CN111240276A - 一种生产自动化控制管理系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种生产自动化控制管理系统，包括：多个机台以及相对应的机台PLC控制器；上游机台和下游机台对应的上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间双向数据交互，下游机台PLC控制器接收上游机台PLC控制器传递的控制数据并控制下游机台操作，和/或上游机台PLC控制器接收下游机台PLC控制器反馈的控制数据并控制上游机台响应。本申请实现了上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间的数据传输，继而减少了上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器分别与制造执行系统的数据传输数量，进而减少了系统的响应时间，提升了生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及物料输送领域，具体涉及一种生产自动化控制管理系统。
背景技术
MES(Manufacturing Execution System，制造企业生产过程执行系统)是全面整合制造资源、全方位管理生产进度、质量、设备和人员绩效的制造业生产管理思想和工具。MES可通过设备上的PLC实现与设备的通讯，生产管理人员可远程获取设备实时运行的状况，可实时从生产设备中读取出生产数据，包括每台设备生产了多少产品、设备稼动率等；MES亦可远程控制设备的作业动作，实现对设备的智能化管理。
其中，现有技术中，如图1所示，被加工的产品需要经过自动化产线上的部分或所有工位，最终加工为成品。每个工位进料、出料、传送等动作均要与MES做信息交互，从而实现MES对所有工位的设备进行调度和管理。
由此可见，各个设备之间的联动均需要通过MES才能够完成，这样就会MES传输信息要经过多次信息交互，网络通讯数据量很大，系统响应时间比较长，从而延长了生产节拍；而且，MES异常时，生产线将无法继续生产。
发明内容
本申请实施例提供了一种生产自动化控制管理系统，以解决MES系统交换信息时，交互的信息数据量大，影响系统的响应时间的问题。
本申请实施例提供了一种生产自动化控制管理系统，包括：多个机台以及相对应的机台PLC控制器；
上游机台和下游机台分别对应的上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间双向数据交互，所述下游机台PLC控制器接收所述上游机台PLC控制器传递的控制数据并控制所述下游机台操作，和/或所述上游机台PLC控制器接收所述下游机台PLC控制器反馈的控制数据并控制所述上游机台响应；
其中，所述上游机台、下游机台是指按照待加工产品的生产工艺顺序，在相邻的两个加工工序之间对应的机台工位。
可选的，还包括制造执行系统，所述制造执行系统与各个机台PLC控制器相连接，用于采集所述多个机台的产品数据。
可选的，所述产品数据包括以下数据的至少一种：产品的ID数据、产品的良品/次品数据、产品进出时间、物料不良数量以及加工完成数量。
可选的，所述制造执行系统通过Profinet总线与所述机台PLC控制器进行数据传输。
可选的，所述制造执行系统包括WinCC软件系统。
可选的，所述控制数据包括所述上游机台、下游机台的状态数据；所述状态数据包括以下数据的至少一种：产品请求输入状态数据、允许产品输入状态数据、产品完成状态数据和产品输出状态数据，以及机台异常数据、旁路状态数据和所述上游机台、下游机台之间的传送带运行数据。
可选的，所述上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间通过DIO板卡进行数据传输。
可选的，所述机台PLC控制器之间通过CC-LINK网络进行数据传输。
可选的，所述上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间通过心跳信号判断数据传输是否正常。
可选的，所述机台PLC控制器包括以下PLC的至少一种：西门子300系列PLC、西门子400系列PLC或三菱系列PLC。
与现有技术相比，本申请具有以下优点：
