上的地图信息，导致驾驶人的目光没有没聚焦在车前方，不能及时观察路况，容易出交通事故。

发明内容

本申请提供了一种折叠屏的显示方法及相关装置，实现了当电子设备的折叠屏处于半折叠形态后，电子设备可以在折叠屏被划分的两个显示区域中背对用户的显示区域显示镜像的导航信息，并经过汽车前挡风玻璃反射成导航信息的正像展现在用户眼前，面向用户一侧的显示区域上显示地图信息。这样，可以让驾驶人的目光聚焦在前方，并可以同时观看到地图信息和导航信息，提高用户体验。

第一方面，本申请提供了一种折叠屏的导航方法，应用于包括折叠屏的电子设备，该折叠屏可折叠形成至少两个显示区域，该至少两个显示区域包括第一显示区域和第二显示区域。该方法包括：当该折叠屏处于展开形态时，该电子设备通过该折叠屏全屏显示第一显示界面，该第一显示界面包括地图信息。响应于该折叠屏由该展开形态转换至半折叠形态，该折叠屏包括该第一显示区域和该第二显示区域，该电子设备通过该第一显示区域显示第二显示界面，该电子设备通过该第二显示区域显示第三显示界面。其中，该第二显示界面包括地图信息，该第三显示界面包括镜像的导航信息。其中，当该折叠屏处于该展开形态时，该第一显示区域与该第二显示区域的夹角大于第一角度阈值。当该折叠屏处于该半折叠形态时，该第一屏与该第二屏的夹角在该第一角度阈值与第二角度阈值之间。该第一角度阈值大于该第二角度阈值。

通过本申请提供的一种折叠屏的导航方法，电子设备的折叠屏可以被折叠划分为第一显示区域和第二显示区域。当电子设备在车载模式下开启导航，并且电子设备的折叠屏处于半折叠形态时，电子设备可以在第一显示区域上显示地图信息，在第二显示区域上显示镜像的导航信息，以使第二显示区域上的导航信息投影到车辆挡风玻璃上的画面是正向的。这样，可以让驾驶人的目光聚焦在前方，并可以同时观看到地图信息和导航信息，提高用户体验。

在一种可能的实现方式中，该第二显示界面还包括：第一控件；在该电子设备在该第一显示区域显示第二显示界面，在该第二显示区域显示第三显示界面之后，该方法还包括：该电子设备接收作用于该第一控件的第一输入。响应于该第一输入，该电子设备通过该第二显示区域显示该第二显示界面，该电子设备通过该第一显示区域显示该第三显示界面。这样，用户可以根据需求，随时调整导航界面在折叠屏上的显示位置，提高了用户体验。

在一种可能的实现方式中，该电子设备通过该第一显示区域显示第二显示界面，该电子设备通过该第二显示区域显示第三显示界面，包括：通过该电子设备的摄像头采集图像。根据该摄像头采集的图像，确定通过该第一显示区域显示第二显示界面，通过该第二显示区域显示第三显示界面。这样，电子设备可以自动识别出电子设备的折叠屏处于半折叠形态时，面向用户的显示区域，并及时调整地图界面和导航界面的显示位置，让导航界面始终面向车辆前挡风玻璃，提高了用户体验。

其中，该摄像头与改变第一显示区域位于该电子设备的同一侧，其中，该摄像头采集的图像包括特定人脸图像。

在一种可能的实现方式中，该第二显示界面还包括：第二控件。该方法还包括：该电子设备接收作用于该第二控件的第二输入。响应于该第二输入，该电子设备调整该第三显示界面中该导航信息的显示对比度。这样，用户可以根据实际驾驶环境，调整电子设备显示导航信息的对比度，以调整投影到前挡风玻璃上的导航信息显示效果。

在一种可能的实现方式中，在该电子设备通过该第一显示区域显示第二显示界面，该电子设备通过该第二显示区域显示第三显示界面之后，该方法还包括：该电子设备确定用户是否正在手持该电子设备。响应于该用户手持该电子设备的确定结果，该电子设备降低该第三显示界面的显示亮度。这样，可以根据用户的使用情况，调整电子设备显示导航信息的亮度，保护用户的眼睛。

其中，该电子设备确定用户是否正在手持该电子设备，具体包括：该电子设备判断用户触摸该折叠屏的触控面积是否大于指定面积阈值；其中，当该用户触摸该折叠屏的触控面积大于指定面积阈值时，该电子设备确定该用户正在手持该电子设备。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：该电子设备获取周围环境的光线强度。该电子设备根据该周围环境的光线强度，调整该第三显示界面的显示亮度。这样，可以使得无论驾驶环境是亮还是暗时，电子设备都能在前档风玻璃上投影出清晰的导航信息，提高了用户体验。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：该电子设备获取时间信息。该电子设备根据该时间信息，调整该第三显示界面中该导航信息的显示颜色。这样，可以让导航信息投影到前档风玻璃上显的更清晰。

在一种可能的实现方式中，该第三显示界面的背景颜色为黑色，该第三显示界面中导航信息的显示颜色包括以下一种或多种：白色、红色、黄色、绿色。这样，采用背景和文字有较大对比度的颜色，显示导航信息，可以让导航信息投影到前档风玻璃上显的更清晰。

在一种可能的实现方式中，在该电子设备通过该第一显示区域显示第二显示界面，该电子设备通过该第二显示区域显示第三显示界面之后，该方法还包括：该电子设备接收用户的第三输入。响应于该第三输入，该电子设备将该第二显示区域灭屏，通过该第一显示区域显示第四显示界面，其中，该第四显示界面包括地图。

在一种可能的实现方式中，在该电子设备通过该第一显示区域显示第二显示界面，该电子设备通过该第二显示区域显示第三显示界面之后，该方法还包括：该电子设备接收用户的第四输入。响应于该第四输入，该电子设备通过该第一显示区域显示第五显示界面，其中，该第二显示区域显示该第三显示界面。这样，电子设备可以在给用户导航的同时，让用户处理其他事务，提高了用户体验。

在一种可能的实现方式中，该第五显示界面包括以下至少一项：通话界面、拨号界面、视频播放界面、或消息聊天界面。

在一种可能的实现方式中，该导航信息包括以下至少一项：到下一个路口的距离、下一个路口的驾驶方向、下一个路口的道路名、到达目的地的剩余距离、驾驶时速、或到达目的地所需时间。

在一种可能的实现方式中，该地图信息包括以下至少一项：地图、实景图片、路况、或驾驶路线信息。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，包括：折叠屏、一个或多个处理器、一个或多个存储器；折叠屏可折叠形成至少两个显示区域，该至少两个显示区域包括第一显示区域和第二显示区域；该折叠屏、该一个或多个存储分别与一个或多个处理器耦合；该一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令；当该计算机指令在该处理器上运行时，使得该电子设备执行上述任一方面任一种可能的实现方式中的折叠屏的导航方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得通信装置执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的折叠屏的导航方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的折叠屏的导航方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的产品形态示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种计算第一显示区域和第二显示区域的夹角的原理示意图；

图4为本申请实施例提供的一种地理做标系的实例示意图；

图5A-图5G为本申请实施例提供的一组界面示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆驾驶的场景示意图；

图7A-图7D为本申请实施例提供的另一组界面示意图；

图8A-图8C为本申请实施例提供的另一组界面示意图；

图9A-图9C为本申请实施例提供的另一组界面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例提供了一种折叠屏的导航方法，该方法可以应用于具有折叠屏的电子设备。该折叠屏可折叠形成至少两个显示区域。例如，折叠屏可沿折叠边或折叠轴折叠形成第一屏和第二屏。

其中，电子设备100上折叠屏的折叠方式可以分为两类。一类为朝外翻折的折叠屏(简称外折折叠屏)，另一类为朝内翻折的折叠屏(简称内折折叠屏)。其中，以折叠屏可以折叠形成第一屏和第二屏为例。外折折叠屏被折叠后，第一屏的显示方向和第二屏的显示方向相背对。内折折叠屏被折叠后，第一屏的显示方向和第二屏的显示方向相对。在本申请实施例中，第一屏可以被称为第一显示区域、第二屏可以被称为第二显示区域。

在本申请实施例中，电子设备100采用的外折折叠屏，即第一屏的显示方向和第二屏的显示方向相对。

例如，请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种具有外折折叠屏电子设备100的产品形态示意图。其中，图1中的(a)是外折折叠屏完全展开时的形态示意图。该外折折叠屏可沿折叠边，按照图1中的(a)所示的方向11a和11b翻折，可形成图1中的(b)所示半折叠形态的第一显示区域和第二显示区域。该外折折叠屏可沿折叠边，按照图1中的(b)所示的方向12a和12b继续翻折，可形成图1中的(c)所示的完全折叠形态的外折折叠屏。如图1中的(c)所示，电子设备100的折叠屏被完全折叠后，第一显示区域和第二显示区域相背对。

在本申请实施例中，电子设备100的折叠屏(包括外折折叠屏)的第一显示区域和第二显示区域的夹角α的取值范围为[0°，180°]。其中，如果α∈[0°，P1]，电子设备100可以确定折叠屏处于完全折叠形态；如果α∈(P1，P2)，电子设备100可以确定折叠屏处于半折叠形态；α∈[P2，180°]，电子设备100可以确定折叠屏处于完全展开形态。其中，0°＜P1＜P2＜180°。P1，P2可以是预设角度阈值。P1和P2可以是根据大量用户使用折叠屏的使用习惯确定的；或者，P可以由用户在电子设备100中设定。其中，P2可以被称为第一角度阈值，P1可以被称为第二角度阈值。该第一角度阈值大于第二角度阈值。

在一些实施例中，按照大多数用户的使用习惯，第一显示区域和第二显示区域的夹角α大于150°时，用户想要将第一显示区域和第二显示区域作为整体(即作为一个完整的显示屏)使用的可能性较高。当第一显示区域和第二显示区域的夹角α小于30度时，用户想要单独使用第一显示区域或者第二显示区域的可能性较高，折叠屏可以处于完全折叠形态。因此，在本申请实施例的预设角度阈值P1的取值范围可以为(0，30°)，预设角度阈值P2的取值范围可以为(150°，180°)。例如，预设角度阈值P1可以为5°、10°、15°、20°等。预设角度阈值P2可以为155°、160°、165°或170°等。

需要说明的是，本申请实施例中的折叠屏(包括内折折叠屏和外折折叠屏)被折叠后形成的至少两个屏，可以为独立存在的多个屏，也可以为一体结构的一个完整屏，只是被折叠形成了至少两部分。

例如，折叠屏可以是柔性折叠屏，柔性折叠屏包括采用柔性材质制作的折叠边。该柔性折叠屏的部分或全部采用柔性材质制作。柔性折叠屏被折叠后形成的至少两个显示区域是一体结构的一个完整屏，只是被折叠形成了至少两部分。

又例如，上述折叠屏可以为多屏折叠屏。该多屏折叠屏可包括多个(两个或两个以上)单独的屏。上述多个显示区域是多个单独的显示屏。这多个屏可依次通过折叠轴连接。每个屏可以绕与其连接的折叠轴转动，实现多屏折叠屏的折叠。

其中，图1中以折叠屏是柔性折叠屏为例，对本申请实施例中的折叠屏进行说明。并且，本申请后续实施例中也以折叠屏是柔性折叠屏为例，对本申请实施例提供的方法进行说明。

示例性的，本申请实施例中的电子设备100可以是手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(Augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等包括上述折叠屏的设备，本申请实施例对该电子设备的具体类型不作特殊限制。

图2示出了电子设备100的结构示意图。

下面以电子设备100为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，图2所示电子设备100仅是一个范例，并且电子设备100可以具有比图2中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

电子设备100可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。该显示屏194可以包括上述外折折叠屏。当外折折叠屏沿折叠边被折叠时，可以被划分为第一屏和第二屏，其中，第一屏和第二屏相背对。

显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystaldisplay，LCD)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

在本申请实施例中，电子设备100的显示屏194可折叠形成多个显示区域。多个显示区域中可设置有陀螺仪传感器180B，用于测量对应显示区域的朝向(即朝向的方向向量)。电子设备100可以根据陀螺仪传感器180B测量得到的每个显示区域的朝向角度变化，确定出相邻显示区域的夹角(例如第一显示区域和第二显示区域的夹角)。

需要说明的是，在本申请实施例中，电子设备100的折叠屏(如上述显示屏194)可折叠形成多个显示区域。每个显示区域中可以包括陀螺仪传感器(如上述陀螺仪180B)，用于测量对应屏的朝向(即朝向的方向向量)。例如，结合上述图1，电子设备100的显示屏194经折叠可形成第一显示区域(即第一屏)和第二显示区域(即第二屏)，那么该第一显示区域和B平中均包括有陀螺仪传感器180B，分别用于测量第一显示区域和第二显示区域的朝向。电子设备100根据测量得到的每个屏的朝向的角度变化，可以确定出相邻屏的夹角，以及每个屏与水平面的角度关系。

示例性的，如图3所示，电子设备100的折叠屏可折叠形成第一显示区域和第二显示区域。第一显示区域中设置有陀螺仪传感器A，第二显示区域设置有陀螺仪传感器B。本申请实施例这里，对陀螺仪传感器A测量第一显示区域的朝向(即朝向的方向向量)，陀螺仪传感器B测量第二显示区域的朝向(即朝向的方向向量)的原理，以及电子设备100根据第一显示区域的朝向和第二显示区域的朝向计算第一显示区域和第二显示区域的夹角α的原理进行说明。

其中，陀螺仪传感器的坐标系是地理坐标系。如图4所示，地理坐标系的原点O位于运载体(即包含陀螺仪传感器的设备，如电子设备100)所在的点，X轴沿着当地纬线指向东(E)，Y轴沿当地子午线指向北(N)，Z轴沿当地地理垂线指向上，并与X轴和Y轴构成右手直角坐标系。其中，X轴与Y轴构成的平面即为当地水平面，Y轴与Z轴构成的平面即为当地子午面。因此，可以理解的是，陀螺仪传感器的坐标系是：以陀螺仪传感器为原点O，沿当地纬线指向东为X轴，沿当地子午线指向北为Y轴，沿当地地理垂线指向向上(即地理垂线的方向)为Z轴。

电子设备100利用每个显示区域中设置的陀螺仪传感器，便可测量得到每个显示区域在设置的陀螺仪传感器的坐标系中朝向的方向向量。

例如，参考如图3所示的电子设备100的侧视图，电子设备100测量得到第一显示区域在陀螺仪传感器A的坐标系中的朝向的方向向量为向量

第二显示区域在陀螺仪传感器B的坐标系中的朝向的方向向量为向量

电子设备100利用如下公式(1)，便可计算出向量

与向量

的夹角θ：

又根据图3可知，由于向量

与第一显示区域垂直，向量

与第二显示区域垂直，因此，可得到第一显示区域与第二显示区域的夹角α＝180°-θ。即电子设备100可以根据测量得到的第一显示区域在陀螺仪传感器A的坐标系中的朝向的方向向量(即向量

)和第二显示区域在陀螺仪传感器B的坐标系中的朝向的方向向量(即向量

)，确定出第一显示区域与第二显示区域的夹角α。

需要说明的是，虽然第一显示区域和第二显示区域中设置的陀螺仪传感器的位置并不重叠，即第一显示区域和第二显示区域的陀螺仪传感器的坐标系的原点并不重叠，但是，两个坐标系的X轴，Y轴，Z轴是平行的，从而可以认为第一显示区域和第二显示区域中设置的陀螺仪传感器的坐标系是平行的。这样，虽然向量

和向量

不在同一个坐标系，但是因为两个坐标系的各轴平行，因此，仍可通过上述公式(1)计算向量

与向量

的夹角θ。

在一些实施例中，还可以有其他一个或多个传感器配合，测量第一显示区域与第二显示区域的夹角α。例如，折叠屏的每个屏中均可设置一个加速度传感器。电子设备100(如处理器110)可利用加速度传感器测量每个屏被转动时的运动加速度；然后根据测量得到的运动加速度计算一个屏相对于另一个屏转动的角度，即第一显示区域与第二显示区域的夹角α。

在另一些实施例中，上述陀螺仪传感器可以是有其他多个传感器配合形成的虚拟陀螺仪传感器，该虚拟陀螺仪传感器可用于计算折叠屏的相邻屏的夹角，即第一显示区域与第二显示区域的夹角α。

在另一些实施例中，电子设备100的折叠线的折叠部位(例如转轴上)安装有角度传感器，电子设备100可以通过设置在该折叠屏的折叠部位的角度传感器，测量第一显示区域和第二显示区域所成夹角α。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

下面结合应用场景，具体介绍本申请实施例中提供的一种折叠屏的导航方法。

在一些应用场景中，电子设备100的折叠屏可以被折叠划分为第一显示区域和第二显示区域。当电子设备100在车载模式下开启导航，并且电子设备100的折叠屏处于半折叠形态时，电子设备100可以在第一显示区域上显示地图信息，在第二显示区域上显示镜像的导航信息，以使第二显示区域上的导航信息投影到车辆挡风玻璃上的画面是正向的。第二显示区域显示第二显示界面，第二显示界面包含镜像的导航信息，第二显示界面投影到车辆挡风玻璃，在车辆挡风玻璃呈现投影界面，该投影界面是第一显示界面的镜像，投影界面和第二显示界面可以是左右镜像，或投影界面可以由第二显示界面左右翻转后得到，投影界面包含正向的导航信息。车辆挡风玻璃位于用户的正前方，用户通过车辆挡风玻璃观看显示界面。这样，可以让驾驶人的目光聚焦在前方，并可以同时观看到地图信息和导航信息，提高用户体验。

示例性的，如图5A所示，电子设备100的折叠屏处于完全展开形态，电子设备100可以在折叠屏上全屏显示主界面510。其中，该主界面510中显示了一个放置有应用图标的页面，该页面包括多个应用图标(例如，天气应用图标、股票应用图标、计算器应用图标、设置应用图标、邮件应用图标、支付宝应用图标、QQ应用图标、微信应用图标、图库应用图标、音乐应用图标、视频应用图标、车载模式图标511，等等)。多个应用图标下方还显示包括有页面指示符，以表明当前显示的页面与其他页面的位置关系。页面指示符的下方还有多个托盘图标(例如拨号应用图标、信息应用图标、联系人应用图标、相机应用图标)。

电子设备100可以接收用户作用于车载模式图标511的输入操作(例如单击)，响应于该输入操作，电子设备100可以开启车载模式，并显示如图5B所示的车载模式界面520。

如图5B所示，该车载模式界面520可以显示包括有一个或多个车载应用的图标(例如，地图应用图标521、电话应用图标522、音乐应用图标523、设置应用图标524等等)，其中该车载模式界面520还可以包括语音输入控件525、退出控件526。该语音输入控件525可用于接收并执行用户输入的语音指令(例如，“开启地图导航”等等语音指令)。该退出控件526可用于触发电子设备100关闭车载模式。

其中，电子设备100开启车载模式的实现方式不限于上述图5A所示的由用户作用于车载模式图标511触发。在一种可能的实现方式中，电子设备100可以通过语音助手接收用户输入的语音指令，并执行该语音指令开启车载模式。在另一种可能的实现方式中，当电子设备100通过蓝牙与车辆建立连接时，电子设备100可以自动开启车载模式。或者，当电子设备100通过蓝牙与车辆建立连接时，电子设备100可以显示车载模式开启选项，响应于用户作用于该车载模式开启选项的输入操作(例如单击)，电子设备100可以开启车载模式。

电子设备100可以接收用户针对上述图5B所示车载模式界面520中地图应用图标521的输入操作(例如单击)，响应于该输入操作，电子设备100可以显示如图5C所示的地图应用界面530。

如图5C所示，该地图应用界面530包括有目的地搜索框531、搜索控件532、语音输入控件533、地图534、位置标记535。其中，该目的地搜索框531可以用于接收用户输入的目的地名称。该搜索控件532可用于触发在地图534上显示目的地搜索框531中目的地名称对应的位置。该语音输入控件533可用于触发接收用户语音输入的目的地名称。该位置标记535可用于表示电子设备100在地图534上的位置。

如图5D所示，电子设备100可以接收用户在目的地搜索框531中输入的目的地名称(例如，“天安云谷”)，并接收到用户针对搜索控件532的输入操作。响应于该输入操作，电子设备100可以显示窗口540。该窗口540可以包括电子设备100当前所处地理位置与目的地的距离542(例如，5.2KM)、目的地地址信息543(“广东省-深圳市-龙岗区-坂雪岗大道163园区”)和导航控件541。

其中，上述地图应用界面530可以被称为第一显示界面。

电子设备100可以接收用户针对该导航控件541的输入操作(例如单击)，响应于该输入操作，电子设备100可以开启导航，从地图服务器上获取电子设备100当前所处位置到目的地的路线信息，并全屏显示如图5E所示的界面550。

如图5E所示，该界面550上可以显示包括有地图551、位置标记552和电子设备100当前所处位置到目的地的驾驶路线553、更多控件554、退出控件555、还可以包括导航窗口560。其中，该位置标记552可用于指示电子设备100当前在地图中的位置。该更多控件554可用于触发显示更多与导航相关的功能控件。该退出控件555可用于触发电子设备100退出导航。该导航窗口560可以包括有电子设备100的导航信息，该导航信息可以包括到下一个路口的距离561(例如，100米)、下一个路口驾驶方向562(例如，右转)、下一个路口到达的道路名563(例如，“贝尔路”)、到达目的地的剩余距离564(例如，“剩余5.2公里”)以及到达目的地所需时间565(例如，“17分钟”)。

当电子设备100在车载模式下开始导航，且折叠屏切换至半折叠形态(例如从展开形态切换至半折叠形态)时，电子设备100可以在第一显示区域上显示地图界面(可称为第二显示界面)，在第二显示区域上显示导航界面(可称为第三显示界面)。其中，该地图界面包括有地图信息，该地图信息可以包括地图、实景图片、路况、驾驶路线信息等等中的一种或多种。该导航界面包括有左右方向镜像显示的导航信息，该导航信息可以包括到下一个路口的距离、下一个路口驾驶方向、下一个路口到达的道路名、到达目的地的剩余距离、驾驶时速以及到达目的地所需时间等等。

其中，电子设备100可以通过地图应用访问地图服务器，从地图服务器上获取到上述导航信息。

示例性的，如图5F所示，当电子设备100在车载模式下开始导航，且折叠屏切换至半折叠形态时，电子设备100可以在第一显示区域上显示地图界面570。其中，该地图界面570可以包括地图571、电子设备100在地图571中的位置标记572、驾驶路线573、更多控件574、退出控件575等等。其中，该驾驶路线573用于表征电子设备100当前的位置到目的地位置的路线。其中，针对地图界面570的文字说明可以参考前述图5E所示的界面550的文字描述。

如图5G所示，当电子设备100在车载模式下开始导航，且折叠屏切换至半折叠形态时，电子设备100可以在第一显示区域上显示导航界面580。其中，该导航界面580中左右镜像显示有导航信息，该导航信息可以包括到下一个路口的距离581(例如，100米)、下一个路口驾驶方向582(例如，向右转)、下一个路口到达的道路名583(例如，“贝尔路”)、到达目的地的剩余距离584(例如，5.2Km)、驾驶时速585(例如，0km/h)、到达目的地所需时间586(例如，17分钟)等等。

当电子设备100的折叠屏处于半折叠形态，且在第一显示区域上显示地图界面，并在第二显示区域上显示导航界面后，电子设备100可以被放置在汽车的前挡风玻璃下方，其中，第二显示区域可以朝向汽车的前档风玻璃。由于，电子设备100的第二显示区域上显示的导航界面中包括有左右方向镜像显示的导航信息，因此，当电子设备100的第二显示区域上显示的导航界面投影到汽车上的前挡风玻璃上时，前挡风玻璃上可以显示有左右正向显示的导航信息。

