CN111235777B - 一种多色盘带绣花机 - Google Patents

Abstract

一种多色盘带绣花机，包括机架、第二移动机构、多个绣花装置，绣花装置包括盘带机构、压脚机构、针杆机构，盘带机构包括由从传动件连接传动的传动轴，多个绣花装置通过第二移动机构轮流进入到机架的工作区域中；工作区域上设有驱动进入到工作区域内的盘带机构工作的盘带驱动装置，盘带驱动装置包括第一移动机构、带有主传动件的盘带动力装置，盘带动力装置由第一移动机构移动，使主传动件与工作区域内盘带机构上的从传动件连接或分离。本发明通过在同一移动机构上设置有多个可输出不同颜色丝线的绣花装置，直接在需要更换不同颜色的丝线时，切换使用具有所需颜色丝线的绣花装置继续对布料进行绣花加工，免去了换线的麻烦，提高生产效率。

Description

一种多色盘带绣花机

技术领域

本发明涉及一种绣花机，具体涉及一种多色盘带绣花机。

背景技术

随着工业的发展，现有厂家会利用绣花机在布料上绣有不同色色彩的图案形成绣花制品，这种绣花机一般包括机架、用于压住绣花制品的压脚机构、把丝线绣在绣花制品上的针杆机构、与针杆机构配合的盘带机构，盘带机构用于向针杆机构输出丝线，其主要包括围绕针杆机构的针杆旋转进而给针杆输送丝线的送线组件、联动送线组件转动的传动轴以及给送线组件输送丝线的线轮。然而现有的绣花机同一工位上只有一个盘带机构，所以在绣花机要更换不同具有不同色彩的丝线进行绣花时，需要把盘带机构上的线轮换成另一种具有不同颜色丝线的线轮，才能使盘带机构可以向针杆机构输出不同色彩的丝线绣在绣花制品上，上述方式操作麻烦，而且工作效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多色盘带绣花机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多色盘带绣花机，其特征在于：包括机架、第二移动机构、多个绣花装置，所述绣花装置包括盘带机构、压脚机构、针杆机构，所述盘带机构包括由从传动件连接传动的传动轴，多个所述绣花装置通过第二移动机构轮流进入到机架的工作区域中；工作区域上设有驱动进入到工作区域内的盘带机构工作的盘带驱动装置，所述盘带驱动装置包括第一移动机构、带有主传动件的盘带动力装置，所述盘带动力装置由第一移动机构移动，使主传动件与工作区域内盘带机构上的从传动件连接或分离。

在本发明中，所述压脚机构包括可在传动轴上进行上下动作的压脚杆、设置在压脚杆底部的压脚、驱动压脚杆上下动作的压脚动作机构，所述压脚动作机构连接有带动其工作的压脚驱动机构。

在本发明中，所述压脚动作机构为一设置在盘带机构上的压脚从动机构，所述压脚驱动机构设置在机架的工作区域上，主传动件与工作区域内盘带机构上的从传动件连接时，压脚驱动机构与进入到工作区域内的压脚从动机构配合联动。

在本发明中，所述针杆机构包括可在压脚杆上进行上下动作的针杆、设置针杆底端上的绣花针、驱动针杆上下动作的针杆动作机构，所述针杆动作机构连接有带动其动作的针杆驱动机构。

在本发明中，所述针杆动作机构为一设置在盘带机构上的针杆从动机构，所述针杆驱动机构设置在机架上的工作区域内，主传动件与工作区域内盘带机构上的从传动件连接时，针杆驱动机构与进入到工作区域内的针杆从动机构配合联动。

在本发明中，所述盘带机构上设有使从传动件在同一位置制停的定位机构。

在本发明中，所述定位机构包括铰接在盘带机构上的定位摆件、位于定位摆件一端上的定位销，所述从传动件上设有定位模块，所述定位摆件连接有使定位销与定位模块配合的驱动弹簧，所述定位摆件的另一端由第一移动机构或盘带动力装置联动。

在本发明中，所述盘带机构还包括设置在第二移动机构上的盘带座、安装在传动轴下端上的送线组件以及给送线组件输送丝线的线轮，所述传动轴可转动地安装在盘带座上，所述线轮安装在传动轴上跟随传动轴转动。

在本发明中，所述送线组件包括铰接在传动轴上的盘带摆杆、给丝线导向的丝线导管，所述丝线导管安装在盘带摆杆的下端上，所述盘带摆杆的上端铰接有带动盘带摆杆拨动的摆杆联动件，所述摆杆联动件连接有驱动摆杆联动件上下移动的摆杆动作机构。

在本发明中，所述传动轴上设有让线轮上的丝线进入到送线组件上的输线通道。

本发明的有益效果：本发明通过在同一移动机构上设置有多个可输出不同颜色丝线的绣花装置，直接在需要更换不同颜色的丝线时，切换使用具有所需颜色丝线的绣花装置继续对布料进行绣花加工，免去了换线的麻烦，提高生产效率。而且各机构之间的配合结构简单、合理，各动作机构之间配合的精准度高，进行动作的成本低，特别适合运用在这种需要切换绣花装置上的绣花机上。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例另一角度的立体图；

图3为本实施例的主视图；

图4为图3中A-A指向的结构示意图；

图5为图3中B-B指向的结构示意图；

图6为本实施例的部分结构示意图一；

图7为本实施例的部分结构示意图二；

图8为本实施例的部分结构示意图三；

图9为本实施例的部分结构示意图四。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1~9，一种多色盘带绣花机，包括机架1、第二移动机构7、多个绣花装置，所述第二移动机构7设置在机架1上，多个绣花装置安装在第二移动机构7上。进一步的，所述绣花装置包括盘带机构3、压脚机构4、针杆机构5，所述盘带机构3包括由从传动件32连接传动的传动轴31，多个所述绣花装置通过第二移动机构7轮流进入到机架1的工作区域中；工作区域上设有驱动进入到工作区域内的盘带机构3工作的盘带驱动装置，所述盘带驱动装置包括第一移动机构6、带有主传动件21的盘带动力装置2，所述盘带动力装置2由第一移动机构6移动，使主传动件21与工作区域内盘带机构3上的从传动件32连接或分离。

在实际使用时，绣花机上的每个绣花装置上的盘带机构3可根据实际所需设置输出不同颜色的丝线，然后在绣花机需要把另一种颜色的丝线绣在布料上时，盘带动力装置2由第一移动机构6移动，使主传动件21与工作区域内盘带机构3上的从传动件32分离；然后通过第二移动机构7移动，把原本在机架1的工作区域中的绣花装置移开，并使可输出所需颜色丝线的另一个绣花装置移入到机架1的工作区域中；再然后第一移动机构6移动盘带动力装置2，使主传动件21与现在位于工作区域内的盘带机构3上的从传动件32连接，完成绣花装置的切换使用，由此切换使用盘带机构3，进而使绣花机不用更换盘带机构3上的线轮34，即可在绣花制品绣有不同种颜色的丝线。

优选的，所述第一移动机构6包括安装在机架1上的第一导轨、滑动安装在第一导轨上的第一滑块、拉动第一滑块做水平往复移动的第一动力装置，所述盘带动力装置2安装在第一滑块上，由第一滑块带动做水平往复移动，从而使盘带动力装置2上的主传动件21与位于工作区域内盘带机构3上的从传动件32配合或分离；上述的第一动力装置可以是油缸、气缸、电机等装置中的一种，并且其设有与第一滑块连接的相关连接模块，使其可带动第一滑块做水平往复动作。同样的，所述第二移动机构7包括安装在机架1上的第二导轨、滑动安装在第二导轨上的第二滑块、拉动第二滑块做水平往复移动的第二动力装置，多个所述绣花装置安装在第二滑块上，由第二滑块带动做水平往复移动，从而使所需的绣花装置更换进入到工作区域内，以便于盘带动力装置2上的主传动件21与位于工作区域内的盘带机构3上的从传动件32配合转动；进一步的，上述的第二动力装置可以是油缸、气缸、电机等装置中的一种，并且其设有与第二滑块连接的相关连接模块，使其可带动第二滑块做水平往复动作。

优选的，参照图4，所述压脚机构4包括可在传动轴31上进行上下动作的压脚杆41、设置在压脚杆41底部的压脚42、驱动压脚杆41上下动作的压脚动作机构，具体为：所述传动轴31上设有竖直贯穿的轴内空腔，所述压脚杆41的上部插入到轴内空腔内，并通过一压脚联动件45与压脚动作机构连接，所述压脚动作机构连接有带动其工作的压脚驱动机构43，压脚驱动机构43有多个，且一一设置在每一个绣花装置上，跟随绣花装置移动，单独驱动每个绣花装置上的压脚动作机构；但不限于上述结构，还可以是以下结构方式设置：所述压脚动作机构为一设置在盘带机构上的压脚从动机构44，所述压脚驱动机构43设置在机架1的工作区域上，主传动件21与工作区域内盘带机构3上的从传动件32连接时，压脚驱动机构43与进入到工作区域内的压脚从动机构44配合联动，以便于利用同一个压脚驱动机构43驱动在不同盘带机构3上的压脚从动机构44，进而简化本发明的结构，降低压脚42的动作成本。

优选的，参照图4~7，所述压脚联动件45包括套设在传动轴31外的压脚联动环451、设置在压脚联动环451上的压脚联动部452，所述传动轴31上设有联动开口，所述联动开口连通轴内空腔，所述压脚联动部452穿过联动开口与压脚杆41配合连接，而且压脚联动部452上设有与联动开口侧面接触的滚动轮454，以减少压脚联动部452与联动开口的摩擦。在本实施例中，所述联动开口对称设置在传动轴31的外侧上，因此在传动轴31转动时，压脚联动件45会被同时带动；然而在生产时，压脚42是不能作出转动动作的，所以压脚杆41利用轴承与压脚联动部452连接，此结构在压脚联动部452通过轴承把压脚杆41带动下降时，压脚杆41承受压脚联动部452通过轴承传递的向下推力，此时压脚联动件45带动轴承旋转，而压脚杆41不被压脚联动件45带动旋转，使压脚42稳定地压住布料，继续进行加工；当然，实现该功能的结构不限于上述结构，还可以是在压脚杆41的轮廓上设置凸起，然再在压脚联动部452上设置直径大于凸起直径的凹槽，凹槽内设有滚珠，也可以实现相同功能。

优选的，所述压脚联动环451上设有环形设置的压脚驱动槽453，所述压脚从动机构44包括设置在盘带机构3上的压脚驱动支杆441、可在压脚驱动支杆441上上下动作的压脚联动模块442、设置在压脚联动模块442上的压脚联动叉443，所述压脚联动叉443配合到压脚驱动槽453内，在压脚联动模块442动作时带动压脚联动环451动作，进而联动压脚杆41使压脚42上下动作。进一步的，所述压脚联动叉443具有一半环结构的压脚联动卡位，所述压脚联动卡位的内径大于压脚驱动槽453的内径，进而所述压脚联动卡位内侧面不与压脚驱动槽453接触，只在压脚杆41需要上下移动时，压脚联动叉443的上下两端与压脚驱动槽453的上端或下端接触，从而使压脚杆41进行上下动作。

优选的，所述压脚驱动机构43包括设置在机架1上的压脚动力装置431和第一压脚导杆432以及可在第一压脚导杆432上上下移动的压脚主动件433，所述压脚动力装置431与压脚主动件433连接驱动其上下动作；所述压脚动力装置431可以是油缸、气缸、电机等装置中的一种，并且其设有与压脚主动件433连接的相关连接模块，使其可带动压脚主动件433做上下往复动作。在本实施例中，所述压脚动力装置431为一伺服电机，其通过链条或带传动方式与压脚主动件433连接，进而使压脚主动件433进行上下移动。压脚主动件433的一端活动衔接在压脚联动模块442上的一压脚联动衔接槽中，在第二移动机构7把原来与盘带动力装置2配合的盘带机构3移开、并移动另一个盘带机构3使其具有的从传动件32与主传动件21对应时，压脚主动件433的一端同时切换衔接到另一个盘带机构3上压脚联动模块442上的一压脚联动衔接槽中，实现一个压脚驱动机构43切换带动不同盘带机构3上压脚从动机构44的目的。

优选的，压脚联动模块442包括可在压脚驱动支杆441上进行上下动作的滑块座4421和压脚联动滑块4422，所述压脚联动衔接槽设置在滑块座4421上；所述压脚联动滑块4422设置在滑块座4421内，并由滑块座4421带动沿着压脚驱动支杆441进行上下动作。进一步的，所述压脚联动模块442上设有避免压脚42剧烈撞击挤压布料的缓冲机构9，所述缓冲机构9包括设置在滑块座4421内与压脚联动滑块4422底面活动接触的弹性缓冲块91、一端与压脚联动滑块4422顶部接触的缓冲弹簧92，所述缓冲弹簧92的另一端穿过滑块座4421与盘带机构3接触，使压脚联动滑块4422保持向下的推力，进而使压脚42可以有效的压住布料。

优选的，所述盘带机构3上设有使从传动件32在同一位置制停的定位机构，所述定位机构包括铰接在盘带机构3上的定位摆件81、位于定位摆件81一端上的定位销，所述从传动件32上设有定位模块83，所述定位摆件81连接有使定位销与定位模块83配合的驱动弹簧82，所述定位摆件81的另一端由第一移动机构6或盘带动力装置2联动，定位模块83可以为设置在从传动件32上的定位槽或定位凸块。在主传动件21与从传动件32配合连接时，第一移动机构6或者盘带动力装置2顶在定位摆件81的一端上，由此使定位摆件81另一端不与定位模块83接触；在主传动件21与从传动件32分离时，定位摆件81的一端与第一移动机构6或者盘带动力装置2分离，定位摆件81另一端通过驱动弹簧82驱动与定位模块83接触配合定位，从而限制从传动件32不可再转动，完成从传动件32制停动作，提高主传动件21和从传动件32之间的配合精准度，以避免每个盘带机构3上的从传动件32的停止位置不一，导致在切换盘带机构3时从传动件32和主传动件21出现撞齿现象。

优选的，所述针杆机构5包括可在压脚杆41上进行上下动作的针杆51、设置针杆51底端上的绣花针52、驱动针杆51上下动作的针杆动作机构，所述压脚杆41上设有压脚空腔，所述针杆51穿过压脚空腔与针杆动作机构连接，所述针杆动作机构连接有带动其动作的针杆驱动机构54，针杆驱动机构54有多个，且一一设置在每一个绣花装置上，跟随绣花装置移动，单独驱动每个绣花装置上的针杆动作机构；但不限于上述结构，还可以是以下结构方式设置：所述针杆动作机构为一设置在盘带机构3上的针杆从动机构55，所述针杆驱动机构54设置在机架1上的工作区域内，主传动件21与工作区域内盘带机构3上的从传动件32连接时，针杆驱动机构54与进入到工作区域内的针杆从动机构55配合联动，以便于利用同一个针杆驱动机构54驱动在不同盘带机构3上的针杆从动机构55，进而简化本发明的结构，降低针杆51的动作成本。再进一步的，针杆从动机构55包括设置在针杆51上端上的针杆联动件，所述针杆驱动机构54包括设置在机架1上的针杆动力装置541和第一针杆导杆542以及可在第一针杆导杆542上上下移动的针杆主动件543，所述针杆动力装置541与针杆主动件543连接驱动其上下动作，主传动件21与工作区域内盘带机构3上的从传动件32连接时，针杆主动件543和该盘带机构3上的针杆联动件活动连接。同时，在上述结构中，针杆51外套设有针杆弹簧53，所述第二移动机构7上还设有一上盘带座，针杆弹簧53位于上盘带座与线轮安装座36之间，针杆51通过针杆弹簧53向下张紧动作。

在本发明中，还包括用于针杆机构5配合的勾线机构10，所述勾线机构10包括设置在第二移动机构7上的挑线杆101、设置在机架1上的联动连杆机构102，主传动件21与工作区域内盘带机构3上的从传动件32连接时，联动连杆机构102与工作区域内盘带机构3上的挑线杆101配合联动，以便于利用同一个联动连杆机构102驱动在不同盘带机构3上的挑线杆101。在上述结构中，所述联动连杆机构102与针杆主动件543铰接，并在针杆主动件543上下动作时，通过针杆主动件543的上下运动带动联动连杆机构102动作，进而联动挑线杆101动作，以降低挑线杆101的动作成本。

优选的，所述盘带机构3还包括设置在第二移动机构7上的盘带座、安装在传动轴31下端上的送线组件33以及给送线组件33输送丝线的线轮34，所述传动轴31可转动地安装在盘带座上，传动轴31与盘带座通过轴承连接，所述线轮34安装在传动轴31上跟随传动轴31转动；本发明把线轮34安装在传动轴31的顶部上，可跟随盘带座移动，便于在绣花机上有多个盘带机构3时，进行切换盘带机构3的工作，而且线轮34可随着传动轴31转动，避免传动轴31转动时扯断线轮34输出的丝线。

