CN111247570B - 用于保护车辆内的物理空间的卷闸 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于保护车辆内的物理空间的卷闸。该卷闸包括：保护屏障，其被配置成处于卷起的打开状态和处于落下的保护状态；导体的网，其附接至保护屏障；处理器；以及存储器，其存储指令，所述指令当由处理器执行时使卷闸：检测导体的网的物理损坏；当导体的网的损坏被连接时，用信号通知检测到了闯入；确定有效的打开请求；当有效的打开请求被确定时，打开卷闸；确定用户何时离开车辆；以及当已经确定用户离开时，关闭卷闸。

Description

用于保护车辆内的物理空间的卷闸
技术领域
本发明涉及用于保护车辆内的物理空间的卷闸以及相应的车辆、方法、计算机程序和计算机程序产品。
背景技术
随着网上购物稳定增长，实物商品的递送也在增加。消费者想要快速且廉价的递送，递送公司想要其递送的效率和安全性。
由于商品的价值增加，对递送车辆的盗窃以及对驾驶员的袭击也在增加。
驾驶员的路线非常繁杂，停靠点很多。当前对递送车辆的安全解决方案依赖于传统的车辆锁或甚至挂锁。对驾驶员而言，每次进行递送时保护车辆是非常不方便的。此外，闯入的检测通常是不可靠的。
发明内容
目的是为货物车辆提供更好且更方便的安全性。
根据第一方面，提供了一种用于保护车辆内的物理空间的卷闸。所述卷闸包括：保护屏障，其被配置成处于卷起的打开状态和处于落下的保护状态；导体的网，其附接至保护屏障；处理器；以及存储器，其存储指令，所述指令当由处理器执行时使卷闸：检测导体的网的物理损坏；当导体的网的损坏被连接时，用信号通知检测到了闯入；确定有效的打开请求；当有效的打开请求被确定时，打开卷闸；确定用户何时离开车辆；以及当已经确定用户离开时，关闭卷闸。
导体的网可以包括导线的网。
确定用户何时离开车辆的指令可以基于来自附接至车辆的加速度计的信号。
确定用户何时离开车辆的指令可以基于来自附接至用户的加速度计的信号。
根据第二方面，提供了一种包括根据前述权利要求中任一项所述的卷闸的车辆。
根据第三方面，提供了一种用于使用卷闸来保护车辆内的物理空间的方法。所述卷闸包括被配置成处于卷起的打开状态和处于落下的保护状态的保护屏障。所述卷闸还包括附接至保护屏障的导体的网。所述方法包括以下步骤：检测导体的网的物理损坏；当导体的网的损坏被连接时，用信号通知检测到了闯入；确定有效的打开请求；当有效的打开请求被确定时，打开卷闸；确定用户何时离开了车辆；以及当已经确定用户离开时，关闭卷闸。
导体的网可以包括导线的网。
所述方法还可以包括以下步骤：确定有效的打开请求；当有效的打开请求被确定时，打开卷闸；确定用户何时离开车辆；以及当已经确定用户离开时，关闭卷闸。
确定用户何时离开车辆的步骤可以基于来自附接至车辆的加速度计的信号。
确定用户何时离开车辆的步骤可以基于来自附接至用户的加速度计的信号。
根据第四方面，提供了一种用于使用卷闸来保护车辆内的物理空间的计算机程序。所述卷闸包括：保护屏障，其被配置成处于卷起的打开状态和处于落下的保护状态；以及导体的网，其附接至保护屏障。所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码当在卷闸上运行时使卷闸：检测导体的网的物理损坏；当导体的网的损坏被连接时，用信号通知检测到了闯入；确定有效的打开请求；当有效的打开请求被确定时，打开卷闸；确定用户何时离开车辆；以及当已经确定用户离开时，关闭卷闸。
根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括根据第四方面的计算机程序以及在其上存储所述计算机程序的计算机可读装置。
