CN111232567A - 物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种物料输送装置，包括传送机构、感应器和接触传感器组件，传送机构用于运输物料，感应器固定于传送机构，接触传感器组件设置于感应器的运动路径。本申请提供的物料输送装置通过将感应器设置于接触传感器组件的运动路径，当传送机构带动感应器运动至接触传感器组件的位置时，接触传感器组件能够检测到感应器所在的位置，由于感应器和传送机构上的物料的相对位置是不变的，接触传感器组件通过感测感应器的位置可以检测到物料所在的位置。

Description

物料输送装置

技术领域

本申请涉及建筑机器技术领域，具体而言，涉及物料输送装置。

背景技术

物料输送装置广泛地应用于建筑行业，例如，目前的砂浆输送装置通过传送机构将砂浆运输至指定的位置，而在传输过程很难准确地检测到物料的位置。

发明内容

本申请实施例提出了一种装置，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施例提供一种物料输送装置，包括传送机构、感应器和接触传感器组件，传送机构用于运输物料，感应器固定于传送机构，接触传感器组件设置于感应器的运动路径。

在一些实施方式中，物料输送装置还包括张紧器，传送机构包括多个链条单元，多个链条单元依次连接，张紧器连接于相邻两个链条单元之间，感应器设置于张紧器。

在一些实施方式中，感应器包括感应片，感应片包括触发本体、第一缓冲部以及第二缓冲部，第一缓冲部和所述第二缓冲部分别与所述触发本体相对的两侧角度连接。

在一些实施方式中，张紧器设置有固定孔，感应器设有条形孔，物料输送装置还包括紧固件，紧固件穿设于条形孔并伸入固定孔以连接于张紧器。

在一些实施方式中，张紧器设有连接孔，链条单元设有安装孔，安装孔与连接孔相配合，物料输送装置还包括固定件，固定件穿设于安装孔和连接孔。

在一些实施方式中，张紧器包括张紧部、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别设有第一螺纹孔、第二螺纹孔，第一连接部和第二连接部均设有安装孔，张紧部包括相连接的第一螺纹端和第二螺纹端，第一螺纹端用于旋入第一螺纹孔，第二螺纹端用于旋入第二螺纹孔，触发部连接于第一连接部或第二连接部。

在一些实施方式中，张紧部还包括扳手部，扳手部设置于第一螺纹端和第二螺纹端的连接处，板手部包括至少两个相互平行的卡合面。

在一些实施方式中，接触传感器组件包括感测滚轮，所述感测滚轮位于所述感应器的运动路径。

在一些实施方式中，物料输送装置包括升降支架，传送机构设置于升降支架，接触传感器组件还包括转动件，转动件包括转动端和自由端，感测滚轮可转动地设置于自由端。

在一些实施方式中，物料输送装置包括链轮和升降支架，链轮可转动地设置于升降支架，传送机构为升降链条，传送机构围绕链轮设置并与链轮相啮合，链轮在转动过程中带动传送机构升降。

相较于现有技术，本申请提供的物料输送装置通过将感应器设置于接触传感器组件的运动路径，当传送机构带动感应器运动至接触传感器组件的位置时，接触传感器组件能够检测到感应器所在的位置，由于感应器和传送机构上的物料的相对位置是不变的，接触传感器组件通过感测感应器的位置可以检测到物料所在的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的物料输送装置的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本申请实施例提供的物料输送装置的张紧器、传送机构以及感应器在拆分状态下的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的另一种物料输送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请提供一种物料输送装置100，包括传送机构110、感应器120和接触传感器组件130。

传送机构110用于运输物料，感应器120固定于传送机构110，接触传感器组件130设置于感应器120的运动路径。

本申请提供的物料输送装置100通过将感应器120设置于接触传感器组件130的运动路径，当传送机构110带动感应器120运动至接触传感器组件130的位置时，接触传感器组件130能够检测到感应器120所在的位置，由于感应器120和承载于传送机构110的物料的相对位置是不变的，接触传感器组件130通过感测感应器120的位置可以检测到物料所在的位置。

物料输送装置100可以是升降式输送装置，或者水平式输送装置。在本实施例中，物料输送装置100为升降式输送装置。物料输送装置100包括升降支架140，升降支架140具有一个高度方向，传送机构110设置于升降支架140，其中，升降支架140可转动地设置于传送机构110，并可以沿升降支架140的高度方向升降，将重物悬挂于传送机构110并通过传送机构110升降能够将重物带至特定的高度。

请参阅图1和图2，在本实施例中，传送机构110为升降链条，传送机构110包括多个链条单元111，多个链条单元111依次连接，其中，多个链条单元111可以依次首尾连接围成一个环形状的链圈。

在本实施例中，物料输送装置100还包括链轮151，链轮151可转动地设置于升降支架140，其中，链轮151可设置于升降支架140的顶端，传送机构110围绕链轮151设置并与链轮151相啮合，链轮151在转动过程中带动传送机构110进行升降，也即链条单元111可以升降至不同的高度。

请参阅图2，在本实施例中，感应器120包括感应片121，感应片121可以设置于传送机构110中的链条单元111，传送机构110在转动过程中，感应片121会跟随着链条单元111同步地进行升降，由于接触传感器组件130设于感应器120的运动路径，当感应片121升降至接触传感器组件130所在的位置时，感应片121会与接触传感器组件130并触发接触传感器组件130产生相应的检测信号，控制模块获取到检测信号确定感应片121所在的位置，由于感应片121和悬挂于传送机构110的重物之间的相对位置是不变的，因而，通过获取感应片121的位置可以清楚地获取到重物所在的位置，然后据此进行下一步操作，例如重物为涂料时，可以将涂料喷涂至对应的高度位置。

在本实施例中，接触传感器组件130包括感测滚轮131，感测滚轮131位于感应器120的运动路径，当感应片121运动至感测滚轮131所在的位置时，感应片121与感测滚轮131相接触，例如，在感应片121升降至感测滚轮131所在的位置时，感测滚轮131先与感应片121的一侧，当感应片121继续升降时，感测滚轮131可以顺沿着感应片121运动至另一侧，当感应器120检测到感测滚轮131转动时被触发检测信号，并可以将检测信号发送至控制模块，控制模块根据获取到的检测信号确定感应片121所在的位置。

在本实施例中，升降支架140包括第一安装面(图未示)和第二安装面(图未示)，其中，第一安装面和第二安装面均与升降支架140的高度方向大致平行，其中，链轮151可转动地设置于第一安装面，传送机构110的升降方向和第一安装面大致平行。感应片121用于与感测滚轮131相接触的表面可以朝向第一安装面。

在本实施例中，接触传感器组件130还包括转动件132，转动件132包括转动端1321和自由端1322，转动端1321可转动地设置于升降支架140，感测滚轮131可转动地设置于自由端1322，转动端1321在转动过程中可以带动自由端1322朝向第一安装面的方向转动以将感测滚轮131伸向至感应片121所在的运动路径。当感测滚轮131与感应片121相抵时，感测滚轮131在感应片121的作用力下可以顺沿着感应片121进行滚动，同时，转动件132也可以带动转动件132进行一定角度的转动以远离感应片121，以避免干涉感应片121的升降，当感应片121远离感应器120后，转动件132也可以带动感测滚轮131运动至初始位置，其中初始位置可以是感测滚轮131位于感应片121的运动路径所在的位置。

在一些实施方式中，如图3所示，感应片121包括触发本体1211、第一缓冲部1212和第二缓冲部1213，其中，触发本体1211为大致的板状结构，第一缓冲部1212和第二缓冲部1213可分别与触发本体1211相对的两侧角度连接，作为一种示例，第一缓冲部1212和第二缓冲部1213分别连接于触发本体1211相对的两侧并均可以朝向触发本体1211的同侧弯折以形成角度连接。第一缓冲部1212和第二缓冲部1213可以均朝向远离升降支架140的方向弯折。传送机构110在升降过程中，当感应片121运动至感测滚轮131所在的位置时，第一缓冲部1212或者第二缓冲部1213先与感测滚轮131接触，作为一种示例，传送机构110在上升过程中，第一缓冲部1212先与感测滚轮131接触，由于第一缓冲部1212与触发本体1211呈角度连接，感测滚轮131可以顺沿着第一缓冲部1212的表面滚动至与触发本体1211接触的位置，第一缓冲部1212对感测滚轮131具有一定的导向作用，避免感测滚轮131和感应片121之间相抵导致干涉，同时，也能够使得感测滚轮131和感应片121之间具有足够的接触面积，以使感测滚轮131发生滚轮，提高接触传感器组件130的灵敏度。

在一些实施方式中，接触传感器组件130也可以不包括感测滚轮131，例如，可以仅设置有转动件132，当感应片121升降至与转动件132相抵的位置，转动件132在感应片121的作用力下发生一定角度的转动，通过检测转动件132的转动并可以确定感应片121的位置。

在一些实施方式中，如图1所示，升降支架140包括第一支架141和第二支架142，第一支架141和第二支架142平行间隔设置，作为一种示例，链轮151的数量可以为四个，其中两个链轮151分别设置于第一支架141的顶端，另外两个链轮151分别设置于第一支架141的底端，传送机构110的数量为两个，两个传送机构110分别围绕同一支架的两个链轮151设置。接触传感器组件130的数量可以为多个，多个接触传感器组件130分别设置于第一支架141和第二支架142，其中多个接触传感器组件130可以沿升降支架140的高度方向设置，当感应片121触发不同高度位置的接触传感器组件130时，通过获取相应高度位置的接触传感器组件130的检测信号来确定感应片121的高度位置。

此外，物料输送装置100还包括驱动机构160，驱动机构160和链轮151传动配合以带动链轮151转动，作为一种示例，驱动机构160包括驱动部161和传动杆162，传动杆162和设置于第一支架141的链轮151、设置于第二支架142的链轮151传动连接，驱动部161通过驱动传动杆162转动以带动两个链轮151同步转动，以使两个传送机构110同步升降。

在一些实施方式中，物料输送装置100还包括涂料输送罐170，其中，涂料输送罐170可以用于存储腻子、泥浆、油漆等，涂料输送罐170设置于传送机构110，作为一种示例，涂料输送罐170可以设置于两个传送机构110之间，例如，涂料输送罐170可以悬挂于两个传送机构110之间，两个传送机构110在升降过程中能够将涂料输送罐170升降至不同的高度，例如，可以将涂料输送罐170升降至不同的楼层，实现物料的输送，无需人工抬升。其中，感应器120可以设置于传送机构110的靠近涂料输送罐170的位置，例如，感应器120可以设置于涂料输送罐170和传送机构110的连接处，其中，感应器120所在的位置和涂料输送罐170所在的位置大致相同，便于检测重物所在的位置。

在一些实施方式中，如图3所示，物料输送装置100还包括张紧器180，张紧器180连接于相邻两个链条单元111之间，张紧器180可以实现升降链条的张紧，避免升降链条发生松弛而出现掉链等情况。作为一种示例，张紧器180可以设有连接孔181，链条单元111设有安装孔1111，安装孔1111与连接孔181相配合，物料输送装置100还包括固定件191，固定件191穿设于安装孔1111和连接孔181以将张紧器180和链条单元111固定，其中，固定件191可以为销钉或者螺栓等结构，张紧器180可以设置于任意相邻两个链条单元111之间，位置布置灵活。

在一些实施方式中，张紧器180可以包括张紧部184、第一连接部182以及第二连接部184，第一连接部182和第二连接部184分别设有第一螺纹孔(图未示)、第二螺纹孔(图未示)，第一连接部182和第二连接部184均设有连接孔181，张紧部184包括相连接的第一螺纹端1841和第二螺纹端1842，第一螺纹端1841用于旋入第一螺纹孔，第二螺纹端1842用于旋入第二螺纹孔，第一螺纹端1841和第二螺纹端1842的外周均设有外螺纹，两者的外螺纹的螺旋方向可以相反。第一连接部182连接于其中一个链条单元111，第二连接部184连接于与该链轮151单元相邻的另一个链条单元111，由于第一螺纹端1841和第二螺纹端1842的外螺纹的螺旋方向相反，使得张紧部184在旋入第一螺纹孔以及第二螺纹孔的过程中，第一连接部182和第二连接部184作相对靠拢运动以带动相邻两个链条单元111相互靠拢，使得整个升降链条被张紧；当张紧部184在旋出第一螺纹孔以及第二螺纹孔的过程中，第一连接部182和第二连接部184作相对远离运动以带动相邻两个链条单元111相互远离，使得整个升降链条被松紧。通过将张紧器180设置于相邻两个链条单元111之间，实现升降链条松紧度的调节。由于张紧部184的第一螺纹端1841和第二螺纹端1842分别至少有部分伸入第一连接部182和第二连接部184，装配后，减少了张紧器180的整体长度，占用空间小，符合使用要求。

在一些实施方式中，感应器120可以连接于第一连接部182或第二连接部184，如图3所示，作为一种示例，感应器120可以设有条形孔1214，张紧器180设置有固定孔1831，其中，固定孔1831可以设置于第一连接部182或者第二连接部184，物料输送装置100还可以包括紧固件192，紧固件192穿设于条形孔1214并伸入固定孔1831以连接于张紧器180。固定孔1831可以对应于条形孔1214的不同位置，通过设置条形孔1214便于调整感应器120的安装位置。或者，感应器120也可以通过卡接或者磁性吸附等方式固定于张紧器180。

此外，在一些实施方式中，如图3所示，张紧部184还包括扳手部1842，扳手部1842设置于第一螺纹端1841和第二螺纹端1842的连接处，扳手部1842包括至少两个相互平行的卡合面1844。在安装过程中，可以通过扳手等工具卡持住扳手部1842相对的两个卡合面1844，扳动扳手转动实现张紧部184的旋入或许旋出，便于安装。在一些实施方式中，也可以在扳手部1842设置有拆卸孔或者拆卸槽，通过将拆卸棒等工具插入拆卸孔或者拆卸槽内实现张紧部184的安装或者拆卸。

在一些实施方式中，物料输送装置100还包括底盘1931和转动轮1932，升降支架140可以设置于底盘1931，转动轮1932可转动地设置于底盘1931的底部，其中，转动轮1932可以为舵轮或者万向轮。通过驱动转动轮1932进行转动以实现物料输送装置100的移动。

综上，本申请提供的物料输送装置100通过将感应器120设置于接触传感器组件130的运动路径，当传送机构110带动感应器120运动至接触传感器组件130的位置时，接触传感器组件130的位置能够检测到感应器120所在的位置，由于感应器120和传送机构110上的物料的相对位置是不变的，接触传感器组件130通过感测感应器120的位置可以检测到物料所在的位置。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构用于运输物料；

感应器，固定于所述传送机构；以及

接触传感器组件，设置于所述感应器的运动路径。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括张紧器，所述传送机构包括多个链条单元，多个所述链条单元依次连接，所述张紧器连接于相邻两个所述链条单元之间，所述感应器设置于所述张紧器。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述感应器包括感应片，所述感应片包括触发本体、第一缓冲部以及第二缓冲部，所述第一缓冲部和所述第二缓冲部分别与所述触发本体相对的两侧角度连接。

4.根权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述张紧器设置有固定孔，所述感应器设有条形孔，所述物料输送装置还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述条形孔并伸入所述固定孔以连接于所述张紧器。

5.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述张紧器设有连接孔，所述链条单元设有安装孔，所述安装孔与所述连接孔相配合，所述物料输送装置还包括固定件，所述固定件穿设于所述安装孔和所述连接孔。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述张紧器包括张紧部、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别设有第一螺纹孔、第二螺纹孔，所述第一连接部和所述第二连接部均设有所述安装孔，所述张紧部包括相连接的第一螺纹端和第二螺纹端，所述第一螺纹端用于旋入所述第一螺纹孔，所述第二螺纹端用于旋入所述第二螺纹孔，所述触发部连接于所述第一连接部或所述第二连接部。

7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于，所述张紧部还包括扳手部，所述扳手部设置于所述第一螺纹端和所述第二螺纹端的连接处，所述板手部包括至少两个相互平行的卡合面。

8.根据权利要求1所述的物料输送装置，所述接触传感器组件包括感测滚轮，所述感测滚轮位于所述感应器的运动路径。

9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置包括升降支架，所述传送机构设置于所述升降支架，所述接触传感器组件还包括转动件，所述转动件包括转动端和自由端，所述转动端可转动地设置于所述升降支架，所述感测滚轮可转动地设置于所述自由端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置包括链轮和升降支架，所述链轮可转动地设置于所述升降支架，所述传送机构为升降链条，所述传送机构围绕所述链轮设置并与所述链轮相啮合，所述链轮在转动过程中带动所述传送机构升降。

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