CN111252669B

CN111252669B - Rov锁头及起吊装置

Info

Publication number: CN111252669B
Application number: CN202010086394.2A
Authority: CN
Inventors: 王公尊; 李凯
Original assignee: Shenzhen Derun Underwater Engineering Co ltd
Current assignee: Shenzhen Derun Underwater Engineering Co ltd
Priority date: 2020-02-11
Filing date: 2020-02-11
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2040-02-11
Also published as: CN111252669A

Abstract

本发明公开了ROV锁头及起吊装置，包括锁头本体、旋转机构以及固定机构，锁头机构包括连接部，旋转机构可分离地与连接部固定连接，旋转机构能够驱动锁头本体转动，具体地，旋转机构可转动地设置在吊架上，固定机构设置在锁头本体上，固定机构能够与ROV固定连接，从而将锁头本体与ROV固定在一起，通过旋转机构可以转动锁头本体转动，进而可以转动ROV以调节ROV的角度，将ROV的抗撞击能够不够强的机构转动远离船体的方向，从而在ROV晃动的情况下，不容易出现ROV因与船体碰撞而损坏的情况，提高了使用寿命。

Description

ROV锁头及起吊装置

技术领域

本发明涉及ROV技术领域，尤其涉及一种ROV锁头及起吊装置。

背景技术

ROV在起吊装置起吊的过程中，由于海风通常较大，因此ROV出水之后容易晃动，ROV包括一些比较重要且抗撞击能力不强的机构，当这些机构在靠近船体的一侧时，ROV晃动时，容易导致这些机构与船体碰撞而损坏。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供一种可调节ROV角度的ROV锁头及起吊装置。

根据本发明的第一方面，提供了一种ROV锁头，包括锁头本体、旋转机构以及固定机构，所述锁头本体包括连接部，所述旋转机构可分离地与所述连接部固定连接，所述旋转机构能够驱动所述锁头本体转动，所述固定机构设置在所述锁头本体上，用于与ROV固定连接。

进一步地，所述旋转机构包括夹紧组件和旋转件，所述夹紧组件设置在所述旋转件上，所述旋转件可转动地设置在起吊装置上，所述夹紧组件能够夹紧或松开所述连接部。

进一步地，所述夹紧组件包括夹合部和驱动组件，所述夹合部能够夹紧或松开所述连接部，所述驱动组件用于驱动所述夹合部夹紧或松开所述连接部。

进一步地，所述驱动组件包括液压阀和液压缸，所述液压阀用于控制所述液压缸，所述液压缸的输出端与所述夹合部传动连接。

进一步地，所述夹合部包括第一部以及第二部，所述驱动组件还包括梯形板以及连杆，所述连杆的一端与所述液压缸的输出端铰接，所述连杆的另一端与所述第一部或所述第二部铰接，所述梯形板的一端的两个角部分别与所述第一部铰接，所述梯形板的另一端的两个角部分别与所述第二部铰接。

进一步地，所述固定机构包括至少两个固定件，所述固定件转动设置在所述锁头本体上，转动两所述固定件能够与ROV固定连接。

进一步地，所述固定件包括固定部、拉紧部以及转动部，所述转动部转动设置在所述锁头本体上，所述拉紧部与所述固定部设置在所述转动部上，且所述转动部位于所述拉紧部与所述固定部之间，拉动所述拉紧部能够带动所述转动部转动，转动所述转动部，两所述固定部能够相互靠近或远离以固定或松开ROV。

进一步地，所述固定部包括固定面和导向面，所述固定面呈圆弧面，所述导向面延伸至与所述固定面连通，沿所述固定面的轴向由下至上，两所述导向面之间的距离逐渐减小。

进一步地，所述拉紧部上设置有拉环，拉绳依次穿过两所述拉环以拉动两所述拉紧部。

根据本发明的第二方面，提供了一种起吊装置，包括多个如上任一实施例中所述的ROV锁头。

实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：

通过固定机构将锁头本体与ROV固定在一起，通过旋转机构可以转动锁头本体转动，进而可以转动ROV以调节ROV的角度，将ROV的抗撞击能够不够强的机构转动远离船体的方向，从而在ROV晃动的情况下，不容易出现ROV因与船体碰撞而损坏的情况，提高了使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中的ROV锁头的整体结构示意图；

图2为图1中的ROV锁头的部分结构示意图；

图3为图2中的ROV锁头与连接头装配后的结构示意图；

图4为图1中的ROV锁头的旋转机构的整体结构示意图；

图5为图3中的ROV锁头与连接头装配的部分结构示意图；

图6为图5中的固定件的整体结构示意图；

图中：10、ROV锁头；100、锁头本体；101、环形槽；200、旋转机构；210、夹紧组件；211、夹合部；2111、第一部；2112、第二部；2113、第一面；2114、第二面；212、驱动组件；2121、液压阀；2122、液压缸；213、梯形板；214、连杆；220、旋转件；300、固定机构；310、固定件；311、固定部；3111、固定面；3112、导向面；312、拉紧部；313、拉环；314、转动部；400、连接头；401、卡合槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1-图4，本发明一实施例提供了一种起吊装置，本实施例中的起吊装置包括吊架以及ROV锁头10，所述ROV锁头10可转动地设置在所述吊架上，具体地，所述吊架为A型架。

