CN111235361A - 一种自动弹簧热压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动弹簧热压机，包括底座、振动送料机和加工柜，底座的顶部固定设有振动送料机和加工柜，加工柜的内部安装有旋转盘，旋转盘的顶部六个固定柱组，六个固定柱组均由两个固定柱组成，旋转盘的底部与第一电机的输出端固定连接，旋转盘的四侧依次安装有上料装置、侧压装置、按压装置和卸料装置，本发明一种自动弹簧热压机，自动进行上料，通过转盘将弹簧依次通过侧压装置和按压装置，消除弹簧横向和竖向的内应力、稳定尺寸，消耗的能源少，节能环保；最后送到卸料装置自动进行卸料，全程无需人工参与，自动化程度高，降低人工成本。

Description

一种自动弹簧热压机

技术领域

本发明涉及弹簧热压机，特别涉及一种自动弹簧热压机，属于热压机技术领域。

背景技术

众所周知，当高温拉弯弹簧后需要对弹簧进行退火处理，使得金属弹簧缓慢加热到一定温度并保持足够的时间，然后以适宜的温度冷却，以此改善其弹簧加工性能、消除内应力、稳定尺寸。

在现有技术中通常使用铺装台式的热压机对弹簧进行按压，将弹簧传送快速进入炉膛进行按压，消耗大量能源，热压过程在炉膛中进行，操作人员无法进行观察和控制，进料出料需要操作人员不但要时刻的生产线上时刻监控和操作，不但增加人力成本，同时对操作人员的工作量具有一定要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动弹簧热压机，以解决上述背景技术中提出的消耗大量能源，热压过程在炉膛中进行，操作人员无法进行观察和控制，进料出料需要操作人员不但要时刻的生产线上时刻监控和操作，不但增加人力成本，同时对操作人员的工作量具有一定要求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动弹簧热压机，包括底座、振动送料机和加工柜，所述底座的顶部固定设有振动送料机和加工柜，所述加工柜的一侧通过铰链连接有两个侧门，其中一个所述侧门的外表面安装有PLC控制器，所述PLC控制器的表面安装有第一开关和第二开关，所述加工柜的内部安装有旋转盘，所述旋转盘的顶部六个固定柱组，六个所述固定柱组均由两个固定柱组成，所述旋转盘的底部与第一电机的输出端固定连接，所述旋转盘的四侧依次安装有上料装置、侧压装置、按压装置和卸料装置，所述振动送料机的一侧开设有两个出料口，两个所述出料口通过送料管道穿过加工柜的一侧与上料装置的两个进料口相通，所述加工柜内壁的底部开设有与卸料装置对应的卸料口，所述卸料口通过滑道与产品出口相通，所述振动送料机通过第一开关与电源电性连接，所述PLC控制器通过第二开关与电源电性连接，所述PLC控制器分别与第一电机、上料装置、侧压装置、按压装置和卸料装置电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上料装置包括第一外壳、物料通道和两个第一气缸，所述第一外壳的顶部开设有两个进料口，两个所述进料口分别与两个物料通道的一端相通，两个所述物料通道的另一端分别与固定柱组的两个固定柱一一对应设置，两个所述物料通道底端的一侧均设有固定板，两个所述固定板的一侧分别与两个第一气缸的输出端固定连接，所述PLC控制器分别与两个第一气缸电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述侧压装置包括第二外壳、两个第二电机、两个侧压轮和第二气缸，所述第二外壳的顶部安装有两个电机，两个所述电机的输出端穿过第二外壳的顶部分别与两个侧压轮的顶部固定连接，两个所述侧压轮分别与固定柱组的两个固定柱一一对应设置，所述第二外壳远离旋转盘的一侧与第二气缸的输出端固定连接，所述PLC控制器分别与两个第二电机和第二气缸电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述按压装置包括第一支架、液压缸和按压板，所述第一支架的顶部与液压缸底端的底部固定连接，所述液压缸的输出端穿过第一支架与按压板的顶部固定连接，所述按压板顶部的外侧固定连接有四个均匀分布的限位杆，四个所述限位杆的顶端均与第一支架的底部穿插连接，且所述按压板与固定柱组对应设置，所述PLC控制器与液压缸电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，卸料装置包括第二支架、第三外壳、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、两个左夹块和两个右夹块，所述第二支架通过一侧开设的两个滑槽与第三气缸的一侧滑动连接，所述第三气缸的输出端与第二支架的一端固定连接，所述第三气缸的另一侧安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端与第三外壳一侧设有的凸块固定连接，所述第三外壳的内部第四气缸和第五气缸，所述第三外壳的底部分别安装有两个左夹块和两个右夹块，且两个所述左夹块分别与两个右夹块对应设置，所述第四气缸通过第一连接板与两个左夹块的顶部固定连接，所述第五气缸通过第二连接板与两个右夹块的顶部固定连接，两个所述左夹块与两个右夹分别与固定柱组的两个固定柱一一对应设置，所述PLC控制器分别与第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种自动弹簧热压机，自动进行上料，通过转盘将弹簧依次通过侧压装置和按压装置，消除弹簧横向和竖向的内应力、稳定尺寸，消耗的能源少，节能环保；最后送到卸料装置自动进行卸料，全程无需人工参与，自动化程度高，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明旋转盘的结构示意图；

