CN111231715B - 一种无人机自动充电设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机自动充电设备，包括底座，所述底座左右端面设有转动腔，所述转动腔内设有清洁机构，所述清洁机构包括转动设置在所述转动腔后端壁的受力轴，所述受力轴前端面固定设有圆盘，所述底座上端面设有开口向上的升降槽，所述升降槽内设有充电机构，所述充电机构包括设置在所述升降槽左端壁的收纳槽，所述底座内设有移动腔，所述移动腔内设有升降机构，所述升降机构包括能够在所述移动腔内上下移动的载物板，所述载物板左端面固定设有电池，本装置能够使得无人机得到充电，在充电时还能对无人机进行一定程度的清洁，除去无人机螺旋桨上的灰尘，充电完毕后，无人机能够立即起飞，不需要人工将充电头拔出，节省了人力，加快了无人机的起飞速度。

Description

一种无人机自动充电设备
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机自动充电设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机使用后，需要对其进行充电，一般的无人机需要手动对其进行充电，在无人机飞行完毕后，还需要对无人机进行清洁，人工清洁比较麻烦，一般的充电方式，在无人机充电完毕以后，不能立即起飞，仍然需要人工操作，耗费大量时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人机自动充电设备，克服一般无人机需要手动充电，充电完成后不能立即起飞等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种无人机自动充电设备，包括底座，所述底座左右端面设有转动腔，所述转动腔内设有清洁机构，所述清洁机构包括转动设置在所述转动腔后端壁的受力轴，所述受力轴前端面固定设有圆盘，所述圆盘左右贯通设有转动槽，所述转动腔下端壁设有开口向上的滑槽，所述滑槽内上下移动设有接触杆，所述接触杆上下贯通设有导气槽，所述接触杆下端面与所述滑槽下端壁间连接有连接弹簧，所述滑槽后端壁设有连接孔，所述底座上端面设有两个竖槽，所述竖槽内能够上下移动设有移动杆，所述移动杆右端面固定设有第一齿条，所述移动杆上端面设有承重块，所述承重块上端面设有开口向上的承重槽，所述移动杆下端面与所述竖槽下端壁间连接有伸缩弹簧；
所述底座上端面设有开口向上的升降槽，所述升降槽内设有充电机构，所述充电机构包括设置在所述升降槽左端壁的收纳槽，所述收纳槽内左右移动设有挡板，所述挡板后端面固定设有传动杆，所述升降槽内能够上下移动设有升降块，所述升降块上端面固定设有插头，所述升降块下端面与所述升降槽下端壁间连接有复位弹簧；
所述底座内设有移动腔，所述移动腔内设有升降机构，所述升降机构包括能够在所述移动腔内上下移动的载物板，所述载物板左端面固定设有电池，所述载物板上端面固定设有接触块，所述移动腔左端壁固定设有金属板，所述载物板上端面固定设有气囊，所述载物板上端面设有配重块，所述配重块上端面连接有细线。
优选地，所述圆盘上固定设有转动空心杆，所述转动空心杆内设有连通槽，所述转动空心杆上端面固定设有转动块，所述转动块内设有连接口，所述连接口与所述连通槽连通，所述底座内设有电机腔，所述电机腔右端壁固定设有电机，所述电机左端面转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有扇叶，所述电机腔左端壁设有两个传气口，所述传气口与所述连接孔连通，所述转动腔后端壁内设有传动槽，所述受力轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述圆盘后侧，所述传动槽内能够上下移动设有移动板，所述移动板的端面固定设有第二齿条，所述移动板的另一端面固定设有连接杆，所述连接杆固定在所述移动杆上。
优选地，左侧所述竖槽右端壁设有传动腔，所述传动腔后端壁转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有传动齿轮，所述传动腔后端壁内设有绕线腔，所述绕线腔后端壁设有横槽，所述从动轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上绕有细绳，所述横槽内能够左右移动设有移动框，所述移动框内设有移动槽，所述移动槽上下端壁固定设有第三齿条，所述移动框上端面固定设有所述传动杆。
优选地，右侧所述竖槽右端壁设有转动腔，所述转动腔后端壁转动设有传动轴，所述传动轴上从后往前依次固定设有绕绳轮与接触齿轮，所述绕绳轮上绕有所述细线。
优选地，所述复位弹簧弹性力小于所述伸缩弹簧弹性力。
本发明的有益效果 ：本装置能够使得无人机得到充电，在充电时还能对无人机进行一定程度的清洁，除去无人机螺旋桨上的灰尘，充电完毕后，无人机能够立即起飞，不需要人工将充电头拔出，节省了人力，加快了无人机的起飞速度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中A-A方向示意图；
图3为图1中B-B方向示意图；
图4为图1中C-C方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种无人机自动充电设备，包括底座70，所述底座70左右端面设有转动腔11，所述转动腔11内设有清洁机构80，所述清洁机构80包括转动设置在所述转动腔11后端壁的受力轴68，所述受力轴68前端面固定设有圆盘17，所述圆盘17左右贯通设有转动槽10，所述转动腔11下端壁设有开口向上的滑槽37，所述滑槽37内上下移动设有接触杆35，所述接触杆35上下贯通设有导气槽34，所述接触杆35下端面与所述滑槽37下端壁间连接有连接弹簧36，所述滑槽37后端壁设有连接孔38，所述底座70上端面设有两个竖槽39，所述竖槽39内能够上下移动设有移动杆29，所述移动杆29右端面固定设有第一齿条30，所述移动杆29上端面设有承重块19，所述承重块19上端面设有开口向上的承重槽18，所述移动杆29下端面与所述竖槽39下端壁间连接有伸缩弹簧40；
所述底座70上端面设有开口向上的升降槽24，所述升降槽24内设有充电机构81，所述充电机构81包括设置在所述升降槽24左端壁的收纳槽20，所述收纳槽20内左右移动设有挡板23，所述挡板23后端面固定设有传动杆55，所述升降槽24内能够上下移动设有升降块26，所述升降块26上端面固定设有插头25，所述升降块26下端面与所述升降槽24下端壁间连接有复位弹簧22；
所述底座70内设有移动腔27，所述移动腔27内设有升降机构82，所述升降机构82包括能够在所述移动腔27内上下移动的载物板42，所述载物板42左端面固定设有电池44，所述载物板42上端面固定设有接触块45，所述移动腔27左端壁固定设有金属板46，所述载物板42上端面固定设有气囊43，所述载物板42上端面设有配重块41，所述配重块41上端面连接有细线28。
有益地，所述圆盘17上固定设有转动空心杆12，所述转动空心杆12内设有连通槽13，所述转动空心杆12上端面固定设有转动块15，所述转动块15内设有连接口16，所述连接口16与所述连通槽13连通，所述底座70内设有电机腔50，所述电机腔50右端壁固定设有电机47，所述电机47左端面转动设有电机轴48，所述电机轴48上固定设有扇叶49，所述电机腔50左端壁设有两个传气口51，所述传气口51与所述连接孔38连通，所述转动腔11后端壁内设有传动槽66，所述受力轴68上固定设有从动齿轮67，所述从动齿轮67设置在所述圆盘17后侧，所述传动槽66内能够上下移动设有移动板64，所述移动板64的端面固定设有第二齿条63，所述移动板64的另一端面固定设有连接杆65，所述连接杆65固定在所述移动杆29上。
有益地，左侧所述竖槽39右端壁设有传动腔54，所述传动腔54后端壁转动设有从动轴52，所述从动轴52上固定设有传动齿轮53，所述传动腔54后端壁内设有绕线腔71，所述绕线腔71后端壁设有横槽60，所述从动轴52上固定设有绕线轮62，所述绕线轮62上绕有细绳21，所述横槽60内能够左右移动设有移动框57，所述移动框57内设有移动槽58，所述移动槽58上下端壁固定设有第三齿条59，所述移动框57上端面固定设有所述传动杆55。
有益地，右侧所述竖槽39右端壁设有转动腔31，所述转动腔31后端壁转动设有传动轴33，所述传动轴33上从后往前依次固定设有绕绳轮69与接触齿轮32，所述绕绳轮69上绕有所述细线28。
有益地，所述复位弹簧22弹性力小于所述伸缩弹簧40弹性力。
初始状态时，所述连接弹簧36、所述复位弹簧22处于压缩状态，所述伸缩弹簧40处于正常状态。