本申请提供一种生产自动化控制管理系统，包括：多个机台以及相对应的机台PLC控制器；上游机台和下游机台对应的上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间双向数据交互，下游机台PLC控制器接收上游机台PLC控制器传递的控制数据并控制下游机台操作，和/或上游机台PLC控制器接收下游机台PLC控制器反馈的控制数据并控制上游机台响应；从而实现了上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间的数据传输，继而减少了上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器分别与制造执行系统的数据传输数量，进而减少了系统的响应时间，提升了生产效率。
附图说明
图1是现有MES系统与各个设备进行信息交互的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种生产自动化控制管理系统的示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
本申请实施例提供一种生产自动化控制管理系统，图2是本申请实施例提供的生产自动化控制管理系统的示意图。
请参阅图2，本申请实施例提供一种生产自动化控制管理系统，包括：多个机台以及相对应的机台PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器；在本申请实施例中，为了减少各个机台对应的机台PLC控制器与制造执行系统(MES，Manufacturing Execution System)之间的信息交互，则将上游机台、下游机台对应的上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器相互连接，以实现上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间双向数据交互。
其中，需要说明的是，上游机台、下游机台是指在生产产品过程中，一个产品的成形是通过多个工序加工完成的，而工序的操作是由对应工位上的机台完成的，即每个工序会对应相应的机台工位；所以，在本申请实施例中，为了清楚地说明多个机台各自对应的机台PLC控制器之间的连接关系，则按照待加工产品的生产工艺顺序，且在相邻的两个加工工序之间，将进行加工产品的上一工序对应的机台称为上游机台；相对应的，将进行加工产品的下一工序对应的机台称为下游机台；即上游机台加工完本机台工位的对应的产品工序后，将待加工产品传输给可进行下一工序加工的下游机台进行产品加工。相对应的，在本申请实施例中，上游机台上对应设置的机台PLC控制器为上游机台PLC控制器，下游机台上对应设置的机台PLC控制器为下游机台PLC控制器。以上阐述的“上游、下游”仅是为了清楚地解释说明本申请实施例阐述的内容，其名称的设定并不限定本申请实施例所要保护的范围。
在本申请实施例中，上游机台PLC控制器与下游机台PLC控制器之间双向数据交互，使得上游机台PLC控制器与下游机台PLC控制器能够及时的获取对应的数据，从而直接完成相对应的操作。具体为，下游机台PLC控制器接收上游机台PLC控制器传递的控制数据并控制下游机台操作，和/或上游机台PLC控制器接收下游机台PLC控制器反馈的控制数据并控制上游机台响应。也就是说，上游机台PLC控制器与下游机台PLC控制器之间数据交互可以通过以下方式实现：
方式一：下游机台PLC控制器接收上游机台PLC控制器传递的控制数据，并控制下游机台操作。
方式二：上游机台PLC控制器接收下游机台PLC控制器反馈的控制数据，并控制上游机台响应。
方式三：下游机台PLC控制器接收上游机台PLC控制器传递的控制数据，并控制下游机台操作，同时，上游机台PLC控制器接收下游机台PLC控制器反馈的控制数据，并控制上游机台响应。
在本实施例中，控制数据包括上游机台、下游机台的状态数据；状态数据包括以下数据的至少一种：产品请求输入状态数据、允许产品输入状态数据、产品完成状态数据和产品输出状态数据，以及机台异常数据、旁路状态数据和上游机台、下游机台之间的传送带运行数据。
其中，对应于前述，上游机台、下游机台是设置在生产线上的，所以不论是上游机台还是下游机台均涉及上述的状态数据。例如，在产品的生产过程中，产品的加工会对应多个工序，每个工序都会设置相对应的机台工位；当待加工产品被输送至对应的机台工位上进行加工时，机台都会呈现出不同时段的状态，继而对应的机台PLC控制器会获取对应的状态数据，例如：产品请求输入状态数据、允许产品输入状态数据、产品完成状态数据和产品输出状态数据等，通过不同时段对应的机台加工状态，可以清楚地获知待加工产品的加工信息，以便对待加工产品执行具体的加工动作。具体的应用场景如下：
