CN116247837B - 无线充电系统、方法和相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种无线充电系统、方法和相关设备，包括：手写笔和可折叠的电子设备；电子设备包括第一折叠部、第二折叠部和转动机构；第一折叠部和第二折叠部可基于转动机构转动；第一折叠部包括第一部和第二部，第一部的其中一个平面与第二部的其中一个平面处于一个平面，第一部的厚度大于第二部的厚度，第一部的厚度大于第二折叠部的厚度；第一部中设置有摄像头、第一吸附磁铁和发射线圈；手写笔包括第二吸附磁铁和接收线圈；其中，当电子设备为手写笔充电时，手写笔能够遮挡摄像头所处区域；发射线圈与接收线圈的投影重叠度大于第一阈值。这样，可折叠的手机可为手写笔无线充电，从而扩展电子设备为手写笔充电的场景。

Description

无线充电系统、方法和相关设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种无线充电系统、方法和相关设备。

背景技术

目前，电子设备可以配置有手写笔，用户可使用手写笔在电子设备的触控屏上进行操作。其中，电子设备可以包括手机、电脑和平板电脑等。

其中，一些电子设备可以支持为手写笔无线充电，例如，平板电脑可以支持为手写笔充电，平板电脑的顶部可以提供无线充电区域，在利用平板电脑为手写笔充电时，用户可以将手写笔放置在平板电脑的顶部上，实现为手写笔无线充电。

但是，上述为手写笔实现充电的场景比较受限。

发明内容

本申请实施例提供一种无线充电系统、方法和相关设备，应用于终端技术领域，可以通过可折叠的电子设备(例如，外折式手机)为手写笔进行无线充电，从而扩展了电子设备为手写笔充电的场景。

第一方面，本申请实施例提出一种无线充电系统、方法和相关设备。该无线充电系统包括：手写笔和可折叠的电子设备；电子设备包括第一折叠部、第二折叠部和转动机构；第一折叠部和第二折叠部可基于转动机构转动；第一折叠部包括第一部和第二部，第一部的其中一个平面与第二部的其中一个平面处于一个平面，第一部的厚度大于第二部的厚度，第一部的厚度大于第二折叠部的厚度；第一部中设置有摄像头、第一吸附磁铁和发射线圈；手写笔包括第二吸附磁铁和接收线圈；其中，当电子设备为手写笔充电时，手写笔能够遮挡摄像头所处区域；第一吸附磁铁与第二吸附磁铁吸附，发射线圈与接收线圈的投影重叠度大于第一阈值。这样，可实现可折叠的电子设备为手写笔无线充电，从而扩展电子设备为手写笔充电的场景。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括处理器，处理器，用于基于摄像头检测第一部是否放置有手写笔。这样，无线充电系统可通过电子设备原生的摄像头代替霍尔器件，减少设置硬件所占用的空间，从而节省可折叠的电子设备的空间；手写笔也不需要设置对应的检测磁铁，从而节省了手写笔的空间。

在一种可能的实现方式中，处理器，具体用于：当摄像头处的亮度变化大于第二阈值时，确定第一部放置有手写笔；当摄像头处的亮度变化小于或等于第二阈值时，确定第一部未放置有手写笔；和/或，当摄像头处的特定频段光线的光强增强时，确定第一部放置有手写笔；当摄像头处的特定频段光线的光强减弱时，确定第一部未放置有手写笔；和/或，当摄像头获取到预设图案时，确定第一部放置有手写笔；当摄像头未获取到预设图案时，确定第一部未放置有手写笔；其中，手写笔放置在第一部之后，手写笔处于摄像头所处区域的位置设置有预设图案。这样，无线充电系统可通过电子设备原生的摄像头代替霍尔器件，减少设置硬件所占用的空间，从而节省可折叠的电子设备的空间；手写笔也不需要设置对应的检测磁铁，从而节省了手写笔的空间。

在一种可能的实现方式中，第二阈值为变量，第二阈值的值，与摄像头处的亮度发生变化时变化前的亮度值正相关。这样，可折叠的电子设备可根据当前环境亮度设置第二阈值，提升手写笔位置检测的准确性。

在一种可能的实现方式中，第一吸附磁铁位于发射线圈的一侧。这样，可以在不影响手写笔与可折叠的电子设备的吸附的基础上，精简了一侧的吸附磁铁，从而节省无线充电系统的空间。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括第三吸附磁铁，第三吸附磁铁与第一吸附磁铁分别位于发射线圈的两侧；手写笔还包括第四吸附磁铁，第四吸附磁铁与第二吸附磁铁分别位于接收线圈的两侧。这样，用户可以根据自己的习惯在第一部中放置手写笔，不会出现因为手写笔的放置方向错误导致的无法为手写笔充电的场景，从而提升了用户的使用体验。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括无线发射芯片；手写笔还包括无线接收芯片；无线发射芯片，用于当Q值大于第一Q值时，与无线接收芯片进行无线充电通信；当Q值小于或等于第一Q值时，不与无线接收芯片进行无线充电通信。这样，可提升本申请实施例中电子设备对手写笔位置检测的准确性。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括第一电池、升压电路芯片；手写笔还包括充电芯片和第二电池；其中，升压电路芯片分别与第一电池和无线发射芯片电连接；无线发射芯片与发射线圈电连接；无线接收芯片分别与接收线圈和充电芯片电连接；充电芯片与第二电池电连接。这样，电子设备和手写笔可基于该电路实现无线充电。

在一种可能的实现方式中，电子设备包括外折式的电子设备。这样，可提供一种外折式的电子设备为手写笔充电的场景。

在一种可能的实现方式中，第一部中用于设置发射线圈的区域的材质包括非金属。这样，可减少金属材质对无线充电效率的影响，提升无线充电的效率。

第二方面，本申请实施例提供一种可折叠的电子设备，电子设备也可以称为终端（terminal）、用户设备（user equipment，UE）、移动台（mobile station，MS）、移动终端（mobile terminal，MT）等。终端设备可以是手机（mobile phone）、智能电视、穿戴式设备、平板电脑（Pad）、带无线收发功能的电脑、虚拟现实（virtual reality，VR）终端设备、增强现实（augmented reality，AR）终端设备、工业控制（industrial control）中的无线终端、无人驾驶（self-driving）中的无线终端、远程手术（remote medical surgery）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全（transportation safety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端等等。

该电子设备包括：第一折叠部、第二折叠部和转动机构；第一折叠部和第二折叠部可基于转动机构转动；第一折叠部包括第一部和第二部，第一部的其中一个平面与第二部的其中一个平面处于一个平面，第一部的厚度大于第二部的厚度，第一部的厚度大于第二折叠部的厚度；第一部中设置有摄像头、第一吸附磁铁和发射线圈；其中，当电子设备为手写笔充电时，手写笔能够遮挡摄像头所处区域；第一吸附磁铁与手写笔的第二吸附磁铁吸附，发射线圈与手写笔的接收线圈的投影重叠度大于第一阈值。这样，可实现可折叠的电子设备为手写笔无线充电，从而扩展电子设备为手写笔充电的场景。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括处理器，处理器，用于基于摄像头检测第一部是否放置有手写笔。这样，无线充电系统可通过电子设备原生的摄像头代替霍尔器件，减少设置硬件所占用的空间，从而节省可折叠的电子设备的空间；手写笔也不需要设置对应的检测磁铁，从而节省了手写笔的空间。

在一种可能的实现方式中，处理器，具体用于：当摄像头处的亮度变化大于第二阈值时，确定第一部放置有手写笔；当摄像头处的亮度变化小于或等于第二阈值时，确定第一部未放置有手写笔；和/或，当摄像头处的特定频段光线的光强增强时，确定第一部放置有手写笔；当摄像头处的特定频段光线的光强减弱时，确定第一部未放置有手写笔；和/或，当摄像头获取到预设图案时，确定第一部放置有手写笔；当摄像头未获取到预设图案时，确定第一部未放置有手写笔；其中，手写笔放置在第一部之后，手写笔处于摄像头所处区域的位置设置有预设图案。这样，无线充电系统可通过电子设备原生的摄像头代替霍尔器件，减少设置硬件所占用的空间，从而节省可折叠的电子设备的空间；手写笔也不需要设置对应的检测磁铁，从而节省了手写笔的空间。

在一种可能的实现方式中，第二阈值为变量，第二阈值的值，与摄像头处的亮度发生变化时变化前的亮度值正相关。这样，可折叠的电子设备可根据当前环境亮度设置第二阈值，提升手写笔位置检测的准确性。

