CN111237423A - 连接件拆装设备 - Google Patents
连接件拆装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111237423A CN111237423A CN201811441072.4A CN201811441072A CN111237423A CN 111237423 A CN111237423 A CN 111237423A CN 201811441072 A CN201811441072 A CN 201811441072A CN 111237423 A CN111237423 A CN 111237423A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- transmission mechanism
- bolt
- dismounting
- disassembling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明公开了一种连接件拆装设备,涉及航空发动机维修领域,用以提高航空发动机及类似结构上螺栓的拆装速度。该连接件拆装设备包括驱动装置、第一传动机构、第二传动机构和螺栓拆卸工装。第一传动机构包括第一齿轮,第一齿轮与驱动装置驱动连接。第二传动机构包括与第一齿轮啮合的第二齿轮,且第二齿轮的齿数少于第一齿轮的齿数。螺栓拆卸工装与第二齿轮连接,用于在第二齿轮带动下转动。上述技术方案,螺栓拆卸工装的数量有多个,通过同一套传动机构能带动多个螺栓拆卸工装同时转动,以实现螺栓的拆装,大大提高了航空发动机上螺栓的拆装效率。
Description
技术领域
本发明涉及航空发动机维修领域,具体涉及一种连接件拆装设备。
背景技术
螺栓作为最常见的螺纹紧固件,广泛应用于航空发动机的装配中,用于承受拉伸和剪切载荷。
发明人发现,现有技术中至少存在下述问题:航空发动机作为复杂系统,螺栓所在之处数不胜数,特别是对于压气机,燃烧室及涡轮等单元体机匣来说,其周向分布的安装螺栓往往会有百余之多。在维修时操作者多是利用力矩扳手进行拆卸,既费时又费力,效率较低,为发动机拆卸维护造成了不便。
发明内容
本发明提出一种连接件拆装设备,用以提高航空发动机及类似结构上螺栓的拆装速度。
本发明提供了一种连接件拆装设备,包括:
驱动装置;
第一传动机构,包括第一齿轮,所述第一齿轮与所述驱动装置驱动连接;
第二传动机构,包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,且所述第二齿轮的齿数少于所述第一齿轮的齿数;以及
螺栓拆卸工装,与所述第二齿轮连接,用于在所述第二齿轮带动下转动。
在一些实施例中,所述螺栓拆卸工装包括套筒。
在一些实施例中,所述第一传动机构被构造为能够将所述驱动装置的转动方向改变。
在一些实施例中,所述第一传动机构还包括:
蜗杆;
蜗轮,与所述蜗杆啮合;
第一连杆,一端与所述蜗轮连接;
第一锥齿轮,安装于所述第一连杆的另一端;
第二锥齿轮,与所述第一锥齿轮啮合;以及
第二连杆,一端与所述第二锥齿轮连接,另一端与所述第一齿轮连接。
在一些实施例中,所述第二传动机构还包括:
第三连杆,一端与所述第二齿轮连接,另一端与所述螺栓拆卸工装连接。
在一些实施例中,所述第二传动机构的数量为至少两个。
在一些实施例中,至少存在两个所述第二传动机构的中轴线平行或相交。
在一些实施例中,连接件拆装设备还包括:
壳体组件;
第三传动机构,可滑移地设于所述壳体组件;以及
螺母拆卸工装,与所述第三传动机构连接。
在一些实施例中,所述螺栓拆卸工装与所述螺母拆卸工装的中轴线重合。
在一些实施例中,所述螺母拆卸工装包括套筒。
在一些实施例中,所述第三传动机构被构造为能够伸缩的。
在一些实施例中,所述第三传动机构包括伸缩套筒。
上述技术方案,螺栓拆卸工装的数量有多个,通过同一套传动机构能带动多个螺栓拆卸工装同时转动,以实现螺栓的拆装,大大提高了航空发动机上螺栓的拆装效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例提供的连接件拆装设备结构示意图;
图2为本发明实施例提供的连接件拆装设备的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合图1~图2对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
本文的名词或术语解释。
蜗轮蜗杆机构:由蜗轮和蜗杆组成的简单机构,蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮和齿条,蜗轮蜗杆机构可以实现较大的减速比(一般为20:1)。当蜗杆的导程角小于啮合齿轮齿间的当量摩擦角时,还具备自锁功能。
本发明实施例提供一种连接件拆装设备,包括驱动装置、第一传动机构1、第二传动机构2和螺栓拆卸工装3。第一传动机构1包括第一齿轮11,第一齿轮11与驱动装置驱动连接。第二传动机构2包括与第一齿轮11啮合的第二齿轮21,且第二齿轮21的齿数少于第一齿轮11的齿数。螺栓拆卸工装3与第二齿轮21连接,用于在第二齿轮21带动下转动。
