CN106179821A - 一种智能化多功能抑尘车 - Google Patents

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黄荣明
白云龙
饶航
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Abstract

本发明涉及一种智能化多功能抑尘车，其包括车体，所述车体上设有操作控制系统、水箱、洒水作业系统和喷雾系统，所述车体上还设有发电机组、监视器探头、监视器屏幕和喷药系统，所述发电机组分别与操作控制系统、洒水作业系统、喷雾系统、监视器探头、监视器屏幕和喷药系统连接以提供电源，所述水箱分别与喷药系统、喷雾系统和洒水作业系统连通以提供水源，所述操作控制系统分别与洒水作业系统、喷雾系统、监视器探头、监视器屏幕和喷药系统连接，所述监视器探头可360°转动的设置在水箱顶部用于采集喷雾系统及喷药系统作业信息，监视器探头与设置在车体驾驶室内的监视器屏幕通讯连接。

Description

一种智能化多功能抑尘车
技术领域
本发明涉及环卫车辆技术领域，尤其涉及一种智能化多功能抑尘车。
背景技术
随着雾霾天气的日益严重，国家对城市空气治理力度不断加大，原先应用于矿区、厂区或储煤场等地方具有抑尘作用的喷雾机逐步被安装到了城市环保车上，以对城市街道进行抑尘、降霾。现有用于城市治霾降尘的车载环保除尘喷雾设备的抑尘车，其存在功率小、射程近等缺点，也存在电压不稳定，可靠性差，安全系数低，作业方式简单，不够人性化等不足之处。
针对上述问题，中国实用新型专利公开了专利号为CN204163039U的喷雾式环卫抑尘车，其包括带水箱和安装平台的车体、带付发动机和液压泵的液压站、雾化喷射机构、滤网、高压水泵、水泵液压马达、液压电控装置、控制阀组、风机液压马达、回转机构液压马达、俯仰油缸、冷却器和液压油箱；该抑尘车采用液压原理控制方式，由车体配置的付发动机带动液压泵以液压油为介质输出液压动力带动喷雾机各部件，产生高压力、大流量的风动力，经过导流结构把经喷嘴雾化的水珠送到空中，提高了喷雾机的射程，然而，该抑尘车操作人员在驾驶室内无法监视到喷雾机的工作情况，操控不方便，而且功能单一，不能满足抑尘车多功能化的需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，功率大，射程远，稳定性好，智能化程度高，具有多种功能的智能化多功能抑尘车。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种智能化多功能抑尘车，其包括车体，所述车体上设有操作控制系统、水箱、洒水作业系统和喷雾系统，所述车体上还设有发电机组、监视器探头、监视器屏幕和喷药系统，所述发电机组分别与操作控制系统、洒水作业系统、喷雾系统、监视器探头、监视器屏幕和喷药系统连接以提供电源，所述水箱分别与喷药系统、喷雾系统和洒水作业系统连通以提供水源，所述操作控制系统分别与洒水作业系统、喷雾系统、监视器探头、监视器屏幕和喷药系统连接，所述监视器探头可360°转动的设置在水箱顶部用于采集喷雾系统及喷药系统作业信息，监视器探头与设置在车体驾驶室内的监视器屏幕通讯连接。
所述喷雾系统包括变频器、喷雾机以及用于带动喷雾机水平回转的回转机构，所述变频器分别与喷雾机的风机和喷雾机的水泵连接，所述回转机构包括齿轮减速电机、联轴器、蜗轮减速机、小齿轮和回转支承，所述齿轮减速电机输出轴自带减速机以进行第一级减速，该减速机通过联轴器与蜗轮减速机输入轴连接以进行第二级减速，蜗轮减速机输出轴与小齿轮连接，小齿轮与回转支承啮合连接以进行第三级减速，所述回转支承带动安装在回转支承上的喷雾机进行水平回转运动，所述变频器、喷雾机和齿轮减速电机均分别与发电机组和操作控制系统连接。
所述喷雾系统还包括用于带动喷雾机俯仰的举升机构，所述举升机构包括一驱动电机、一液压泵、一液压油箱和两个举升油缸，所述驱动电机与发电机组连接，并由操作控制系统控制转动，驱动电机输出轴与液压泵输入轴连接，液压泵的进油口与液压油箱连接，液压泵的出油口分别与两个举升油缸连接，两个举升油缸分别与喷雾机风筒铰接以驱动喷雾机俯仰及位置锁定。
所述驱动电机为小功率电机。
所述喷药系统包括药剂箱、比例加药泵、清洗机、喷药风机和双桅柱升降机，所述喷药风机可水平转动及俯仰的安装在双桅柱升降机顶部，并由双桅柱升降机驱动升降，所述比例加药泵分别与水箱和药剂箱连接以按照预设比例配备药水，比例加药泵通过耐腐蚀管路与清洗机连通，清洗机与喷药风机连接以向喷药风机的喷嘴提供具有压力的药水，所述比例加药泵、清洗机、喷药风机和双桅柱升降机均分别与发电机组和操作控制系统连接。
所述双桅柱升降机具有自动锚定装置。
所述操作控制系统包括洒水控制模块、喷雾控制模块、喷药控制模块和急停控制模块，所述洒水控制模块与洒水作业系统连接，喷雾控制模块与喷雾系统连接，喷药控制模块与喷药系统连接，急停模块与发电机组连接以控制发电机组紧急停止工作。
其还包括应急蓄电池，所述应急蓄电池与发电机组连接，由发电机组充电，应急蓄电池上设有用于为外接设备供电的插座。该设计可充分利用发电机组的资源，使得抑尘车可作为小区、店铺等场所的应急电源车使用。
所述洒水作业系统设置在车体驾驶室底部两侧，所述喷药系统、发电机组、水箱和喷雾系统从前到后依次设置在车体底盘上。
本发明的喷雾系统，变频器的设计能够有效地控制喷雾机风机的风量大小和风力强弱以及控制喷雾机水泵的流量和压力，从而调节喷雾机喷嘴的流量和雾化粒度大小，使得流量可在50-200L/min范围内调节，雾化粒度可在30-150um范围内调节；由于不同水雾化粒度对不同扬尘颗粒度大小及扬尘范围抑尘效果不同，该变频器可根据扬尘颗粒度及范围的大小对喷雾机水泵作业状态做出相应的调整，使其在保证抑尘效果同时尽量达到节水的目的；回转机构的设计，采用了三级减速，克服了传统两级减速因喷雾机体型较大、重量较重、两级减速传动比较小、需要增加齿轮减速电机的功率及扭矩、造成功率损耗增加等缺陷，使得回转支承不仅能够对喷雾机形成有效支撑，同时通过配备相应齿数的小齿轮加大了传动比，减低了喷雾机旋转速度，大大提高了喷雾机水平回转工作时抑尘车的稳定性，满足车载喷雾机的安全使用要求。
本发明的举升机构，采用小功率电机驱动液压泵，利用两个举升油缸实现喷雾机风筒的举升动作，不仅使得举升油缸有自锁功能，使得喷雾机完成举升俯仰动作定位后能够实现风筒位置的自锁，从而保证风筒及其支撑的可靠性，同时，铰接在喷雾机左右两侧的两个举升油缸能够增加喷雾机作业以及车辆行驶转弯过程的稳定性。
本发明的喷药系统，药剂箱由防腐蚀材料成型，其专门用于储存药剂，比例加药泵可以按照预设的比例值，将水箱的水和药剂箱的药剂按比例准确地注入相应容量，形成按预设比例精确配比的喷药作业用水，再由清洗机形成具有压力的药水输送至喷药风机进行喷药作业；同时，可以关闭比例加药泵与药剂箱的连通，并开启比例加药泵与水箱的连通，从而单独进行绿化喷水。
本发明的操作控制系统，能够独立控制洒水作业系统、喷雾系统、喷药系统和发电机组进行工作，急停控制模块的设计使其能够在突发危险时让发电机组及时停止工作，从而提高车辆的安全性。
本发明采用以上技术方案，在车体上集合有操作控制系统、洒水作业系统、喷雾系统、发电机组、监视器探头、监视器屏幕和喷药系统，使得抑尘车具有多种功能，实现了车辆洒水、喷雾和喷药操控的智能化；其中，喷雾系统和喷药系统的设计，能够进行多高度、多角度、多方位的喷雾和喷药作业，有效进行抑尘作业，监视器探头和监视器屏幕的设计，使得操作人员能够在车体驾驶室内实时观察喷雾机和喷药机的作业状态以及车体周边环境，以便及时采取相应措施。与现有抑尘车相比，能够对喷雾系统的射程做出调节, 通过操作控制系统对喷雾机输入频率的调节，使得喷雾机射程可以在10-100米范围内进行随意调整，并将噪声控制在87分贝以内。本发明的抑尘车设计合理，结构简单，功率大，射程远，稳定性好，智能化程度高，具有多种功能。
附图说明
现结合附图对本发明作进一步阐述：
图1为本发明智能化多功能抑尘车的结构示意图；
图2为本发明喷药系统的设备连接示意图；
图3为本发明喷雾系统的设备连接示意图；
图4为本发明喷雾系统中回转机构的设备连接示意图。
具体实施方式
如图1-4之一所示，本发明的智能化多功能抑尘车，其包括车体1，所述车体1上设有操作控制系统2、水箱5、洒水作业系统9和喷雾系统7，所述车体1上还设有发电机组4、监视器探头6、监视器屏幕8和喷药系统3，所述发电机组4分别与操作控制系统2、洒水作业系统9、喷雾系统7、监视器探头6、监视器屏幕8和喷药系统3连接以提供电源，所述水箱5分别与喷药系统3、喷雾系统7和洒水作业系统9连通以提供水源，所述操作控制系统2分别与洒水作业系统9、喷雾系统7、监视器探头6、监视器屏幕8和喷药系统3连接，所述监视器探头6可360°转动的设置在水箱5顶部用于采集喷雾系统7及喷药系统3作业信息，监视器探头6与设置在车体1驾驶室内的监视器屏幕8通讯连接。
如图1、3或4所示，所述喷雾系统7包括变频器72、喷雾机71以及用于带动喷雾机71水平回转的回转机构73，所述变频器72分别与喷雾机71的风机711和喷雾机71的水泵712连接，所述回转机构73包括齿轮减速电机731、联轴器733、蜗轮减速机734、小齿轮735和回转支承736，所述齿轮减速电机731输出轴自带减速机732以进行第一级减速，该减速机732通过联轴器733与蜗轮减速机734输入轴连接以进行第二级减速，蜗轮减速机734输出轴与小齿轮735连接，小齿轮735与回转支承736啮合连接以进行第三级减速，所述回转支承736带动安装在回转支承736上的喷雾机71进行水平回转运动，所述变频器72、喷雾机71和齿轮减速电机731均分别与发电机组4和操作控制系统2连接。
如图3所示，所述喷雾系统7还包括用于带动喷雾机71俯仰的举升机构74，所述举升机构74包括一驱动电机741、一液压泵742、一液压油箱743和两个举升油缸744，所述驱动电机741与发电机组4连接，并由操作控制系统2控制转动，驱动电机741输出轴与液压泵742输入轴连接，液压泵742的进油口与液压油箱743连接，液压泵742的出油口分别与两个举升油缸744连接，两个举升油缸744分别与喷雾机71风筒铰接以驱动喷雾机71俯仰及位置锁定。
所述驱动电机741为小功率电机。
如图2所示，所述喷药系统3包括药剂箱31、比例加药泵32、清洗机33、喷药风机34和双桅柱升降机35，所述喷药风机34可水平转动及俯仰的安装在双桅柱升降机35顶部，并由双桅柱升降机35驱动升降，所述比例加药泵32分别与水箱5和药剂箱31连接以按照预设比例配备药水，比例加药泵32通过耐腐蚀管路与清洗机33连通，清洗机33与喷药风机34连接以向喷药风机34的喷嘴提供具有压力的药水，所述比例加药泵32、清洗机33、喷药风机34和双桅柱升降机35均分别与发电机组4和操作控制系统2连接。
所述双桅柱升降机35具有自动锚定装置。
所述操作控制系统2包括洒水控制模块、喷雾控制模块、喷药控制模块和急停控制模块，所述洒水控制模块与洒水作业系统9连接，喷雾控制模块与喷雾系统7连接，喷药控制模块与喷药系统3连接，急停模块与发电机组4连接以控制发电机组4紧急停止工作。
其还包括应急蓄电池10，所述应急蓄电池10与发电机组4连接，由发电机组4充电，应急蓄电池10上设有用于为外接设备供电的插座。该设计可充分利用发电机组4的资源，使得抑尘车可作为小区、店铺等场所的应急电源车使用。
所述洒水作业系统9设置在车体1驾驶室底部两侧，所述喷药系统3、发电机组4、水箱5和喷雾系统7从前到后依次设置在车体1底盘上。
本发明的喷雾系统7，变频器72的设计能够有效地控制喷雾机71风机711的风量大小和风力强弱以及控制喷雾机71水泵712的流量和压力，从而调节喷雾机71喷嘴的流量和雾化粒度大小，使得流量可在50-200L/min范围内调节，雾化粒度可在30-150um范围内调节；由于不同水雾化粒度对不同扬尘颗粒度大小及扬尘范围抑尘效果不同，该变频器72可根据扬尘颗粒度及范围的大小对喷雾机71水泵712作业状态做出相应的调整，使其在保证抑尘效果同时尽量达到节水的目的；回转机构73的设计，采用了三级减速，克服了传统两级减速因喷雾机71体型较大、重量较重、两级减速传动比较小、需要增加齿轮减速电机731的功率及扭矩、造成功率损耗增加等缺陷，使得回转支承736不仅能够对喷雾机71形成有效支撑，同时通过配备相应齿数的小齿轮735加大了传动比，减低了喷雾机71旋转速度，大大提高了喷雾机71水平回转工作时抑尘车的稳定性，满足车载喷雾机71的安全使用要求。
本发明的举升机构74，采用小功率电机驱动液压泵742，利用两个举升油缸744实现喷雾机71风筒的举升动作，不仅使得举升油缸744有自锁功能，使得喷雾机71完成举升俯仰动作定位后能够实现风筒位置的自锁，从而保证风筒及其支撑的可靠性，同时，铰接在喷雾机71左右两侧的两个举升油缸744能够增加喷雾机71作业以及车辆行驶转弯过程的稳定性。
本发明的喷药系统3，药剂箱31由防腐蚀材料成型，其专门用于储存药剂，比例加药泵32可以按照预设的比例值，将水箱5的水和药剂箱31的药剂按比例准确地注入相应容量，形成按预设比例精确配比的喷药作业用水，再由清洗机33形成具有压力的药水输送至喷药风机34进行喷药作业；同时，可以关闭比例加药泵32与药剂箱31的连通，并开启比例加药泵32与水箱5的连通，从而单独进行绿化喷水。
本发明的操作控制系统2，能够独立控制洒水作业系统9、喷雾系统7、喷药系统3和发电机组4进行工作，急停控制模块的设计使其能够在突发危险时让发电机组4及时停止工作，从而提高车辆的安全性。
本发明采用以上技术方案，在车体1上集合有操作控制系统2、洒水作业系统9、喷雾系统7、发电机组4、监视器探头6、监视器屏幕8和喷药系统3，使得抑尘车具有多种功能，实现了车辆洒水、喷雾和喷药操控的智能化；其中，喷雾系统7和喷药系统3的设计，能够进行多高度、多角度、多方位的喷雾和喷药作业，有效进行抑尘作业，监视器探头6和监视器屏幕8的设计，使得操作人员能够在车体1驾驶室内实时观察喷雾机71和喷药机的作业状态以及车体1周边环境，以便及时采取相应措施。与现有抑尘车相比，能够对喷雾系统7的射程做出调节, 通过操作控制系统2对喷雾机71输入频率的调节，使得喷雾机71射程可以在10-100米范围内进行随意调整，并将噪声控制在87分贝以内。本发明的抑尘车设计合理，结构简单，功率大，射程远，稳定性好，智能化程度高，具有多种功能。
以上描述不应对本发明的保护范围有任何限定。