在一种可能的实现方式中，第一吸附磁铁位于发射线圈的一侧。这样，可以在不影响手写笔与可折叠的电子设备的吸附的基础上，精简了一侧的吸附磁铁，从而节省无线充电系统的空间。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括第三吸附磁铁，第三吸附磁铁与第一吸附磁铁分别位于发射线圈的两侧。这样，用户可以根据自己的习惯在第一部中放置手写笔，不会出现因为手写笔的放置方向错误导致的无法为手写笔充电的场景，从而提升了用户的使用体验。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括无线发射芯片；无线发射芯片，用于当Q值大于第一Q值时，与手写笔的无线接收芯片进行无线充电通信；当Q值小于或等于第一Q值时，不与无线接收芯片进行无线充电通信。这样，可提升本申请实施例中电子设备对手写笔位置检测的准确性。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括第一电池、升压电路芯片；其中，升压电路芯片分别与第一电池和无线发射芯片电连接；无线发射芯片与发射线圈电连接。这样，电子设备可基于该电路为手写笔无线充电。

在一种可能的实现方式中，电子设备包括外折式的电子设备。这样，可提供一种外折式的电子设备为手写笔充电的场景。

在一种可能的实现方式中，第一部中用于设置发射线圈的区域的材质包括非金属。这样，可减少金属材质对无线充电效率的影响，提升无线充电的效率。

第三方面，本申请实施例提供一种无线充电方法，应用于可折叠的电子设备；电子设备包括第一折叠部、第二折叠部和转动机构；第一折叠部和第二折叠部可基于转动机构转动；第一折叠部包括第一部和第二部，第一部的其中一个平面与第二部的其中一个平面处于一个平面，第一部的厚度大于第二部的厚度，第一部的厚度大于第二折叠部的厚度；第一部中设置有摄像头、第一吸附磁铁和发射线圈；方法包括：电子设备为手写笔无线充电；其中，当电子设备为手写笔充电时，手写笔能够遮挡摄像头所处区域；第一吸附磁铁与手写笔的第二吸附磁铁吸附，发射线圈与手写笔的接收线圈的投影重叠度大于第一阈值。这样，可实现可折叠的电子设备为手写笔无线充电，从而扩展电子设备为手写笔充电的场景。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括处理器，在电子设备为手写笔无线充电之前，包括：处理器基于摄像头检测第一部是否放置有手写笔。这样，无线充电系统可通过电子设备原生的摄像头代替霍尔器件，减少设置硬件所占用的空间，从而节省可折叠的电子设备的空间；手写笔也不需要设置对应的检测磁铁，从而节省了手写笔的空间。

在一种可能的实现方式中，处理器基于摄像头检测第一部是否放置有手写笔，包括：当摄像头处的亮度变化大于第二阈值时，处理器确定第一部放置有手写笔；当摄像头处的亮度变化小于或等于第二阈值时，处理器确定第一部未放置有手写笔；和/或，当摄像头处的特定频段光线的光强增强时，处理器确定第一部放置有手写笔；当摄像头处的特定频段光线的光强减弱时，处理器确定第一部未放置有手写笔；和/或，当摄像头获取到预设图案时，处理器确定第一部放置有手写笔；当摄像头未获取到预设图案时，处理器确定第一部未放置有手写笔；其中，手写笔放置在第一部之后，手写笔处于摄像头所处区域的位置设置有预设图案。这样，无线充电系统可通过电子设备原生的摄像头代替霍尔器件，减少设置硬件所占用的空间，从而节省可折叠的电子设备的空间；手写笔也不需要设置对应的检测磁铁，从而节省了手写笔的空间。

在一种可能的实现方式中，第二阈值为变量，第二阈值的值，与摄像头处的亮度发生变化时变化前的亮度值正相关。这样，可折叠的电子设备可根据当前环境亮度设置第二阈值，提升手写笔位置检测的准确性。

在一种可能的实现方式中，第一吸附磁铁位于发射线圈的一侧。这样，可以在不影响手写笔与可折叠的电子设备的吸附的基础上，精简了一侧的吸附磁铁，从而节省无线充电系统的空间。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括第三吸附磁铁，第三吸附磁铁与第一吸附磁铁分别位于发射线圈的两侧。这样，用户可以根据自己的习惯在第一部中放置手写笔，不会出现因为手写笔的放置方向错误导致的无法为手写笔充电的场景，从而提升了用户的使用体验。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括无线发射芯片；在电子设备为手写笔无线充电之前，还包括：当Q值大于第一Q值时，无线发射芯片与手写笔的无线接收芯片进行无线充电通信；或者，当Q值小于或等于第一Q值时，无线发射芯片不与无线接收芯片进行无线充电通信。这样，可提升本申请实施例中电子设备对手写笔位置检测的准确性。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括第一电池、升压电路芯片；其中，升压电路芯片分别与第一电池和无线发射芯片电连接；无线发射芯片与发射线圈电连接。这样，电子设备可基于该电路为手写笔无线充电。

在一种可能的实现方式中，电子设备包括外折式的电子设备。这样，可提供一种外折式的电子设备为手写笔充电的场景。

在一种可能的实现方式中，第一部中用于设置发射线圈的区域的材质包括非金属。这样，可减少金属材质对无线充电效率的影响，提升无线充电的效率。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现如第三方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当计算机程序被运行时，使得计算机执行如第三方面的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器，处理器用于调用存储器中的计算机程序，以执行如第三方面的方法。

应当理解的是，本申请的第四方面至第六方面与本申请的第三方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

附图说明

图1为可能的实现中，平板电脑和手写笔无线充电的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种可折叠的电子设备300的硬件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种展开状态的可折叠的电子设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种折叠状态的可折叠的电子设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种手写笔200的硬件结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种可折叠的电子设备300为手写笔200无线充电的场景示意图；

图7为本申请实施例提供的一种无线充电系统的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种无线充电系统的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种无线充电系统的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种无线充电系统的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种无线充电电路的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的一种无线充电装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

需要说明的是，本申请实施例中的“在……时”，可以为在某种情况发生的瞬时，也可以为在某种情况发生后的一段时间内，本申请实施例对此不作具体限定。此外，本申请实施例提供的显示界面仅作为示例，显示界面还可以包括更多或更少的内容。

目前，电子设备可以配置有手写笔，用户可使用手写笔在电子设备的触控屏上进行操作。其中，电子设备可以包括手机、电脑和平板电脑等。

其中，一些电子设备可以支持为手写笔无线充电，例如，平板电脑可以支持为手写笔充电，平板电脑的顶部可以提供无线充电区域，在利用平板电脑为手写笔充电时，用户可以将手写笔放置在平板电脑的顶部上，实现为手写笔无线充电。

图1示出了可能的实现中，平板电脑和手写笔无线充电的结构示意图。

其中，图1中的a示出了可能的实现中，一种平板电脑为手写笔无线充电的场景示意图。平板电脑100与手写笔200的无线充电方式为吸附式无线充电方式。当手写笔200被放置在平板电脑100的顶部时，平板电脑可为手写笔进行充电。平板电脑的顶部可理解为平板电脑的较长边的一侧。

图1中的b示出了可能的实现中，一种平板电脑为手写笔无线充电的结构示意图。

平板电脑100的顶部可以设置霍尔器件101、吸附磁铁102、发射线圈103、吸附磁铁104和霍尔器件105。手写笔200包括检测磁铁201、吸附磁铁202、接收线圈203和吸附磁铁204。

其中，吸附磁铁102和吸附磁铁104可分别与吸附磁铁202和吸附磁铁204进行吸附，以将手写笔固定在平板电脑上的顶部；发射线圈103用于发射电磁信号，接收线圈203用于接收电磁信号。

检测磁铁201用于触发霍尔器件，例如，如图1中的b所示，手写笔的笔尖可朝左放置，检测磁铁201可触发霍尔器件101，触发后霍尔器件后，平板电脑可通过发射线圈103发射电磁信号，手写笔通过接收线圈203接收电磁信号，随后手写笔将电磁信号转换为电信号，实现手写笔充电。

可能的实现中，电子设备为手写笔实现充电的场景比较受限。例如，手机未设置对手写笔进行无线充电的功能，用户可能无法通过手机对手写笔无线充电。

这是因为，平板电脑的尺寸较大，平板电脑的顶部有足够的空间去容纳无线充电所需的发射线圈、霍尔器件和吸附磁铁等器件。而手机尺寸较小，手机的顶部或侧边均没有多余的空间去设置用于无线充电的器件，从而导致手机不能够提供为手写笔无线充电的功能。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种无线充电系统，包括：手写笔和可折叠手机；可折叠手机可以包括凸台，凸台的空间较为富裕，可设置有无线充电相关的器件，且凸台中包括摄像头。这样，当手写笔放置在凸台上之后，可以基于手写笔对摄像头的遮挡，为手机基于摄像头识别充电场景提供条件，这样使得手机为手写笔无线充电成为可能，从而扩展了电子设备为手写笔充电的场景。