优选的，所述传动轴31的上部设有随着传动轴31转动的线轮安装座36，所述线轮34安装在线轮安装座36上，线轮34具体安装结构为：线轮安装座36的下端与传动轴31固定连接，而线轮安装座36的上端由第一安装板和第二安装板形成，其中第一安装板连接有可变形锁紧线轮34的固定弹片，所述第一安装板、固定弹片上设有固定孔，线轮34的转轴两端分别插入到第一安装板和固定弹片的固定孔，实现快速线轮34地快速连接固定。再进一步的，所述线轮安装座36上设有输线孔，在线轮34跟着传动轴31转动时，线轮34输出的丝线穿过输线孔，以防止线轮34输出的丝线被转动甩飞；同时，所述传动轴31上设有让线轮34上的丝线进入到送线组件33上的输线通道35，输线通道35的一端对应输线孔的位置，另一端对应送线组件33，线轮34输出的丝线穿过输线孔、输线通道35进入到送线组件33上，可以在传动轴31转动时，起到防止丝线被转动甩飞作用，保证丝线稳定的输出。

优选的，参照图6~9，所述送线组件33包括铰接在传动轴31上的盘带摆杆331、给丝线导向的丝线导管332，所述丝线导管332安装在盘带摆杆331的下端上，所述盘带摆杆331的上端铰接有带动盘带摆杆331拨动的摆杆联动件333，所述摆杆联动件333连接有驱动摆杆联动件333上下移动的摆杆动作机构，所述摆杆动作机构连接有带动其动作的摆杆驱动机构37，摆杆驱动机构37有多个，且一一设置在每一个绣花装置上，跟随绣花装置移动，单独驱动每个绣花装置上的摆杆动作机构；但不限于上述结构，还可以是以下结构方式设置：所述摆杆动作机构为一设置在盘带机构3上的摆杆从动机构38，所述摆杆驱动机构37设置在机架1上的工作区域内，主传动件21与工作区域内盘带机构3上的从传动件32连接时，摆杆驱动机构37与工作区域内盘带机构3上的摆杆从动机构38配合联动，以便于利用同一个摆杆驱动机构37驱动在不同盘带机构3上的摆杆从动机构38，进而简化本发明的结构，降低盘带摆杆331的动作成本。

优选的，摆杆联动件333为环状结构，其套设在传动轴31外，由摆杆驱动机构37驱动在传动轴31上进行上下移动。所述摆杆联动件333上设有环形设置的摆杆驱动槽，所述摆杆从动机构38包括可在盘带机构3上上下动作的摆杆驱动支杆381、联动摆杆驱动支杆381的摆杆联动滑块382、设置在摆杆驱动支杆381下端的摆杆联动叉383，所述摆杆联动叉383配合连接到摆杆驱动槽内，在摆杆联动滑块382动作时带动摆杆联动件333动作，从而使盘带摆杆331动作。进一步的，所述摆杆联动叉383具有一半环结构的摆杆联动卡位，所述摆杆联动卡位的内径大于摆杆驱动槽的内径，进而所述摆杆联动卡位内侧面不与摆杆驱动槽接触，只在盘带摆杆331需要动作时，摆杆联动叉383的上下两端与摆杆驱动槽的上端或下端接触，从而使盘带摆杆331进行拨动动作，与针杆机构5配合工作，进行绣花工作。在上述结构中，所述摆杆驱动机构37包括设置在机架1上的摆杆动力装置371和第一摆杆导杆372以及可在第一摆杆导杆372上上下移动的摆杆主动件373，所述摆杆动力装置371与摆杆主动件373连接驱动其上下动作；所述摆杆动力装置371可以是油缸、气缸、电机等装置中的一种，其设有与摆杆主动件373连接的相关连接模块，使其可带动摆杆主动件373做上下往复动作。在本实施例中，所述摆杆动力装置371为一伺服电机，其通过链条或带传动方式与摆杆主动件373连接，进而使摆杆主动件373进行上下移动；摆杆主动件373的一端活动衔接在摆杆联动滑块382上的一摆杆联动衔接槽中，在第二移动机构7把原来与盘带动力装置2配合的盘带机构3移开、并移动另一个盘带机构3使其具有的从传动件32与主传动件21对应时，摆杆主动件373的一端同时切换衔接到另一个盘带机构3上摆杆联动滑块382上的一摆杆联动衔接槽中，实现一个摆杆驱动机构37切换带动不同盘带机构3上摆杆从动机构38的目的。

优选的，所述摆杆驱动机构37和压脚驱动机构43对称设置在机架1上，摆杆驱动机构37和压脚驱动机构43的结构相同，以使同样的部件可以组装出摆杆驱动机构37和压脚驱动机构43，进而减少本发明部件的种类，节约生产成本。

