CN111236520A - 一种单驱动推拉翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单驱动推拉翻转装置，该装置包括推拉驱动装置、行走轨道、翻转装置和密封装置；推拉驱动装置通过电机提供动力驱动链轮和链条传动；行走轨道分为上下两层，行走轨道为盖板提供平移的轨道和支撑，翻转装置安装在盖板上并与推拉驱动装置中的链条配合，链条驱动翻转装置带动盖板前行，两块盖板在关闭前通过翻转装置利用自身重力实现翻转运动，使得两块盖板的对接面在对接时具有实现密封的正压力；密封装置安装在两块盖板相对运动的端面上，实现挡雪、挡水和导水的功能。本发明能够在单动力驱动时实现可控的直线与翻转运动，可满足既需要平动又需要到位翻转的工况需求，实现盖板的关闭和密封。

Description

一种单驱动推拉翻转装置
技术领域
本发明涉及一种应用在大口径单体光电成像望远镜防护设备中的圆顶顶部 的开合装置，具体涉及一种通过单驱动推拉翻转运动实现开合动作的装置，属 于非标圆顶技术领域。
背景技术
地基大口径单体光电成像望远镜是一种观测太空的大型精密光学设备，望 远镜通常设置在露天环境中，为了保护望远镜不受降雨、降雪等不良气候条件 影响，采用升降式圆顶罩的防护方案来实现对望远镜的防护，望远镜观测时， 圆顶罩顶部的中孔盖打开，圆顶罩降下，为望远镜提供无遮挡观测环境；望远 镜不观测时，圆顶罩升起，中孔盖关闭，形成封闭环境保护望远镜设备。传统 的中孔盖为整体部件，其关闭后无接缝，封闭效果好；但地基大口径望远镜中 孔盖受圆顶罩尺寸及望远镜最大包络尺寸限制，中孔盖无法设置成整体部件， 因此只能设计成为对开式结构，但对开的中孔盖很难保障其对接处的密封来阻 止外部的降雨和降雪对望远镜的性能造成影响。
发明内容
有鉴于此、本发明提供了一种单驱动推拉翻转装置，能够在单动力驱动时 实现对左盖板和右盖板可控的直线与翻转运动，可满足既需要平动又需要到位 翻转的工况需求，实现左盖板和右盖板到位后的关闭和密封。
一种单驱动推拉翻转装置，该装置包括推拉驱动装置、行走轨道、翻转装 置和密封装置；
所述推拉驱动装置通过电机提供动力驱动链轮和链条传动；所述行走轨道 分为上下两层，行走轨道为左盖板和右盖板提供平移的轨道和支撑，所述翻转 装置安装在左盖板和右盖板上并与推拉驱动装置中的链条配合，链条驱动翻转 装置带动左盖板和右盖板前行，左盖板和右盖板在关闭前通过翻转装置利用自 身重力实现翻转运动，使得左盖板和右盖板的对接面在对接时具有实现密封的 正压力；所述密封装置安装在左盖板和右盖板相对运动的端面上，实现挡雪、 挡水和导水的功能。
进一步地，所述行走轨道包括侧上运行轨道总成、侧下控制轨道总成和中 部支撑轨道总成；所述侧上运行轨道总成和侧下控制轨道总成呈上下设置组成 一组导轨对，两组导轨对平行设置为左盖板和右盖板提供平移的轨道和支撑； 所述中部支撑轨道总成设置两组导轨对之间，对左盖板和右盖板提供辅助支撑。
进一步地，所述推拉驱动装置前链轮总成、链条、驱动链轮总成、万向联 轴器和电机总成，所述电机总成通过万向联轴器连接驱动链轮总成，链条连接 在驱动链轮总成和前链轮总成上，电机总成安装在左盖板和右盖板运动方向的 延长线上，链条的传动方向与左盖板和右盖板的开合方向一致。
进一步地，所述翻转装置包括翻转导向板、前行走轮、后支撑轮、控制滚 轮、摇杆和链条接头总成；所述翻转导向板安装在侧上运行轨道总成的前端， 前行走轮安装在左盖板和右盖板的前端，前行走轮与侧上运行轨道总成的轨道 面配合行走，前行走轮同时连接摇杆的上端，摇杆的下端连接控制滚轮，控制 滚轮通过链条接头总成与推拉驱动装置中的链条连接，控制滚轮与侧下控制轨 道总成的轨道面配合；后支撑轮安装在左盖板和右盖板的后端，后支撑轮与中 部支撑轨道总成配合对左盖板和右盖板支撑；链条驱动控制滚轮前行，驱动力 通过摇杆再传递给前行走轮、左盖板和右盖板；左盖板和右盖板沿行走轨道直线行走到翻转导向板位置时，前行走轮进入翻转导向板的凹槽内，左盖板和右 盖板在自身重力下实现小角度翻转。