本申请实施例中，可折叠的电子设备也可以为具有可折叠形态的终端设备，例如，可折叠的电子设备可以包括具有图像处理功能的手持式设备、车载设备等。例如，一些可折叠的电子设备为：手机（mobile phone）、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备（mobile internet device，MID）、可穿戴设备，虚拟现实（virtual reality，VR）设备、增强现实（augmented reality，AR）设备、工业控制（industrial control）中的无线终端、无人驾驶（self driving）中的无线终端、远程手术（remote medical surgery）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全（transportation safety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议（session initiation protocol，SIP）电话、无线本地环路（wireless local loop，WLL）站、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络（public landmobile network，PLMN）中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

可以理解的是，本申请实施例对可折叠的电子设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

本申请实施例提供了一种无线充电系统，该无线充电系统可包括：可折叠的电子设备300和手写笔200，其中，可折叠的电子设备300可以为手写笔200无线充电。为便于说明本申请实施例的无线充电系统，下面先对手写笔200和可折叠的电子设备300的结构进行简要说明。

示例性的，图2示出了可折叠的电子设备300的结构示意图。

可折叠的电子设备300可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线（universal serial bus，USB）接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块（subscriberidentification module，SIM）卡接口195等。

其中，传感器模块180可以包括压力传感器，陀螺仪传感器，气压传感器，磁传感器，加速度传感器，距离传感器，接近光传感器，指纹传感器，温度传感器，触摸传感器，环境光传感器，骨传导传感器等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对可折叠的电子设备300的具体限定。在本申请另一些实施例中，可折叠的电子设备300可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器（application processor，AP），调制解调处理器，图形处理器（graphics processingunit，GPU），图像信号处理器（image signal processor，ISP），控制器，视频编解码器，数字信号处理器（digital signal processor，DSP），基带处理器，和/或神经网络处理器（neural-network processing unit，NPU）等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从存储器中调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，是示意性说明，并不构成对可折叠的电子设备300的结构限定。在本申请另一些实施例中，可折叠的电子设备300也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过可折叠的电子设备300的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为可折叠的电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态（漏电，阻抗）等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

可折叠的电子设备300的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。可折叠的电子设备300中的天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在可折叠的电子设备300上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器（low noise amplifier，LNA）等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在可折叠的电子设备300上的包括无线局域网（wirelesslocal area networks，WLAN）（如无线保真（wireless fidelity，Wi-Fi）网络），蓝牙（bluetooth，BT），全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS），调频（frequency modulation，FM），近距离无线通信技术（near field communication，NFC），红外技术（infrared，IR）等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

可折叠的电子设备300通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏（liquid crystal display，LCD），有机发光二极管（organic light-emittingdiode，OLED），有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体（active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED），柔性发光二极管（flex light-emittingdiode，FLED），Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管（quantum dotlightemitting diodes，QLED）等。

可折叠的电子设备300可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件（charge coupled device，CCD）或互补金属氧化物半导体（complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS）光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，可折叠的电子设备300可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展可折叠的电子设备300的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能，图像播放功能等）等。存储数据区可存储可折叠的电子设备300使用过程中所创建的数据（比如音频数据，电话本等）等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器（universal flash storage，UFS）等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行可折叠的电子设备300的各种功能应用以及数据处理。

可折叠的电子设备300可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

示例性的，可折叠的电子设备300还可以包括按键190、马达191、指示器192、SIM卡接口195（eSIM卡）等一项或多项。

本申请实施例中，可折叠的电子设备300还可以包括转动机构，如转轴，可折叠的电子设备300的两个折叠部可以围绕转动机构的轴线转动。

本申请实施例中，可折叠的电子设备300的状态可以为展开状态和折叠状态，下面结合图3和图4分别对可折叠的电子设备300的展开状态和折叠状态进行介绍。

下面先以可折叠的电子设备处于展开状态为例，结合图3对展开状态下的电子设备的结构进行说明。

如图3的a所示，可折叠的电子设备300可以包括第一折叠部301、第二折叠部302以及位于第一折叠部301与第二折叠部302之间的转动机构303，转动机构303可以为转轴。转动机构303分别与第一折叠部301和第二折叠部302相连接，且第一折叠部301和第二折叠部302分别位于转动机构303的两侧。例如，第一折叠部301位于转动机构303轴线的左侧，第二折叠部302位于转动机构303轴线的右侧。第一折叠部301和第二折叠部302可以分别围绕转动机构303的轴线进行转动。

其中，第一折叠部301可包括第一部3011和第二部3012，第一部3011可以位于第一折叠部301中远离转动机构303的一侧，例如，第一部3011位于第二部3012的左侧；第一部3011的厚度大于第二部3012的厚度，第一部3011的厚度大于第二折叠部302的厚度，第二部3012的厚度可与第二折叠部302的厚度相同，其中，厚度可以理解为可折叠的电子设备300在z轴方向的长度，第一部3011也可以称为“凸台”，第一部3011可以为第一折叠部301中的突起部分。

第一部3011的其中一个平面与第二部的其中一个平面处于一个平面上；例如，第一部3011的下平面与第二部3012的下平面处于一个平面，平面可理解为：可折叠的电子设备如图3中的a所示的方式放置时，垂直于z轴的平面；下平面的z值小于上平面。

一种可能的实现方式中，以外折式的折叠手机为例，可折叠的电子设备300还可包括屏幕304，第一部3011的下平面可对应于第一屏幕3041、第二部3012的下平面可对应于第二屏幕3042、转动机构303的下平面对应于第三屏幕3043以及第二折叠部302的下平面可对应于第四屏幕3044；其中，第一屏幕3041、第二屏幕3042、第三屏幕3043和第四屏幕3044在一个平面上。

示例性的，图3的b图示出了展开状态的可折叠的电子设备300在y方向的投影结构示意图，如图3的b所示。

可折叠的电子设备还可包括电池306、电池307和电路板305；电池306可用于为第一折叠部301进行供电，电池306可置于第一折叠部301的第二部3012中；电池307可用于为第二折叠部302进行供电，第二电池307可置于第二折叠部302中；电路板305可用于设置可折叠的电子设备运行所需的电路，电路板可置于第一折叠部301的第一部3011中。

图4对折叠状态的可折叠的电子设备300进行说明，如4所示：

示例性的，可折叠的电子设备300在z方向上的投影可如图4的a所示。

一些实施例中，第一部3011中可包括摄像头308，摄像头的个数可以为一个或多个。一种可能的实现方式中，摄像头308可位于第一部3011的两侧中的任意一侧，例如，摄像头可位于第一部3011的上部，如图4中的a所示。

当可折叠的电子设备为外折式的折叠手机时，摄像头可以为后置摄像头。

可折叠的电子设备300在y方向上的投影可如图4的b所示。下面以图4中的b图为例，对可折叠的电子设备300进行说明。

可折叠的电子设备可包括第一折叠部301、第二折叠部302和转动机构303；其中，第一折叠部301包括第一部3011和第二部3012；第一部3011可以位于第一折叠部301中远离转动机构303的一侧，例如，第一部3011位于第二部的左侧3012。

折叠状态下，第一折叠部301和第二折叠部302位于转动机构303的一侧，例如，第一折叠部301和第二折叠部302均位于转动机构303的左侧。第二部3012的其中一个平面与第二折叠部302的其中一个平面贴合，例如，第二部3012的上平面与第二折叠部302的下平面贴合。

可折叠的电子设备还可包括电池306、电池307和电路板305。折叠状态的可折叠的电子设备可参考展开状态的可折叠的电子设备的相关描述，本申请实施例对此不再赘述。

以上实施例简要说明了一种可折叠的电子设备的结构，下面结合图5对手写笔的结构进行描述。

示例性的，图5示出了本申请实施例中手写笔的结构示意图。如图5所示，手写笔200可以具有处理器210。处理器210可以包括用于支持手写笔200的操作的存储和处理电路。存储和处理电路可以包括诸如非易失性存储器的存储装置(例如，闪存存储器或构造为固态驱动器的其它电可编程只读存储器)、易失性存储器(例如，静态或动态随机存取存储器)等。处理器210中的处理电路可以用来控制手写笔200的操作。处理电路可以基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、基带处理器、电源管理单元、音频芯片、专用集成电路等。

手写笔200中可以包括一个或多个传感器。例如，传感器可以包括压力传感器220。压力传感器220可以设置在手写笔200的笔尖。当然，压力传感器220还可以设在手写笔200的笔杆内，这样，手写笔200的笔尖一端受力后，笔尖的另一端移动将力作用到压力传感器220。在一种实施例中，处理器210根据压力传感器220检测到的压力大小可以调整手写笔200的笔尖书写时的线条粗细。