优选的，多个所述绣花装置等距排列安装在第二移动机构7上，以便于精准移动多个盘带机构3，与盘带驱动装置上的主传动件21精准配合，进一步防止从传动件32和主传动件21出现撞齿现象。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多色盘带绣花机，其特征在于：包括机架（1）、第二移动机构（7）、多个绣花装置，所述绣花装置包括盘带机构（3）、压脚机构（4）、针杆机构（5），所述盘带机构（3）包括由从传动件（32）连接传动的传动轴（31），所述压脚机构（4）包括可在传动轴（31）上进行上下动作的压脚杆（41）、设置在压脚杆（41）底部的压脚（42）、驱动压脚杆（41）上下动作的压脚动作机构，所述压脚动作机构连接有带动其工作的压脚驱动机构（43）；

所述针杆机构（5）包括可在压脚杆（41）上进行上下动作的针杆（51）、设置针杆（51）底端上的绣花针（52）、驱动针杆（51）上下动作的针杆动作机构，所述针杆动作机构连接有带动其动作的针杆驱动机构（54）；

所述第二移动机构（7）包括安装在机架（1）上的第二导轨、滑动安装在第二导轨上的第二滑块、拉动第二滑块做水平往复移动的第二动力装置，多个所述绣花装置安装在第二滑块上，多个所述绣花装置通过第二移动机构（7）轮流进入到机架（1）的工作区域中；工作区域上设有驱动进入到工作区域内的盘带机构（3）工作的盘带驱动装置，所述盘带驱动装置包括第一移动机构（6）、带有主传动件（21）的盘带动力装置（2），所述盘带动力装置（2）由第一移动机构（6）移动，使主传动件（21）与工作区域内盘带机构（3）上的从传动件（32）连接或分离；

所述第一移动机构（6）包括安装在机架（1）上的第一导轨、滑动安装在第一导轨上的第一滑块、拉动第一滑块做水平往复移动的第一动力装置，所述盘带动力装置（2）安装在第一滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种多色盘带绣花机，其特征在于：所述压脚动作机构为一设置在盘带机构上的压脚从动机构（44），所述压脚驱动机构（43）设置在机架（1）的工作区域上，主传动件（21）与工作区域内盘带机构（3）上的从传动件（32）连接时，压脚驱动机构（43）与进入到工作区域内的压脚从动机构（44）配合联动。

3.根据权利要求1所述的一种多色盘带绣花机，其特征在于：所述针杆动作机构为一设置在盘带机构（3）上的针杆从动机构（55），所述针杆驱动机构（54）设置在机架（1）上的工作区域内，主传动件（21）与工作区域内盘带机构（3）上的从传动件（32）连接时，针杆驱动机构（54）与进入到工作区域内的针杆从动机构（55）配合联动。

4.根据权利要求1所述的一种多色盘带绣花机，其特征在于：所述盘带机构（3）上设有使从传动件（32）在同一位置制停的定位机构。

5.根据权利要求4所述的一种多色盘带绣花机，其特征在于：所述定位机构包括铰接在盘带机构（3）上的定位摆件（81）、位于定位摆件（81）一端上的定位销，所述从传动件（32）上设有定位模块（83），所述定位摆件（81）连接有使定位销与定位模块（83）配合的驱动弹簧（82），所述定位摆件（81）的另一端由第一移动机构（6）或盘带动力装置（2）联动。

6.根据权利要求1所述的一种多色盘带绣花机，其特征在于：所述盘带机构（3）还包括设置在第二移动机构（7）上的盘带座、安装在传动轴（31）下端上的送线组件（33）以及给送线组件（33）输送丝线的线轮（34），所述传动轴（31）可转动地安装在盘带座上，所述线轮（34）安装在传动轴（31）上跟随传动轴（31）转动。

7.根据权利要求6所述的一种多色盘带绣花机，其特征在于：所述送线组件（33）包括铰接在传动轴（31）上的盘带摆杆（331）、给丝线导向的丝线导管（332），所述丝线导管（332）安装在盘带摆杆（331）的下端上，所述盘带摆杆（331）的上端铰接有带动盘带摆杆（331）拨动的摆杆联动件（333），所述摆杆联动件（333）连接有驱动摆杆联动件（333）上下移动的摆杆动作机构。

8.根据权利要求1所述的一种多色盘带绣花机，其特征在于：所述传动轴（31）上设有让线轮（34）上的丝线进入到送线组件（33）上的输线通道（35）。