驱动装置比如为电机。第一传动机构1用于将驱动装置提供的动力传递至第二传动机构2,第二传动机构2用于将动力传递至螺栓拆卸工装3。
各传动机构比如采用齿轮机构、蜗轮13机构等。第一传动机构1设置有大齿数的第一齿轮11,第二传动机构2设有小齿数的第二齿轮21。第一齿轮11和一个或多个第二齿轮21啮合,每个第二齿轮21连接一个螺栓拆卸工装3。每个螺栓拆卸工装3对应拆装一个螺栓。
在一些实施例中,螺栓拆卸工装3包括套筒。套筒转动,从而带动螺栓转动,从而实现螺栓的拆装。
在一些实施例中,驱动装置包括电机。采用电机传递动力,稳定可靠。
参见图1,在一些实施例中,第一传动机构1被构造为能够将驱动装置的转动方向改变,具体比如90度。如此设置,使得便于设置第二传动机构2的安装位置。
下面介绍第一传动机构1的具体结构形式。
第一传动机构1还包括蜗杆12、蜗轮13、第一连杆14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16以及第二连杆17。蜗轮13与蜗杆12啮合;第一连杆14的一端与蜗轮13连接。第一锥齿轮15安装于第一连杆14的另一端。第二锥齿轮16与第一锥齿轮15啮合;第二连杆17的一端与第二锥齿轮16连接,另一端与第一齿轮11连接。
蜗杆12采用电机等驱动。蜗杆12带动蜗轮13,蜗轮13带动第一连杆14,第一连杆14带动第一锥齿轮15,第一锥齿轮15与第二锥齿轮16啮合,第二锥齿轮16带动第二连杆17转动,进而带动第一齿轮11转动。
下面介绍第二传动机构2的具体结构形式。
第二传动机构2包括第二齿轮21和第三连杆23。第二齿轮21与第一齿轮11啮合。第三连杆23的一端与第二齿轮21连接,另一端与螺栓拆卸工装3连接。第二齿轮21比如为锥齿轮。
第二齿轮21与第一齿轮11啮合,故随着第一齿轮11的转动而转动。第二齿轮21转动带动第三连杆23转动,进而带动螺栓拆卸工装3转动,以实现螺栓的拆装。
在一些实施例中,至少存在两个第二传动机构2的中轴线平行或相交。
在机械领域,存在众多中轴线不重合的螺栓,通过上述设置位置的第二传动机构2,能够使得第二传动机构2便于拆卸螺栓。
参见图1,为了便于描述,将设备分为以下三个模块。
其中,第一模块包括第一壳体41、第四壳体44以及安装在第一壳体41和第四壳体44中的蜗杆12、蜗轮13、第一连杆14和第一锥齿轮15。
第二模块包括第二壳体42以及安装在第二壳体42中的第二锥齿轮16、第二连杆17以及第一齿轮11。第一齿轮11比如为锥齿轮。
第三模块包括第三壳体43以及安装在第三壳体43中的第二齿轮21、第三连杆23以及螺栓拆卸工装3。
参见图1,连接件拆装设备还包括壳体组件4、第三传动机构5和、螺母拆卸工装6。第三传动机构5可滑移地设于壳体组件4;螺母拆卸工装6与第三传动机构5驱动连接。
可动部件基本都位于壳体组件4内部,壳体组件4起到保护、防尘的作用。
参见图1,螺栓拆卸工装3与螺母拆卸工装6的中轴线重合。在拆卸螺栓时,先采用螺母拆卸工装6将螺母固定,然后再采用螺栓拆卸工装3转动螺栓,以实现螺栓拆卸。
在设置多个螺栓拆卸工装3的情况下,亦可对应设置多个螺母拆卸工装6,每个螺母拆卸工装6用于在一根螺栓的拆卸过程中稳定与该螺栓对应的螺母。
参见图1,螺母拆卸工装6包括套筒。
参见图1,第三传动机构5被构造为能够伸缩的。第三传动机构5比如采用油缸、气缸等。
在一些实施例中,第三传动机构5包括伸缩套筒,或者套筒式伸缩器。螺母拆卸工装6在第三传动机构5的带动下,能够伸缩以改变位置,且能随着第三传动机构5的高度变化调节高度,以实现对不同位置螺母的固定。
下面介绍上述装置的使用过程。
如附图1所示,当电机驱动蜗杆12转动时,蜗轮作为从动装置被带动,并且由第一锥齿轮15和第二锥齿轮16完成转向,并将角速度传递给分度圆直径较大、齿数较多的第一齿轮11,最后通过小型第二齿轮21完成旋转提速,并通过第三连杆23带动螺栓拆卸工装3旋转产生扭矩,完成对安装螺栓的拆卸。
第一壳体41、第二壳体42、第三壳体43和第四壳体44均为快卸结构,螺母拆卸工装6用于螺帽的固定。
第三传动机构5可在第一壳体41上滑动,并针对第二连杆17不同长度进行长度调节,从而实现针对不同位置和不同型号螺栓的拆卸工作。
如图2所示,第一模块安装在液压支座8上,由电机驱动,并可连接多个第二模块,从而实现单元体机匣7周向连接处多个螺栓并行拆卸的过程。
上述实施例的技术方案,引入了以蜗轮蜗杆为核心的拆卸工装,并将蜗轮转速通过多个锥齿轮传递至目标齿轮,产生扭矩,用于安装螺栓的拆卸。螺杆平面处安装有多个啮合蜗轮,并通过可拆卸的不同长度的锥齿轮进行连接,从而实现对单元体机匣周向多个安装螺栓进行拆卸,提升了维修效率,实现了单元体机匣安装螺栓的快速拆卸。进一步地,还可根据机匣7的大小及周向螺栓个数调整一次性拆卸螺钉的数目,提升维修效率,实现了快速拆卸更换螺栓。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种连接件拆装设备,其特征在于,包括:
驱动装置;
第一传动机构(1),包括第一齿轮(11),所述第一齿轮(11)与所述驱动装置驱动连接;
第二传动机构(2),包括与所述第一齿轮(11)啮合的第二齿轮(21),且所述第二齿轮(21)的齿数少于所述第一齿轮(11)的齿数;以及
螺栓拆卸工装(3),与所述第二齿轮(21)连接,用于在所述第二齿轮(21)带动下转动。
2.根据权利要求1所述的连接件拆装设备,其特征在于,所述螺栓拆卸工装(3)包括套筒。
3.根据权利要求1所述的连接件拆装设备,其特征在于,所述第一传动机构(1)被构造为能够将所述驱动装置的转动方向改变。
4.根据权利要求3所述的连接件拆装设备,其特征在于,所述第一传动机构(1)还包括:
蜗杆(12);
蜗轮(13),与所述蜗杆(12)啮合;
第一连杆(14),一端与所述蜗轮(13)连接;
第一锥齿轮(15),安装于所述第一连杆(14)的另一端;
第二锥齿轮(16),与所述第一锥齿轮(15)啮合;以及
第二连杆(17),一端与所述第二锥齿轮(16)连接,另一端与所述第一齿轮(11)连接。
5.根据权利要求1所述的连接件拆装设备,其特征在于,所述第二传动机构(2)还包括:
第三连杆(23),一端与所述第二齿轮(21)连接,另一端与所述螺栓拆卸工装(3)连接。
6.根据权利要求1所述的连接件拆装设备,其特征在于,所述第二传动机构(2)的数量为至少两个。
7.根据权利要求6所述的连接件拆装设备,其特征在于,至少存在两个所述第二传动机构(2)的中轴线平行或相交。
8.根据权利要求1所述的连接件拆装设备,其特征在于,还包括:
壳体组件(4);
第三传动机构(5),可滑移地设于所述壳体组件(4);以及
螺母拆卸工装(6),与所述第三传动机构(5)驱动连接。
9.根据权利要求8所述的连接件拆装设备,其特征在于,所述螺栓拆卸工装(3)与所述螺母拆卸工装(6)的中轴线重合。
10.根据权利要求8所述的连接件拆装设备,其特征在于,所述螺母拆卸工装(6)包括套筒。
11.根据权利要求8所述的连接件拆装设备,其特征在于,所述第三传动机构(5)被构造为能够伸缩的。
12.根据权利要求8所述的连接件拆装设备,其特征在于,所述第三传动机构(5)包括伸缩套筒。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811441072.4A CN111237423A (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 连接件拆装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811441072.4A CN111237423A (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 连接件拆装设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111237423A true CN111237423A (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=70866484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811441072.4A Pending CN111237423A (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 连接件拆装设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111237423A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3718087A1 (de) * | 1986-06-04 | 1987-12-10 | Volkswagen Ag | Handschrauber |
CN101745883A (zh) * | 2008-12-09 | 2010-06-23 | 上海金发科技发展有限公司 | 一种拆装多螺栓装置 |
CN203438142U (zh) * | 2013-09-11 | 2014-02-19 | 宁波中旺工具有限公司 | 电动螺丝刀万向转换器 |
CN104209912A (zh) * | 2013-05-30 | 2014-12-17 | 上海昆杰五金工具有限公司 | 电动辅助扳手 |
CN204818668U (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-02 | 安徽机电职业技术学院 | 一种螺栓连接件拆卸装置 |
CN205780598U (zh) * | 2016-07-19 | 2016-12-07 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种狭小空间内拆装螺栓的变向装置 |