传感器也可以包括惯性传感器230。惯性传感器230可以包括三轴加速计和三轴陀螺仪，和/或，用于测量手写笔200的运动的其它部件，例如，三轴磁力计可以以九轴惯性传感器的构造被包括在传感器中。传感器也可以包括附加的传感器，诸如温度传感器、环境光传感器、基于光的接近传感器、接触传感器、磁传感器、压力传感器和/或其它传感器。

手写笔200中可以包括如发光二极管的状态指示器240和按钮250。状态指示器240用于向用户提示手写笔200的状态。按钮250可以包括机械按钮和非机械按钮，按钮250可以用于从用户收集按钮按压信息。

本申请实施例中，手写笔200中可以包括一个或多个电极260，其中一个电极260可以位于手写笔200的书写端处，其中一个电极260可以位于笔尖内。

手写笔200中可以包括感测电路270。感测电路270可感测位于电极260和与手写笔200交互的电容触摸传感器面板的驱动线之间的电容耦合。感测电路270可以包括用以接收来自电容触摸传感器面板的电容读数的放大器、用以生成解调信号的时钟、用以生成相移的解调信号的相移器、用以使用同相解调频率分量来解调电容读数的混频器、以及用以使用正交解调频率分量来解调电容读数的混频器等。混频器解调的结果可用于确定与电容成比例的振幅，使得手写笔200可以感测到与电容触摸传感器面板的接触。

可以理解的是，根据实际需求，在手写笔200可以包括麦克风、扬声器、音频发生器、振动器、相机、数据端口以及其它设备。用户可以通过利用这些设备提供命令来控制手写笔200和与手写笔200交互的可折叠的电子设备300的操作，并且接收状态信息和其它输出。

处理器210可以用于运行手写笔200上的控制手写笔200的操作的软件。手写笔200的操作过程中，运行在处理器210上的软件可以处理传感器输入、按钮输入和来自其它装置的输入以监视手写笔200的移动和其它用户输入。在处理器210上运行的软件可以检测用户命令并且可以与可折叠的电子设备200通信。

为了支持手写笔200与可折叠的电子设备300的无线通信，手写笔200可以包括无线模块。图5中以无线模块为蓝牙模块280为例进行说明。无线模块还可以为WI-FI热点模块、WI-FI点对点模块等。蓝牙模块280可以包括射频收发器，例如收发器。蓝牙模块280也可以包括一个或多个天线。收发器可以利用天线发射和/或接收无线信号，无线信号基于无线模块的类型，可以是蓝牙信号、无线局域网信号、诸如蜂窝电话信号的远程信号、近场通信信号或其它无线信号。

手写笔200还可以包括充电模块290，充电模块290可以支持手写笔200的充电，为手写笔200提供电力。

下面结合图6-图10对本申请实施例提供的无线充电系统进行详细地介绍。

示例性的，图6示出了本申请实施例中一种无线充电系统的充电场景示意图。如图6所示：

本申请实施例提供的无线充电系统可包括可折叠的电子设备300和手写笔200，可折叠的电子设备300包括第一部3011，第一部3011可以提供无线充电区域，在利用可折叠的电子设备300为手写笔200充电时，用户可以将手写笔200放置在第一部3011上，实现为手写笔200充电。

第一部3011可以提供无线充电区域，这是因为：第一部3011的上表面为一个水平面，这使得第一部3011可以提供一个便于放置手写笔200的平台。同时，第一部3011的空间相对充裕，可放置用于无线充电的相关器件。

第一部3011的空间相对充裕，可以理解为：如图3中的b所示，第二部3012的厚度小于第一部3011的厚度，第二折叠部302的厚度小于第一部3011的厚度，且第二部3012与第二折叠部302中均设置有电池，电池的体积较大，导致第二部3012和第二折叠部302中可能没有多余的空间容纳用于无线充电的相关器件。相比之下，第一部3011中包括摄像头308和电路板305；其中，电路板305平行于第一部3011的下平面，电路板305所占的面积较小。摄像头308可位于第一部3011的两侧，例如：如图4中的a所示，摄像头308靠近第一部3011的上部。所以，第一部3011的中下部的空间比较充裕，可以放置一些用于实现无线充电的器件。

本申请实施例将结合图7和图8对无线充电系统的相关设备的结构做进一步说明。

示例性的，图7示出了本申请实施例提供的一种无线充电系统的结构示意图。如图7所示：

无线充电系统包括手写笔200和可折叠的电子设备300。可折叠的电子设备300可包括霍尔器件701、吸附磁铁702和发射线圈703，手写笔200可包括检测磁铁706、吸附磁铁707和接收线圈708。

其中，当可折叠的电子设备300为手写笔200充电时，吸附磁铁702与吸附磁铁707吸附，检测磁铁706触发霍尔器件701，发射线圈703与接收线圈708的投影重叠度大于阈值，可折叠的电子设备300可通过发射线圈703发射电磁信号，手写笔200的接收线圈708接收电磁信号，从而实现为手写笔200无线充电。

一种可能的实现方式中，为提升手写笔200与可折叠的电子设备300之间的吸附力，可折叠的电子设备300中还可设置有吸附磁铁704，手写笔200中还可以设置有吸附磁铁709。另一种可能的实现方式中，为提升用户体验，可折叠的电子设备300中还可以设置有霍尔器件705；这样，当手写笔200的笔尖背离摄像头308放置时，检测磁铁706可触发霍尔器件701，实现可折叠的电子设备300为手写笔200无线充电；当手写笔200的笔尖朝向摄像头308放置时，检测磁铁706可触发霍尔器件705，实现可折叠的电子设备300为手写笔200无线充电。

本申请实施例中，可折叠的电子设备的第一部可提供无线充电区域，用户可将手写笔放置在可折叠的电子设备的第一部上，实现为手写笔无线充电。这样，丰富了电子设备为手写笔无线充电的场景，提升用户的使用体验。

本申请实施例中，可折叠的电子设备的第一部中用于无线充电的器件较多，占用空间较大；为了节省第一部的使用空间，本申请实施例还提供一种无线充电系统。

图8示出了本申请实施例提供的一种无线充电系统的结构示意图。

无线充电系统，包括：手写笔和可折叠的电子设备；可折叠的电子设备的第一部中设置有摄像头、第一吸附磁铁、第三吸附磁铁和发射线圈；手写笔包括第二吸附磁铁、第四吸附磁铁和接收线圈；第三吸附磁铁与第一吸附磁铁分别位于发射线圈的两侧；第四吸附磁铁与第二吸附磁铁分别位于接收线圈的两侧。其中，当可折叠的电子设备为手写笔充电时，手写笔能够遮挡摄像头所处区域；第一吸附磁铁与第二吸附磁铁吸附，第三吸附磁铁与第四吸附磁铁吸附发射线圈与接收线圈的投影重叠度大于第一阈值。

示例性的，如图8中的a图所示：无线充电系统可包括手写笔200和可折叠的电子设备300。可折叠的电子设备300可包括摄像头308、吸附磁铁702、发射线圈703和吸附磁铁704；手写笔可包括吸附磁铁707、接收线圈708和吸附磁铁709。

其中，吸附磁铁702和吸附磁铁704分别位于发射线圈703的两侧，吸附磁铁707和吸附磁铁709分别位于接收线圈708的两侧。

可以理解的是，第一吸附磁铁可以对应吸附磁铁702，第三吸附磁铁可以对应吸附磁铁704；第一吸附磁铁也可以对应吸附磁铁704，第三吸附磁铁也可以对应吸附磁铁702。第二吸附磁铁可以对应吸附磁铁707，第四吸附磁铁可以对应吸附磁铁709；第二吸附磁铁也可以对应吸附磁铁709，第四吸附磁铁也可以对应吸附磁铁707。

图8中的a示出了两种手写笔的放置方向，可分别对应于图8中的b图和图8中的c图。

一种实现场景中，手写笔200放置在可折叠的电子设备300的第一部上，手写笔200的笔尖背离摄像头，如图8中的b图所示。当可折叠的电子设备300为手写笔200无线充电时，手写笔200能够遮挡摄像头所处区域；吸附磁铁707与吸附磁铁702吸附，吸附磁铁709与吸附磁铁704吸附，发射线圈703与接收线圈708的投影重叠度大于阈值。

另一种实现场景中，手写笔200放置在可折叠的电子设备300的第一部上，手写笔200的笔尖朝向摄像头，如图8中的c图所示。当可折叠的电子设备300为手写笔200无线充电时，手写笔200能够遮挡摄像头所处区域；吸附磁铁707与吸附磁铁704吸附，吸附磁铁709与吸附磁铁702吸附，发射线圈703与接收线圈708的投影重叠度大于阈值。

本申请实施例提供的一种无线充电系统，包括，手写笔和可折叠的电子设备；其中，可折叠的电子设备包括第一吸附磁铁和第三吸附磁铁，两个吸附磁铁分别位于发射线圈的两侧；手写笔包括第二吸附磁铁和第四吸附磁铁，两个吸附磁铁分别位于接收线圈的两侧。这样，用户可以根据自己的习惯在第一部中放置手写笔，不会出现因为手写笔的放置方向错误导致的无法为手写笔充电的场景，从而提升了用户的使用体验。

