CN111254856A - 机场道面清扫车伸缩臂架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机场道面清扫车伸缩臂架，清扫车包括驾驶室和车厢，车厢的底部安装有行走底盘，行走底盘的两侧对称安装有伸缩臂架，伸缩臂架连接有用于清扫机场道面的清扫毯，伸缩臂架包括用于安装上述清扫毯的安装条，安装条沿伸缩臂架长度方向布置，安装条为多个，安装条沿伸缩臂架长度方形均匀布置，伸缩臂架上还安装有分别驱动单个安装条沿垂直方向升降的升降组件。本发明的有益效果为：其清扫毯的形状可根据具体道面的形状进行调整，使得清扫毯的边沿形状与待清扫的道面的轮廓保持一致，进而避免因为清扫不同的道面频繁更换清扫毯。

Description

机场道面清扫车伸缩臂架
技术领域
本发明涉及道面清扫车辆技术领域，具体涉及一种对清洁度要求较高的军用机场道面清扫车伸缩臂架。
背景技术
军用机场道面清扫，对道面清洁度较高，需要采用吹扫、吸扫加拖扫的清扫模式，现有的清扫车载拖扫时存在一个问题就是，清扫车上悬挂的清扫毯的形状是长方形的，这种清扫毯在清扫平地时，清扫效果显著，但是在清扫表面沟垄交错布置的道面区域时（如机场道面设置的排水沟），由于清扫毯的形状是既定的，清扫毯清扫过程中，位于沟的上方的清扫毯可能都不能够覆盖到沟的底部，除非选择特定形状的清扫毯，这样，针对不同的清扫道面就要根据作业道面的形状选择针对性的清扫毯，给作业带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机场道面清扫车伸缩臂架，其清扫毯的形状可根据具体道面的形状进行调整，使得清扫毯的边沿形状与待清扫的道面的轮廓保持一致，进而避免因为清扫不同的道面频繁更换清扫毯。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种机场道面清扫车伸缩臂架，清扫车包括驾驶室和车厢，车厢的底部安装有行走底盘，
行走底盘的两侧对称安装有伸缩臂架，伸缩臂架连接有用于清扫机场道面的清扫毯，伸缩臂架的下方还安装有磁吸装置，磁吸装置用于吸附机场道面上的铁屑，
伸缩臂架包括竖轴，伸缩臂架通过竖轴与行走底盘的外侧水平转动相连，伸缩臂架包括用于安装上述清扫毯的安装条，安装条沿伸缩臂架长度方向布置，安装条为多个，安装条沿伸缩臂架长度方形均匀布置，
伸缩臂架上还安装有分别驱动单个安装条沿垂直方向升降的升降组件。
优选地，升降组件包括安装在伸缩臂架上的伺服电机、安装在伺服电机端部的丝杆和与丝杆螺纹配合的螺管，螺管的端部与安装条固定连接；伸缩臂架上还安装有两个竖置的平行设置的导向条，两个导向条分别位于安装条的两侧。
优选地，安装条的长度为10-20厘米。
优选地，伸缩臂架上设有限制丝杆升降幅度的限位机构。
优选地，行走底盘的外侧设有安装座，上述竖轴与安装座转动连接，车厢上还安装有驱动安装座升降的液压油缸。
优选地，导向条通过弹性件与伸缩臂架弹性相连。
优选地，伸缩臂架通过伸缩组件与竖轴相连，伸缩组件水平布置，伸缩组件包括伸缩管和伸缩杆，伸缩杆插入伸缩管内，伸缩管与竖轴相连，伸缩杆与伸缩臂架相连，伸缩杆延其长度方向设有避让槽，避让槽的内壁均布有多个与避让槽相互垂直的锁紧槽，伸缩管的内壁设有支撑管，支撑管的管径方向与锁紧槽的方向一致，伸缩管与伸缩杆相对滑动时，支撑管在避让槽内相对滑动，支撑管的内壁滑动套装有锁紧管，支撑管的管壁设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动安装有滑块，滑块上连接有收紧弹簧，收紧弹簧的第一端与滑块相连，收紧弹簧的第二