图4为本发明上料装置的正面结构示意图；

图5为本发明上料装置的侧面结构示意图；

图6为本发明侧压装置的正面结构示意图；

图7为本发明侧压装置的侧面结构示意图；

图8为本发明按压装置的侧面结构示意图；

图9为本发明卸料装置的侧面结构示意图；

图10为本发明卸料装置的局部结构示意图。

图中：1、底座；2、振动送料机；3、加工柜；4、PLC控制器；5、第一开关；6、第二开关；7、产品出口；8、送料管道；9、上料装置；10、侧压装置；11、按压装置；12、卸料装置；13、旋转盘；14、第一电机；15、物料通道；16、固定板；17、第一气缸；18、第二电机；19、侧压轮；20、第二气缸；21、液压缸；22、按压板；23、第三气缸；24、第三外壳；25、第四气缸；26、第五气缸；27、左夹块；28、右夹块；29、第一连接板；30、第二连接板；31、固定柱组；32、第六气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供了一种自动弹簧热压机，包括底座1、振动送料机2和加工柜3，底座1的顶部固定设有振动送料机2和加工柜3，加工柜3的一侧通过铰链连接有两个侧门，其中一个侧门的外表面安装有PLC控制器4，PLC控制器4的表面安装有第一开关5和第二开关6，加工柜3的内部安装有旋转盘13，旋转盘13的顶部六个固定柱组31，六个固定柱组31均由两个固定柱组31成，旋转盘13的底部与第一电机14的输出端固定连接，旋转盘13的四侧依次安装有上料装置9、侧压装置10、按压装置11和卸料装置12，振动送料机2的一侧开设有两个出料口，两个出料口通过送料管道8穿过加工柜3的一侧与上料装置9的两个进料口相通，加工柜3内壁的底部开设有与卸料装置12对应的卸料口，卸料口通过滑道与产品出口7相通，振动送料机2通过第一开关5与电源电性连接，PLC控制器4通过第二开关6与电源电性连接，PLC控制器4分别与第一电机14、上料装置9、侧压装置10、按压装置11和卸料装置12电性连接，振动送料机2的型号为DY0010，PLC控制器4的型号为X-300。

优选的，上料装置9包括第一外壳、物料通道15和两个第一气缸17，第一外壳的顶部开设有两个进料口，两个进料口分别与两个物料通道15的一端相通，两个物料通道15的另一端分别与固定柱组31的两个固定柱一一对应设置，两个物料通道15底端的一侧均设有固定板16，两个固定板16的一侧分别与两个第一气缸17的输出端固定连接，PLC控制器4分别与两个第一气缸17电性连接，两个送料管道8将弹簧从两个进料口进入上料装置9，两个第一气缸17收缩，使两个弹簧分别沿着两个物料通道15落入固定柱组31的两个固定柱上，固定柱支撑固定弹簧，两个第一气缸17带动两个固定板16分别夹紧两个物料通道15中的弹簧，阻挡后续的弹簧下落。

优选的，侧压装置10包括第二外壳、两个第二电机18、两个侧压轮19和第二气缸20，第二外壳的顶部安装有两个电机，两个电机的输出端穿过第二外壳的顶部分别与两个侧压轮19的顶部固定连接，两个侧压轮19分别与固定柱组31的两个固定柱一一对应设置，第二外壳远离旋转盘13的一侧与第二气缸20的输出端固定连接，PLC控制器4分别与两个第二电机18和第二气缸20电性连接，第二气缸20带动两个侧压轮19移动，与两个固定柱上的弹簧接触，两个第二电机18分别带动两个侧压轮19旋转，分别对两个弹簧的外侧均匀的施加压力，消除弹簧横向的预应力。

优选的，按压装置11包括第一支架、液压缸21和按压板22，第一支架的顶部与液压缸21底端的底部固定连接，液压缸21的输出端穿过第一支架与按压板22的顶部固定连接，按压板22顶部的外侧固定连接有四个均匀分布的限位杆，四个限位杆的顶端均与第一支架的底部穿插连接，且按压板22与固定柱组31对应设置，PLC控制器4与液压缸21电性连接，液压缸21带动按压板22下压，对固定柱组31上的两个弹簧进行按压，消除弹簧竖向的预应力，通过四个限位杆限定按压板22的移动轨迹，保证按压板22工作的稳定。

优选的，卸料装置12包括第二支架、第三外壳24、第三气缸23、第四气缸25、第五气缸26、第六气缸32、两个左夹块27和两个右夹块28，第二支架通过一侧开设的两个滑槽与第三气缸23的一侧滑动连接，第三气缸23的输出端与第二支架的一端固定连接，第三气缸23的另一侧安装有第六气缸32，第六气缸32的输出端与第三外壳24一侧设有的凸块固定连接，第三外壳24的内部第四气缸25和第五气缸26，第三外壳24的底部分别安装有两个左夹块27和两个右夹块28，且两个左夹块27分别与两个右夹块28对应设置，第四气缸25通过第一连接板29与两个左夹块27的顶部固定连接，第五气缸26通过第二连接板30与两个右夹块28的顶部固定连接，两个左夹块27与两个右夹分别与固定柱组31的两个固定柱一一对应设置，PLC控制器4分别与第三气缸23、第四气缸25、第五气缸26和第六气缸32电性连接，第三气缸23的输出端伸长，带动第三外壳24向旋转盘13的方向移动，第六气缸32的输出端收缩，使第三外壳24下降，第四气缸25和第五气缸26分别通过第一连接板29和第二连接板30带动两个左夹块27和两个右夹块28相互接近，夹住两个固定柱上弹簧，第六气缸32的输出端伸长，带动第三外壳24上升，取出两个弹簧，第三气缸23的输出端收缩，带动第三外壳24向卸料口方向移动，然后第四气缸25和第五气缸26分别通过第一连接板29和第二连接板30带动两个左夹块27和两个右夹块28相互远离，使两个弹簧落入卸料口，通过滑道从产品出口7排出。

具体使用时，本发明一种自动弹簧热压机，打开第一开关5和第二开关6，第一开关5启动振动送料机2，第二开关6启动PLC控制器4，PLC控制器4控制第一电机14、上料装置9、侧压装置10、按压装置11和卸料装置12工作，第一电机14带动旋转盘13旋转停止，振动送料机2自动将弹簧进行有序的送出，通过两个送料管道8将弹簧从两个进料口进入上料装置9第一电机14停止，旋转盘13上的固定柱组31停止在上料装置9的底部时第一电机14停止工作，两个第一气缸17收缩，打开物料通道15，使两个弹簧分别沿着两个物料通道15落入固定柱组31的两个固定柱上，固定柱支撑固定弹簧，两个第一气缸17带动两个固定板16分别夹紧两个物料通道15中的弹簧，阻挡后续的弹簧下落，第一电机14继续带动旋转盘13旋转，固定柱组31到达侧压装置10时第一电机14停止工作，第二气缸20带动两个侧压轮19移动，与两个固定柱上的弹簧接触，两个第二电机18分别带动两个侧压轮19旋转，分别对两个弹簧的外侧均匀的施加压力，消除弹簧横向的预应力，第一电机14继续带动旋转盘13旋转，固定柱组31到达按压装置11时第一电机14停止工作，液压缸21带动按压板22下压，对固定柱组31上的两个弹簧进行按压，消除弹簧竖向的预应力，通过四个限位杆限定按压板22的移动轨迹，保证按压板22工作的稳定，第一电机14继续带动旋转盘13旋转，固定柱组31到达卸料装置12时第一电机14停止工作，第三气缸23的输出端伸长，带动第三外壳24向旋转盘13的方向移动，第六气缸32的输出端收缩，使第三外壳24下降，第四气缸25和第五气缸26分别通过第一连接板29和第二连接板30带动两个左夹块27和两个右夹块28相互接近，夹住两个固定柱上弹簧，第六气缸32的输出端伸长，带动第三外壳24上升，取出两个弹簧，第三气缸23的输出端收缩，带动第三外壳24向卸料口方向移动，然后第四气缸25和第五气缸26分别通过第一连接板29和第二连接板30带动两个左夹块27和两个右夹块28相互远离，使两个弹簧落入卸料口，通过滑道从产品出口7排出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动弹簧热压机，包括底座(1)、振动送料机(2)和加工柜(3)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定设有振动送料机(2)和加工柜(3)，所述加工柜(3)的一侧通过铰链连接有两个侧门，其中一个所述侧门的外表面安装有PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)的表面安装有第一开关(5)和第二开关(6)，所述加工柜(3)的内部安装有旋转盘(13)，所述旋转盘(13)的顶部六个固定柱组(31)，六个所述固定柱组(31)均由两个固定柱组(31)成，所述旋转盘(13)的底部与第一电机(14)的输出端固定连接，所述旋转盘(13)的四侧依次安装有上料装置(9)、侧压装置(10)、按压装置(11)和卸料装置(12)，所述振动送料机(2)的一侧开设有两个出料口，两个所述出料口通过送料管道(8)穿过加工柜(3)的一侧与上料装置(9)的两个进料口相通，所述加工柜(3)内壁的底部开设有与卸料装置(12)对应的卸料口，所述卸料口通过滑道与产品出口(7)相通，所述振动送料机(2)通过第一开关(5)与电源电性连接，所述PLC控制器(4)通过第二开关(6)与电源电性连接，所述PLC控制器(4)分别与第一电机(14)、上料装置(9)、侧压装置(10)、按压装置(11)和卸料装置(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动弹簧热压机，其特征在于：所述上料装置(9)包括第一外壳、物料通道(15)和两个第一气缸(17)，所述第一外壳的顶部开设有两个进料口，两个所述进料口分别与两个物料通道(15)的一端相通，两个所述物料通道(15)的另一端分别与固定柱组(31)的两个固定柱一一对应设置，两个所述物料通道(15)底端的一侧均设有固定板(16)，两个所述固定板(16)的一侧分别与两个第一气缸(17)的输出端固定连接，所述PLC控制器(4)分别与两个第一气缸(17)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动弹簧热压机，其特征在于：所述侧压装置(10)包括第二外壳、两个第二电机(18)、两个侧压轮(19)和第二气缸(20)，所述第二外壳的顶部安装有两个电机，两个所述电机的输出端穿过第二外壳的顶部分别与两个侧压轮(19)的顶部固定连接，两个所述侧压轮(19)分别与固定柱组(31)的两个固定柱一一对应设置，所述第二外壳远离旋转盘(13)的一侧与第二气缸(20)的输出端固定连接，所述PLC控制器(4)分别与两个第二电机(18)和第二气缸(20)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动弹簧热压机，其特征在于：所述按压装置(11)包括第一支架、液压缸(21)和按压板(22)，所述第一支架的顶部与液压缸(21)底端的底部固定连接，所述液压缸(21)的输出端穿过第一支架与按压板(22)的顶部固定连接，所述按压板(22)顶部的外侧固定连接有四个均匀分布的限位杆，四个所述限位杆的顶端均与第一支架的底部穿插连接，且所述按压板(22)与固定柱组(31)对应设置，所述PLC控制器(4)与液压缸(21)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动弹簧热压机，其特征在于：所述卸料装置(12)包括第二支架、第三外壳(24)、第三气缸(23)、第四气缸(25)、第五气缸(26)、第六气缸(32)、两个左夹块(27)和两个右夹块(28)，所述第二支架通过一侧开设的两个滑槽与第三气缸(23)的一侧滑动连接，所述第三气缸(23)的输出端与第二支架的一端固定连接，所述第三气缸(23)的另一侧安装有第六气缸(32)，所述第六气缸(32)的输出端与第三外壳(24)一侧设有的凸块固定连接，所述第三外壳(24)的内部第四气缸(25)和第五气缸(26)，所述第三外壳(24)的底部分别安装有两个左夹块(27)和两个右夹块(28)，且两个所述左夹块(27)分别与两个右夹块(28)对应设置，所述第四气缸(25)通过第一连接板(29)与两个左夹块(27)的顶部固定连接，所述第五气缸(26)通过第二连接板(30)与两个右夹块(28)的顶部固定连接，两个所述左夹块(27)与两个右夹分别与固定柱组(31)的两个固定柱一一对应设置，所述PLC控制器(4)分别与第三气缸(23)、第四气缸(25)和第五气缸(26)电性连接。

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