CN206500861U (zh) * | 2017-01-21 | 2017-09-19 | 长安大学 | 一种航空发动机可拆卸盘鼓型转子拉杆螺栓同步拧紧装置 |
CN107825343A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-23 | 佛山市程显科技有限公司 | 一种螺栓拆卸装置 |
-
2018
- 2018-11-29 CN CN201811441072.4A patent/CN111237423A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3718087A1 (de) * | 1986-06-04 | 1987-12-10 | Volkswagen Ag | Handschrauber |
CN101745883A (zh) * | 2008-12-09 | 2010-06-23 | 上海金发科技发展有限公司 | 一种拆装多螺栓装置 |
CN104209912A (zh) * | 2013-05-30 | 2014-12-17 | 上海昆杰五金工具有限公司 | 电动辅助扳手 |
CN203438142U (zh) * | 2013-09-11 | 2014-02-19 | 宁波中旺工具有限公司 | 电动螺丝刀万向转换器 |
CN204818668U (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-02 | 安徽机电职业技术学院 | 一种螺栓连接件拆卸装置 |
CN205780598U (zh) * | 2016-07-19 | 2016-12-07 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种狭小空间内拆装螺栓的变向装置 |
CN206500861U (zh) * | 2017-01-21 | 2017-09-19 | 长安大学 | 一种航空发动机可拆卸盘鼓型转子拉杆螺栓同步拧紧装置 |
CN107825343A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-23 | 佛山市程显科技有限公司 | 一种螺栓拆卸装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109562522B (zh) | 用于机器人的驱动单元和用于制造该驱动单元的方法 | |
CN101745883A (zh) | 一种拆装多螺栓装置 | |
CN102179716B (zh) | 分度定位直角铣头 | |
CN105798888A (zh) | 一种新型空间平动并联机构 | |
CN110561098A (zh) | 一种航空发动机内部螺母软轴传动式拧紧装置及方法 | |
CN105818137A (zh) | 一种具有三维平动的并联机构 | |
CN102837832B (zh) | 模块化航天器有效载荷连接装置 | |
CN111237423A (zh) | 连接件拆装设备 | |
US10047827B2 (en) | Low-profile, rotating-shaft transmission device, and associated method | |
CN210351318U (zh) | 一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机 | |
CN110587654B (zh) | 一种六轴机器人 | |
CN216940429U (zh) | 螺栓紧固装置 | |
CN110900512B (zh) | 一种轴承拆卸装置 | |
CN212311369U (zh) | 螺丝用锁紧装置及系统 | |
CN104959942B (zh) | 一种螺母拆装工具 | |
CN203426918U (zh) | 一种扳手 | |
CN220032234U (zh) | 无人机动力总成和无人机 | |
AU2009201577A1 (en) | Cutting apparatus | |
CN213004995U (zh) | 沉头螺栓扳手 | |
CN219664133U (zh) | 一种便于拆卸组装的喷涂机器人安装底座 | |
CN205237924U (zh) | 基于船舶狭窄区域设备安装/拆卸的电动转矩扳手 | |
CN214373323U (zh) | 一种传动箱测试平台 | |
CN116276005A (zh) | 一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统及方法 | |
CN215967315U (zh) | 一种轮胎螺栓预紧拆卸装置 | |
CN113305771B (zh) | 一种具有清洁功能的电工设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |