CN111238075A - 一种变频co2直热电子膨胀阀的控制方法、装置及热泵机组 - Google Patents

一种变频co2直热电子膨胀阀的控制方法、装置及热泵机组 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法，包括：根据预设周期检测整机的温度参数，其中，所述温度参数包括环境温度、进水温度和出水温度；从预设映射表中获取与所述温度参数对应的变频CO2直热电子膨胀阀开度参考值，并根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，得到目标开度；根据所述目标开度对变频CO2直热电子膨胀阀进行控制。本发明还提供一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置及热泵机组。本发明能够高效精准地控制变频CO2直热电子膨胀阀开度。

Description

一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法、装置及热泵机组
技术领域
本发明涉及热泵控制技术领域，特别是涉及一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法、控制装置及热泵机组。
背景技术
目前，传统控制热泵系统的电子膨胀阀开度是通过检测热泵系统的蒸发侧的吸气过热度，或排气侧的排气过热度，进而根据监控到的吸气过热度或排气过热度的大小粗略计算，得到控制热泵系统的电子膨胀阀初始开度，从而控制热泵系统在不同工作环境状况下合适的冷媒循环量。但是，在使用CO2作为冷媒的热泵系统，由于吸气温度经过回热器进行二次换热，导致吸气侧过热度无法真实反映实际的蒸发情况，因此通过监控吸气过热度的大小无法精准地调节CO2作为冷媒的热泵系统的电子膨胀阀；另一方面，由于CO2的跨临界状态，无冷凝温度，传统的监控排气过热度的大小控制热泵系统的电子膨胀阀开度，需要重复试测电子膨胀阀的最佳开度，使得电子膨胀阀在一定时间内会处于变动的状态，热泵机组不能达到快速稳定运行的目的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法、控制装置及热泵机组，能够高效精准地控制变频CO2直热电子膨胀阀开度。
为解决上述问题，本发明一个实施例提供一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法，包括：
根据预设周期检测整机的温度参数，其中，所述温度参数包括环境温度、进水温度和出水温度；
从预设映射表中获取与所述温度参数对应的变频CO2直热电子膨胀阀开度参考值，并根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，得到目标开度；
根据所述目标开度对变频CO2直热电子膨胀阀进行控制。
为解决上述问题，本发明一个实施例还提供一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置，包括：
温度检测模块，用于根据预设周期检测整机的温度参数，其中，所述温度参数包括环境温度、进水温度和出水温度；
目标开度计算模块，用于从预设映射表中获取与所述温度参数对应的变频CO2直热电子膨胀阀开度参考值，并根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，得到目标开度；
控制模块，用于根据所述目标开度对变频CO2直热电子膨胀阀进行控制。
本发明一个实施例还提供一种热泵机组，包括以上任意一项所述的变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置。
本发明一个实施例还提供一种热泵机组，包括：
一个或多个处理器；
存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现以上任一项所述的变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法。
相对于现有技术，本发明实施例提供的一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法，根据预设周期检测整机的温度参数，其中，所述温度参数包括环境温度、进水温度和出水温度；从预设映射表中获取与所述温度参数对应的变频CO2直热电子膨胀阀开度参考值，作为初级判断，并根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，作为二级判断，从而能够得到精确的目标开度；根据所述目标开度对变频CO2直热电子膨胀阀进行精确控制，使热泵机组运行状态更加稳定。本发明实施例还提供一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置及热泵机组。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法流程图；