端与支撑管的管壁固定相连，收紧弹簧的第二端与弧形滑槽的两个端点的距离相等，且弧形滑槽上任一点与收紧弹簧的第二端的距离大于弧形滑槽的端点与收紧弹簧的第二端之间的距离，锁紧管上设有与其长度方向相垂直的装配槽，滑块插在装配槽内，滑块的两端设有限位块，滑块位于弧形滑槽的一端时，带动锁紧管伸出支撑管，锁紧管插到锁紧槽内，使得伸缩管与伸缩杆的位置锁紧，滑块位于弧形滑槽的另一端时，带动锁紧管收进支撑管内，锁紧管与锁紧槽分离，使得伸缩管与伸缩杆可相对滑动，滑块固定连接有手钮开关，伸缩管的管壁设有通槽，通槽用于避让手钮开关的相对滑动。
本发明的工作原理为：根据道面的情况，合理驱动各安装条的升降，由于安装条是均匀布置的多个，所以通过驱动各安装片的升降，可以使得清扫毯靠近道面的边沿的轮廓与道面的轮廓相一致，即使清扫排水沟渠等，也不会在沟渠的底部出现清扫死角。
本发明的有益效果为：其清扫毯的形状可根据具体道面的形状进行调整，使得清扫毯的边沿形状与待清扫的道面的轮廓保持一致，进而避免因为清扫不同的道面频繁更换清扫毯。
附图说明
图1是本发明的整体示意图；
图2是伸缩臂架的伸缩杆与伸缩管的配合的截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1和图2所示，
一种机场道面清扫车伸缩臂架，清扫车包括驾驶室和车厢9，车厢9的底部安装有行走底盘，
行走底盘的两侧对称安装有伸缩臂架3，伸缩臂架3连接有用于清扫机场道面的清扫毯15，伸缩臂架3的下方还安装有磁吸装置，磁吸装置用于吸附机场道面上的铁屑，
伸缩臂架3包括竖轴，伸缩臂架3通过竖轴与行走底盘的外侧水平转动相连，伸缩臂架3包括用于安装上述清扫毯15的安装条14，安装条14沿伸缩臂架3长度方向布置，安装条14为多个，安装条14沿伸缩臂架3长度方形均匀布置，
伸缩臂架3上还安装有分别驱动单个安装条14沿垂直方向升降的升降组件。
升降组件包括安装在伸缩臂架3上的伺服电机11、安装在伺服电机11端部的丝杆12和与丝杆12螺纹配合的螺管13，螺管13的端部与安装条14固定连接；伸缩臂架3上还安装有两个竖置的平行设置的导向条，两个导向条分别位于安装条14的两侧。
安装条14的长度为10-20厘米。
伸缩臂架3上设有限制丝杆12升降幅度的限位机构。
行走底盘的外侧设有安装座，上述竖轴与安装座转动连接，车厢9上还安装有驱动安装座升降的液压油缸。
导向条通过弹性件与伸缩臂架3弹性相连。
伸缩臂架通过伸缩组件与竖轴相连，伸缩组件水平布置，伸缩组件包括伸缩管和伸缩杆4，伸缩杆4插入伸缩管内，伸缩管与竖轴相连，伸缩杆4与伸缩臂架相连，伸缩杆4延其长度方向设有避让槽41，避让槽41的内壁均布有多个与避让槽41相互垂直的锁紧槽42，伸缩管的内壁设有支撑管51，支撑管51的管径方向与锁紧槽42的方向一致，伸缩管与伸缩杆4相对滑动时，支撑管51在避让槽41内相对滑动，支撑管51的内壁滑动套装有锁紧管52，支撑管51的管壁设有弧形滑槽511，弧形滑槽511内滑动安装有滑块7，滑块7上连接有收紧弹簧6，收紧弹簧6的第一端与滑块7相连，收紧弹簧6的第二端与支撑管51的管壁固定相连，收紧弹簧6的第二端与弧形滑槽511的两个端点的距离相等，且弧形滑槽511上任一点与收紧弹簧6的第二端的距离大于弧形滑槽511的端点与收紧弹簧6的第二端之间的距离，锁紧管52上设有与其长度方向相垂直的装配槽521，滑块7插在装配槽521内，滑块7的两端设有限位块，滑块7位于弧形滑槽511的一端时，带动锁紧管52伸出支撑管51，锁紧管52插到锁紧槽42内，使得伸缩管与伸缩杆4的位置锁紧，滑块7位于弧形滑槽511的另一端时，带动锁紧管52收进支撑管51内，锁紧管52与锁紧槽42分离，使得伸缩管与伸缩杆4可相对滑动，滑块7固定连接有手钮开关，伸缩管的管壁设有通槽，通槽用于避让手钮开关的相对滑动。
本发明的工作原理为：根据道面的情况，合理驱动各安装条14的升降，由于安装条14是均匀布置的多个，所以通过驱动各安装片的升降，可以使得清扫毯15靠近道面的边沿的轮廓与道面的轮廓相一致，即使清扫排水沟渠等，也不会在沟渠的底部出现清扫死角。
本发明的有益效果为：其清扫毯15的形状可根据具体道面的形状进行调整，使得清扫毯15的边沿形状与待清扫的道面的轮廓保持一致，进而避免因为清扫不同的道面频繁更换清扫毯15。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种机场道面清扫车伸缩臂架，清扫车包括驾驶室和车厢，车厢的底部安装有行走底盘，其特征在于，
行走底盘的两侧对称安装有伸缩臂架，伸缩臂架连接有用于清扫机场道面的清扫毯，伸缩臂架的下方还安装有磁吸装置，磁吸装置用于吸附机场道面上的铁屑，
伸缩臂架包括竖轴，伸缩臂架通过竖轴与行走底盘的外侧水平转动相连，伸缩臂架包括用于安装上述清扫毯的安装条，安装条沿伸缩臂架长度方向布置，安装条为多个，安装条沿伸缩臂架长度方形均匀布置，
伸缩臂架上还安装有分别驱动单个安装条沿垂直方向升降的升降组件。
2.根据权利要求1所述的机场道面清扫车伸缩臂架，其特征在于，升降组件包括安装在伸缩臂架上的伺服电机、安装在伺服电机端部的丝杆和与丝杆螺纹配合的螺管，螺管的端部与安装条固定连接；伸缩臂架上还安装有两个竖置的平行设置的导向条，两个导向条分别位于安装条的两侧。
3.根据权利要求2所述的机场道面清扫车伸缩臂架，其特征在于，安装条的长度为10-20厘米。
4.根据权利要求3所述的机场道面清扫车伸缩臂架，其特征在于，伸缩臂架上设有限制丝杆升降幅度的限位机构。
5.根据权利要求4所述的机场道面清扫车伸缩臂架，其特征在于，行走底盘的外侧设有安装座，上述竖轴与安装座转动连接，车厢上还安装有驱动安装座升降的液压油缸。
6.根据权利要求5所述的机场道面清扫车伸缩臂架，其特征在于，导向条通过弹性件与伸缩臂架弹性相连。
7.根据权利要求6所述的机场道面清扫车伸缩臂架，其特征在于，伸缩臂架通过伸缩组件与竖轴相连，伸缩组件水平布置，伸缩组件包括伸缩管和伸缩杆，伸缩杆插入伸缩管内，伸缩管与竖轴相连，伸缩杆与伸缩臂架相连，伸缩杆延其长度方向设有避让槽，避让槽的内壁均布有多个与避让槽相互垂直的锁紧槽，伸缩管的内壁设有支撑管，支撑管的管径方向与锁紧槽的方向一致，伸缩管与伸缩杆相对滑动时，支撑管在避让槽内相对滑动，支撑管的内壁滑动套装有锁紧管，支撑管的管壁设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动安装有滑块，滑块上连接有收紧弹簧，收紧弹簧的第一端与滑块相连，收紧弹簧的第二端与支撑管的管壁固定相连，收紧弹簧的第二端与弧形滑槽的两个端点的距离相等，且弧形滑槽上任一点与收紧弹簧的第二端的距离大于弧形滑槽的端点与收紧弹簧的第二端之间的距离，锁紧管上设有与其长度方向相垂直的装配槽，滑块插在装配槽内，滑块的两端设有限位块，滑块位于弧形滑槽的一端时，带动锁紧管伸出支撑管，锁紧管插到锁紧槽内，使得伸缩管与伸缩杆的位置锁紧，滑块位于弧形滑槽的另一端时，带动锁紧管收进支撑管内，锁紧管与锁紧槽分离，使得伸缩管与伸缩杆可相对滑动，滑块固定连接有手钮开关，伸缩管的管壁设有通槽，通槽用于避让手钮开关的相对滑动。
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