Claims (9)

1.一种智能化多功能抑尘车，包括车体，所述车体上设有操作控制系统、水箱、洒水作业系统和喷雾系统，其特征在于：所述车体上还设有发电机组、监视器探头、监视器屏幕和喷药系统，所述发电机组分别与操作控制系统、洒水作业系统、喷雾系统、监视器探头、监视器屏幕和喷药系统连接以提供电源，所述水箱分别与喷药系统、喷雾系统和洒水作业系统连通以提供水源，所述操作控制系统分别与洒水作业系统、喷雾系统、监视器探头、监视器屏幕和喷药系统连接，所述监视器探头可360°转动的设置在水箱顶部用于采集喷雾系统及喷药系统作业信息，监视器探头与设置在车体驾驶室内的监视器屏幕通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化多功能抑尘车，其特征在于：所述喷雾系统包括变频器、喷雾机以及用于带动喷雾机水平回转的回转机构，所述变频器分别与喷雾机的风机和喷雾机的水泵连接，所述回转机构包括齿轮减速电机、联轴器、蜗轮减速机、小齿轮和回转支承，所述齿轮减速电机输出轴自带减速机以进行第一级减速，该减速机通过联轴器与蜗轮减速机输入轴连接以进行第二级减速，蜗轮减速机输出轴与小齿轮连接，小齿轮与回转支承啮合连接以进行第三级减速，所述回转支承带动安装在回转支承上的喷雾机进行水平回转运动，所述变频器、喷雾机和齿轮减速电机均分别与发电机组和操作控制系统连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化多功能抑尘车，其特征在于：所述喷雾系统还包括用于带动喷雾机俯仰的举升机构，所述举升机构包括一驱动电机、一液压泵、一液压油箱和两个举升油缸，所述驱动电机与发电机组连接，并由操作控制系统控制转动，驱动电机输出轴与液压泵输入轴连接，液压泵的进油口与液压油箱连接，液压泵的出油口分别与两个举升油缸连接，两个举升油缸分别与喷雾机风筒铰接以驱动喷雾机俯仰及位置锁定。
4.根据权利要求3所述的一种智能化多功能抑尘车，其特征在于：所述驱动电机为小功率电机。
5.根据权利要求1所述的一种智能化多功能抑尘车，其特征在于：所述喷药系统包括药剂箱、比例加药泵、清洗机、喷药风机和双桅柱升降机，所述喷药风机可水平转动及俯仰的安装在双桅柱升降机顶部，并由双桅柱升降机驱动升降，所述比例加药泵分别与水箱和药剂箱连接以按照预设比例配备药水，比例加药泵通过耐腐蚀管路与清洗机连通，清洗机与喷药风机连接以向喷药风机的喷嘴提供具有压力的药水，所述比例加药泵、清洗机、喷药风机和双桅柱升降机均分别与发电机组和操作控制系统连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能化多功能抑尘车，其特征在于：所述双桅柱升降机具有自动锚定装置。
7.根据权利要求1所述的一种智能化多功能抑尘车，其特征在于：所述操作控制系统包括洒水控制模块、喷雾控制模块、喷药控制模块和急停控制模块，所述洒水控制模块与洒水作业系统连接，喷雾控制模块与喷雾系统连接，喷药控制模块与喷药系统连接，急停模块与发电机组连接以控制发电机组紧急停止工作。
8.根据权利要求1所述的一种智能化多功能抑尘车，其特征在于：其还包括应急蓄电池，所述应急蓄电池与发电机组连接，由发电机组充电，应急蓄电池上设有用于为外接设备供电的插座。
9.根据权利要求1所述的一种智能化多功能抑尘车，其特征在于：所述洒水作业系统设置在车体驾驶室底部两侧，所述喷药系统、发电机组、水箱和喷雾系统从前到后依次设置在车体底盘上。
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