CN113356116A - 一种适用于无人车的fod清扫装置 - Google Patents
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- E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
- E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
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- E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers
Abstract
本发明公开了一种适用于无人车的FOD清扫装置，包括载体、第一气缸、清扫机构、风机模组、异物收集机构和驱动机构；所述第一气缸设置于所述载体的上部，所述清扫机构设置于所述载体的下部，所述清扫机构通过光轴与所述第一气缸连接；所述驱动机构与所述清扫机构连接并带动其位移，所述风机模组连接有吸尘口模组；所述异物收集机构设置于所述载体的下部且位于清扫机构的后部，满足对机场FOD的清扫与收集，大大改善了清扫车对于一些金属异物的清扫效果。
Description
技术领域
本发明涉及清扫装置技术领域，具体为一种适用于无人车的FOD清扫装置。
背景技术
清扫作业是机场运行维护中的重要工作。民航、军航等领域对飞行控制区域具有较高的异物清洁要求，特别是飞行跑道上的石子、金属螺栓、螺帽等外来异物需及时清除；现有的清扫车的清扫装置主要包括边刷和主刷，这种清扫装置实际清扫过程中会存在清扫不彻底的情况，造成安全性的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于无人车的FOD清扫装置，以解决现有的清扫装置清扫过程中存在清扫不彻底的情况，造成安全性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于无人车的FOD清扫装置，包括载体、第一气缸、清扫机构、风机模组、异物收集机构和驱动机构；所述第一气缸设置于所述载体的上部，所述清扫机构设置于所述载体的下部，所述清扫机构通过光轴与所述第一气缸连接；所述驱动机构与所述清扫机构连接并带动其位移，所述风机模组连接有吸尘口模组；所述异物收集机构设置于所述载体的下部且位于清扫机构的后部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述清扫机构包括主刷和磁吸模组；所述磁吸模组和吸尘口模组分别设置于所述主刷的两侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述清扫机构还包括周脚轮和扩展吸尘口模组；所述周脚轮设置于所述吸尘口模组的一侧；所述扩展吸尘口模组设置于所述吸尘口模组的一侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁吸模组和吸尘口模组分别连接有缓冲机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁吸模组包括磁吸模组外壳和电磁铁；所述电磁铁设置于所述磁吸模组外壳的内部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸尘口模组连接有无杆气缸，所述吸尘口模组通过滑块与所述无杆气缸连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸尘口模组包括安装板、角度调节板和吸尘口；所述安装板与滑块连接，所述吸尘口延所述安装板的长度均布于安装板上；所述角度调节板设置于所述安装板的两侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述异物收集机构包括第二气缸、异物收集箱和吹气喷嘴；所述第二气缸设置于所述异物收集箱上，所述第二气缸伸缩使所述异物收集箱的堵盖升降，所述吹气喷嘴设置于所述异物收集箱的堵盖上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用主刷、风吸及磁吸结合的方式对路面进行清扫，配合无人清扫车，最大程度上满足对机场FOD的清扫与收集，大大改善了清扫车对于一些金属异物的清扫效果。
第一气缸伸出到最大行程，清扫机构沿四根光轴的轨道下降到贴近地面位置，同时脚轮也贴近地面，由电磁铁组成的磁吸模组和吸尘口模组始终在脚轮的最低面并与地面保持一定距离防止与地面长时间摩擦产生磨损，为了防止磁吸模组和吸尘口模组遇到障碍物产生磕碰，缓冲机构能使磁吸模组和吸尘口模组抬起，直流电机驱动辊刷转动清扫，十个风机模组同时工作，风机模组分别与吸尘口模组和扩展吸尘口模组通过波纹管连接，辊刷卷起的异物通过吸尘口模组吸入到异物收集箱中，清扫完毕后，第一气缸收缩到初始行程，清扫机构升起脱离地面，到达指定异物倾倒处；第二气缸伸出，使异物收集箱的堵盖下降，异物从异物收集箱中倒出，由于异物在倒出时会掉在异物收集箱的堵盖上，所以在异物收集箱的堵盖上安装吹气喷嘴，异物收集箱的堵盖下降，吹气喷嘴开始工作，将堵盖上的异物吹掉，第二气缸收缩到初始位置，完成异物倾倒。
附图说明
图1为本发明适用于无人车的FOD清扫装置的整体结构示意图；
图2为本发明适用于无人车的FOD清扫装置的清扫机构结构示意图；
图3为本发明适用于无人车的FOD清扫装置的磁吸模组结构示意图；
图4为本发明适用于无人车的FOD清扫装置的吸尘口模组结构示意图。
附图标记：1是第一气缸、2是风机模组、3是光轴、4是清扫机构、5是磁吸模组、6是吸尘口模组、7是周脚轮、8是扩展吸尘口模组、9是缓冲机构、10是驱动机构、11是第二气缸、12是异物收集箱、13是吹气喷嘴、14是无杆气缸、15是角度调节板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图1-4所示，本发明公开一种适用于无人车的FOD清扫装置，包括载体100、第一气缸1、清扫机构、风机模组2、异物收集机构和驱动机构；在本实施例中，所述载体100为无人清扫车，所述第一气缸1设置于所述载体100的上部，所述清扫机构设置于所述载体100的下部，所述清扫机构通过光轴3与所述第一气缸1连接；在使用时，所述第一气缸1的伸缩能够带动所述清扫机构的上下移动，保证清扫机构与待清扫地面的接触状态；所述驱动机构与所述清扫机构连接并带动其位移，所述清扫机构包括主刷4、磁吸模组5和吸尘口模组6；所述磁吸模组5和吸尘口模组6分别设置于所述主刷4的两侧；所述风机模组2与所述吸尘口模组6通过波纹管连接；所述异物收集机构设置于所述载体100的下部且位于清扫机构的后部，本发明采用主刷、风吸及磁吸结合的方式对路面进行清扫，配合无人清扫车，最大程度上满足对机场FOD的清扫与收集，大大改善了清扫车对于一些金属异物的清扫效果。
所述清扫机构还包括周脚轮7、扩展吸尘口模组8和缓冲机构9；所述周脚轮7设置于所述吸尘口模组6的一侧，在工作时，所述周脚轮7与所述清扫机构一并贴近地面；所述扩展吸尘口模组8设置于所述吸尘口模组6的一侧；所述磁吸模组5和吸尘口模组6分别连接有缓冲机构9，所述缓冲机构9能使磁吸模组5和吸尘口模组6抬起避免碰撞障碍物产生磕碰。
在本实施例中，所述风机模组2为十个吸风机，十个吸风同时工作，增加风量。
在上述实施例中，所述磁吸模组5包括磁吸模组外壳51和电磁铁52；所述电磁铁52设置于所述磁吸模组外壳51的内部，其中本实施例中，所述电磁铁52设置有六个，在使用时电磁铁52通电工作，电磁铁52断电，异物掉在异物收集箱12内。
在上述实施例中，所述吸尘口模组6连接有无杆气缸14，所述吸尘口模组6通过滑块与所述无杆气缸14连接，在使用时，滑块可带动吸尘口模组6伸出和回收，清扫区域可以由宽度1米增加到2米，达到更好的清扫效果。
在上述实施例中，所述吸尘口模组6包括安装板61、角度调节板62和吸尘口63；所述安装板61与滑块连接，所述吸尘口63延所述安装板61的长度均布于安装板61上；所述角度调节板62设置于所述安装板61的两侧，所述角度调节板62可以实现吸尘口63在0-60°范围内自由调节，进而能够提高清扫的范围。
在上述实施例中，所述驱动机构10包括线性同步带轮、直流电机、平移滑块和线性模组；所述直流电机通电，通过同步带轮带动线性模组、平移滑块使整个清扫装置平移到异物收集箱12的位置。
在上述实施例中，所述异物收集机构包括第二气缸11、异物收集箱12和吹气喷嘴13；所述第二气缸11设置于所述异物收集箱12上，所述第二气缸伸缩使所述异物收集箱12的堵盖升降，所述吹气喷嘴13设置于所述异物收集箱12的堵盖上。
综上所述，本发明的一种适用于无人车的FOD清扫装置，到达指定清扫位置，第一气缸11伸出到最大行程，清扫机构沿四根光轴3的轨道下降到贴近地面位置，同时脚轮7也贴近地面，由电磁铁组成的磁吸模组5和吸尘口模组6始终在脚轮7的最低面并与地面保持一定距离防止与地面长时间摩擦产生磨损，为了防止磁吸模组5和吸尘口模组6遇到障碍物产生磕碰，缓冲机构9能使磁吸模组5和吸尘口模组6抬起，直流电机驱动辊刷转动清扫，十个风机模组2同时工作，风机模组2分别与吸尘口模组6和扩展吸尘口模组8通过波纹管连接，辊刷卷起的异物通过吸尘口模组6吸入到异物收集箱12中，清扫完毕后，第一气缸1收缩到初始行程，清扫机构升起脱离地面，到达指定异物倾倒处；第二气缸11伸出，使异物收集箱12的堵盖下降，异物从异物收集箱12中倒出，由于异物在倒出时会掉在异物收集箱12的堵盖上，所以在异物收集箱12的堵盖上安装吹气喷嘴13，异物收集箱12的堵盖下降，吹气喷嘴13开始工作，将堵盖上的异物吹掉，第二气缸11收缩到初始位置，完成异物倾倒。
本发明以主刷和风吸、磁吸装置为核心，24V400W的直流减速电机驱动清扫主刷转动，同时风机模组工作连接吸尘口进行吸风，6块24V的电磁铁拼接而成的模块通电，24V400W的直流减速电机通过同步带轮带动线性模组、平移滑块使整个清扫装置平移到异物收集箱12的位置，电磁铁断电，异物掉在异物收集箱12内，然后清扫装置平移回初始位置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，包括载体(100)、第一气缸(1)、清扫机构、风机模组(2)、异物收集机构和驱动机构；所述第一气缸(1)设置于所述载体(100)的上部，所述清扫机构设置于所述载体(100)的下部，所述清扫机构通过光轴(3)与所述第一气缸(1)连接；所述驱动机构与所述清扫机构连接并带动其位移，所述风机模组(2)连接有吸尘口模组(6)；所述异物收集机构设置于所述载体(100)的下部且位于清扫机构的后部。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述清扫机构包括主刷(4)和磁吸模组(5)；所述磁吸模组(5)和吸尘口模组(6)分别设置于所述主刷(4)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述清扫机构还包括周脚轮(7)和扩展吸尘口模组(8)；所述周脚轮(7)设置于所述吸尘口模组(6)的一侧；所述扩展吸尘口模组(8)设置于所述吸尘口模组(6)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述磁吸模组(5)和吸尘口模组(6)分别连接有缓冲机构(9)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述磁吸模组(5)包括磁吸模组外壳(51)和电磁铁(52)；所述电磁铁(52)设置于所述磁吸模组外壳(51)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述吸尘口模组(6)连接有无杆气缸(14)，所述吸尘口模组(6)通过滑块与所述无杆气缸(14)连接。
7.根据权利要求6所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述吸尘口模组(6)包括安装板(61)、角度调节板(62)和吸尘口(63)；所述安装板(61)与滑块连接，所述吸尘口(63)延所述安装板(61)的长度均布于安装板(61)上；所述角度调节板(62)设置于所述安装板(61)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种适用于无人车的FOD清扫装置，其特征在于，所述异物收集机构包括第二气缸(11)、异物收集箱(12)和吹气喷嘴(13)；所述第二气缸(11)设置于所述异物收集箱(12)上，所述第二气缸伸缩使所述异物收集箱(12)的堵盖升降，所述吹气喷嘴(13)设置于所述异物收集箱(12)的堵盖上。
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| CN202110609252.4A CN113356116A (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种适用于无人车的fod清扫装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114232538A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-03-25 | 湖北国际物流机场有限公司 | 机场跑道全覆盖清扫装置 |
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2021
- 2021-06-01 CN CN202110609252.4A patent/CN113356116A/zh active Pending
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