本申请实施例中，吸附磁铁可以为一个磁铁或磁铁阵列。示例性的，吸附磁体的结构可如图9所示：

一种可能的实现方式中，吸附磁铁可以为磁铁阵列，磁铁阵列可通过磁体的排列，增强单位方向上的场强。以海尔贝壳阵列的磁铁为例，吸附磁铁702、吸附磁铁704、吸附磁铁707和吸附磁铁709可如图9中的a所示，其中，以吸附磁铁702和吸附磁铁707为例，吸附磁铁702的底部的场强高于顶部的场强，吸附磁铁707的顶部的磁场高于底部的磁场。这样，磁铁阵列可提供较强的吸附力，使得手写笔200与可折叠的电子设备300的吸附更加牢固。

本申请实施例可采用阵列组合的方式设置吸附磁铁。本申请对吸附磁铁的三角铁组成、磁极和磁铁数量等具体形式不做限制。

另一种可能实现方式中，吸附磁铁可以为单个磁铁，如图9中的b所示。以吸附磁铁702和吸附磁铁707为例，吸附磁铁702的S极和吸附磁铁707的N极相吸附。图9中的b所示磁铁结构要精简于图9中的a所示磁铁结构。本申请实施例在采用单个磁铁作为吸附磁铁时，可节省无线充电相关器件在第一部中所占用的空间。

需要说明的是，本申请实施例可以采用吸附力弱于磁铁阵列的普通磁铁作为吸附磁铁，这是因为，一些可折叠的电子设备为手写笔无线充电的场景中，可折叠的电子设备可水平放置，可折叠的电子设备的第一部可提供一个平面。当手写笔放置在第一部时，手写笔自身的重力使得手写笔与第一部的上平面贴合，吸附磁铁可能不需要太强的吸附力来防止手写笔掉落，因此，本申请实施例中可以采用普通磁铁作为吸附磁铁。这样，本申请实施例可通过缩小磁铁的体积，节约可折叠的电子设备的第一部中的空间和手写笔中的空间。

可以理解的是，相比于图7中的无线充电系统，图8中的无线充电系统中，可折叠的电子设备可去掉霍尔器件，手写笔可去掉检测磁铁，去掉这些硬件后，可进一步节省无线充电系统的空间。但霍尔器件与检测磁铁用于检测手写笔是否放置在可折叠的电子设备的无线充电区域，去掉霍尔器件与检测磁铁后，可折叠的电子设备可能无法确定手写笔是否置于无线充电区域，进而无法判定是否向手写笔发射电磁信号。为解决这一问题，本申请实施例提供了一些检测手写笔是否放置在无线充电区域的方式。

本申请实施例中，可折叠的电子设备还包括处理器，处理器可用于基于摄像头检测第一部是否放置有手写笔。

摄像头可支持采集环境光亮度、采集特定频段光线的光强和采集图像等功能。摄像头在采集到上述功能的相关参数后，可将相关参数上报给处理器；处理器基于相关参数判定第一部是否放置有手写笔。

一种可能的实现方式中，处理器，具体用于：

当摄像头处的亮度变化大于第二阈值时，确定第一部放置有手写笔；当摄像头处的亮度变化小于或等于第二阈值时，确定第一部未放置有手写笔。其中，第二阈值为变量，第二阈值的值，与摄像头处的亮度发生变化时变化前的亮度值正相关。

摄像头可感知环境光的亮度，并将亮度值上报给处理器。可以理解的是，用户在将手写笔放置在第一部上时，手写笔会对摄像头所处区域造成遮挡，进而影响到摄像头感知的亮度值，所以亮度变化可反映第一部上是否放置有手写笔。

下面可结合使用场景对该方式进行说明。例如：在用户将手写笔放置到第一部的过程中，摄像头处的亮度逐渐减小。摄像头可先后感知到第一亮度和第二亮度，且第一亮度大于第二亮度。第一亮度可以为摄像头处的亮度发生变化时变化前的亮度值，第二亮度可以为摄像头处的亮度发生变化时变化后的亮度值。

摄像头将第一亮度和第二亮度上报给处理器。处理器计算第一亮度与第二亮度之间的差值。当第一亮度与第二亮度之间的差值大于第二阈值时，处理器确定第一部放置有手写笔；当第一亮度与第二亮度之间的差值小于或等于第二阈值时，处理器确定第一部未放置有手写笔。

可选的，第二阈值可以是摄像头处的亮度发生变化时变化前的亮度值所处亮度区间对应的阈值。示例性的，本申请实施例可将亮度值进行区间划分，不同区间段的亮度值对应于不同的阈值。本申请实施例还可根据摄像头处的亮度发生变化时变化前的亮度值的百分比得到第二阈值。本申请实施例对此不作限制。这样，可折叠的电子设备可根据当前环境亮度设置第二阈值，提升手写笔位置检测的准确性。

可选的，可折叠的电子设备基于摄像头获取亮度的方式包括但不限于：摄像头基于感光单元感知到亮度，和/或，处理器对摄像头采集的图像进行分析得到亮度。

示例性的，摄像头可通过感光单元感知当前亮度，并将亮度值上报至处理器。和/或摄像头采集图像，处理器对图像进行分析得到亮度；例如：处理器基于图像在灰度图上的均值和方差计算图像亮度；处理器基于图像中像素点的亮度的平均值计算亮度等。本申请实施例对此不作限制。

另一种可能的实现方式中，处理器，具体用于：当摄像头处的特定频段光线的光强增强时，确定第一部放置有手写笔；当摄像头处的特定频段光线的光强减弱时，确定第一部未放置有手写笔。

摄像头可具备接收特定频段光线的能力，特定频段光线可以为红外光。可以理解的是，第一部上放置手写笔与第一部上未放置手写笔时，摄像头接收到红外光的光强不同，手写笔离摄像头越近，手写笔反射的红外光越强。因此，本申请实施例可基于摄像头能够接收特定频段光线的能力来判定第一部上是否放置手写笔。

下面可结合使用场景对该方式进行说明。例如：在用户将手写笔放置到第一部的过程中，摄像头接收到的特定频段光线的光强逐渐增大。摄像头可先后感知到第一光强和第二光强。当第一光强小于第二光强时，处理器确定第一部放置有手写笔；当第一光强大于或等于第二光强时，处理器确定第一部未放置有手写笔。

又一种可能的实现方法中，处理器，具体用于：当摄像头获取到预设图案时，确定第一部放置有手写笔；当摄像头未获取到预设图案时，确定第一部未放置有手写笔；其中，手写笔放置在第一部之后，手写笔处于摄像头所处区域的位置设置有预设图案。

预设图案可以为预先设置在手写笔上的图案，手写笔的预设图案的位置与可折叠的电子设备的摄像头的位置相对应，例如，手写笔放置在第一部之后，手写笔上的预设图案与摄像头相对。本申请实施例可根据手写笔的充电时的放置方向设置预设图案。例如，当手写笔的笔尖背离摄像头的方向时，预设图案可设置在手写笔的笔帽和/或笔身处。当手写笔的笔尖朝向摄像头的方向时，预设图案可设置在手写笔的笔尖处。本申请实施例中，摄像头的数量可以为一个或多个，当可折叠的电子设备包括多个摄像头时，预设图案的位置可与任一摄像头的位置相对应，预设图案的数量也可以为一个或多个。本申请实施例对此不作限制。

可以理解的是，本申请实施例仅示例性的提供了上述三种方案。一些实施例中，可折叠的电子设备的处理器可基于上述任一方案实现检测手写笔是否放置在第一部；另一些实施例中，可折叠的电子设备的处理器也可基于上述方案的任一组合实现检测手写笔是否放置在第一部，其中，本申请实施例将多种方式进行组合后，处理器检测手写笔位置的准确度提高。

多种方式的组合可以为上述方式的两两组合，例如：当摄像头处的亮度变化大于第二阈值时，摄像头获取图像，处理器判定该图像中是否包括预设图案；或者，当摄像头处的特定频段光线的光强增强时，摄像头获取图像，处理器判定该图像中是否包括预设图案；或者，当摄像头处的亮度变化大于第二阈值，且摄像头处的特定频段光线的光强增强时，处理器确定第一部放置有手写笔。

多种方式的组合可以为上述三种方式的组合，例如：当摄像头处的亮度变化大于第二阈值，且摄像头处的特定频段光线的光强增强，且摄像头获取到预设图案时，处理器确定第一部放置有手写笔。本申请实施例对处理器检测第一部是否放置有手写笔的方式不做限制。

需要说明的是，实际应用场景中，可折叠的电子设备也可根据其他方法实现检测第一部是否放置有手写笔；例如：处理器可用于，基于环境光传感器检测第一部是否放置有手写笔，其中，第一部中可设置有环境光传感器，可折叠的电子设备也可通过环境光传感器感知手写笔放置前后的亮度变化，处理器根据亮度变化判定第一部是否放置有手写笔。本申请实施例对此不做限制。

本申请实施例提供的无线充电系统中，可折叠的电子设备还包括处理器，处理器，用于基于摄像头检测第一部是否放置有手写笔。这样，本申请实施例提供的无线充电系统可通过可折叠的电子设备原生的摄像头代替霍尔器件，减少设置硬件所占用的空间，从而节省可折叠的电子设备的空间；手写笔也不需要设置对应的检测磁铁，从而节省了手写笔的空间。

以上实施例示出了可折叠的电子设备的发射线圈两侧分别设置有吸附磁铁的无线充电系统。由于第一部可提供一个平整的平台，可折叠的电子设备的吸附磁铁不需要太多的吸附力，为进一步减小吸附磁铁所占用的空间，本申请实施例还提供了一种单侧设置吸附磁铁的方案。

图10示出了本申请实施例提供的一种无线充电系统。

示例性的，本申请实施例提供了一种无线充电系统，包括：手写笔和可折叠的电子设备，电子设备的第一部中设置有摄像头、第一吸附磁铁和发射线圈；手写笔包括第二吸附磁铁和接收线圈；其中，当可折叠的电子设备为手写笔充电时，手写笔能够遮挡摄像头所处区域；第一吸附磁铁与第二吸附磁铁吸附，发射线圈与接收线圈的投影重叠度大于第一阈值。

其中，如图10中的a所示，手写笔包括吸附磁铁707和接收线圈708；可折叠的电子设备包括摄像头308、吸附磁铁702和发射线圈703。其中，第一吸附磁铁可以为吸附磁铁702；第二吸附磁铁可以为吸附磁铁707。

可以理解的是，第一吸附磁铁可位于发射线圈的任意一侧，例如，第一吸附磁铁可位于发射线圈中背离摄像头的一侧，如图10中的a所示。第一吸附磁铁也可位于发射线圈中靠近摄像头的一侧。同理，本申请实施例对第二-第四吸附磁铁的位置也不做限制。

一些实施例中，可折叠的电子设备可采用单侧设置吸附磁铁，单侧的吸附磁铁可提供的吸附力要弱于双侧的吸附磁铁，本申请实施例可采用吸附力较强的磁铁阵列实现单侧设置吸附磁铁的方案，例如，磁铁阵列可以为海尔贝壳阵列的磁铁，如图10中的b所示。

另一实施例中，可折叠的电子设备也可采用普通磁铁作为吸附磁铁，本申请实施例对吸附磁铁的具体形式不做限制。

可选的，可折叠的电子设备的壳体上可印有指示图案，指示图案可用于提醒用户在无线充电时手写笔的放置方向。

本申请实施例提供的无线充电系统中，可折叠的电子设备的第一部中不需要设置用于实现无线充电的霍尔器件，且在不影响手写笔与可折叠的电子设备的吸附的基础上，精简了吸附磁铁，从而节省无线充电系统的空间。

上述实施例所提供的无线充电系统中，处理器用于基于摄像头检测第一部是否放置有手写笔。可以理解的是，摄像头所采集的亮度、特定频段的光线等可用于反映第一部上是否放置有物体遮挡。处理器可能无法基于摄像头进一步判断该物体是不是手写笔。为提升本申请实施例中处理器对手写笔位置检测的准确性，本申请实施例还提供了一种检测手写笔位置的方式。

示例性的，本申请实施例提供的无线充电系统中，可折叠的电子设备还包括无线发射芯片，手写笔还包括无线接收芯片；无线发射芯片，用于当Q值大于第一Q值时，与无线接收芯片进行无线充电通信；当Q值小于或等于第一Q值时，不与无线接收芯片进行无线充电通信。

无线发射芯片，也称为Tx芯片；无线接收芯片，也称为Rx芯片。Q值也称为线圈的品质因数。第一Q值可以为可折叠的电子设备的第一部上未放置物体时，发射线圈的Q值。无线发射芯片可检测手写笔靠近时的Q值，检测原理如下：

Q值可满足下述公式：

其中，为电路谐振时的电源频率，L为电感值，R为发射线圈的阻抗。

可折叠的电子设备的第一部中未放置物体时，发射线圈周围的磁导率不会发生变化，此时Q值等于第一Q值。

当手写笔的接收线圈靠近发射线圈时，发射线圈周围的磁导率增大，无线发射芯片检测到发射线圈的L值增大，在和R不变的场景下，L值增大导致Q值增大，此时，Q值大于第一Q值。所以，当Q值大于第一Q值时，无线发射线圈可与无线接收芯片进行无线充电通信；当Q值小于或等于第一Q值时，无线发射线圈不与无线接收芯片进行无线充电通信。

一些实施例中，当金属异物靠近发射线圈时，会产生涡流效应，吸收一部分能量，导致无线充电系统的充电效率降低。因此，本申请实施例中，可折叠的电子设备的第一部中用于设置发射线圈的区域的材质包括非金属。

需要说明的是，本申请实施例仅示例性的介绍了一种基于Q值检测判定手写笔放置位置的方式，本申请实施例也可采用其他方式来进一步判定第一部上是否放置有手写笔，其他方式可以为无线充电协议之间的交互、无线发射端的电流变化等。本申请实施例对此不作限制。

本申请实施例中，可折叠的电子设备可基于摄像头获取的信息来判定第一部上是否放置有手写笔；可折叠的电子设备也可基于Q值检测来判定第一部上是否放置有手写笔；可折叠的电子设备还可以通过摄像头获取的信息和Q值检测相结合，来判定第一部上是否放置有手写笔。本申请对此不作限制。

本申请实施例提供的无线充电系统中，可折叠的电子设备还包括无线发射芯片，手写笔还包括无线接收芯片；无线发射芯片，用于当Q值大于第一Q值时，与无线接收芯片进行无线充电通信；当Q值小于或等于第一Q值时，不与无线接收芯片进行无线充电通信。这样，可折叠的电子设备可通过Q值检测进一步判定第一部是否放置有手写笔，提升了手写笔位置检测的准确性。

本申请实施例提供的无线充电系统，可折叠的电子设备和手写笔中均设置有电路板，电路板可承载用于实现无线充电的电路。下面结合图11对适用于本申请实施例的无线充电系统的无线充电电路进行说明，如图11所示：

可折叠的电子设备300包括无线发射芯片1101、升压电路芯片1102、第一电池1103和发射线圈703；手写笔200包括无线接收芯片1104、充电芯片1105、第二电池1106和无线接收线圈708；其中，升压电路芯片1102分别与第一电池1103和无线发射芯片1101电连接；无线发射芯片1101与发射线圈703电连接；无线接收芯片1104分别与接收线圈708和充电芯片1105电连接；充电芯片1105与第二电池1106电连接。

其中，升压电路芯片可以为Boost芯片，充电芯片可以为charger芯片。当可折叠的电子设备300为手写笔200无线充电时，可折叠的电子设备300的第一电池1103向升压电路芯片1102提供直流电信号；升压电路芯片1102对直流电压进行升压，向无线发射芯片1101提供支持无线发射芯片1101工作的直流电信号；无线发射芯片1101可以将升压后的直流电信号转换为交变电信号，并向发射线圈703输入交变电信号；发射线圈703响应于该交变电信号，产生电磁信号。

手写笔200的接收线圈708与可折叠的电子设备300的发射线圈703耦合。接收线圈708感应发射线圈703发出的电磁信号，产生交变电信号；接收线圈708向无线接收芯片1104输入交变电信号；无线接收芯片1104可将交变电信号转换为直流电信号，并向充电芯片1105输入直流电信号；充电芯片1105根据直流电信号为第二电池1106充电。

以上实施例对本申请实施例的无线充电系统进行了介绍，下面结合图12对本申请实施例提供的无线充电方法进行说明，以可折叠的电子设备支持摄像头亮度识别和Q值检测为例，如图12所示：

