CN111256677A - 定位方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

定位方法、电子设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111256677A
CN111256677A CN202010075683.2A CN202010075683A CN111256677A CN 111256677 A CN111256677 A CN 111256677A CN 202010075683 A CN202010075683 A CN 202010075683A CN 111256677 A CN111256677 A CN 111256677A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
positioning
target
electronic equipment
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010075683.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111256677B (zh
Inventor
莫燕清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Hangzhou Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Hangzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Hangzhou Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Hangzhou Co Ltd
Priority to CN202010075683.2A priority Critical patent/CN111256677B/zh
Publication of CN111256677A publication Critical patent/CN111256677A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111256677B publication Critical patent/CN111256677B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种定位方法、电子设备和存储介质。该定位方法包括:在处于目标定位场景的情况下,显示第一提示信息,第一提示信息用于提示用户输入第一信息;获取第一信息;根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息;其中,第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,定位依据信息是电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的。利用本发明实施例能够在定位依据信息不准确时,实现准确定位。

Description

定位方法、电子设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种定位方法、电子设备和存储介质。
背景技术
随着电子设备的普及,其中电子设备的导航功能应用也非常广泛。
目前,电子设备的导航精准度依赖于导航依据,例如全球定位系统(GlobalPositioning System,GPS)信号和可扫描到的无线保真(Wireless-Fidelity,wifi)列表;电子设备上的导航类软件将该导航依据发送给后台服务器,通过后台服务器匹配当前的定位依据信息来给出当前的位置信息。但是,在一些场景下,例如,火车站的地下停车场,电子设备无法接收到正常定位的卫星信号,且基于wifi列表、基站的网络定位的位置偏差也会比较大,即定位依据信息不准确;因此,通过不准确的定位依据信息则无法正确的识别出位置;并且,很多时候用户并不知道当前定位不准,从而导致用户到达错误的位置,给用户带来困扰。
发明内容
本发明实施例提供一种定位方法、电子设备和存储介质,能够解决在定位依据信息不准确时,定位不准确的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种定位方法,该定位方法应用于电子设备,该定位方法包括:
在处于目标定位场景的情况下,显示第一提示信息,第一提示信息用于提示用户输入第一信息;
获取第一信息;
根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息;
其中,第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,定位依据信息是电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的。
第二方面,本发明实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括:
显示模块,用于在处于目标定位场景的情况下,显示第一提示信息,第一提示信息用于提示用户输入第一信息;
获取模块,用于获取第一信息;
处理模块,用于根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息;
其中,第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,定位依据信息是电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的。
第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面所述的定位方法。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的定位方法。