在上游机台加工完待加工产品后，上游机台处于产品完成状态，继而上游机台PLC控制器会获取到产品完成状态数据，并将上游机台对应的该产品完成状态数据传递给下游机台对应的下游机台PLC控制器，并同时向下游机台PLC控制器传递产品请求输入状态数据，以将上游机台加工完的产品传输给下游机台进行进一步加工。同时，下游机台在加工完本工位对应的产品加工工序后，为了实现生产线的快速运转，下游机台PLC控制器会及时的更新当前的加工状态，即产品完成状态数据和允许产品输入状态数据；在确定下游机台工位上的产品输出后，下游机台PLC控制器将允许产品输入状态数据传递给上游机台PLC控制器，上游机台PLC控制器获得该数据，并传输传送带运行数据和产品输出状态数据，进而通过上游机台和下游机台之间的传送带将产品运送至下游机台上。与此同时，为了实现生产线的连续性，由于上游机台处于空位状态(无待加工产品)，上游机台PLC控制器会向上一机台传输允许产品输入状态数据，以接受新的产品进入到本上游机台进行加工，以实现产品的连续生产。
以上仅是部分的机台状态数据，当涉及到其他的的状态数据时，上游机台和下游机台对应的状态也不同，则上游机台PLC控制器与下游机台PLC控制器传输的状态数据也不同。例如，当上游机台或下游机台异常时，对应的上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器则输出机台异常数据以说明机台异常，其中，机台异常数据包括故障代码及故障信息等。在本实施例中，上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器通过上游机台、下游机台的状态数据，分别控制上游机台和下游机台的操作。
进一步的，在本实施例中，还包括制造执行系统，制造执行系统与各个机台PLC控制器相连接，用于采集多个机台的产品数据，产品数据是用于反应产品情况的数据，根据产品数据可以清楚获知产品在对应工位的加工程度。
具体的，产品数据包括以下数据的至少一种：产品的ID数据、产品的良品/次品数据、产品进出时间、物料不良数量以及加工完成数量。其中，产品的ID数据可以使得制造执行系统清楚的获知产品的信息以及在各个机台加工的位置以及产品的成型程度。产品的次品数据与良品数据可实时监测产品的生产质量，也可及时纠正对应机台的加工工艺。例如，当上游机台加工完本工位的产品后，检测到该产品为次品，则可及时通过上游机台PLC控制器将次品数据传递给制造执行系统，使得上游机台进入旁路(Bypass)状态，并控制相应的传送带将该次品通过本机台，进而及时从就近的岔道将该次品下线，这样就不会将该次品传输到下游机台，以增加没有必要的加工工序。当然，制造执行系统还会记录次品的数量等信息。再例如，产品进出时间，其包括每个产品进出对应机台工位的时间，这样能够获知待加工产品在对应机台工位加工本工序所使用的时间，进而可以对其进行优化或者改良改良等。
当然，需要说明的是，上游机台PLC控制器与下游机台PLC控制器直接传递数据，并不是脱离了制造执行系统控制，而是各个机台PLC控制器会通过控制数据及产品数据对产品进行加工，并通过上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器的直接传输数据，并将相应的数据传输到制造执行系统中，从而减少各个机台PLC控制器与制造执行系统之间的信息传递，使得被加工的产品质量提高，并且节约了生产时间。可以理解的是，当制造执行系统异常时，机台PLC控制器是可以继续运行的，其可以在短暂的时间内控制生产线的生产以及生产过程中数据的缓冲，并在造执行系统恢复正常时，及时将缓冲数据传递给造执行系统。
需要说明的是，在本申请实施例中，上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间通过DIO(DIO是DI与DO的总称，DI指数字输入端口Digital in，DO指数字输出端口Digital out)板卡进行数据传输，其接口所对应传输的数据具体如下表所示：
从上述表格可知，在本申请实施例中，例如DO1/DI4接口用于传输的NG(No Good)次品数据，DO1/DI5接口则传输为良品数据；再如DO1/DI8接口，其传输心跳信号，在本实施例中，通过心跳信号判断上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间数据传输是否正常；即互联的上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器在长时间没有通讯的情况下是否都还在线。其中，心跳信号是指每隔一段时间向互联的另一方发送一个很小的数据包，通过对方回复情况判断互联的双方之间的通讯链路是否已经断开的方法。且在本申请实施例中，机台PLC控制器之间传输的数据通过CC-LINK(是一种开放式现场总线)网络进行数据传输；当然，在其它的实施例中，机台PLC控制器之间通过其它的网络进行数据传输，例如以太网等。
在本申请实施例中，机台PLC控制器至少为以下一种：西门子300系列PLC、西门子400系列PLC或三菱系列PLC。制造执行系统通过Profinet总线(Profinet总线是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准，还可以采用其它类型的总线)与机台PLC控制器进行数据传输。制造执行系统采用WinCC软件(Windows Control Cente，视窗控制中心，是一个使用32位技术的过程监视系统)系统，当然，制造执行系统该可以采用其它的系统，上述的WinCC软件系统并不限定本申请实施例所要保护的范围。
当然，在其它的实施例中，机台PLC控制器还可以是其它类型的PLC，制造执行系统可以采用其它类型的软件，以及与其连接的方式还可以其它的类型；本申请实施例仅是描述其中的一种，只要能够实现上游机台和下游机台对应的机台PLC控制器相互连接，传递上游机台、下游机台的控制数据及待加工产品的产品数据均是本申请所要保护的范围。
本申请实施例提供一种生产自动化控制管理系统，包括：多个机台以及相对应的机台PLC控制器；上游机台和下游机台对应的上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间双向数据交互，下游机台PLC控制器接收上游机台PLC控制器传递的控制数据并控制下游机台操作，和/或上游机台PLC控制器接收下游机台PLC控制器反馈的控制数据并控制上游机台响应；从而实现了上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间的数据传输，继而减少了上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器分别与制造执行系统的数据传输数量，进而减少了系统的响应时间，提升了生产效率。
本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种生产自动化控制管理系统，其特征在于，包括：多个机台以及相对应的机台PLC控制器；
上游机台和下游机台分别对应的上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间双向数据交互，所述下游机台PLC控制器接收所述上游机台PLC控制器传递的控制数据并控制所述下游机台操作，和/或所述上游机台PLC控制器接收所述下游机台PLC控制器反馈的控制数据并控制所述上游机台响应；
其中，所述上游机台、下游机台是指按照待加工产品的生产工艺顺序，在相邻的两个加工工序之间对应的机台工位。
2.根据权利要求1所述的生产自动化控制管理系统，其特征在于，还包括制造执行系统，所述制造执行系统与各个机台PLC控制器相连接，用于采集所述多个机台的产品数据。
3.根据权利要求2所述的生产自动化控制管理系统，其特征在于，所述产品数据包括以下数据的至少一种：产品的ID数据、产品的良品/次品数据、产品进出时间、物料不良数量以及加工完成数量。
4.根据权利要求2所述的生产自动化控制管理系统，其特征在于，所述制造执行系统通过Profinet总线与所述机台PLC控制器进行数据传输。
5.根据权利要求2所述的生产自动化控制管理系统，其特征在于，所述制造执行系统包括WinCC软件系统。
6.根据权利要求1所述的生产自动化控制管理系统，其特征在于，所述控制数据包括所述上游机台、下游机台的状态数据；所述状态数据包括以下数据的至少一种：产品请求输入状态数据、允许产品输入状态数据、产品完成状态数据和产品输出状态数据，以及机台异常数据、旁路状态数据和所述上游机台、下游机台之间的传送带运行数据。
7.根据权利要求1所述的生产自动化控制管理系统，其特征在于，所述上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间通过DIO板卡进行数据传输。
8.根据权利要求1所述的生产自动化控制管理系统，其特征在于，所述机台PLC控制器之间通过CC-LINK网络行数据传输。
9.根据权利要求1所述的生产自动化控制管理系统，其特征在于，所述上游机台PLC控制器和下游机台PLC控制器之间通过心跳信号判断数据传输是否正常。
10.根据权利要求1所述的生产自动化控制管理系统，其特征在于，所述机台PLC控制器包括以下PLC的至少一种：西门子300系列PLC、西门子400系列PLC或三菱系列PLC。
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