本发明一实施例提供了一种ROV锁头10，本实施例中的ROV锁头10包括锁头本体100、旋转机构200以及固定机构300，锁头机构包括连接部，旋转机构200可分离地与连接部固定连接，旋转机构200能够驱动锁头本体100转动，具体地，旋转机构200可转动地设置在吊架上，固定机构300设置在锁头本体100上，固定机构300能够与ROV固定连接，从而将锁头本体100与ROV固定在一起，通过旋转机构200可以转动锁头本体100转动，进而可以转动ROV以调节ROV的角度，将ROV的抗撞击能够不够强的机构转动远离船体的方向，从而在ROV晃动的情况下，不容易出现ROV因与船体碰撞而损坏的情况，提高了使用寿命。

本实施例中的旋转机构200包括夹紧组件210和旋转件220，夹紧组件210设置在旋转件220上，旋转件220可转动地设置在起吊装置上，具体地，旋转件220可转动地设置在吊架上，夹紧组件210能够夹紧或松开连接部。

优选地，旋转件220为齿轮，起吊装置上包括驱动齿轮转动的驱动轮，夹紧组件210设置在齿轮上，齿轮具有通孔，锁头本体100穿设在通孔内。

本实施例中的夹紧组件210包括夹合部211和驱动组件212，夹合部211能够夹紧或松开连接部，优选地，连接部为开设在锁头本体100上的环形槽101，夹合部211可分离地压设在环形槽101的底面上，具体地，夹合部211包括第一部2111和第二部2112，第一部2111和第二部2112能够相互靠近或远离，第一部2111和第二部2112靠近时，能够压紧环形槽101的底面，当第一部2111与第二部2112远离时，则夹合部211不再与环形槽101抵压，进一步具体地，第一部2111具有第一面2113，第二部2112具有第二面2114，第一面2113与第二面2114相对设置，第一面2113为与环形槽101的底面匹配的弧形面，第二面2114为与环形槽101的底面匹配的弧形面。驱动组件212设置在旋转件220上，驱动组件212能够驱动第一部2111和第二部2112相互靠近或远离。

本实施例中的驱动组件212包括液压阀2121和液压缸2122，液压阀2121用于控制液压缸2122，液压缸2122的输出端与夹合部211传动连接，具体地，液压缸2122能够驱动第一部2111和第二部2112相互靠近或远离，本实施例中的液压缸2122也可以由气缸或直线电机等替换。

优选地，本实施例中的驱动组件212还包括梯形板213以及连杆214，连杆214的一端与液压缸2122的输出端铰接，连杆214的另一端与第一部2111或第二部2112铰接，优选地，梯形板213为等腰梯形板213，梯形板213的一端的两个角部分别与第一部2111铰接，梯形板213的另一端的两个角部分别与第二部2112铰接，梯形板213的面积更小的上底面朝向连接部。本实施例中，液压缸2122的输出端带动连杆214摆动，从而带动第一部2111和第二部2112移动，只需要一个液压缸2122，即可同时驱动第一部2111和第二部2112移动，且第一部2111与第二部2112的移动同步进行，能够更好的配合。

在另一实施例中，驱动组件212包括两个液压缸2122两个液压缸2122分别与第一部2111和第二部2112连接，通过两个液压缸2122分别控制第一部2111和第二部2112相互靠近或远离，本实施例的结构更为简单。

在另一实施例中，夹紧组件210包括卡合件和驱动组件212，连接部上具有与卡合件配合的卡槽，驱动组件212能够驱动卡合件插入卡槽或自卡槽内抽离卡合件，通过卡合件与卡槽的卡合连接，以使旋转件220与锁头本体100固定连接。

在另一实施例中，旋转机构200包括电机，电机的输出轴与连接部传动连接，电机转动时带动锁头本体100转动，同样能够调节ROV的角度。

本实施例中的固定机构300包括至少两个固定件310，两个固定件310分别转动设置在锁头本体100上，两个固定件310相对设置，转动两个固定件310能够与ROV固定连接，具体地ROV包括连接头400，转动两个固定件310能够与连接头400固定连接。

本实施例中的连接头400呈柱状，连接头400的一端面上开设有螺纹孔以与ROV上的螺栓固定连接，连接头400的另一端呈锥台状，连接头400上开设有卡合槽401，卡合槽401呈环形，两个固定件310用于与卡合槽401固定连接。