示例性的，如图6所示，电子设备100在折叠屏处于半折叠形态时被放置在前挡风玻璃601的下方，其中，电子设备100的第一显示区域上显示有上述图5F所示实施例中的地图界面570，第二显示区域上显示有上述图5G所示实施例中的导航界面580，该导航界面580中左右镜像显示导航信息。该电子设备100的第一显示区域可以面向车内的驾驶人，第二显示区域可以面向汽车的前挡风玻璃600。当第二显示区域的导航界面580中左右镜像显示的导航信息，投影在前挡风玻璃600上时，前挡风玻璃600上可以显示有导航画面610。其中，该导航画面610中包括有到下一个路口的距离611(例如，100米)、下一个路口驾驶方向612(例如，向右转)、下一个路口到达的道路名613(例如，“贝尔路”)、到达目的地的剩余距离614(例如，5.2Km)、驾驶时速615(例如，0km/h)、到达目的地所需时间616(例如，17分钟)等等。

在一种可能的实现方式中，当电子设备100的折叠屏处于半折叠形态，在折叠屏的第一显示区域上显示地图界面，并在第二显示区域上显示导航界面时，电子设备100还可以在第一显示区域上显示屏幕切换控件(可称为第一控件)，该屏幕切换控件可用于将上述地图界面切换到第二显示区域上显示，将导航界面切换到第一显示区域上显示。

示例性的，如图7A所示，电子设备100的折叠屏处于半折叠形态，电子设备100可以在第一显示区域上显示有地图界面570和屏幕切换控件711，并在第二显示区域上显示导航界面(如上述图5G所示的导航界面580)，其中，针对该地图界面570的文字说明可以参考上述图5F所示实施例，在此不再赘述。该屏幕切换控件711可用于将地图界面切换至第二显示区域上显示，将导航界面切换至第一显示区域上显示。

电子设备100可以接收用户针对该屏幕切换控件的输入操作(例如单击)，响应于该输入操作，电子设备100可以将该地图界面和屏幕切换控件显示在第二显示区域上，将导航界面显示在第一显示区域上。其中，该针对屏幕切换控件的输入操作可以被称为第一输入。

示例性的，如图7B所示，响应于该针对上述屏幕切换控件711的输入操作，电子设备100可以在第一显示区域上显示导航界面580，其中，针对该导航界面580的文字说明可以参考前述图5G所示实施例，在此不再赘述。

如图7C所示，响应于该针对上述屏幕切换控件711的输入操作，电子设备100可以在第二显示区域上显示地图界面570和屏幕切换控件711，其中，针对该地图界面570的文字说明可以参考前述图5F所示实施例，在此不再赘述。这样，用户可以根据需求，随时调整导航界面在折叠屏上的显示位置，提高了用户体验。

在一种可能的实现方式中，电子设备100上可以设置有前置摄像头，在折叠屏被折叠分为第一显示区域和第二显示区域时，该前置摄像头可以与第一显示区域或第二显示区域同一侧。当电子设备100处于半折叠形态，且在车载模式下开启导航时，电子设备100可以通过摄像头采集的图像，确定用户面向的是第一显示区域还是第二显示区域。其中，该摄像头采集到的图像可以包括特定人脸图像。若用户面向的是第一显示区域，电子设备100可以在第一显示区域上显示上述地图界面，在第二显示区域上显示上述导航界面。若用户面向的是第二显示区域，电子设备100可以在第二显示区域上显示上述地图界面，在第一显示区域上显示上述导航界面。其中，地图界面中正向显示有地图信息，导航界面中左右镜像显示有导航信息。这样，电子设备可以自动识别出电子设备100的折叠屏处于半折叠形态时，面向用户的显示区域，并及时调整地图界面和导航界面的显示位置，让导航界面始终面向车辆前挡风玻璃，提高了用户体验。

在一种可能的实现方式中，由于电子设备100需要将导航界面投影到车辆的前挡风玻璃上，因此，为了让导航界面中的导航信息投影到前档风玻璃上显的更清晰，电子设备100可以在导航界面上采用背景和文字有较大对比度的颜色，显示导航信息。例如，电子设备100可以在导航界面上采用黑底白字或者绿字或者红字等，显示导航信息。

其中，在折叠屏处于半折叠形态下，当电子设备100在第一显示区域上显示地图界面，在第二显示区域上显示导航界面时，电子设备100还可以在第一显示区域上显示对比度调节框(可被称为第二控件)，该对比度调节框可用于调整第二显示区域上导航界面的对比度。这样，用户可以根据实际驾驶环境，调整电子设备100显示导航信息的对比度，以调整投影到前挡风玻璃上的导航信息显示效果。

示例性的，如图7D所示，在折叠屏处于半折叠形态，电子设备100在第一显示区域上显示地图界面570以及对比度调节框741，在第二显示区域上显示导航界面。其中，针对地图界面570和导航界面的文字说明可以参考前述实施例，在此不再赘述。该对比度调节框741可用于响应于用户的输入，调整第二显示区域上导航界面的对比度。例如，当用户在向右滑动该对比度调节框741中的滑条时，电子设备100可以增加第二显示区域上导航界面的对比度。当用户在向左滑动该对比度调节框741中的滑条时，电子设备100可以减小第二显示区域上导航界面的对比度。

在一种可能的实现方式中，当折叠屏处于半折叠形态，电子设备100在第一显示区域上显示地图界面，在第二显示区域上显示导航界面时，若电子设备100检测到用户正在手持使用该电子设备100时，电子设备100可以降低第二显示区域上显示导航界面的显示亮度。当电子设备100检测到用户在手持使用后一段时间(例如2秒)内未手持该电子设备100时，电子设备100可以增加第二显示区域上显示导航界面的显示亮度。其中，电子设备100可以通过判断用户触摸折叠屏的触控面积，当用户触摸折叠屏的触控面积大于指定面积阈值时，电子设备100可以确定用户正在手持使用该电子设备100。

在一种可能的实现方式中，由于驾驶环境的亮度会影响导航信息在前档风玻璃上的投影效果，因此，当折叠屏处于半折叠形态，且电子设备100在第一显示区域上显示地图界面，在第二显示区域上显示导航界面时，电子设备100可以检测环境光强度，并根据环境光强度调整导航界面的显示亮度，让驾驶环境在较亮时，导航界面的显示亮度亮，让驾驶环境在较暗时，导航界面的显示亮度较暗。这样，可以使得无论驾驶环境是亮还是暗时，电子设备100都能在前档风玻璃上投影出清晰的导航信息，提高了用户体验。

在一种可能的实现方式中，由于驾驶环境的光线强度会有不同，不同显示颜色的导航界面投影到前挡风玻璃上的效果有区别，例如，在白天，黑色背景白色导航信息的导航界面投影到前挡风玻璃上，前档风玻璃上的导航信息会显得比较清晰，但在夜晚时，黑色背景白色导航信息的导航界面投影到前挡风玻璃上，会让用户感觉很刺眼。因此，电子设备100可以根据驾驶时间，调整导航界面的显示颜色。当驾驶时间在白天(例如，6:00至18:00)时，电子设备100可以将导航界面的背景设置成黑色，将导航信息的显示颜色设置成白字。当驾驶时间在夜晚(例如，18:00至24:00再至6:00)时，电子设备100可以将导航信息的显示颜色设置成绿色或黄色或红色。这样，可以保护用户的眼睛。

在一种可能的实现方式中，当折叠屏处于半折叠形态，电子设备100在第一显示区域上显示地图界面，在第二显示区域上显示导航界面时，电子设备100可以接收用户的退出导航的操作(可以被称为第三输入)，响应于该操作，电子设备100可以将第二显示区域灭屏，并在第一显示区域显示第四显示界面，该第四显示界面可以包括地图。

示例性的，如图8A所示，电子设备100的折叠屏处于半折叠形态，电子设备100可以在第一显示区域上显示有地图界面570，在第二显示区域上显示导航界面(如上述图5G所示的导航界面580)，其中，针对该地图界面570的文字说明可以参考上述图5F所示实施例，在此不再赘述。

电子设备100可以接收用户针对退出控件575的输入操作(例如单击)，响应于该输入操作，电子设备100可以退出导航，并在第一显示区域上显示如图8B所示的地图应用界面810，将第二显示区域灭屏。

示例性的，如图8B所示，电子设备100在退出导航后，在第一显示区域上显示地图应用界面810，其中，该地图应用界面810包括有目的地搜索框811、搜索控件812、语音输入控件813、地图814、位置标记815。由于该地图应用界面810与上述图5C中所示的地图应用界面530相同，因此，针对该地图应用界面810的文字说明可以参考前述图5C所示的实施例，在此不再赘述。

如图8C所示，电子设备100在退出导航后，还可以将第二显示区域灭屏。

在一些应用场景中，当折叠屏处于半折叠形态，电子设备100在第一显示区域上显示地图界面，在第二显示区域上显示导航界面(包括有左右镜像显示的导航信息)后，电子设备100可以响应于用户的输入操作(可以被称为第四输入)，在第一显示区域上显示其他应用的第五显示界面(例如通话界面、拨号界面、视频播放界面、短信/微信聊天界面等等)。这样，电子设备100可以在给用户导航的同时，让用户处理其他事务，提高了用户体验。

示例性的，如图9A、图9B所示，当电子设备100在第一显示区域上显示地图界面，在第二显示区域上显示导航界面时，电子设备100可以接收到其他终端的来电，并在第一显示区域上显示来电界面910，在第二显示区域上依然显示导航界面580。其中，该来电界面910可以包括联系人备注名(例如“妈妈”)和/或头像、联系人电话号码(例如“18xxxxxxxxx”)以及一个或多个功能控件(包括录音控件、等待控件、添加通话控件、视频通话控件、静音控件、联系人控件、数字键盘控件911、挂断控件912、免提控件913等等)。针对该导航界面580的文字说明可以参考前述图5G所示实施例，在此不再赘述。

如图9C所示，当电子设备100响应于用户隐藏通话界面的输入操作时，电子设备100可以在第一显示区域上显示上述地图界面570以及返回通话控件921，在第二显示区域上依然显示上述图5B所示的导航界面580。其中，在隐藏通话界面后，电子设备100依然可以保持与联系人的通通话。该返回通话控件921上可以显示通话时间(例如“00:10”)，该返回通话控件921可用于触发电子设备100在第一显示区域上显示上述图9A所示的通话界面。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种折叠屏的导航方法，其特征在于，应用于包括折叠屏的电子设备，所述折叠屏可折叠形成至少两个显示区域，所述至少两个显示区域包括第一显示区域和第二显示区域；所述方法包括：

当所述折叠屏处于展开形态时，所述电子设备通过所述折叠屏全屏显示第一显示界面，所述第一显示界面包括地图信息；

响应于所述折叠屏由所述展开形态转换至半折叠形态，所述折叠屏包括所述第一显示区域和所述第二显示区域，所述电子设备通过所述第一显示区域显示第二显示界面，所述电子设备通过所述第二显示区域显示第三显示界面；其中，所述第二显示界面包括地图信息，所述第三显示界面包括镜像的导航信息；

所述电子设备确定用户是否正在手持所述电子设备；

响应于所述用户手持所述电子设备的确定结果，所述电子设备降低所述第三显示界面的显示亮度；

其中，当所述折叠屏处于所述展开形态时，所述第一显示区域与所述第二显示区域的夹角大于第一角度阈值；当所述折叠屏处于所述半折叠形态时，所述第一显示区域与所述第二显示区域的夹角在所述第一角度阈值与第二角度阈值之间；所述第一角度阈值大于所述第二角度阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二显示界面还包括：第一控件；所述方法还包括：

所述电子设备接收作用于所述第一控件的第一输入；

响应于所述第一输入，所述电子设备通过所述第二显示区域显示所述第二显示界面，所述电子设备通过所述第一显示区域显示所述第三显示界面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电子设备通过所述电子设备的摄像头采集图像；

所述电子设备根据所述摄像头采集的图像，确定通过所述第一显示区域显示第二显示界面，通过所述第二显示区域显示第三显示界面。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像头与所述第一显示区域位于所述电子设备的同一侧，其中，所述摄像头采集的图像包括特定人脸图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二显示界面还包括：第二控件；所述方法还包括：

所述电子设备接收作用于所述第二控件的第二输入；

响应于所述第二输入，所述电子设备调整所述第三显示界面中所述导航信息的显示对比度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备确定用户是否正在手持所述电子设备，具体包括：

所述电子设备判断用户触摸所述折叠屏的触控面积是否大于指定面积阈值；其中，当所述用户触摸所述折叠屏的触控面积大于指定面积阈值时，所述电子设备确定所述用户正在手持所述电子设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电子设备获取周围环境的光线强度；

所述电子设备根据所述周围环境的光线强度，调整所述第三显示界面的显示亮度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第三显示界面的背景颜色为黑色，所述第三显示界面中导航信息的显示颜色包括以下一种或多种：白色、红色、黄色、绿色。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电子设备接收用户的第三输入；

响应于所述第三输入，所述电子设备将所述第二显示区域灭屏，通过所述第一显示区域显示第四显示界面，其中，所述第四显示界面包括地图。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电子设备接收用户的第四输入；

响应于所述第四输入，所述电子设备通过所述第一显示区域显示第五显示界面，其中，所述第二显示区域显示所述第三显示界面。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第五显示界面包括以下至少一项：通话界面、拨号界面、视频播放界面、或消息聊天界面。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括以下至少一项：到下一个路口的距离、下一个路口的驾驶方向、下一个路口的道路名、到达目的地的剩余距离、驾驶时速、或到达目的地所需时间。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图信息包括以下至少一项：地图、实景图片、路况、或驾驶路线信息。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：折叠屏、一个或多个处理器、一个或多个存储器；所述折叠屏可折叠形成至少两个显示区域，所述至少两个显示区域包括第一显示区域和第二显示区域；所述折叠屏、所述一个或多个存储器分别与所述一个或多个处理器耦合；所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述计算机指令在所述处理器上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-13中任一项所述的折叠屏的导航方法。

15.一种芯片系统，其特征在于，应用于包括折叠的电子设备；所述芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器；所述一个或多个接口电路与所述一个或多个接口电路相互配合，使得所述芯片系统执行如权利要求1-13任一项所述的折叠屏的导航方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-13中任一项所述的折叠屏的导航方法。

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