图2是本发明一个实施例提供的变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
第一方面：
请参阅图1，一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法，包括：
S101、检测整机的温度参数，温度参数包括：环境温度、进水温度、出水温度。
在具体的实施例当中，通过设定相应的温度传感器检测热泵机组的环境温度、进水温度和出水温度。
S102、从预设映射表中获取与所述温度参数对应的变频CO2直热电子膨胀阀开度参考值，并根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，得到目标开度。
在具体的实施例当中，根据热泵机组可能运行的全部环境因素，设定特定试验工况，在该工况内通过手动调节变频CO2直热电子膨胀阀开度，使系统运行在最佳。程序记录不同工况对应的最佳变频CO2直热电子膨胀阀开度表格，即预设映射表。当外部工况变化时，通过查询该表格的方式，找到变化后工况对应的最佳变频CO2直热电子膨胀阀开度，从而实现在变工况情况下，始终控制变频CO2直热电子膨胀阀处于合适开度，热泵机组运行在最佳状态。
举例来说：热泵系统工作的环境温度从ATL～ATh变化，ATL为最低环境温度，ATh为最高环境温度。通过间隔ATj,从ATL～ATh中等差截取几个温度值，作为环境温度的特定工况，例如：ATL、ATL+ATj、ATL+2ATj、ATL+3ATj、ATL+4ATj···ATh。
热泵系统工作的进水温度从iTL～iTh变化，iTL为最低进水温度，iTh为最高进水温度。通过间隔iTj,从iTL～iTh中等差截取几个温度值，作为进水温度的特定工况，例如：iTL、iTL+iTj、iTL+2iTj、iTL+3iTj、iTL+4iTj···iTh。
热泵系统工作的出水温度从oTL～oTh变化，oTL为最低出水温度，oTh为最高出水温度。通过间隔oTj,从oTL～oTh中等差截取几个温度值，作为出水温度的特定工况，例如：oTL、oTL+oTj、oTL+2iTj、oTL+3oTj、oTL+4oTj···oTh。
将上述3个因素中选取的特定值，根据每一个环境温度对应不同进水温度和出水温度的原则，形成一系列特定的工况，例如：环境温度ATL，进水温度iTL+iTj，出水温度oTL+2iTj，然后在这些特定工况测试热泵系统，手动调节变频CO2直热电子膨胀阀达到最佳状态，记录当前变频CO2直热电子膨胀阀开度。
当按上述步骤做完全部特定工况后，可以形成一个变频CO2直热电子膨胀阀在特定工况下开度数表，即温度参数与开度参考值的映射表，该数表是点状数表，存在ATj，iTj，oTj的间隔，此时在利用等比例原则，当工况落在特定工况的间隔内时，利用相邻两个工况点的数据推算出当前的目标开度值。从而使变频CO2直热电子膨胀阀在连续的全工况条件下，自动达到最佳控制状态。
具体的，所述根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，得到目标开度，包括：
根据所述环境温度在所属环境温度区间的比例，对所述开度参考值进行一次加权处理，得到一级开度参考值；
根据所述进水温度在所属进水温度区间的比例，对所述一级开度参考值进行二次加权处理，得到二级开度参考值；
根据所述出水温度在所属出水温度区间的比例，对所述二级开度参考值进行三次加权处理，得到目标开度。
所述一级开度参考值，由以下公式确定：
EEV1,5＝(EEV5-EEV1)×Ka+EEV1，
EEV2,6＝(EEV6-EEV2)×Ka+EEV2，
EEV3,7＝(EEV7-EEV3)×Ka+EEV3，
EEV4,8＝(EEV8-EEV4)×Ka+EEV4；
所述二级开度参考值，由以下公式确定：
EEV1,5,3,7＝(EEV3,7-EEV1,5)×Ki+EEV1,5，
EEV2,6,4,8＝(EEV4,8-EEV2,6)×Ki+EEV2,6；
所述目标开度，由以下公式确定：
EEV1,5,3,7,2,6,4,8＝(EEV2,6,4,8-EEV1,5,3,7)×Ko+EEV1,5,3,7；
其中，Ta∈[Ta1,Ta2]、Ti∈[Ti1,Ti2]、To∈[To1,To2]分别为环境温度、进水温度、出水温度，Ka＝(Ta-Ta1)/(Ta2-Ta1)、Ki＝(Ti-Ti1)/(Ti2-Ti1)、Ko＝(To-To1)/(To2-To1)分别为各温度参数在各自所属温度区间的比例，(Ta1Ti1To1,Ta1Ti1To2,Ta1Ti2To1,Ta1Ti2To2,Ta2Ti1To1,Ta2Ti1To2,Ta2Ti2To1,Ta2Ti2To2)对应的开度参考值为(EEV1,EEV2,EEV3,EEV4,EEV5,EEV6,EEV7,EEV8)。
在具体的实施例当中，最低环境温度值ATL＝-25℃，最高环境温度值ATh＝45℃，从最低环境温度起，每增加10℃截取一次环境温度，得到一组环境温度参数：Ta1(-25℃)，Ta2(-15℃)，Ta3(-5℃)，Ta4(5℃)，Ta5(15℃)，Ta6(25℃)，Ta7(35℃)，Ta8(45℃)。
最低进水温度值iTL＝5℃，最高进水温度值iTh＝35℃，从最低进水温度起，每增加5℃截取一次进水温度，得到一组进水温度参数：Ti1(5℃)，Ti2(10℃)，Ti3(15℃)，Ti4(20℃)，Ti5(25℃)，Ti6(30℃)，Ti7(35℃)。
最低出水温度值oTL＝60℃，最高出水温度值oTh＝90℃，从最低出水温度起，每增加5℃截取一次出水温度，得到一组出水温度参数：To1(60℃)，To2(65℃)，To3(70℃)，To4(75℃)，To5(80℃)，To6(85℃)，To7(90℃)。
举例来说，检测当前环境温度Ta＝0℃，并判断当前环境温度属于其中一个区间，即Ta∈[Ta3，Ta4]；检测当前进水温度Ti＝7℃，并判断当前进水温度属于其中一个区间，即Ti∈[Ti1，Ti2]；检测当前出水温度To＝62℃属于其中一个区间，即To∈[To1，To2]。
根据Ta∈[Ta3，Ta4]，Ti∈[Ti1，Ti2]，To∈[To1，To2]，从预设映射表中获取与温度参数对应的变频CO2直热电子膨胀阀开度参考值：EEV1，EEV2，EEV3，EEV4，EEV5，EEV6，EEV7，EEV8。
根据Ta∈[Ta3，Ta4]，计算Ta在区间[Ta3，Ta4]内的占比，Ka＝(Ta-Ta3)/(Ta4-Ta3)，计算得出Ka＝0.5。
对所述开度参考值进行一次加权处理，得到一级开度参考值：
EEV1,5＝(EEV5-EEV1)×Ka+EEV1，
EEV2,6＝(EEV6-EEV2)×Ka+EEV2，
EEV3,7＝(EEV7-EEV3)×Ka+EEV3，
EEV4,8＝(EEV8-EEV4)×Ka+EEV4；
此时8个参考值被加权为4个参考值。
根据Ti∈[Ti1，Ti2]，计算Ti在区间[Ti1，Ti2]内的占比，Ki＝(Ti-Ti1)/(Ti2-Ti1)，计算得出Ki＝0.4。
对所述一级开度参考值进行二次加权处理，得到二级开度参考值：
EEV1,5,3,7＝(EEV3,7-EEV1,5)×Ki+EEV1,5，
EEV2,6,4,8＝(EEV4,8-EEV2,6)×Ki+EEV2,6；
此时4个参考值被加权为2个参考值。
根据To∈[To1，To2]，计算To在区间[To1，To2]内的占比，Ko＝(To-To1)/(To2-To1)，计算得出Ko＝0.4。
对所述二级开度参考值进行三次加权处理，得到目标开度：
EEV1,5,3,7,2,6,4,8＝(EEV2,6,4,8-EEV1,5,3,7)×Ko+EEV1,5,3,7。
S103、根据所述目标开度对变频CO2直热电子膨胀阀进行控制。
根据当前检测的环境温度，进水温度，出水温度，按上述方式计算当前变频CO2直热电子膨胀阀的目标开度，从而控制变频CO2直热电子膨胀阀开到对应开度，实现变频CO2直热电子膨胀阀的自动调节，保证系统时刻运行在稳定状态。
在一优选的实施例当中，当所述目标开度不为整数时，通过四舍五入、向下取整或向上取整中的任一种方式确定所述目标开度。
举例来说，计算得出变频CO2直热电子膨胀阀的目标开度有小数时，舍去小数，直接取整，即向下取整。
在一优选的实施例当中，控制变频CO2直热电子膨胀阀开到目标开度后，等待时间T(预设周期为30秒)后，重复执行上述步骤开始，根据当前Ti，Ta，To，重新计算变频CO2直热电子膨胀阀的目标开度。
相对于现有技术，本发明实施提供的一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法，根据预设周期检测整机的温度参数，其中，所述温度参数包括环境温度、进水温度和出水温度；从预设映射表中获取与所述温度参数对应的变频CO2直热电子膨胀阀开度参考值，作为初级判断，并根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，作为二级判断，从而能够得到精确的目标开度；根据所述目标开度对变频CO2直热电子膨胀阀进行精确控制，使热泵机组运行状态更加稳定。
第二方面：
请参阅图2，一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置，包括：
温度检测模块201，用于根据预设周期检测整机的温度参数，其中，所述温度参数包括环境温度、进水温度和出水温度。
在具体的实施例当中，通过设定相应的温度传感器检测热泵机组的环境温度、进水温度和出水温度。
目标开度计算模块202，用于从预设映射表中获取与所述温度参数对应的变频CO2直热电子膨胀阀开度参考值，并根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，得到目标开度；
在具体的实施例当中，根据热泵机组可能运行的全部环境因素，设定特定试验工况，在该工况内通过手动调节变频CO2直热电子膨胀阀开度，使系统运行在最佳。程序记录不同工况对应的最佳变频CO2直热电子膨胀阀开度表格，即预设映射表。当外部工况变化时，通过查询该表格的方式，找到变化后工况对应的最佳变频CO2直热电子膨胀阀开度，从而实现在变工况情况下，始终控制变频CO2直热电子膨胀阀处于合适开度，热泵机组运行在最佳状态。
具体的，所述根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，得到目标开度，包括：
根据所述环境温度在所属环境温度区间的比例，对所述开度参考值进行一次加权处理，得到一级开度参考值；
根据所述进水温度在所属进水温度区间的比例，对所述一级开度参考值进行二次加权处理，得到二级开度参考值；
根据所述出水温度在所属出水温度区间的比例，对所述二级开度参考值进行三次加权处理，得到目标开度。
所述一级开度参考值，由以下公式确定：
EEV1,5＝(EEV5-EEV1)×Ka+EEV1，
EEV2,6＝(EEV6-EEV2)×Ka+EEV2，
EEV3,7＝(EEV7-EEV3)×Ka+EEV3，
EEV4,8＝(EEV8-EEV4)×Ka+EEV4；
所述二级开度参考值，由以下公式确定：
EEV1,5,3,7＝(EEV3,7-EEV1,5)×Ki+EEV1,5，
EEV2,6,4,8＝(EEV4,8-EEV2,6)×Ki+EEV2,6；
所述目标开度，由以下公式确定：
EEV1,5,3,7,2,6,4,8＝(EEV2,6,4,8-EEV1,5,3,7)×Ko+EEV1,5,3,7；
其中，Ta∈[Ta1,Ta2]、Ti∈[Ti1,Ti2]、To∈[To1,To2]分别为环境温度、进水温度、出水温度，Ka＝(Ta-Ta1)/(Ta2-Ta1)、Ki＝(Ti-Ti1)/(Ti2-Ti1)、Ko＝(To-To1)/(To2-To1)分别为各温度参数在各自所属温度区间的比例，(Ta1Ti1To1,Ta1Ti1To2,Ta1Ti2To1,Ta1Ti2To2,Ta2Ti1To1,Ta2Ti1To2,Ta2Ti2To1,Ta2Ti2To2)对应的开度参考值为(EEV1,EEV2,EEV3,EEV4,EEV5,EEV6,EEV7,EEV8)。
在具体的实施例当中，最低环境温度值ATL＝-25℃，最高环境温度值ATh＝45℃，从最低环境温度起，每增加10℃截取一次环境温度，得到一组环境温度参数：Ta1(-25℃)，Ta2(-15℃)，Ta3(-5℃)，Ta4(5℃)，Ta5(15℃)，Ta6(25℃)，Ta7(35℃)，Ta8(45℃)。
最低进水温度值iTL＝5℃，最高进水温度值iTh＝35℃，从最低进水温度起，每增加5℃截取一次进水温度，得到一组进水温度参数：Ti1(5℃)，Ti2(10℃)，Ti3(15℃)，Ti4(20℃)，Ti5(25℃)，Ti6(30℃)，Ti7(35℃)。
最低出水温度值oTL＝60℃，最高出水温度值oTh＝90℃，从最低出水温度起，每增加5℃截取一次出水温度，得到一组出水温度参数：To1(60℃)，To2(65℃)，To3(70℃)，To4(75℃)，To5(80℃)，To6(85℃)，To7(90℃)。
举例来说，检测当前环境温度Ta＝0℃，并判断当前环境温度属于其中一个区间，即Ta∈[Ta3，Ta4]；检测当前进水温度Ti＝7℃，并判断当前进水温度属于其中一个区间，即Ti∈[Ti1，Ti2]；检测当前出水温度To＝62℃属于其中一个区间，即To∈[To1，To2]。
根据Ta∈[Ta3，Ta4]，Ti∈[Ti1，Ti2]，To∈[To1，To2]，从预设映射表中获取与温度参数对应的变频CO2直热电子膨胀阀开度参考值：EEV1，EEV2，EEV3，EEV4，EEV5，EEV6，EEV7，EEV8。
根据Ta∈[Ta3，Ta4]，计算Ta在区间[Ta3，Ta4]内的占比，Ka＝(Ta-Ta3)/(Ta4-Ta3)，计算得出Ka＝0.5。
对所述开度参考值进行一次加权处理，得到一级开度参考值：
EEV1,5＝(EEV5-EEV1)×Ka+EEV1，
EEV2,6＝(EEV6-EEV2)×Ka+EEV2，
EEV3,7＝(EEV7-EEV3)×Ka+EEV3，
EEV4,8＝(EEV8-EEV4)×Ka+EEV4；
此时8个参考值被加权为4个参考值。
根据Ti∈[Ti1，Ti2]，计算Ti在区间[Ti1，Ti2]内的占比，Ki＝(Ti-Ti1)/(Ti2-Ti1)，计算得出Ki＝0.4。
对所述一级开度参考值进行二次加权处理，得到二级开度参考值：
EEV1,5,3,7＝(EEV3,7-EEV1,5)×Ki+EEV1,5，
EEV2,6,4,8＝(EEV4,8-EEV2,6)×Ki+EEV2,6；
此时4个参考值被加权为2个参考值。
根据To∈[To1，To2]，计算To在区间[To1，To2]内的占比，Ko＝(To-To1)/(To2-To1)，计算得出Ko＝0.4。
对所述二级开度参考值进行三次加权处理，得到目标开度：
EEV1,5,3,7,2,6,4,8＝(EEV2,6,4,8-EEV1,5,3,7)×Ko+EEV1,5,3,7。
控制模块203，用于根据所述目标开度对变频CO2直热电子膨胀阀进行控制。
根据当前检测的环境温度，进水温度，出水温度，按上述方式计算当前变频CO2直热电子膨胀阀的目标开度，从而控制变频CO2直热电子膨胀阀开到对应开度，实现变频CO2直热电子膨胀阀的自动调节，保证系统时刻运行在稳定状态。
在一优选的实施例当中，当所述目标开度不为整数时，通过四舍五入、向下取整或向上取整中的任一种方式确定所述目标开度。
举例来说，计算得出变频CO2直热电子膨胀阀的目标开度有小数时，舍去小数，直接取整，即向下取整。
在一优选的实施例当中，控制变频CO2直热电子膨胀阀开到目标开度后，等待时间T(预设周期为30秒)后，重复执行上述步骤开始，根据当前Ti，Ta，To，重新计算变频CO2直热电子膨胀阀的目标开度。
相对于现有技术，本发明实施提供的一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置，通过根据预设周期检测整机的温度参数，其中，所述温度参数包括环境温度、进水温度和出水温度；从预设映射表中获取与所述温度参数对应的变频CO2直热电子膨胀阀开度参考值，作为初级判断，并根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，作为二级判断，从而能够得到精确的目标开度；根据所述目标开度对变频CO2直热电子膨胀阀进行精确控制，使热泵机组运行状态更加稳定。
第三方面：
本发明一个实施例还提供一种热泵机组，包括以上任意一项所述的变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置。
第四方面：
本发明一个实施例还提供一种热泵机组，包括：
一个或多个处理器；
存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现以上任一项所述的变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括：
根据预设周期检测整机的温度参数，其中，所述温度参数包括环境温度、进水温度和出水温度；
从预设映射表中获取与所述温度参数对应的变频CO2直热电子膨胀阀开度参考值，并根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，得到目标开度；
根据所述目标开度对变频CO2直热电子膨胀阀进行控制。
2.根据权利要求1所述的变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，得到目标开度，包括：
根据所述环境温度在所属环境温度区间的比例，对所述开度参考值进行一次加权处理，得到一级开度参考值；
根据所述进水温度在所属进水温度区间的比例，对所述一级开度参考值进行二次加权处理，得到二级开度参考值；
根据所述出水温度在所属出水温度区间的比例，对所述二级开度参考值进行三次加权处理，得到目标开度。
3.根据权利要求2所述的变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，
所述一级开度参考值，由以下公式确定：
EEV1,5＝(EEV5-EEV1)×Ka+EEV1，
EEV2,6＝(EEV6-EEV2)×Ka+EEV2，
EEV3,7＝(EEV7-EEV3)×Ka+EEV3，
EEV4,8＝(EEV8-EEV4)×Ka+EEV4；