进一步地，所述密封装置包括挡雪板、密封圈、挡水板和导水槽；所述挡 雪板安装在左盖板和右盖板的上表面，右盖板上挡雪板的外侧安装密封圈，左 盖板的前端到位后向下翻转时挡雪板底面对密封圈进行挤压变形，实现左盖板 和右盖板到位时的密封；所述挡水板和导水槽分别位于左盖板和右盖板的相对 端面上，挡水板嵌入导水槽内部。
有益效果：
1、本发明通过链轮链条配合牵拉驱动，采用带滚轮的摆臂摇杆并通过运行 与控制双轨道相互配合，使得机构在单动力驱动时实现可控的直线运动与翻转 运动，可满足既需要平动又需要到位翻转的工况需求，实现中孔盖关闭。由于 翻转动作可以产生较大的正压力，利用正压力来实现对密封圈的挤压满足关闭 时的密封需求，避免了平动驱动时实现密封需要较大驱动力的弊端。
2、本发明安装在垂直升降圆顶顶部，在圆顶顶部有限的安装空间内实现了 中孔的关闭和密封。该装置打开后，圆顶可降下，为望远镜提供无遮挡观测环 境；该装置关闭后，实现圆顶顶部中孔密封，为望远镜提供贮存和停靠的内部 受保护环境。该装置与外部基础接口少，结构简洁，规模合理，可以良好匹配 望远镜的工作观测和停靠贮存。
附图说明
图1为本发明单驱动推拉翻转装置的结构侧视图；
图2为本发明单驱动推拉翻转装置的俯视图；
图3为图2的B-B剖视图；
图4为左盖板的结构示意图；
图5为右盖板的结构示意图；
图6为翻转机构的结构示意图；
图7为密封机构的结构示意图；
图8为盖板的关闭过程示意图。
其中、1-前链轮总成、2-链条、3-驱动链轮总成、4-万向联轴器、5-电机 总成、6-侧上运行轨道总成、7-侧下控制轨道总成、8-中部支撑轨道总成、9- 中孔、10-翻转导向板、11-前行走轮、12-控制滚轮、13-摇杆、14-链条接头总 成、15-挡雪板、16-密封圈、17-挡水板、18-导水槽、19-后支撑轮、20-左盖 板、21-右盖板。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例、对本发明进行详细描述。
如附图1和2所示，本发明提供了一种单驱动推拉翻转装置，该装置包括 推拉驱动装置、行走轨道、翻转装置和密封装置；
该装置的目的是通过推拉驱动装置驱动半圆形的左盖板20和右盖板21在 行走轨道上作水平运动，实现圆形的中孔9打开和关闭，左盖板20和右盖板21 在关闭前通过翻转装置利用自身重力实现翻转运动，使得左盖板20和右盖板21 的对接面在对接时具有实现密封的正压力；密封装置安装在左盖板20和右盖板 21相对运动的端面上，实现挡雪、挡水和导水的功能。
如附图2和3所示，行走轨道包括侧上运行轨道总成6、侧下控制轨道总成 7和中部支撑轨道总成8；侧上运行轨道总成6和侧下控制轨道总成7呈上下设 置组成一组导轨对，两组导轨对平行设置为中孔盖提供平移的轨道和支撑；中 部支撑轨道总成8设置两组导轨对之间，对中孔盖9提供辅助支撑。
如附图1所示，推拉驱动装置前链轮总成1、链条2、驱动链轮总成3、万 向联轴器4和电机总成5，电机总成5通过万向联轴器连接驱动链轮总成，链条 连接在驱动链轮总成和前链轮总成1上，电机总成5安装在中孔盖9运动方向 的延长线上，链条2的传动方向与中孔盖9的开合方向一致。
如附图4和5所示，左盖板20和右盖板21的结构完全相同，前行走轮安 装在左盖板20和右盖板21的前端，后支撑轮19安装在左盖板20和右盖板21 的后端。
如附图6所示，翻转装置包括翻转导向板10、前行走轮11、后支撑轮19 控制滚轮12、摇杆13和链条接头总成14；翻转导向板10安装在侧上运行轨道 总成6的前端，前行走轮11与侧上运行轨道总成6的轨道面配合行走，前行走 轮同时连接摇杆13的上端，摇杆13的下端连接控制滚轮12，控制滚轮12通过 链条接头总成14与推拉驱动装置中的链条连接，控制滚轮12与侧下控制轨道 总成7的轨道面配合，链条驱动控制滚轮12前行，驱动力通过摇杆再传递给前 行走轮11、左盖板20和右盖板21，左盖板20和右盖板21沿行走轨道直线行走到翻转导向板10位置时，前行走轮11进入翻转导向板10的凹槽内，左盖板 20和右盖板21在自身重力下实现小角度翻转。