本实施例中的固定件310包括固定部311、拉紧部312以及转动部314，转动部314转动设置在锁头本体100上，拉紧部312与固定部311设置在转动部314上，且转动部314位于拉紧部312与固定部311之间，拉动拉紧部312能够带动转动部314转动，转动转动部314，两固定部311能够相互靠近或远离以固定或松开ROV。优选地，固定件310呈Z型状，固定部311位于固定件310的两端中的一端，拉紧部312位于固定件310的两端中的另一端。

具体地，固定部311包括固定面3111和导向面3112，固定面3111呈圆弧面，导向面3112延伸至与固定面3111连通，沿固定面3111的轴向由下至上，两导向面3112之间的距离逐渐减小。需要说明的是，本实施例中的由上至下所指代的方向是以附图为依据的。需要说明的是，导向面3112优选为平面，但是也可以是曲面，比如锥面。

具体地，连接头400先抵接在导向面3112上，然后顺着导向面3112抵接在固定面3111上。通过导向面3112能够更容易的将连接头400抵接在固定面3111上，操作更为方便。

本实施例中，拉紧部312上设置有拉环313，通过拉绳依次穿过两拉环313，拉绳的两端优选为连接在一起，从而使两拉紧部312在自然状态下一直处于拉紧的状态，当拉紧部312处于拉紧的状态时，两固定面3111相互靠近，此时能够将两固定面3111抵接在卡合槽401的底面上。在另外的实施例中，也可以使通过弹簧将两拉紧部312连接，在自然状态下，弹簧处于拉伸状态，能够驱动两固定面3111相互靠近。

在另外的实施例中，锁头本体100也可通过螺栓固定在ROV上，当ROV下水时，锁头本体100随着ROV一起下水。

在另外的实施例中，锁头本体100上开设有螺纹孔，连接头400的另一端设有螺纹，连接头400的另一端能够螺纹连接在螺纹孔内，具体地，通过旋转机构200转动转动锁头本体100能够在ROV上拆卸或安装锁头本体100。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.ROV锁头，其特征在于，包括锁头本体、旋转机构以及固定机构，所述锁头本体包括连接部，所述连接部为开设在所述锁头本体上的环形槽，所述锁头本体沿其轴向贯通形成有一安装通道，且在所述锁头本体的端部设置有一吊环，所述旋转机构可分离地与所述连接部固定连接，所述旋转机构能够驱动所述锁头本体转动，所述固定机构设置在所述锁头本体上，用于与ROV固定连接。

2.根据权利要求1所述的ROV锁头，其特征在于，所述旋转机构包括夹紧组件和旋转件，所述夹紧组件设置在所述旋转件上，所述旋转件可转动地设置在起吊装置上，所述夹紧组件能够夹紧或松开所述连接部。

3.根据权利要求2所述的ROV锁头，其特征在于，所述夹紧组件包括夹合部和驱动组件，所述夹合部能够夹紧或松开所述连接部，所述驱动组件用于驱动所述夹合部夹紧或松开所述连接部。

4.根据权利要求3所述的ROV锁头，其特征在于，所述驱动组件包括液压阀和液压缸，所述液压阀用于控制所述液压缸，所述液压缸的输出端与所述夹合部传动连接。

5.根据权利要求4所述的ROV锁头，其特征在于，所述夹合部包括第一部以及第二部，所述驱动组件还包括梯形板以及连杆，所述连杆的一端与所述液压缸的输出端铰接，所述连杆的另一端与所述第一部或所述第二部铰接，所述梯形板的一端的两个角部分别与所述第一部铰接，所述梯形板的另一端的两个角部分别与所述第二部铰接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的ROV锁头，其特征在于，所述固定机构包括至少两个固定件，所述固定件转动设置在所述锁头本体上，转动两所述固定件能够与ROV固定连接。

7.根据权利要求6所述的ROV锁头，其特征在于，所述固定件包括固定部、拉紧部以及转动部，所述转动部转动设置在所述锁头本体上，所述拉紧部与所述固定部设置在所述转动部上，且所述转动部位于所述拉紧部与所述固定部之间，拉动所述拉紧部能够带动所述转动部转动，转动所述转动部，两所述固定部能够相互靠近或远离以固定或松开ROV。

8.根据权利要求7所述的ROV锁头，其特征在于，所述固定部包括固定面和导向面，所述固定面呈圆弧面，所述导向面延伸至与所述固定面连通，沿所述固定面的轴向由下至上，两所述导向面之间的距离逐渐减小。

9.根据权利要求7所述的ROV锁头，其特征在于，所述拉紧部上设置有拉环，拉绳依次穿过两所述拉环以拉动两所述拉紧部。

10.起吊装置，其特征在于，包括多个如权利要求1-9中任一项所述的ROV锁头。