所述二级开度参考值，由以下公式确定：
EEV1,5,3,7＝(EEV3,7-EEV1,5)×Ki+EEV1,5，
EEV2,6,4,8＝(EEV4,8-EEV2,6)×Ki+EEV2,6；
所述目标开度，由以下公式确定：
EEV1,5,3,7,2,6,4,8＝(EEV 2,6,4,8-EEV1,5,3,7)×Ko+EEV1,5,3,7；
其中，Ta∈[Ta1,Ta2]、Ti∈[Ti1,Ti2]、To∈[To1,To2]分别为环境温度、进水温度、出水温度，Ka＝(Ta-Ta1)/(Ta2-Ta1)、Ki＝(Ti-Ti1)/(Ti2-Ti1)、Ko＝(To-To1)/(To2-To1)分别为各温度参数在各自所属温度区间的比例，(Ta1Ti1To1,Ta1Ti1To2,Ta1Ti2To1,Ta1Ti2To2,
Ta2Ti1To1,Ta2Ti1To2,Ta2Ti2To1,Ta2Ti2To2)对应的开度参考值为(EEV1,EEV2,EEV3,EEV4,EEV5,EEV6,EEV7,EEV8)。
4.根据权利要求1所述的变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，当所述目标开度不为整数时，通过四舍五入、向下取整或向上取整中的任一种方式确定所述目标开度。
5.一种变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，包括：
温度检测模块，用于根据预设周期检测整机的温度参数，其中，所述温度参数包括环境温度、进水温度和出水温度；
目标开度计算模块，用于从预设映射表中获取与所述温度参数对应的变频CO2直热电子膨胀阀开度参考值，并根据所述温度参数在各自所属温度区间的比例，对所述开度参考值进行加权处理，得到目标开度；
控制模块，用于根据所述目标开度对变频CO2直热电子膨胀阀进行控制。
6.根据权利要求5所述的变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，所述目标开度计算模块，用于：
根据所述环境温度在所属环境温度区间的比例，对所述开度参考值进行一次加权处理，得到一级开度参考值；
根据所述进水温度在所属进水温度区间的比例，对所述一级开度参考值进行二次加权处理，得到二级开度参考值；
根据所述出水温度在所属出水温度区间的比例，对所述二级开度参考值进行三次加权处理，得到目标开度。
7.根据权利要求6所述的变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，
所述一级开度参考值，由以下公式确定：
EEV1,5＝(EEV5-EEV1)×Ka+EEV1，
EEV2,6＝(EEV6-EEV2)×Ka+EEV2，
EEV3,7＝(EEV7-EEV3)×Ka+EEV3，
EEV4,8＝(EEV8-EEV4)×Ka+EEV4；
所述二级开度参考值，由以下公式确定：
EEV1,5,3,7＝(EEV3,7-EEV1,5)×Ki+EEV1,5，
EEV2,6,4,8＝(EEV4,8-EEV2,6)×Ki+EEV2,6；
所述目标开度，由以下公式确定：
EEV1,5,3,7,2,6,4,8＝(EEV 2,6,4,8-EEV1,5,3,7)×Ko+EEV1,5,3,7；
其中，Ta∈[Ta1,Ta2]、Ti∈[Ti1,Ti2]、To∈[To1,To2]分别为环境温度、进水温度、出水温度，Ka＝(Ta-Ta1)/(Ta2-Ta1)、Ki＝(Ti-Ti1)/(Ti2-Ti1)、Ko＝(To-To1)/(To2-To1)分别为各温度参数在各自所属温度区间的比例，(Ta1Ti1To1,Ta1Ti1To2,Ta1Ti2To1,Ta1Ti2To2,Ta2Ti1To1,Ta2Ti1To2,Ta2Ti2To1,Ta2Ti2To2)对应的开度参考值为(EEV1,EEV2,EEV3,EEV4,EEV5,EEV6,EEV7,EEV8)。
8.根据权利要求5所述的变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，当所述目标开度不为整数时，通过四舍五入、向下取整或向上取整中的任一种方式确定所述目标开度。
9.一种热泵机组，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的变频CO2直热电子膨胀阀的控制装置。
10.一种热泵机组，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4任一项所述的变频CO2直热电子膨胀阀的控制方法。
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