一种电气自动化喷淋装置
技术领域
本发明涉及喷淋装置技术领域,具体涉及一种电气自动化喷淋装置。
背景技术
电气工程(ElectricalEngineering),简称EE,是现代科技领域中的核心学科和关键学科。例如正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来,并将改变人类的生活工作模式等等。美国大学电气工程学科在机构名称上有的学校称电气工程系,有的称为电气工程与信息科学系,有的称为电气工程与计算机科学系等等。
目前在采煤的过程中,由于采煤的过程中会产生大量的粉尘,工作人员长时间处于这个环境中容易引起感染,通常会通过喷淋设备来来降低粉尘;在专利号为CN204511442U中公布了一种采煤机外喷雾防降尘装置,但是该喷雾防降尘装置还存在下述缺陷:1、不便于调节设备的高度以及水平位置,不能使其使用范围更广,实用性强;2、不能往复带动喷头运动进行喷洒,不能使其具有喷洒范围广,除尘效果更好;3、由于没有设置顶盖和壳体,导致长时间不使用设备时,设备内部会进入大量灰尘。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种电气自动化喷淋装置,解决现有设备不便于调节设备的高度以及水平位置,不能使其使用范围更广,实用性强;不能往复带动喷头运动进行喷洒,不能使其具有喷洒范围广,除尘效果更好;没有设置顶盖和壳体,导致长时间不使用设备时,设备内部会进入大量灰尘的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种电气自动化喷淋装置,包括底座、壳体和水箱,所述底座的顶部四角固定安装有壳体,所述底座的顶部固定中心处固定安装有伺服电机一,所述伺服电机一的输出轴上固定安装有齿轮一,所述齿轮一通过链条与齿轮二连接,所述齿轮二套接在传动轴一上,所述传动轴一水平设置,所述传动轴一通过轴承安装在底座上,所述传动轴一的两端均转动连接有摇臂,所述摇臂远离传动轴一的一端转动连接有连接杆,所述连接杆远离摇臂的一端套接在传动轴三上,所述传动轴三的两端均转动连接有活动板二,所述活动板二的另一端与升降板转动连接,两块所述活动板二的中心处活动连接有连接轴,所述连接轴的两端套接有活动板一,所述活动板一与活动板二交叉设置,且活动板一位于两块所述活动板二之间,所述活动板一的一端与底座转动连接,且所述活动板一的另一端与升降板转动连接;
所述升降板的顶部中心处固定安装有伺服电机二,所述伺服电机二的输出轴上固定安装有同步带轮二,所述同步带轮二通过同步带与同步带轮三连接,所述同步带轮三的套接在传动轴二上,所述传动轴二的两端贯穿侧板与同步带轮一连接,两块所述侧板对称安装在升降板的顶部两端,所述同步带轮一通过同步带与主动轮连接,所述主动轮通过同步带与从动轮连接,所述主动轮和从动轮转动安装在侧板上,所述侧板的顶部固定安装有滑轨,所述滑轨位于主动轮和从动轮之间,所述滑轨上通过滑块连接有水箱,所述主动轮和从动轮之间的同步带贯穿滑块;
所述水箱的一侧安装有水泵,所述水泵的一侧安装有软管,所述软管的端部安装有喷头。
作为本发明进一步的方案:所述水箱的一侧固定安装有竖直板,所述竖直板远离软管的一侧由上到下依次安装有三块横板,三块所述横板与竖直板垂直安装,三块所述横板的两侧均通过固定板连接,下端所述横板的底部竖直安装旋转电机,所述旋转电机的输出轴顶部固定安装有转轴一,所述转轴一贯穿中端所述横板与上端所述横板转动连接,所述转轴一的中间处套接有凸轮,所述凸轮与圆轴接触,所述圆轴竖直安装在旋转块的底部,所述旋转块为菱形结构,所述旋转块套接在转轴二上,所述转轴二设置在上、中端所述横板之间,且转轴二与上、中端所述横板转动连接,所述旋转块的一侧活动连接有摇杆一,所述摇杆一的另一端与限位板活动连接,所述旋转块的另一侧活动连接有摇杆二,所述摇杆二的另一端与连接板活动连接,所述连接板的另一侧对称安装有推杆,所述推杆的另一端贯穿竖直板与推板连接,所述推板为L型结构,所述推板中插接有软管。
作为本发明进一步的方案:两根导向杆贯穿竖直板,且两根所述导向杆的两端均固定安装有限位板。
作为本发明进一步的方案:所述水箱的顶部固定安装有顶盖,所述顶盖的底部四角均固定安装有插杆;所述壳体的顶部四角均开设有插槽,所述插槽的与插杆适配。
作为本发明进一步的方案:所述升降板的两侧均固定安装有滑板;所述壳体的内壁两侧均开设有凹槽,所述凹槽的顶部、底部内壁均固定安装有弹簧,所述滑板与凹槽适配。
作为本发明进一步的方案:所述水箱的一侧固定安装有进水管;所述底座的底部四角均安装有滚轮。
作为本发明进一步的方案:该喷淋装置的工作步骤为:
步骤一、当需要喷洒时,驱动伺服电机一,带动齿轮一转动,齿轮一通过链条带动齿轮二转动,齿轮二套接在传动轴一上,进而带动传动轴一转动,传动轴一带动两端的摇臂转动,两摇臂通过连接杆带动传动轴三转动,传动轴三带动两端的活动板二上升,活动板二和活动板一通过连接轴交叉设置,进而推动升降板上升,将水箱顶起,进而将顶盖与壳体分开;
步骤二、驱动伺服电机二,带动同步带轮二转动,同步带轮二通过同步带带动同步带轮三转动,同步带轮三带动传动轴二转动,传动轴二带动两端的同步带轮一转动,同步带轮一通过同步带带动主动轮转动,主动轮带动从动轮转动,进而带动水箱在滑轨上滑动,调节水箱的位置;
步骤三、驱动水泵,将水箱中的水抽到软管中,再由喷头喷洒;喷洒的过程中,驱动旋转电机,带动转轴一转动,转轴一带动凸轮转动,凸轮推动圆轴移动,进而推动旋转块转动,旋转块通过摇杆一和摇杆二的设置,推动连接板往复运动,连接板通过推杆推动推板往复运动,进而通过软管带动喷头往复运动,进行喷洒;
步骤四、当不需要喷洒时,将水箱下降到壳体内,顶盖与壳体合在一起。
本发明的有益效果:当需要喷洒时,驱动伺服电机一,带动齿轮一转动,齿轮一通过链条带动齿轮二转动,齿轮二套接在传动轴一上,进而带动传动轴一转动,传动轴一带动两端的摇臂转动,两摇臂通过连接杆带动传动轴三转动,传动轴三带动两端的活动板二上升,活动板二和活动板一通过连接轴交叉设置,进而推动升降板上升,将水箱顶起,进而将顶盖与壳体分开,便于调节水箱的高度;驱动伺服电机二,带动同步带轮二转动,同步带轮二通过同步带带动同步带轮三转动,同步带轮三带动传动轴二转动,传动轴二带动两端的同步带轮一转动,同步带轮一通过同步带带动主动轮转动,主动轮带动从动轮转动,进而带动水箱在滑轨上滑动,调节水箱的位置,通过调节水箱的高度以及水平位置,使其适用性更强,便于适用不同情况,自动化程度高;
驱动水泵,将水箱中的水抽到软管中,再由喷头喷洒;喷洒的过程中,驱动旋转电机,带动转轴一转动,转轴一带动凸轮转动,凸轮推动圆轴移动,进而推动旋转块转动,旋转块通过摇杆一和摇杆二的配合设置,推动连接板往复运动,连接板通过推杆推动推板往复运动,进而通过软管带动喷头往复运动,进行喷洒,使得喷洒的范围更广,实用性强;
当不需要喷洒时,将水箱下降到壳体内,顶盖盖在壳体上,避免长时间不使用时,设备内部进入灰尘,造成设备内部元件损坏,降低其使用寿命,并且打扫也不方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明喷淋装置整体结构示意图;
图2是本发明中喷淋装置拆除水箱后整体结构示意图;
图3是本发明中底座顶部结构示意图;
图4是本发明中壳体内壁结构示意图。
图5是本发明中竖直板整体结构示意图。
图6是本发明中旋转块区域结构示意图。
图中:1、底座;2、壳体;3、喷头;4、软管;5、水泵;6、竖直板;7、进水管;8、滚轮;9、水箱;10、伺服电机;11、齿轮一;12、齿轮二;13、传动轴一;14、摇臂;15、活动板一;16、连接杆;17、同步带轮一;18、侧板;19、传动轴二;20、伺服电机二;21、同步带轮二;22、同步带轮三;23、从动轮;24、滑轨;25、主动轮;26、升降板;27、连接轴;28、传动轴三;29、活动板二;30、顶盖;31、插杆;32、插槽;33、滑板;34、弹簧;35、凹槽;61、横板;62、旋转电机;63、圆轴;64、凸轮;65、摇杆一;66、转轴一;67、旋转块;68、摇杆二;69、连接板;610、推杆;611、推板;612、限位板;613、导向杆;614、固定板;615、转轴二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示,一种电气自动化喷淋装置,包括底座1、壳体2和水箱9,所述底座1的顶部四角固定安装有壳体2,所述底座1的顶部固定中心处固定安装有伺服电机一10,所述伺服电机一10的输出轴上固定安装有齿轮一11,所述齿轮一11通过链条与齿轮二12连接,所述齿轮二12套接在传动轴一13上,所述传动轴一13水平设置,所述传动轴一13通过轴承安装在底座1上,所述传动轴一13的两端均转动连接有摇臂14,所述摇臂14远离传动轴一13的一端转动连接有连接杆16,所述连接杆16远离摇臂14的一端套接在传动轴三28上,所述传动轴三28的两端均转动连接有活动板二29,所述活动板二29的另一端与升降板26转动连接,两块所述活动板二29的中心处活动连接有连接轴27,所述连接轴27的两端套接有活动板一15,所述活动板一15与活动板二29交叉设置,且活动板一15位于两块所述活动板二29之间,所述活动板一15的一端与底座1转动连接,且所述活动板一15的另一端与升降板26转动连接;
所述升降板26的顶部中心处固定安装有伺服电机二20,所述伺服电机二20的输出轴上固定安装有同步带轮二21,所述同步带轮二21通过同步带与同步带轮三22连接,所述同步带轮三22的套接在传动轴二19上,所述传动轴二19的两端贯穿侧板18与同步带轮一17连接,两块所述侧板18对称安装在升降板26的顶部两端,所述同步带轮一17通过同步带与主动轮25连接,所述主动轮25通过同步带与从动轮23连接,所述主动轮25和从动轮23转动安装在侧板18上,所述侧板18的顶部固定安装有滑轨24,所述滑轨24位于主动轮25和从动轮23之间,所述滑轨24上通过滑块连接有水箱9,所述主动轮25和从动轮23之间的同步带贯穿滑块;
所述水箱9的一侧安装有水泵5,所述水泵5的一侧安装有软管4,所述软管4的端部安装有喷头3。
所述水箱9的一侧固定安装有竖直板6,所述竖直板6远离软管4的一侧由上到下依次安装有三块横板61,三块所述横板61与竖直板6垂直安装,三块所述横板61的两侧均通过固定板614连接,通过固定板614的设置,可以增强横板61的强度,下端所述横板61的底部竖直安装旋转电机62,所述旋转电机62的输出轴顶部固定安装有转轴一66,所述转轴一66贯穿中端所述横板61与上端所述横板61转动连接,所述转轴一66的中间处套接有凸轮64,所述凸轮64与圆轴63接触,所述圆轴63竖直安装在旋转块67的底部,所述旋转块67为菱形结构,所述旋转块67套接在转轴二615上,所述转轴二615设置在上、中端所述横板61之间,且转轴二615与上、中端所述横板61转动连接,所述旋转块67的一侧活动连接有摇杆一65,所述摇杆一65的另一端与限位板612活动连接,所述旋转块67的另一侧活动连接有摇杆二68,所述摇杆二68的另一端与连接板69活动连接,所述连接板69的另一侧对称安装有推杆610,所述推杆610的另一端贯穿竖直板6与推板611连接,所述推板611为L型结构,所述推板611中插接有软管4;通过带动摇杆二68和摇杆一65配合,使得推板611往复运动,进而带动软管4往复运动。
两根导向杆613贯穿竖直板6,且两根所述导向杆613的两端均固定安装有限位板612,通过导向杆613的设置,保证设备往复运动更加稳定;限位板612具有平衡和限位的作用。
所述水箱9的顶部固定安装有顶盖30,所述顶盖30的底部四角均固定安装有插杆31;所述壳体2的顶部四角均开设有插槽32,所述插槽32的与插杆31适配,通过插杆31与插槽32配合使用,便于将顶盖30盖在壳体2上,避免长时间不使用时设备内部进入灰尘。
所述升降板26的两侧均固定安装有滑板33;所述壳体2的内壁两侧均开设有凹槽35,所述凹槽35的顶部、底部内壁均固定安装有弹簧34,所述滑板33与凹槽35适配,滑板33上升的过程中,会压缩上端弹簧34,下降的过程中会压缩下端弹簧34,进而使得升降板26升降的更加稳定。
所述水箱9的一侧固定安装有进水管7;所述底座1的底部四角均安装有滚轮8。
该喷淋装置的工作步骤为:
步骤一、当需要喷洒时,驱动伺服电机一10,带动齿轮一11转动,齿轮一11通过链条带动齿轮二12转动,齿轮二12套接在传动轴一13上,进而带动传动轴一13转动,传动轴一13带动两端的摇臂14转动,两摇臂14通过连接杆16带动传动轴三28转动,传动轴三28带动两端的活动板二29上升,活动板二29和活动板一15通过连接轴27交叉设置,进而推动升降板26上升,将水箱9顶起,进而将顶盖30与壳体2分开;
步骤二、驱动伺服电机二20,带动同步带轮二21转动,同步带轮二21通过同步带带动同步带轮三22转动,同步带轮三22带动传动轴二19转动,传动轴二19带动两端的同步带轮一17转动,同步带轮一17通过同步带带动主动轮25转动,主动轮25带动从动轮23转动,进而带动水箱9在滑轨24上滑动,调节水箱9的位置;
步骤三、驱动水泵5,将水箱9中的水抽到软管4中,再由喷头3喷洒;喷洒的过程中,驱动旋转电机62,带动转轴一66转动,转轴一66带动凸轮64转动,凸轮64推动圆轴63移动,进而推动旋转块67转动,旋转块67通过摇杆一65和摇杆二68的设置,推动连接板69往复运动,连接板69通过推杆610推动推板611往复运动,进而通过软管4带动喷头3往复运动,进行喷洒;
步骤四、当不需要喷洒时,将水箱9下降到壳体2内,顶盖30与壳体2合在一起。
本发明的工作原理:
当需要喷洒时,驱动伺服电机一10,带动齿轮一11转动,齿轮一11通过链条带动齿轮二12转动,齿轮二12套接在传动轴一13上,进而带动传动轴一13转动,传动轴一13带动两端的摇臂14转动,两摇臂14通过连接杆16带动传动轴三28转动,传动轴三28带动两端的活动板二29上升,活动板二29和活动板一15通过连接轴27交叉设置,进而推动升降板26上升,将水箱9顶起,进而将顶盖30与壳体2分开,便于调节水箱9的高度;驱动伺服电机二20,带动同步带轮二21转动,同步带轮二21通过同步带带动同步带轮三22转动,同步带轮三22带动传动轴二19转动,传动轴二19带动两端的同步带轮一17转动,同步带轮一17通过同步带带动主动轮25转动,主动轮25带动从动轮23转动,进而带动水箱9在滑轨24上滑动,调节水箱9的位置,通过调节水箱9的高度以及水平位置,使其适用性更强,便于适用不同情况;
驱动水泵5,将水箱9中的水抽到软管4中,再由喷头3喷洒;喷洒的过程中,驱动旋转电机62,带动转轴一66转动,转轴一66带动凸轮64转动,凸轮64推动圆轴63移动,进而推动旋转块67转动,旋转块67通过摇杆一65和摇杆二68的设置,推动连接板69往复运动,连接板69通过推杆610推动推板611往复运动,进而通过软管4带动喷头3往复运动,进行喷洒,使得喷洒的范围更广,实用性强;
当不需要喷洒时,将水箱9下降到壳体2内,顶盖30盖在壳体2上,避免长时间不使用时,设备内部进入灰尘。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。