工作状态时，当无人机没电时，使无人机自动停在承重槽18上，使得无人机的机翼停在承重槽18中，承重块19受到无人机的重力向下移动，移动杆29随承重块19一起向下移动，移动杆29带动第一齿条30向下移动，第一齿条30啮合带动传动齿轮53转动，传动齿轮53通过从动轴52带动半齿轮61转动，半齿轮61转动推动移动框57向左移动，移动框57通过传动杆55带动挡板23向左移动，绕线轮62随从动轴52转动，绕线轮62转动，细绳21放松，复位弹簧22推动升降块26向上移动，插头25随升降块26一起向上移动，对无人机进行充电，连接杆65随移动杆29一起向下移动，连接杆65带动移动板64向下移动，移动板64带动从动齿轮67转动，从动齿轮67通过受力轴68带动圆盘17转动，圆盘17带动转动空心杆12转动，转动空心杆12带动转动块15转动，圆盘17转动，连接弹簧36推动接触杆35向上移动，接触杆35插入转动槽10中，移动杆29啮合带动接触齿轮32转动，接触齿轮32通过传动轴33带动绕绳轮69转动，绕绳轮69转动拉紧细线28,细线28拉动配重块41向上移动，气囊43带动载物板42向上移动，当接触块45与金属板46接触时，电机47启动，电机47通过电机轴48带动扇叶49转动，扇叶49转动产生气流，气流经过连接孔38进入导气槽34中，对无人机的螺旋桨进行喷气，将螺旋桨上的灰尘除去，气囊43继续向上移动，接触块45与金属板46脱离接触，电机47停止工作，当充电完成后，无人机离开承重块19,伸缩弹簧40推动移动杆29向上移动，绕线轮62转动，拉紧细绳21,升降块26向下移动，传动杆55带动挡板23向右移动，细线28放松，配重块41向下移动，使得载物板42向下移动，移动板64向上移动，圆盘17转动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机自动充电设备，包括底座，其特征在于：所述底座左右端面设有转动腔，所述转动腔内设有清洁机构，所述清洁机构包括转动设置在所述转动腔后端壁的受力轴，所述受力轴前端面固定设有圆盘，所述圆盘左右贯通设有转动槽，所述转动腔下端壁设有开口向上的滑槽，所述滑槽内上下移动设有接触杆，所述接触杆上下贯通设有导气槽，所述接触杆下端面与所述滑槽下端壁间连接有连接弹簧，所述滑槽后端壁设有连接孔，所述底座上端面设有两个竖槽，所述竖槽内能够上下移动设有移动杆，所述移动杆右端面固定设有第一齿条，所述移动杆上端面设有承重块，所述承重块上端面设有开口向上的承重槽，所述移动杆下端面与所述竖槽下端壁间连接有伸缩弹簧；
所述底座上端面设有开口向上的升降槽，所述升降槽内设有充电机构，所述充电机构包括设置在所述升降槽左端壁的收纳槽，所述收纳槽内左右移动设有挡板，所述挡板后端面固定设有传动杆，所述升降槽内能够上下移动设有升降块，所述升降块上端面固定设有插头，所述升降块下端面与所述升降槽下端壁间连接有复位弹簧；
所述底座内设有移动腔，所述移动腔内设有升降机构，所述升降机构包括能够在所述移动腔内上下移动的载物板，所述载物板左端面固定设有电池，所述载物板上端面固定设有接触块，所述移动腔左端壁固定设有金属板，所述载物板上端面固定设有气囊，所述载物板上端面设有配重块，所述配重块上端面连接有细线。
2.根据权利要求 1 所述的一种无人机自动充电设备，其特征在于：所述圆盘上固定设有转动空心杆，所述转动空心杆内设有连通槽，所述转动空心杆上端面固定设有转动块，所述转动块内设有连接口，所述连接口与所述连通槽连通，所述底座内设有电机腔，所述电机腔右端壁固定设有电机，所述电机左端面转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有扇叶，所述电机腔左端壁设有两个传气口，所述传气口与所述连接孔连通，所述转动腔后端壁内设有传动槽，所述受力轴上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述圆盘后侧，所述传动槽内能够上下移动设有移动板，所述移动板的端面固定设有第二齿条，所述移动板的另一端面固定设有连接杆，所述连接杆固定在所述移动杆上。
3.根据权利要求 1 所述的一种无人机自动充电设备，其特征在于：左侧所述竖槽右端壁设有传动腔，所述传动腔后端壁转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有传动齿轮，所述传动腔后端壁内设有绕线腔，所述绕线腔后端壁设有横槽，所述从动轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上绕有细绳，所述横槽内能够左右移动设有移动框，所述移动框内设有移动槽，所述移动槽上下端壁固定设有第三齿条，所述移动框上端面固定设有所述传动杆。
4.根据权利要求 3所述的一种无人机自动充电设备，其特征在于：右侧所述竖槽右端壁设有转动腔，所述转动腔后端壁转动设有传动轴，所述传动轴上从后往前依次固定设有绕绳轮与接触齿轮，所述绕绳轮上绕有所述细线。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电设备，其特征在于：所述复位弹簧弹性力小于所述伸缩弹簧弹性力。
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