通常，除非本文中另有明确地定义，否则权利要求中使用的所有术语要根据它们在技术领域中的普通含义来解释。除非另有明确地说明，否则对“一个(a)/一个(an)/该(the)元件、设备、部件、装置、步骤等”的所有提及要被开放地解释为指代元件、设备、部件、装置、步骤等中的至少一个实例。除非明确地说明，否则不必以公开的确切顺序来执行本文中公开的任何方法的步骤。
附图说明
现在参照附图通过示例的方式来描述本发明，在附图中：
图1是示出了可以应用本文中呈现的实施方式的环境的示意图；
图2A至图2B是示出了图1的车辆中的卷闸的使用的示意图；
图3是图2A至图2B的具有连接的控制器的卷闸的示意截面图；
图4是示出了图1的可穿戴装置的实施方式的示意图；
图5是示出了图2A至图2B的卷闸的部件的示意图；
图6是示出了在图2A至图2B的卷闸中执行的用于保护车辆内的物理空间的方法的流程图；以及
图7示出了包括计算机可读装置的计算机程序产品的一个示例。
具体实施方式
现在将在下文中参照附图更全面地描述本发明，在附图中，示出了本发明的某些实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式来体现，并且不应该被解释为限于本文中阐述的实施方式；而是，通过示例的方式提供这些实施方式，使得本公开内容将是全面且完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本发明的范围。在整个描述中，相同的附图标记指代相同的要素。
本文中呈现的实施方式基于以下构思：车辆的货物区域不仅由车尾升降件保护，而且由卷闸保护。以这种方式，当用户(例如，驾驶员)离开车辆进行递送时，只要卷闸被关闭并且被锁定就足够了，同时车尾升降件可以被保持在打开位置。特别是当驾驶员需要在车辆与递送地址之间往返若干次时，这可能具有极大的价值。
图1是示出了可以应用本文中呈现的实施方式的环境的示意图。
用户1是与车辆20相关联的物流人员，例如当前分配的车辆的驾驶员。车辆20适合于携载货物，并且可以是货车、卡车、汽车等。货物可以例如以箱子的形式被装载在车辆20中，可选地，货物可以例如以箱子的形式被装载在货盘上。
车辆20设置有车尾升降件15以及一个或更多个舱门21d(在图1中仅看到一个)。可选地，设置用于访问车辆的货物区域的侧门21c。应该注意，车辆可以包括拖车，对于该拖车，车尾升降件和卷闸可以以与车辆自身的车尾升降件15和卷闸相同的方式被控制。
车尾升降件15保护车辆的后部。为了对车尾升降件进行操作，设置了第一电子锁22a。第二电子锁22b被设置成保护卷闸(在图1中看不到，但在图2A至图2B中被示出)的操作。(一个或多个)舱门21d由第四电子锁22d保护，可选的侧门21c由可选的第三电子锁22c保护。可选地，对应于点火钥匙，电子访问控制装置23控制对车辆的操作的访问。
用户1携带可穿戴装置2。可穿戴装置2是可以由用户穿戴的电子装置。例如，可穿戴装置可以是腕带或手表的形式。如下面更详细地说明的，可穿戴装置2被用于使用生物特征传感器来识别用户1。用户可以通过将可穿戴装置2放置在与标签(未示出)很靠近(例如，厘米)或者将可穿戴装置2放置成与标签(未示出)接触来请求访问物理空间，该标签与保护正被讨论的物理空间的电子锁相关联。标签与可穿戴装置2之间的通信可以例如基于RFID(射频识别)或NFC(近场通信)。这将触发电子锁对由可穿戴装置2识别的用户执行访问控制过程。如果访问控制过程是肯定的，则电子锁将被设置为解锁状态，从而允许用户访问物理空间。可以使用相同的过程来将电子锁设置为锁定状态。
当第一电子锁22a被设置为解锁状态时，用户可以使用传统控件(当第一电子锁被设置为锁定状态时，传统控件被禁用)或者借助于可穿戴装置2上的用户界面来控制车尾升降件15。可选地，每当第一电子锁22a被设置为解锁状态时，车尾升降件15被降低。
当第二电子锁22b被设置为解锁状态时，用户可以使用传统控件(当第一电子锁被设置为锁定状态时，传统控件被禁用)或者借助于可穿戴装置2上的用户界面来控制卷闸。可选地，每当第二电子锁22b被设置为解锁状态时，卷闸被打开。
访问管理器7是被用于根据需要为用户1分配访问以能够根据需要打开电子锁22a至22c的计算机。可穿戴装置2可以例如使用可穿戴装置2内的蜂窝网络模块或者经由通过短距离无线链接与可穿戴装置2连接的智能电话与访问管理器进行通信。
现在将描述图1中示出的环境中的使用场景。
在轮班开始时，用户1向物流中心进行报告，在物流中心处，用户1被分配当天的车辆和递送时间表。用户通过使用可穿戴装置识别他/她自身来接受。
可选地，只有在用户已经在可穿戴装置上提供了识别之后，才能够启动车辆。
一旦用户到达递送位置，用户就离开舱室并且走到车辆的后部。通过用户在可穿戴装置上提供识别来降低车尾升降件。以相同的方式打开卷闸。一旦用户已经捡起要被递送的物品例如包裹时，用户就通过使用可穿戴装置进行识别来离开车辆并关闭卷闸。
可替选地，车辆中的加速度计被用于检测用户何时离开车辆，在用户离开车辆的时间点，卷闸被关闭并且被锁定。该检测可以基于运动的不存在或者基于与用户的运动模式不同的运动。当在校准模式下时，通过用户在车辆中的货物空间周围移动达3分钟至6分钟，来预先校准在那种情况下用户的运动模式。
可替选地，每当舱门被关闭时，卷闸被关闭。当卷闸被关闭时，舱门可以自动地被锁定。
图2A至图2B是示出了图1的车辆20中的卷闸16的使用的示意图。视图来自车辆20的后部。在图2A和图2B二者中，车尾升降件15被降低。
在图2A中，卷闸16处于关闭(和锁定)状态，从而防止任何未经授权的人进入货物区域。卷闸16此时处于落下的保护状态。
在图2B中，卷闸16处于打开状态，由此货物区域可以被访问。卷闸16此时处于卷起的打开状态。
因此，车辆的货物区域不仅由车尾升降件保护，而且由卷闸保护。以这种方式，当用户(例如，驾驶员)离开车辆进行递送时，只要卷闸被关闭并且被锁定就足够了，同时车尾升降件可以被保持在打开位置。特别是当驾驶员需要在车辆与接收者(或者邻近的接收者)之间往返若干次时，这可能具有极大的价值。此外，当不需要使用车尾升降件来保护货物区域时，车尾升降件上的机械磨损会更少。
图3是图2A至图2B的具有连接的控制器的卷闸的示意截面图。保护屏障17提供物理保护，并且使攻击者很难穿透。保护屏障17可以由金属和/或增强塑料制成。可选地，保护屏障17可以由热绝缘的材料制成，例如以保持冷冻货物区域凉爽。
卷闸16还包括附接至保护屏障的导体的网18。导体可以是如下导线，在正常使用期间，所述导线保持功能，但是当保护屏障17被物理破坏时，所述导线容易损坏。参见图2A，当卷闸被关闭时，网18覆盖卷闸的整个区域。此外，处理器60被连接至网18。以这种方式，如果攻击者设法穿透保护屏障17，则网18也被损坏，这被处理器60检测到。可以例如通过当在网18的两个相对侧之间测量阻抗时阻抗的变化大于阈值变化来检测网18也被损坏。
图4是示出了图1的以腕带形式的可穿戴装置2的实施方式的示意图。可穿戴装置2包括用于获得第一生物特征数据的第一生物特征传感器3a和用于获得第二生物特征数据的第二生物特征传感器3b。第二生物特征传感器3b捕获包括手指压力参数的第二生物特征数据。
可穿戴装置2被配置成：基于第一生物特征数据和第二生物特征数据来确定用户1的身份。
通过测量手指压力，捕获了难以复制并且对于用户来说容易记忆的另外的生物特征参数。手指压力参数可以是手指压力随着时间如何变化的曲线，这提高了识别用户的准确性。最初需要捕获用户的特定的手指压力模式，并且可能需要随着时间周期性地校准用户的特定的手指压力模式。
在该实施方式中，可穿戴装置2是腕带的形式，以被穿戴在用户的手腕周围。
第一生物特征传感器3a可以是指纹传感器。这允许例如通过将捕获的指纹与一个或更多个模板进行比较来方便地识别用户。
可选地，第一生物特征传感器3a是血流传感器。血流传感器捕获以用户特定的方式随着时间变化的血流。因此，可以将随着时间的血流与血流模板进行比较以确定用户的身份。由于第一生物特征传感器3a被用于手指压力检测，因此用户需要朝向身体按压可穿戴装置。这增加了血流捕获的品质。
可选地，第一生物特征传感器3a是语音识别单元。然后，使用麦克风来捕获用户的说话语音。可以将被捕获的语音与语音模板进行比较，以确定用户的身份。
可选地，第一生物特征传感器3a是虹膜识别单元。然后，使用相机来捕获用户的虹膜。可以将捕获的虹膜与虹膜模板进行比较，以确定用户的身份。虹膜识别单元可以形成可穿戴装置的一部分，或者车辆的后视相机可以被用于该生物特征传感器。
可选地，第一生物特征传感器3a是面部识别单元。然后，使用相机来捕获用户的面部。可以将捕获的面部与面部模板进行比较，以确定用户的身份。面部识别单元可以形成可穿戴装置的一部分，或者车辆的后视相机可以被用于该生物特征传感器。
可选地，第一生物特征传感器3a是加速度计，可选地，第一生物特征传感器3a与陀螺仪组合在一起。然后，使用加速度计来捕获用户的运动模式，可选地，使用陀螺仪来捕获用户的运动模式。可以将捕获的运动模式与运动模板进行比较，以确定用户的身份。
可选地，第一生物特征传感器3a是呼吸测定计。然后，捕获用户的呼出气的成分的存在和/或程度。可以将捕获的成分的存在和/或程度与模板进行比较，以确定用户的身份。
因此，第一生物特征传感器3a可以包括用于感测用户的生物特征的任何合适的传感器。可选地，可以添加另外的生物特征传感器，以进一步提高用户识别的准确性。更多传感器意味着降低“错误肯定”识别和“错误否定”识别的风险。
图5是示出了图2A至图2B的卷闸16的部件的示意图。使用能够执行存储在存储器64中的软件指令67的合适的中央处理单元(CPU)、多处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路等中的一个或更多个的任意组合来设置处理器60，存储器64因此可以是计算机程序产品。处理器60可以被配置成执行以下参照图6描述的方法。
存储器64可以是随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)的任意组合。存储器64也包括永久存储装置，该永久存储装置例如可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或者甚至远程安装的存储器中的任意单独一个或者磁存储器、光存储器、固态存储器或者甚至远程安装的存储器的组合。
还设置了用于在处理器60中执行软件指令期间读取和/或存储数据的数据存储器66。数据存储器66可以是随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)的任意组合。数据存储器66可以例如包括用于用户的生物特征识别的模板。
卷闸16还包括用于与其他外部实体进行通信的I/O接口62。可选地，I/O接口62还包括用户接口。
电动马达68控制保护屏障17(和网18)在卷起状态与落下状态(或其之间的任何状态)之间的转变，电动马达68由处理器60控制。处理器60连接至网18，以检测网的完整性是否以任何方式被损害，例如网是否被损坏。
卷闸16的其他部件被省略，以免模糊本文中提出的概念。
图6是示出了在图2A至图2B的卷闸中执行的用于保护车辆内的物理空间的方法的流程图。
在确定有效的打开请求的步骤40中，有效的打开请求被确定。这可以例如是来自第二电子锁的允许访问的信号。
在打开卷闸的步骤42中，当有效的打开请求被确定时，卷闸被打开。通过控制卷闸的马达以卷拢卷闸来实现该打开。
在确定用户何时离开的步骤44中，确定用户何时离开车辆。
该确定可以基于来自附接至车辆的加速度计的信号。可替选地或另外地，该确定基于来自附接至用户的加速度计的信号。
在关闭卷闸的步骤46中，卷闸被关闭(至关闭和锁定状态)。当已经确定用户离开时，发生卷闸被关闭。通过控制卷闸的马达以绞下卷闸来实现该关闭。
在检测物理损坏的步骤50中，导体的网的物理损坏被检测。物理损坏可以例如被检测为大于阈值变化的阻抗的变化。
在用信号通知闯入的步骤52中，当导体的网的损坏被连接时，执行用信号通知检测到了闯入。用信号通知可以导致警报器被车辆激活以及/或者中心办公室被通知检测到了闯入。
图7示出了包括计算机可读装置的计算机程序产品的一个示例。在该计算机可读装置上，可以存储计算机程序91，该计算机程序可以使处理器执行根据本文中描述的实施方式的方法。在这个示例中，计算机程序产品是光盘，例如CD(压缩盘)或DVD(数字多功能盘)或者蓝光盘。如以上说明的，也可以在装置的存储器中实现计算机程序产品，例如图4的计算机程序产品64。尽管计算机程序91在此被示意性地示出为所描绘的光盘上的轨道，但是计算机程序可以以适合于诸如可移除固态存储器的计算机程序产品例如通用串行总线(USB)驱动器的任何方式被存储。
现在在此以下是用罗马数字列举的从另一个角度的实施方式的列表。
i.一种用于保护车辆内的物理空间的卷闸，所述卷闸包括：
保护屏障，其被配置成处于卷起的打开状态和处于落下的保护状态；
导体的网，其附接至所述保护屏障；
处理器；以及
存储器，其存储指令，所述指令当由所述处理器执行时使所述卷闸：
检测所述导体的网的物理损坏；以及
当所述导体的网的损坏被连接时，用信号通知检测到了闯入。
ii.根据实施方式i所述的卷闸，其中，所述导体的网包括导线的网。
iii.根据实施方式i或ii所述的卷闸，其中，所述存储器还存储指令，所述指令当由所述处理器执行时使所述卷闸：
确定有效的打开请求；
当所述有效的打开请求被确定时，打开所述卷闸；
确定用户何时离开所述车辆；以及
当已经确定所述用户离开时，关闭所述卷闸。
iv.根据前述实施方式中任一项所述的卷闸，其中，确定用户何时离开所述车辆的指令基于来自附接至所述车辆的加速度计的信号。
v.根据前述实施方式中任一项所述的卷闸，其中，确定用户何时离开所述车辆的指令基于来自附接至所述用户的加速度计的信号。
vi.一种包括根据前述实施方式中任一项所述的卷闸的车辆。
vii.一种用于使用卷闸来保护车辆内的物理空间的方法，所述卷闸包括：保护屏障，其被配置成处于卷起的打开状态和处于落下的保护状态；以及导体的网，其附接至保护屏障，所述方法包括以下步骤：
检测导体的网的物理损坏；以及
当所述导体的网的损坏被连接时，用信号通知检测到了闯入。
viii.根据实施方式vii所述的方法，其中，所述导体的网包括导线的网。
ix.根据实施方式vii或viii所述的方法，还包括以下步骤：
确定有效的打开请求；
当所述有效的打开请求被确定时，打开所述卷闸；
确定用户何时离开所述车辆；以及
当已经确定所述用户离开时，关闭所述卷闸。
x.根据实施方式vii至ix中任一项所述的方法，其中，确定用户何时离开所述车辆的步骤基于来自附接至所述车辆的加速度计的信号。
xi.根据实施方式vii至x中任一项所述的方法，其中，确定用户何时离开所述车辆的步骤基于来自附接至所述用户的加速度计的信号。
xii.一种用于使用卷闸来保护车辆内的物理空间的计算机程序，所述卷闸包括：保护屏障，其被配置成处于卷起的打开状态和处于落下的保护状态；以及导体的网，其附接至所述保护屏障；所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码当在卷闸上运行时使所述卷闸：
检测所述导体的网的物理损坏；以及
当所述导体的网的损坏被连接时，用信号通知检测到了闯入。
xiii.一种计算机程序产品，包括根据实施方式xii所述的计算机程序以及在其上存储所述计算机程序的计算机可读装置。
以上主要参照一些实施方式描述了本发明。然而，如本领域技术人员容易理解的，在如由所附专利的权利要求书所限定的本发明的范围内，除了以上公开的实施方式以外的其他实施方式同样是可能的。

Claims (11)

1.一种用于保护车辆内的物理空间的卷闸(35)，所述卷闸包括：
保护屏障(17)，其被配置成处于卷起的打开状态和处于落下的保护状态；
导体的网(18)，其附接至所述保护屏障；
处理器(60)；以及
存储器(64)，其存储指令(67)，所述指令(67)当由所述处理器执行时使所述卷闸：
通过当在所述网(18)的两个相对侧之间测量阻抗时检测到所述阻抗的变化大于阈值变化来检测所述导体的网的物理损坏；
当所述导体的网的损坏被连接时，用信号通知检测到了闯入；
确定有效的打开请求；
当所述有效的打开请求被确定时，打开所述卷闸；
确定用户何时离开了所述车辆；以及
当已经确定所述用户离开时，关闭所述卷闸。
2.根据权利要求1所述的卷闸(35)，其中，所述导体的网(18)包括导线的网。
3.根据前述权利要求中任一项所述的卷闸，其中，确定用户何时离开所述车辆的指令基于来自附接至所述车辆的加速度计的信号。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的卷闸，其中，确定用户何时离开所述车辆的指令基于来自附接至所述用户的加速度计的信号。
5.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的卷闸的车辆(20)。
6.一种用于使用卷闸来保护车辆内的物理空间的方法，所述卷闸包括：保护屏障，其被配置成处于卷起的打开状态和处于落下的保护状态；以及导体的网(18)，其附接至所述保护屏障，所述方法包括以下步骤：
通过当在所述网(18)的两个相对侧之间测量阻抗时检测到所述阻抗的变化大于阈值变化来检测(50)所述导体的网(18)的物理损坏；
当所述导体的网的损坏被连接时，用信号通知(52)检测到了闯入；
确定(40)有效的打开请求；
当所述有效的打开请求被确定时，打开(42)所述卷闸；
确定(44)用户何时离开了所述车辆；以及
当已经确定所述用户离开时，关闭(46)所述卷闸。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述导体的网(18)包括导线的网。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，其中，确定(44)用户何时离开所述车辆的步骤基于来自附接至所述车辆的加速度计的信号。
9.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，其中，确定(44)用户何时离开所述车辆的步骤基于来自附接至所述用户的加速度计的信号。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有用于使用卷闸来保护车辆内的物理空间的计算机程序(67，91)，所述卷闸包括：保护屏障，其被配置成处于卷起的打开状态和处于落下的保护状态；以及导体的网(18)，其附接至所述保护屏障；所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码当在卷闸上运行时使所述卷闸：
通过当在所述网(18)的两个相对侧之间测量阻抗时检测到所述阻抗的变化大于阈值变化来检测所述导体的网(18)的物理损坏；
当所述导体的网的损坏被连接时，用信号通知检测到了闯入；
确定有效的打开请求；
当所述有效的打开请求被确定时，打开所述卷闸；
确定用户何时离开所述车辆；以及
当已经确定所述用户离开时，关闭所述卷闸。
11.一种计算机设备(64，90)，包括根据权利要求10所述的计算机可读存储介质。
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