本发明实施例中,在处于目标定位场景下时,显示第一提示信息,该提示信息用于提示用户输入第一信息;并根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息;其中,第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,定位依据信息是电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的,能够在定位依据信息不准确时,基于第一信息和第一位置信息,实现准确定位,进而能解决因定位依据信息不准确导致用户到达错误位置的困扰。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种定位方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的一种确定目标定位场景的流程图;
图3为本发明实施例提供的一种自适应导航系统的示意图;
图4为本发明是实施例提供的一种显示第一提示信息的示意图;
图5为本发明实施例提供的一种确定辅助定位的流程图;
图6为本发明实施例提供的一种辅助定位方法的流程图;
图7为本发明实施例提供的一种共享第二位置信息的示意图;
图8为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图;
图9为本发明实施例提供的另一种电子设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中,电子设备包括图像传感器。其中,该电子设备可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant,简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device,MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等等。
图1为本发明实施例提供的一种定位方法的流程图。如图1所示,该定位方法应用于电子设备,该定位方法包括:
步骤101:在处于目标定位场景的情况下,显示第一提示信息,第一提示信息用于提示用户输入第一信息;
步骤102:获取第一信息;
步骤103:根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息;
其中,第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,定位依据信息是电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的。
本发明实施例中,在处于目标定位场景下时,显示第一提示信息,该提示信息用于提示用户输入第一信息;并根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息;其中,第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,定位依据信息是电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的,能够在定位依据信息不准确时,基于第一信息和第一位置信息,实现准确定位,进而能解决因定位依据信息不准确导致用户到达错误位置的困扰。
在本发明的一些实施例中,步骤101所述的目标定位场景为定位依据信息较弱的场景,例如,车站、机场等交通客流量大,且网络覆盖不全的场景,在上述车站、机场等场景中仅仅过当前定位依据信息并不能实现精准定位。
在本发明的一些示例中,在步骤101之前,该定位方法还包括:
获取目标信息;
基于目标信息,确定电子设备处于目标定位场景;
其中,目标信息包括以下至少一项:待办事项信息、电子设备的位置信息、第一用户的运动状态信息、第一用户所在的楼层信息、在电子设备的显示屏上显示的导航应用程序的导航信息。
其中,待办事项信息至少包括:待办事项、待办事项的提醒时间和待办事项中的位置信息;待办事项,例如接人待办事项;第一用户的运动状态信息包括:行走、跑步等运动状态;导航应用程序的导航信息是用户在导航应用程序的导航界面上搜索栏中输入的地址等信息,该地址等信息包括目的地地址。
在图2中,基于目标信息,确定电子设备处于目标定位场景,包括:
步骤201:获取电子设备上的短信、电话和日程内容,判断当前用户是否有车站、机场接人的待办事项;当有接人的待办事项时,判断是否到达待办事项的提醒时间,且在待办事项的提醒时间到达时,获取电子设备的位置信息。
步骤202:获取电子设备当前所在的位置区域,判断用户电子设备是否在车站、机场等区域;结合电子设备的传感器可以识别出第一用户的运动状态,通过电子设备内置的气压传感器可以识别出用户所在楼层,是否是在地下停车场;通过区域来初步判定是否有接人的待办事项。
步骤203:获取电子设备的显示屏上显示的应用程序,通过在电子设备的显示屏上运行的应用程序来判断用户是否有接人的待办事项;如在电子设备的显示屏上正在使用导航应用进行导航,或者使用地图类应用在查位置。
步骤204:判断步骤201中的待办事项是否为目标待办事项,以及判断电子设备的位置信息是否为待办事项中的位置信息;通过步骤202中的楼层、位置信息和第一用户的运行状态来判断待办事项是否为目标待办事项;通过步骤203中电子设备的显示屏上显示的应用程序来判断待办事项是否为目标待办事项;通过上述三个判断来确定电子设备是否处于目标定位场景。
在本发明实施例的定位方法可以应用于车站、机场等人群比较密集的场景下,基于目标信息包括的以下至少一项:待办事项信息、电子设备的位置信息、第一用户的运动状态信息、第一用户所在的楼层信息、在电子设备的显示屏上显示的导航应用程序的导航信息,就可以精准确定电子设备是否处于目标定位场景下。
其中,确定电子设备是否处于目标定位场景,包括以下几种情况:
第一种情况:
获取目标信息,包括:
获取电子设备中的待办事项、待办事项的时间信息和待办事项中的位置信息;
在达到待办事项的时间信息的情况下,获取电子设备的第一位置信息;
基于目标信息,确定电子设备处于目标定位场景,包括:
在待办事项为目标待办事项,且电子设备的第一位置信息为待办事项中的位置信息的情况下,确定电子设备处于目标定位场景。
具体地,通过电子设备中的待办事项来确定第一用户是否有车站、机场接人的待办事项关键字(接人为目标待办事项);对于有接人的待办事项,在所述待办事项的提醒时间到达的情况下,获取电子设备的位置信息;如果电子设备的位置信息与待办事项中的位置信息一致时,则确定电子设备处于目标定位场景下。
在本发明实施例的定位方法可以应用于车站、机场等人群比较密集的场景下,通过场景识别服务(如图3所示)获取的待办事项、待办事项中的位置信息和待办事项中的提示时间,并根据待办事项中的提示时间到达时,获取电子设备的位置信息,在电子设备的位置信息与待办事项中的位置信息一致时,就可以精准确定电子设备是否处于目标定位场景下。
第二种情况:
获取目标信息,包括:
获取电子设备的第二位置信息;
在第二位置信息为目标位置信息的情况下,获取第一用户在第二位置信息处的楼层信息;
基于目标信息,确定电子设备处于目标定位场景,包括:
在第一用户在第二位置信息处于运动状态,以及楼层信息为目标楼层的情况下,确定电子设备处于目标定位场景。
具体地,通过电子设备的第二位置信息来确定第二用户是否位于目标位置信息,即车站、车站等区域;如果在车站、车站等区域,则可以进一步通过第一用户在第二位置信息处的楼层信息以及第一用户在第二位置信息的运动状态来确定电子设备处于目标定位场景下。
在本发明实施例的定位方法可以应用于车站、机场等人群比较密集的场景下,通过电子设备的位置信息来确定电子设备是否在目标位置信息,其中,目标位置信息为上述场景对应的车站、机场等区域,如果电子设备在车站、机场等区域中,则还可以进一步基于第一用户的运动状态和楼层信息确定第一用户在该车站、机场等区域中有接人待办事项,如果有接人待办事项,就可以精准确定电子设备是否处于目标定位场景下。
对应地,在示例中,获取第一用户所在的楼层信息,包括:
通过电子设备的气压传感器,获取第一用户在第二位置信息处的楼层信息。
第三种情况:
获取目标信息,包括:
检测电子设备的显示屏上是否显示导航应用程序的程序界面;
在电子设备的显示屏上显示导航应用程序的程序界面的情况下,获取电子设备的第三位置信息;
基于目标信息,确定电子设备处于目标定位场景,包括:
在第三位置信息为目标位置信息的情况下,确定电子设备处于目标定位场景。
具体地,可以先检测电子设备的显示屏上是否显示导航应用程序的程序界面;如果在电子设备的显示屏上显示导航应用程序的程序界面时,获取电子设备当前的位置信息,如果位置信息为目标位置信息,即车站、机场等区域,则确定电子设备处于目标定位场景下。
需要说明的是,检测导航应用程序的步骤可以在获取电子设备的第三位置信息的步骤之后执行,也可以同时执行,在此不再赘述。另外,导航应用程序在运行时,也会得到电子设备的位置信息,但是由于电子设备可能处于目标定位场景下,则需要通过基站等获取电子设备的准确位置信息,进而能辅助确定导航应用中导航的位置信息是否一致,如果不一致,则确定电子设备处于目标定位场景下。
在本发明实施例的定位方法可以应用于车站、机场等人群比较密集的场景下,通过电子设备上显示的导航应用程序的程序界面来大致判断一下第一用户可能会前往目标位置信息处,接着检测电子设备的当前位置信息,确定一下是否为目标位置信息,如果是,则确定待办事项为接人待办事项,就可以精准确定电子设备是否处于目标定位场景下。
需要说明的是,待办事项为电子设备上备注类应用中备注的待办事项,出行类应用程序中预约的待办事项,或导航应用程序中规划的待办事项。
第四种情况:
获取模块信息,包括:
获取电子设备中的待办事项中的提示信息和位置信息;
在待办事项的提示时间到达的情况下,获取电子设备的第四位置信息;
在电子设备的第四位置信息为待办事项中位置信息的情况下,获取第一用户在第四位置信息处的楼层信息;
基于目标信息,确定电子设备处于目标定位场景,包括:
在第一用户在第四位置信息处于运动状态,以及在电子设备的显示屏上显示导航应用程序的程序界面的情况下,确定电子设备处于目标定位场景。
具体地,在待办事项的提示时间到达的情况下,获取电子设备的第四位置信息;如果第四位置信息与待办事项中的位置信息一致时,则获取第一用户在第四位置信息处的楼层信息来确定电子设备是否处于目标定位场景,如果第一用户在第四位置信息处于运动状态,且电子设备的显示屏上显示导航应用程序的程序界面时,确定电子设备处于目标定位场景。
需要说明的是,确定目标定位场景过程中,可以不结合电子设备的显示屏上显示导航应用程序的程序界面来判断电子设备处于目标定位场景下,即基于第一用户在第四位置信息是否处于运动状态,如果第一用户在第四位置信息处于运动状态,则确定电子设备处于目标定位场景下。
在本发明实施例的定位方法可以应用于车站、机场等人群比较密集的场景下,通过场景识别服务(如图3所示)获取的待办事项中的提示信息和位置信息;在待办事项的提示时间到达的情况下,获取电子设备的第四位置信息;如果电子设备的第四位置信息与待办事项中的位置信息一致时,就可以精准确定电子设备是否处于目标定位场景下。
在本发明实施例中,上述几种确定电子设备是否处于目标定位场景的方式可以单独执行,也可以同时执行,还可以两两组合执行,在此不再赘述。
在本发明的一些实施例中,在步骤101所述的显示第一提示信息,包括:
在第一定位信息与预设的定位依据信息不匹配的情况下,显示第一提示信息。
具体地,场景识别服务检测到第一用户处于地下车站有接人待办事项时,需要给系统定位依据信息检测服务发送消息,触发定位依据信息检测服务对当前电子设备获取的定位依据信息判断是否匹配第一用户在该场景实现精准定位的需求。
需要说明的是,当前的电子设备都集成了GPS硬件设备,当有导航类的应用需要使用定位的时,系统定位服务会将当前GPS的信息、网络定位的信息回调给该应用。
对应地,在示例中,预设的定位依据信息是实现准确定位的定位信息。
在图4中,第一定位信息不匹配预设的定位依据信息的情况下,在第一用户的电子设备上显示第一提示信息,例如高亮显示“当前电子设备定位不够精准,可以拍照或者输入的方式提供目标位置信息来进行辅助定位”。
在本发明实施例中,通过预设的定位依据信息来判断电子设备当前的第一定位信息是否与准确定位的标准匹配,在第一定位信息不匹配预设的定位依据信息时,第一信息来进行辅助定位,进而实现准确定位。
在图5中,检测定位依据信息,包括:
步骤501:通过场景识别服务模块所触发的检测条件,定位依据信息检测服务将检测电子设备GPS定位、网络定位所产生的结果。
步骤502:检测当前获取到的定位依据信息是否满足当前用户的使用场景;例如,第一用户在地下车站接人,且使用电子设备进行导航,通过定位依据信息检测服务判定当前的电子设备的定位依据信息是否能满足该车站场景精准定位的需求。
步骤503:通过场景服务来判断当前是否是在接人(即待办事项)。
步骤504:在定位依据信息检测服务确定当前电子设备获取到的定位依据信息无法满足该车站场景时,触发辅助定位服务,通过辅助定位服务来辅助确定第一用户当前实际的位置信息。