S1201、摄像头采集亮度，并将亮度上报至处理器。

S1202、处理器判定摄像头处的亮度变化是否大于第二阈值。

步骤S1201-S1202的原理可参考上述实施例的相关描述，本申请实施例对此不再赘述。

S1203、若摄像头处的亮度变化大于第二阈值，则处理器通知无线发射芯片检测Q值。

一些实施例中，摄像头处的亮度变化可能小于或等于第二阈值，这时，处理器不通知无线发射芯片进行Q值检测。

S1204、若Q值大于第一Q值，则无线发射芯片与无线接收芯片进行无线充电通讯。

步骤S1203-S1204可参考上述实施例的相关描述，本申请实施例对此不再赘述。

S1205、若无线充电通讯成功，则可折叠的电子设备对手写笔无线充电。

可选的，在步骤S1203之后，还包括：

S1206、若Q值小于或等于第一Q值，则无线发射芯片进行Q值检测，直至Q值大于第一Q值或检测次数大于第三阈值。

可选的，在步骤S1204之后，还包括：

S1207、若无线充电通讯失败，则无线发射芯片进行Q值检测，直至Q值大于第一Q值或检测次数大于第三阈值。

可以理解的是，可折叠的电子设备的无线发射芯片多次检测到Q值小于或等于第一Q值和/或无法与无线接收芯片建立无线充电通讯，第一部上可能未放置手写笔或手写笔的位置存在偏差，摄像头采集到的亮度变化可能是误触发。可折叠的电子设备可不对手写笔无线充电，从而减少误触发的场景，提升无线充电方法的准确性。

下面对本申请实施例提供的无线充电方法进行描述。本申请实施例提供一种无线充电方法，应用于可折叠的电子设备；电子设备包括第一折叠部、第二折叠部和转动机构；第一折叠部和第二折叠部可基于转动机构转动；第一折叠部包括第一部和第二部，第一部的其中一个平面与第二部的其中一个平面处于一个平面，第一部的厚度大于第二部的厚度，第一部的厚度大于第二折叠部的厚度；第一部中设置有摄像头、第一吸附磁铁和发射线圈。

该方法包括：电子设备为手写笔无线充电。

其中，当电子设备为手写笔充电时，手写笔能够遮挡摄像头所处区域；第一吸附磁铁与手写笔的第二吸附磁铁吸附，发射线圈与手写笔的接收线圈的投影重叠度大于第一阈值。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括处理器，在电子设备为手写笔无线充电之前，包括：处理器基于摄像头检测第一部是否放置有手写笔。

在一种可能的实现方式中，处理器基于摄像头检测第一部是否放置有手写笔，包括：当摄像头处的亮度变化大于第二阈值时，处理器确定第一部放置有手写笔；当摄像头处的亮度变化小于或等于第二阈值时，处理器确定第一部未放置有手写笔；和/或，当摄像头处的特定频段光线的光强增强时，处理器确定第一部放置有手写笔；当摄像头处的特定频段光线的光强减弱时，处理器确定第一部未放置有手写笔；和/或，当摄像头获取到预设图案时，处理器确定第一部放置有手写笔；当摄像头未获取到预设图案时，处理器确定第一部未放置有手写笔；其中，手写笔放置在第一部之后，手写笔处于摄像头所处区域的位置设置有预设图案。

在一种可能的实现方式中，第二阈值为变量，第二阈值的值，与摄像头处的亮度发生变化时变化前的亮度值正相关。

在一种可能的实现方式中，第一吸附磁铁位于发射线圈的一侧。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括第三吸附磁铁，第三吸附磁铁与第一吸附磁铁分别位于发射线圈的两侧。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括无线发射芯片；在电子设备为手写笔无线充电之前，还包括：当Q值大于第一Q值时，无线发射芯片与手写笔的无线接收芯片进行无线充电通信；或者，当Q值小于或等于第一Q值时，无线发射芯片不与无线接收芯片进行无线充电通信。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括第一电池、升压电路芯片；其中，升压电路芯片分别与第一电池和无线发射芯片电连接；无线发射芯片与发射线圈电连接。

在一种可能的实现方式中，电子设备包括外折式的电子设备。

在一种可能的实现方式中，第一部中用于设置发射线圈的区域的材质包括非金属。

上面已对本申请实施例的无线充电系统和无线充电方法进行了说明，下面对本申请实施例提供的执行上述无线充电方法的装置进行描述。如图13所示，图13为本申请实施例提供的一种无线充电装置的结构示意图，该无线充电装置1300可以是本申请实施例中的电子设备，也可以是电子设备内的芯片或芯片系统。

如图13所示，无线充电装置1300可以用于通信设备、电路、硬件组件或者芯片中，该无线充电装置1300包括：存储器1301、处理器1302、接口电路1303和显示屏1304。其中，显示屏1304用于支持无线充电装置执行的显示的步骤；处理器1302用于支持无线充电装置执行信息处理的步骤，接口电路1303用于支持无线充电装置执行接收或发送的步骤。显示屏1304也可称作显示单元；处理器1302也可称作处理单元，接口电路1303也可称作通信单元；存储器1301也可称作存储单元。

在一种可能的实现方式中，无线充电装置1300包括第一折叠部、第二折叠部和转动机构；第一折叠部和第二折叠部可基于转动机构转动；第一折叠部包括第一部和第二部，第一部的其中一个平面与第二部的其中一个平面处于一个平面，第一部的厚度大于第二部的厚度，第一部的厚度大于第二折叠部的厚度；第一部中设置有摄像头、第一吸附磁铁和发射线圈；无线充电装置1300为手写笔无线充电；其中，当无线充电装置1300为手写笔充电时，手写笔能够遮挡摄像头所处区域；第一吸附磁铁与手写笔的第二吸附磁铁吸附，发射线圈与手写笔的接收线圈的投影重叠度大于第一阈值。

在一种可能的实现方式中，处理器1302基于摄像头检测第一部是否放置有手写笔。

在一种可能的实现方式中，当摄像头处的亮度变化大于第二阈值时，处理器1302确定第一部放置有手写笔；当摄像头处的亮度变化小于或等于第二阈值时，处理器1302确定第一部未放置有手写笔；和/或，当摄像头处的特定频段光线的光强增强时，处理器1302确定第一部放置有手写笔；当摄像头处的特定频段光线的光强减弱时，处理器1302确定第一部未放置有手写笔；和/或，当摄像头获取到预设图案时，处理器1302确定第一部放置有手写笔；当摄像头未获取到预设图案时，处理器1302确定第一部未放置有手写笔；其中，手写笔放置在第一部之后，手写笔处于摄像头所处区域的位置设置有预设图案。

在一种可能的实现方式中，第二阈值为变量，第二阈值的值，与摄像头处的亮度发生变化时变化前的亮度值正相关。

在一种可能的实现方式中，第一吸附磁铁位于发射线圈的一侧。

在一种可能的实现方式中，无线充电装置1300还包括第三吸附磁铁，第三吸附磁铁与第一吸附磁铁分别位于发射线圈的两侧。

在一种可能的实现方式中，当Q值大于第一Q值时，接口电路1303与手写笔的接口电路进行无线充电通信；或者，当Q值小于或等于第一Q值时，接口电路1303不与手写笔的接口电路进行无线充电通信。

在一种可能的实现方式中，接口电路1303还包括第一电池、升压电路芯片；其中，升压电路芯片分别与第一电池和无线发射芯片电连接；无线发射芯片与发射线圈电连接。

在一种可能的实现方式中，无线充电装置1300包括外折式的电子设备。

在一种可能的实现方式中，第一部中用于设置发射线圈的区域的材质包括非金属。

在一种可能的实现方式中，当无线充电装置1300为手写笔无线充电时，显示屏1304可显示提示信息，提示信息用于提示用户无线充电装置1300在为手写笔充电。

在一种可能的实施例中，存储器1301、处理器1302、接口电路1303、显示屏1304通过线路相连。

存储器1301可以包括一个或者多个存储器，存储器可以是一个或者多个设备、电路中用于存储程序或者数据的器件。

存储器1301可以独立存在，通过通信线路与无线充电装置1300具有的处理器1302相连。存储器1301可以和处理器1302集成在一起。

存储器1301可以存储终端设备中的方法的计算机执行指令，以使处理器1302执行上述实施例中的方法。

存储器1301可以是寄存器、缓存或者RAM等，存储器1301可以和处理器1302集成在一起。存储器1301可以是只读存储器（read-only memory，ROM）或者可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，存储器1301可以与处理器1302相独立。

可能的实现方式中，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，接口电路1303还可以包括发送器和/或接收器。可选的，上述处理器1302可以包括一个或多个CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signalprocessor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者在计算机可读介质上传输。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何目标介质。

一种可能的实现方式中，计算机可读介质可以包括RAM，ROM，只读光盘（compactdisc read-only memory，CD-ROM）或其它光盘存储器，磁盘存储器或其它磁存储设备，或目标于承载的任何其它介质或以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码，并且可由计算机访问。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，数字用户线（Digital Subscriber Line，DSL）或无线技术（如红外，无线电和微波）从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘，激光盘，光盘，数字通用光盘（Digital Versatile Disc，DVD），软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种无线充电系统，其特征在于，包括：手写笔和外折式的电子设备；所述电子设备包括第一折叠部、第二折叠部和转动机构；所述第一折叠部和所述第二折叠部可基于所述转动机构转动；所述第一折叠部包括第一部和第二部，所述第一部的其中一个平面与所述第二部的其中一个平面处于一个平面，所述第一部的厚度大于所述第二部的厚度，所述第一部的厚度大于所述第二折叠部的厚度；

所述第一部中设置有摄像头、第一吸附磁铁和发射线圈；

所述手写笔包括第二吸附磁铁和接收线圈；

其中，当所述电子设备为所述手写笔充电时，所述手写笔能够遮挡所述摄像头所处区域；所述第一吸附磁铁与所述第二吸附磁铁吸附，所述发射线圈与所述接收线圈的投影重叠度大于第一阈值；

所述电子设备还包括处理器，所述处理器，用于基于所述摄像头检测的亮度变化、特定频段光线的光强和预设图案判断所述第一部是否放置有所述手写笔，基于判断结果控制所述电子设备为所述手写笔充电。

2.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：

当所述摄像头处的亮度变化大于第二阈值时，确定所述第一部放置有所述手写笔；当所述摄像头处的亮度变化小于或等于所述第二阈值时，确定所述第一部未放置有所述手写笔；

和/或，当所述摄像头处的特定频段光线的光强增强时，确定所述第一部放置有所述手写笔；当所述摄像头处的特定频段光线的光强减弱时，确定所述第一部未放置有所述手写笔；

和/或，当所述摄像头获取到预设图案时，确定所述第一部放置有所述手写笔；当所述摄像头未获取到预设图案时，确定所述第一部未放置有所述手写笔；其中，所述手写笔放置在所述第一部之后，所述手写笔处于所述摄像头所处区域的位置设置有所述预设图案。

3.根据权利要求2所述的无线充电系统，其特征在于，所述第二阈值为变量，所述第二阈值的值，与所述摄像头处的亮度发生变化时变化前的亮度值正相关。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无线充电系统，其特征在于，所述第一吸附磁铁位于所述发射线圈的一侧。

5.根据权利要求1-3任一项所述的无线充电系统，其特征在于，所述电子设备还包括第三吸附磁铁，所述第三吸附磁铁与所述第一吸附磁铁分别位于所述发射线圈的两侧；所述手写笔还包括第四吸附磁铁，所述第四吸附磁铁与所述第二吸附磁铁分别位于所述接收线圈的两侧。

6.根据权利要求5所述的无线充电系统，其特征在于，所述电子设备还包括无线发射芯片；所述手写笔还包括无线接收芯片；

所述无线发射芯片，用于当品质因数Q值大于第一Q值时，与所述无线接收芯片进行无线充电通信；当所述Q值小于或等于所述第一Q值时，不与所述无线接收芯片进行无线充电通信。

7.根据权利要求6所述的无线充电系统，其特征在于，所述电子设备还包括第一电池、升压电路芯片；所述手写笔还包括充电芯片和第二电池；

其中，所述升压电路芯片分别与所述第一电池和所述无线发射芯片电连接；所述无线发射芯片与所述发射线圈电连接；

所述无线接收芯片分别与所述接收线圈和所述充电芯片电连接；所述充电芯片与所述第二电池电连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的无线充电系统，其特征在于，所述第一部中用于设置所述发射线圈的区域的材质包括非金属。

9.一种外折式的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一折叠部、第二折叠部和转动机构；所述第一折叠部和所述第二折叠部可基于所述转动机构转动；所述第一折叠部包括第一部和第二部，所述第一部的其中一个平面与所述第二部的其中一个平面处于一个平面，所述第一部的厚度大于所述第二部的厚度，所述第一部的厚度大于所述第二折叠部的厚度；

所述第一部中设置有摄像头、第一吸附磁铁和发射线圈；

其中，当所述电子设备为手写笔充电时，所述手写笔能够遮挡所述摄像头所处区域；所述第一吸附磁铁与所述手写笔的第二吸附磁铁吸附，所述发射线圈与所述手写笔的接收线圈的投影重叠度大于第一阈值；

所述电子设备还包括处理器，所述处理器，用于基于所述摄像头检测的亮度变化、特定频段光线的光强和预设图案判断所述第一部是否放置有所述手写笔，基于判断结果控制所述电子设备为所述手写笔充电。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

当所述摄像头处的亮度变化大于第二阈值时，确定所述第一部放置有所述手写笔；当所述摄像头处的亮度变化小于或等于所述第二阈值时，确定所述第一部未放置有所述手写笔；

和/或，当所述摄像头处的特定频段光线的光强增强时，确定所述第一部放置有所述手写笔；当所述摄像头处的特定频段光线的光强减弱时，确定所述第一部未放置有所述手写笔；

和/或，当所述摄像头获取到预设图案时，确定所述第一部放置有所述手写笔；当所述摄像头未获取到预设图案时，确定所述第一部未放置有所述手写笔；其中，所述手写笔放置在所述第一部之后，所述手写笔处于所述摄像头所处区域的位置设置有所述预设图案。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述第二阈值为变量，所述第二阈值的值，与所述摄像头处的亮度发生变化时变化前的亮度值正相关。

12.根据权利要求9-11任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一吸附磁铁位于所述发射线圈的一侧。

13.根据权利要求9-11任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第三吸附磁铁，所述第三吸附磁铁与所述第一吸附磁铁分别位于所述发射线圈的两侧。

14.根据权利要求9-11任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括无线发射芯片；

所述无线发射芯片，用于当Q值大于第一Q值时，与所述手写笔的无线接收芯片进行无线充电通信；当所述Q值小于或等于所述第一Q值时，不与所述无线接收芯片进行无线充电通信。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第一电池、升压电路芯片；

其中，所述升压电路芯片分别与所述第一电池和所述无线发射芯片电连接；所述无线发射芯片与所述发射线圈电连接。

16.根据权利要求9-11任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一部中用于设置所述发射线圈的区域的材质包括非金属。

17.一种无线充电方法，其特征在于，应用于外折式的电子设备，所述电子设备包括第一折叠部、第二折叠部和转动机构；所述第一折叠部和所述第二折叠部可基于所述转动机构转动；所述第一折叠部包括第一部和第二部，所述第一部的其中一个平面与所述第二部的其中一个平面处于一个平面，所述第一部的厚度大于所述第二部的厚度，所述第一部的厚度大于所述第二折叠部的厚度；所述第一部中设置有摄像头、第一吸附磁铁和发射线圈；所述方法包括：

所述电子设备为手写笔无线充电；其中，当所述电子设备为所述手写笔充电时，所述手写笔能够遮挡所述摄像头所处区域；所述第一吸附磁铁与所述手写笔的第二吸附磁铁吸附，所述发射线圈与所述手写笔的接收线圈的投影重叠度大于第一阈值；

所述电子设备还包括处理器，在所述电子设备为所述手写笔无线充电之前，包括：

所述处理器基于所述摄像头检测的亮度变化、特定频段光线的光强和预设图案判断所述第一部是否放置有所述手写笔，基于判断结果控制所述电子设备为所述手写笔充电。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述处理器基于所述摄像头检测所述第一部是否放置有所述手写笔，包括：

当所述摄像头处的亮度变化大于第二阈值时，所述处理器确定所述第一部放置有所述手写笔；当所述摄像头处的亮度变化小于或等于所述第二阈值时，所述处理器确定所述第一部未放置有所述手写笔；

和/或，当所述摄像头处的特定频段光线的光强增强时，所述处理器确定所述第一部放置有所述手写笔；当所述摄像头处的特定频段光线的光强减弱时，所述处理器确定所述第一部未放置有所述手写笔；

和/或，当所述摄像头获取到预设图案时，所述处理器确定所述第一部放置有所述手写笔；当所述摄像头未获取到预设图案时，所述处理器确定所述第一部未放置有所述手写笔；其中，所述手写笔放置在所述第一部之后，所述手写笔处于所述摄像头所处区域的位置设置有所述预设图案。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为变量，所述第二阈值的值，与所述摄像头处的亮度发生变化时变化前的亮度值正相关。

20.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一吸附磁铁位于所述发射线圈的一侧。

21.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括第三吸附磁铁，所述第三吸附磁铁与所述第一吸附磁铁分别位于所述发射线圈的两侧。

22.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括无线发射芯片；在所述电子设备为所述手写笔无线充电之前，还包括：

当Q值大于第一Q值时，所述无线发射芯片与所述手写笔的无线接收芯片进行无线充电通信；当所述Q值小于或等于所述第一Q值时，所述无线发射芯片不与所述无线接收芯片进行无线充电通信。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括第一电池、升压电路芯片；

其中，所述升压电路芯片分别与所述第一电池和所述无线发射芯片电连接；所述无线发射芯片与所述发射线圈电连接。

24.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行如权利要求17-23中任一项所述的方法。

25.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求17-23中任一项所述的方法。