如附图7所示，密封装置包括挡雪板15、密封圈16、挡水板17和导水槽 18；挡雪板15安装在左盖板20和右盖板21的上表面，右盖板21上挡雪板15 的外侧安装密封圈16，左盖板20的前端到位后向下翻转时挡雪板15底面对密 封圈16进行挤压变形，实现左盖板20和右盖板21到位时的密封；挡水板17 和导水槽18分别位于左盖板20和右盖板21的相对端面上，挡水板17嵌入导 水槽18内部。
本发明的中孔盖9关闭的过程如附图8所示，图a的状态是左盖板20和右 盖板21在完全打开位置，图b的状态是通过链轮链条配合牵拉驱动，使左盖板 20和右盖板21沿行走轨道直线运动到位；图c的状态是通过带滚轮的摇杆13 并通过运行与控制双轨道相互配合，使左盖板20和右盖板21依次实现翻转运 动。图d的状态是左盖板20和右盖板21翻转到位后，密封装置良好配合，实 现左盖板20和右盖板21完整关闭。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已、并非用于限定本发明的保 护范围。凡在本发明的精神和原则之内、所作的任何修改、等同替换、改进等、 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种单驱动推拉翻转装置，其特征在于，该装置包括推拉驱动装置、行走轨道、翻转装置和密封装置；
所述推拉驱动装置通过电机提供动力驱动链轮和链条传动；所述行走轨道分为上下两层，行走轨道为左盖板和右盖板提供平移的轨道和支撑，所述翻转装置安装在左盖板和右盖板上并与推拉驱动装置中的链条配合，链条驱动翻转装置带动左盖板和右盖板前行，左盖板和右盖板在关闭前通过翻转装置利用自身重力实现翻转运动，使得左盖板和右盖板的对接面在对接时具有实现密封的正压力；所述密封装置安装在左盖板和右盖板相对运动的端面上，实现挡雪、挡水和导水的功能。
2.如权利要求1所述的单驱动推拉翻转装置，其特征在于，所述行走轨道包括侧上运行轨道总成、侧下控制轨道总成和中部支撑轨道总成；所述侧上运行轨道总成和侧下控制轨道总成呈上下设置组成一组导轨对，两组导轨对平行设置为左盖板和右盖板提供平移的轨道和支撑；所述中部支撑轨道总成设置两组导轨对之间，对左盖板和右盖板提供辅助支撑。
3.如权利要求1或2所述的单驱动推拉翻转装置，其特征在于，所述推拉驱动装置前链轮总成、链条、驱动链轮总成、万向联轴器和电机总成，所述电机总成通过万向联轴器连接驱动链轮总成，链条连接在驱动链轮总成和前链轮总成上，电机总成安装在左盖板和右盖板运动方向的延长线上，链条的传动方向与左盖板和右盖板的开合方向一致。
4.如权利要求3所述的单驱动推拉翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括翻转导向板、前行走轮、后支撑轮、控制滚轮、摇杆和链条接头总成；所述翻转导向板安装在侧上运行轨道总成的前端，前行走轮安装在左盖板和右盖板的前端，前行走轮与侧上运行轨道总成的轨道面配合行走，前行走轮同时连接摇杆的上端，摇杆的下端连接控制滚轮，控制滚轮通过链条接头总成与推拉驱动装置中的链条连接，控制滚轮与侧下控制轨道总成的轨道面配合；后支撑轮安装在左盖板和右盖板的后端，后支撑轮与中部支撑轨道总成配合对左盖板和右盖板支撑；链条驱动控制滚轮前行，驱动力通过摇杆再传递给前行走轮、左盖板和右盖板；左盖板和右盖板沿行走轨道直线行走到翻转导向板位置时，前行走轮进入翻转导向板的凹槽内，左盖板和右盖板在自身重力下实现小角度翻转。
5.如权利要求4所述的单驱动推拉翻转装置，其特征在于，所述密封装置包括挡雪板、密封圈、挡水板和导水槽；所述挡雪板安装在左盖板和右盖板的上表面，右盖板上挡雪板的外侧安装密封圈，左盖板的前端到位后向下翻转时挡雪板底面对密封圈进行挤压变形，实现左盖板和右盖板到位时的密封；所述挡水板和导水槽分别位于左盖板和右盖板的相对端面上，挡水板嵌入导水槽内部。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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