需要说明的是,在定位基于信息与预设的定位依据信息匹配时或确定有接人待办事项时,按照正常定位流程进行定位;其中,正常定位流程是指基于定位依据信息确定电子设备的位置信息。
在本发明实施例中,结合场景识别服务(如图3所示)和定位依据信息检测服务,检测电子设备是否处于目标定位场景。当电子设备处于目标定位场景,且定位依据信息不该预设的定位依据信息与匹配(即不与该目标定位场景实现精准定位的需要匹配)时,在导航应用程序的界面上高亮显示第一提示信息,告知第一用户电子设备当前定位精度较低,需要第一用户提供辅助定位信息来实现在目标定位场景下精准定位。
在本发明的一些实施例中,步骤101所述的第一信息包括与目标定位信息相关的目标图像。
在一个示例中,基于电子设备匹配出目标图像中目标对象在地图中的位置信息。
在一个示例中,基于服务端匹配出目标图像中目标对象在地图中的位置信息。
对应的,在该示例中,在根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息之前,该定位方法还包括:
接收第一用户的目标输入;
响应于目标输入,拍摄目标图像;
发送目标图像至服务端,以使服务端从目标图像中获取目标对象,并确定目标对象的目标定位信息,将目标定位信息发送至电子设备;
接收服务端发送的目标定位信息。
对应地,在该示例中,根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息,包括:
根据第一定位信息和服务端发送的目标定位信息,得到第二定位信息。
在本发明实施例中,通过拍摄目标图像的方式提供辅助定位,进而能够实现精准定位。
对应地,在示例中,在发送目标图像至服务端之前,该定位方法还包括:
识别目标图像的显示信息是否与预设的显示信息匹配;
发送目标图像至服务端,包括:
在目标图像的显示信息与预设的显示信息匹配的情况下,发送目标图像至服务端;其中,预设的显示信息包括以下至少一项:亮度、清晰度。
在图6中,基于拍摄目标图像确定目标位置信息,包括:
步骤601:辅助定位服务高亮用于提示第一用户在当前电子设备的定位依据信息不与预设的定位依据信息匹配时,打开电子设备相机进行拍照;
步骤602:当第一用户点击拍照定位按钮,辅助定位服务将打开相机;在相机的界面上展示一些提示信息,提醒第一用户拍摄第一用户当前位置比较有名的标识物,如地铁里面某商店名称、比较醒目的建筑物、酒店名称等,便于从地图上确定该标识物的位置信息;
步骤603:辅助定位服务将对目标图像进行本地预分析,通过图像模式识别来判定目标图像是否符合规则,如判断目标图像清晰度、亮度等。如通过拉普拉斯算子做卷积运算,然后做方差运算来判断目标图像的清晰度;
在本发明实施例中,在将目标图像上传至服务端之前,由电子设备预先判断待上传的目标图像清晰度、亮度是否符合服务端识别标准,在不符合时,则需要提示用户再次拍摄目标对象,直至再次拍摄的目标对象符合服务端识别的标准,进而提高目标图像中目标对象的位置信息的识别准确率。
步骤604:发送目标图像至服务端;
步骤605:由服务端对目标图像中目标对象的位置信息进行匹配,在匹配出目标对象的位置信息时,执行步骤606;在不能匹配出目标对象的位置信息时,执行步骤607;
步骤606:将目标对象的位置信息返回至电子设备;
步骤607:提示第一用户重新拍摄目标图像。
在本发明实施例中,辅助定位服务(如图3所示)在用户电子设备处于目标定位场景下,通过电子设备拍照获得新的定位依据信息,通过该定位依据信息可以获取到用户所在的实际位置。可以将当前获取到的精准位置在界面上进行展示、或者引导用户将该位置分享给第二用户,以便第二用户通过分享的地址找到第一用户。
在本发明的另一个示例中,第一信息包括目标位置信息。
本发明实施例,通过电子设备处于的目标定位场景来为第一用户提供当对应的辅助定位策略;例如基于拍摄目标图像来进行辅助定位的策略,基于用户输入目标位置信息来进行辅助定位的策略,方便第一用户在目标定位场景下,也能实现精准定位。
在本发明的一些实施例中,步骤102所述的根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息,包括:
基于拍摄目标图像和/或输入目标位置信息的方式,确定目标位置信息,然后再基于目标位置信息来调整第一位置信息,进而确定第二位置信息。
对应地,在该示例中,在得到第二定位信息之后,该定位方法还包括:
显示第二定位信息。
对应地,在该示例中,在得到第二定位信息之后,该定位方法还包括:分享第二定位信息至第二用户。
在图7中以拍摄目标图像的辅助定位方法为示例,在确定第二位置信息时,点击第一用户的电子设备中位置分享按钮,既可以将第二位置信息分享至第二用户的电子设备,第二用户电子第二用户的电子设备中发起导航按钮,既可以根据第二位置信息进行导航,进而能够准确找到第一用户。
在本发明实施例中,通过为地下车站、高铁站、室内商场等目标定位场景,自适应的提供辅助定位方法,能够在目标定位场景下向用户输入第一信息,以便用户根据目标定位场景选择对应的辅助定位方法,进而实现精准定位。
图8为本发明实施例提供了一种电子设备的示意图。如图8所示,该电子设备包括:
显示模块801,用于在处于目标定位场景的情况下,显示第一提示信息,第一提示信息用于提示用户输入第一信息;
获取模块802,用于获取第一信息;
处理模块803,用于根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息;
其中,第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,定位依据信息是电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的。
本发明实施例中,在处于目标定位场景下时,显示第一提示信息,该提示信息用于提示用户输入第一信息;并根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息;其中,第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,定位依据信息是电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的,能够在定位依据信息不准确时,基于第一信息和第一位置信息,实现准确定位,进而能解决因定位依据信息不准确导致用户到达错误位置的困扰。
可选的,显示模块801,还用于:
在第一定位信息与预设的定位依据信息不匹配的情况下,显示第一提示信息。
可选的,该电子设备还包括:
获取模块802,还用于获取目标信息;
确定模块,用于基于目标信息,确定电子设备处于目标定位场景;
其中,目标信息包括以下至少一项:待办事项信息、电子设备的位置信息、第一用户的运动状态信息、第一用户所在的楼层信息、在电子设备的显示屏上显示的导航应用程序的导航信息。
可选的,获取模块802,具体用于:
获取电子设备中的待办事项、待办事项的时间信息和待办事项中的位置信息;
在达到待办事项的时间信息的情况下,获取电子设备的第一位置信息;
确定模块,具体用于:
在待办事项为目标待办事项,且电子设备的第一位置信息为待办事项中的位置信息的情况下,确定电子设备处于目标定位场景。
可选的,获取模块802,具体用于:
获取电子设备的第二位置信息;
在第二位置信息为目标位置信息的情况下,获取第一用户在第二位置信息处的楼层信息;
确定模块,具体用于:
在第一用户在第二位置信息处于运动状态,以及楼层信息为目标楼层的情况下,确定电子设备处于目标定位场景。
可选的,获取模块802,还用于:
通过电子设备的气压传感器,获取第一用户在第二位置信息处的楼层信息。
可选的,获取模块802,具体用于:
检测电子设备的显示屏上是否显示导航应用程序的程序界面;
在电子设备的显示屏上显示导航应用程序的程序界面的情况下,获取电子设备的第三位置信息;
确定模块,具体用于:
在第三位置信息为目标位置信息的情况下,确定电子设备处于目标定位场景。
可选的,获取模块802,具体用于:
获取电子设备中的待办事项中的提示信息和位置信息;
在待办事项的提示时间到达的情况下,获取电子设备的第四位置信息;
在电子设备的第四位置信息为待办事项中位置信息的情况下,获取第一用户在第四位置信息处的楼层信息;
确定模块,具体用于:
在第一用户在第四位置信息处于运动状态,以及在电子设备的显示屏上显示导航应用程序的程序界面的情况下,确定电子设备处于目标定位场景。
可选的,第一信息包括与目标定位信息相关的目标图像。
可选的,该电子设备还包括:
接收模块,用于接收第一用户的目标输入;
拍摄模块,用于响应于目标输入,拍摄目标图像;
发送模块,用于发送目标图像至服务端,以使服务端从目标图像中获取目标对象,并确定目标对象的目标定位信息,将目标定位信息发送至电子设备;
接收模块,用于接收服务端发送的目标定位信息。
可选的,处理模块803,具体用于:
根据第一定位信息和服务端发送的目标定位信息,得到第二定位信息。
可选的,该电子设备还包括:
识别模块,用于识别目标图像的显示信息是否与预设的显示信息匹配;
发送模块,具体用于:
在目标图像的显示信息与预设的显示信息匹配的情况下,发送目标图像至服务端;
其中,预设的显示信息包括以下至少一项:亮度、清晰度。
可选的,第一信息包括目标位置信息。
可选的,显示模块801,还用于:显示第二定位信息。
可选的,该电子设备还包括:
分享模块,用于分享第二定位信息至第二用户。
本发明实施例提供的电子设备能够实现图1、图5和图6的方法实施例中电子设备实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例中,在处于目标定位场景下时,显示第一提示信息,该提示信息用于提示用户输入第一信息;并根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息;其中,第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,定位依据信息是电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的,能够在定位依据信息不准确时,基于第一信息和第一位置信息,实现准确定位,进而能解决因定位依据信息不准确导致用户到达错误位置的困扰。
图9为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备900包括但不限于:射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解,图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,电子设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。在本发明实施例中,电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中,显示单元906,用于在处于目标定位场景的情况下,显示第一提示信息,第一提示信息用于提示用户输入第一信息。
输入单元904,用于获取第一信息;
处理器910,用于根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息;
其中,第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,定位依据信息是电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的。
本发明实施例中,在处于目标定位场景下时,显示第一提示信息,该提示信息用于提示用户输入第一信息;并根据第一定位信息和第一信息,得到第二定位信息;其中,第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,定位依据信息是电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的,能够在定位依据信息不准确时,基于第一信息和第一位置信息,实现准确定位。
应理解的是,本发明实施例中,射频单元901可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将来自基站的下行数据接收后,给处理器910处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元901还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问,如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元903还可以提供与电子设备900执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)9041和麦克风9042,图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音,并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备900还包括至少一种传感器905,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度,接近传感器可在电子设备900移动到耳边时,关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等,在此不再赘述。
显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板9061,可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板9061。
用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器910,接收处理器910发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071,用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地,其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
进一步的,触控面板9071可覆盖在显示面板9061上,当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器910以确定触摸事件的类型,随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中,触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现电子设备的输入和输出功能,具体此处不做限定。
接口单元908为外部装置与电子设备900连接的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备900内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备900和外部装置之间传输数据。
存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器909可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器910是电子设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器909内的数据,执行电子设备的各种功能和处理数据,从而对电子设备进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池),优选的,电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外,电子设备900包括一些未示出的功能模块,在此不再赘述。
优选的,本发明实施例还提供一种电子设备,包括处理器910,存储器909,存储在存储器909上并可在所述处理器910上运行的计算机程序,该计算机程序被处理器910执行时实现上述定位方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,所述的计算机可读存储介质,如只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。

Claims (17)

1.一种定位方法,应用于电子设备,其特征在于,包括:
在处于目标定位场景的情况下,显示第一提示信息,所述第一提示信息用于提示用户输入第一信息;
获取所述第一信息;
根据第一定位信息和所述第一信息,得到第二定位信息;
其中,所述第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,所述定位依据信息是所述电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示第一提示信息,包括:
在所述第一定位信息与预设的定位依据信息不匹配的情况下,显示所述第一提示信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在显示第一提示信息之前,所述方法还包括:
获取目标信息;
基于所述目标信息,确定电子设备处于所述目标定位场景;
其中,所述目标信息包括以下至少一项:待办事项信息、所述电子设备的位置信息、第一用户的运动状态信息、所述第一用户所在的楼层信息、在所述电子设备的显示屏上显示的导航应用程序的导航信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取目标信息,包括:
获取电子设备中的待办事项、所述待办事项的时间信息和所述待办事项中的位置信息;
在达到所述待办事项的时间信息的情况下,获取所述电子设备的第一位置信息;
所述基于所述目标信息,确定电子设备处于所述目标定位场景,包括:
在所述待办事项为目标待办事项,且所述电子设备的第一位置信息为所述待办事项中的位置信息的情况下,确定所述电子设备处于所述目标定位场景。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取目标信息,包括:
获取电子设备的第二位置信息;
在所述第二位置信息为目标位置信息的情况下,获取第一用户在所述第二位置信息处的楼层信息;
所述基于所述目标信息,确定电子设备处于所述目标定位场景,包括:
在所述第一用户在所述第二位置信息处于运动状态,以及所述楼层信息为目标楼层的情况下,确定所述电子设备处于所述目标定位场景。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述获取第一用户在所述第二位置信息处的楼层信息,包括:
通过所述电子设备的气压传感器,获取第一用户在所述第二位置信息处的楼层信息。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取目标信息,包括:
检测电子设备的显示屏上是否显示导航应用程序的程序界面;
在所述电子设备的显示屏上显示所述导航应用程序的程序界面的情况下,获取电子设备的第三位置信息;
所述基于所述目标信息,确定电子设备处于所述目标定位场景,包括:
在所述第三位置信息为目标位置信息的情况下,确定所述电子设备处于所述目标定位场景。
8.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取模块信息,包括:
获取电子设备中的待办事项中的提示信息和位置信息;
在所述待办事项的提示时间到达的情况下,获取所述电子设备的第四位置信息;
在所述电子设备的第四位置信息为所述待办事项中位置信息的情况下,获取第一用户在所述第四位置信息处的楼层信息;
所述基于所述目标信息,确定电子设备处于所述目标定位场景,包括:
在所述第一用户在所述第四位置信息处于运动状态,以及在所述电子设备的显示屏上显示导航应用程序的程序界面的情况下,确定所述电子设备处于所述目标定位场景。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一信息包括与目标定位信息相关的目标图像。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在所述根据第一定位信息和所述第一信息,得到第二定位信息之前,所述方法还包括:
接收第一用户的目标输入;
响应于所述目标输入,拍摄所述目标图像;
发送所述目标图像至服务端,以使所述服务端从所述目标图像中获取目标对象,并确定所述目标对象的目标定位信息,将所述目标定位信息发送至所述电子设备;
接收所述服务端发送的所述目标定位信息。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据第一定位信息和所述第一信息,得到第二定位信息,包括:
根据第一定位信息和所述服务端发送的所述目标定位信息,得到第二定位信息。
12.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在发送所述目标图像至服务端之前,所述方法还包括:
识别所述目标图像的显示信息是否与预设的显示信息匹配;
所述发送所述目标图像至所述服务端,包括:
在所述目标图像的显示信息与所述预设的显示信息匹配的情况下,发送所述目标图像至所述服务端;
其中,所述预设的显示信息包括以下至少一项:亮度、清晰度。
13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一信息包括目标位置信息。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据第一定位信息和所述第一信息,得到第二定位信息之后,所述方法还包括:
显示所述第二定位信息。
15.根据权利要求9至13中任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据第一定位信息和所述第一信息,得到第二定位信息之后,所述方法还包括:
分享所述第二定位信息至第二用户。
16.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
显示模块,用于在处于目标定位场景的情况下,显示第一提示信息,所述第一提示信息用于提示用户输入第一信息;
获取模块,用于获取所述第一信息;
处理模块,用于根据第一定位信息和所述第一信息,得到第二定位信息;
其中,所述第一定位信息是通过定位依据信息定位得到的,所述定位依据信息是所述电子设备根据其当前所在位置的定位信号生成的。
17.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的定位方法的步骤。
CN202010075683.2A 2020-01-22 2020-01-22 定位方法、电子设备和存储介质 Active CN111256677B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010075683.2A CN111256677B (zh) 2020-01-22 2020-01-22 定位方法、电子设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010075683.2A CN111256677B (zh) 2020-01-22 2020-01-22 定位方法、电子设备和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111256677A true CN111256677A (zh) 2020-06-09
CN111256677B CN111256677B (zh) 2022-05-17

Family

ID=70951016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010075683.2A Active CN111256677B (zh) 2020-01-22 2020-01-22 定位方法、电子设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111256677B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103685687A (zh) * 2012-09-04 2014-03-26 百度在线网络技术(北京)有限公司 基于情境感知的语音交互方法和移动终端
CN104536753A (zh) * 2014-12-26 2015-04-22 小米科技有限责任公司 待办事项标记方法及装置
CN106052705A (zh) * 2016-05-31 2016-10-26 惠州华阳通用电子有限公司 一种车载综合导航方法及装置
CN107024980A (zh) * 2016-10-26 2017-08-08 阿里巴巴集团控股有限公司 基于增强现实的用户位置定位方法及装置
CN107345812A (zh) * 2016-05-06 2017-11-14 湖北淦德智能消防科技有限公司 一种图像定位方法、装置及手机
JP2018004415A (ja) * 2016-06-30 2018-01-11 トヨタ自動車株式会社 位置推定システム、センタ
CN108693548A (zh) * 2018-05-18 2018-10-23 中国科学院光电研究院 一种基于场景目标识别的导航方法及系统
US20180349094A1 (en) * 2017-05-30 2018-12-06 Kyocera Corporation Electronic device, control method, and non-transitory storage medium
CN109387192A (zh) * 2017-08-02 2019-02-26 湖南格纳微信息科技有限公司 一种室内外连续定位方法及装置
CN110430534A (zh) * 2019-09-12 2019-11-08 北京云迹科技有限公司 一种定位选择方法、装置、电子设备及存储介质
CN110553648A (zh) * 2018-06-01 2019-12-10 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种用于室内导航的方法和系统
CN110567475A (zh) * 2019-09-19 2019-12-13 北京地平线机器人技术研发有限公司 导航方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
CN110579211A (zh) * 2018-06-07 2019-12-17 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种步行定位方法及系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103685687A (zh) * 2012-09-04 2014-03-26 百度在线网络技术(北京)有限公司 基于情境感知的语音交互方法和移动终端
CN104536753A (zh) * 2014-12-26 2015-04-22 小米科技有限责任公司 待办事项标记方法及装置
CN107345812A (zh) * 2016-05-06 2017-11-14 湖北淦德智能消防科技有限公司 一种图像定位方法、装置及手机
CN106052705A (zh) * 2016-05-31 2016-10-26 惠州华阳通用电子有限公司 一种车载综合导航方法及装置
JP2018004415A (ja) * 2016-06-30 2018-01-11 トヨタ自動車株式会社 位置推定システム、センタ
CN107024980A (zh) * 2016-10-26 2017-08-08 阿里巴巴集团控股有限公司 基于增强现实的用户位置定位方法及装置
US20180349094A1 (en) * 2017-05-30 2018-12-06 Kyocera Corporation Electronic device, control method, and non-transitory storage medium
CN109387192A (zh) * 2017-08-02 2019-02-26 湖南格纳微信息科技有限公司 一种室内外连续定位方法及装置
CN108693548A (zh) * 2018-05-18 2018-10-23 中国科学院光电研究院 一种基于场景目标识别的导航方法及系统
CN110553648A (zh) * 2018-06-01 2019-12-10 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种用于室内导航的方法和系统
CN110579211A (zh) * 2018-06-07 2019-12-17 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种步行定位方法及系统
CN110430534A (zh) * 2019-09-12 2019-11-08 北京云迹科技有限公司 一种定位选择方法、装置、电子设备及存储介质
CN110567475A (zh) * 2019-09-19 2019-12-13 北京地平线机器人技术研发有限公司 导航方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111256677B (zh) 2022-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107943489B (zh) 数据分享方法及移动终端
CN108519080B (zh) 一种导航路线规划方法及终端
CN109862504B (zh) 一种显示方法及终端设备
CN110519699B (zh) 一种导航方法及电子设备
CN110636174A (zh) 乘车码调出方法及移动终端
CN110456395B (zh) 一种定位方法及终端设备
CN108551525B (zh) 一种移动轨迹的状态确定方法和移动终端
CN111126995A (zh) 一种支付方法及电子设备
CN108917766B (zh) 一种导航方法和移动终端
CN108174109B (zh) 一种拍照方法及移动终端
CN111107219B (zh) 一种控制方法和电子设备
CN110536236B (zh) 一种通信方法、终端设备和网络设备
CN110234068B (zh) 一种定位方法及终端设备
CN110940339A (zh) 一种导航方法及电子设备
CN109474889B (zh) 信息传输方法、移动终端及服务器
CN111158556B (zh) 一种显示控制方法及电子设备
CN111103607B (zh) 一种定位提示方法及电子设备
CN110677537B (zh) 便签信息显示方法、便签信息发送方法及电子设备
CN110470293B (zh) 一种导航方法及移动终端
CN109618278B (zh) 一种定位方法及移动终端
CN111256678A (zh) 导航方法及电子设备
CN109067847B (zh) 一种资源转移方法、接收终端、发送终端及服务器
CN109246305B (zh) 导航设备的导航处理方法、导航设备及移动终端
CN111256677B (zh) 定位方法、电子设备和存储介质
CN111083778B (zh) 一种定位方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant