CN111231683A - 一种受流器及具有其的充电装置和轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种受流器及具有其的充电装置和轨道交通系统，所述受流器包括支架、伸缩机构及旋转机构，所述支架上设有用于与导电轨配合的集电部，所述伸缩机构适于安装在所述支架上，用于驱动所述支架的集电部相对所述导电轨上下运动，所述旋转机构与所述伸缩机构相连，用于驱动所述伸缩机构绕其中心线旋转，并带动所述支架的集电部旋转。本发明提供的受流器，可根据轨道车辆的行驶方向，调整所述集电部的正负极性与所述导电轨的正负极性保持一致，避免了轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性。

Description

一种受流器及具有其的充电装置和轨道交通系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，尤其涉及一种受流器及具有其的充电装置和轨道交通系统。

背景技术

一般情况下，需要动力电池提供能量的车辆，例如轨道车辆等，在道路上行驶时，如果需要对动力电池进行充电，则需控制车辆行驶至充电站，以进行充电。然而，由于车辆到达充电站的方向并不是固定的，例如，对于东西向的充电站，车辆到达该充电站时，行驶方向可能是自西向东，也可能是自东向西，因此在充电时可能会出现充电正负极接反的情况，可能导致动力电池的损坏，影响车辆的安全性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种受流器，以避免轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高轨道车辆充电的可靠性。

本发明第一方面实施例提出了一种受流器，包括：支架，所述支架上设有用于与导电轨配合的集电部；伸缩机构，所述伸缩机构适于安装在所述支架上，用于驱动所述支架的集电部相对所述导电轨上下运动；和旋转机构，所述旋转机构与所述伸缩机构相连，用于驱动所述伸缩机构绕其中心线旋转，并带动所述支架的集电部旋转，当轨道车辆换向行驶时，控制所述旋转机构旋转，以使所述集电部的极性与所述导电轨的极性一致。

当轨道车辆行驶至充电位置时，若轨道车辆需要进行充电，则停止行驶，通过旋转机构带动所述支架的集电部旋转，以使所述集电部的极性与所述导电轨的极性相同，避免了轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性。

另外，根据本发明的充电装置还可以具有以下附加技术特征。

在本发明的一些示例中，所述支架包括：本体，所述本体与所述伸缩机构相连；第一安装座，所述第一安装座适于安装在所述本体的左端；和第二安装座，所述第二安装座适于安装在所述本体的右端。所述第一安装座和所述第二安装座采用绝缘材料，确保了轨道车辆充电的安全性，防止漏电。

在本发明的一些示例中，所述集电部包括：第一集电部，所述第一集电部适于安装在所述第一安装座上，且所述第一集电部电连接至轨道车辆的蓄能装置正极侧；和第二集电部，所述第二集电部适于安装在所述第二安装座上，且所述第二集电部电连接至轨道车辆的蓄能装置负极侧。所述集电部用于给轨道车辆的蓄能装置提供充电所需的电能，以实现轨道车辆的充电功能。

在本发明的一些示例中，所述第一集电部与所述第一安装座之间设有第一缓冲件，所述第二集电部与所述第二安装座之间设有第二缓冲件。所述第一缓冲件和所述第二缓冲件提高了所述受流器整体的抗冲击性。

在本发明的一些示例中，所述伸缩机构包括：液压缸，所述液压缸适于安装在所述本体上；活塞杆，所述活塞杆的一端位于所述液压缸内，所述活塞杆的另一端与所述旋转机构相连，且所述活塞杆能够在所述液压缸中移动。在轨道车辆需要充电时，所述伸缩机构驱动所述支架向下运动，以使所述集电部与所述导电轨接触，从而对轨道车辆进行充电，由此避免了所述受流器与所述导电轨之间发生碰撞冲击，大大提高了所述受流器的使用寿命。

在本发明的一些示例中，所述液压缸的外周面设有若干个加强筋。通过设置加强筋可起到加强所述液压缸结构强度的作用。

在本发明的一些示例中，所述伸缩机构还包括油箱，所述油箱通过进油通路与所述液压缸的进油端口相连；所述油箱通过出油通路与所述液压缸的出油端口相连，以形成闭环油路。通过油液在闭环油路中循环，从而实现所述支架的升降功能。

在本发明的一些示例中，所述进油通路包括调节阀，所述调节阀的入口通过油管与所述油箱相连，所述调节阀的出口通过油管与所述进油端口相连。在轨道车辆需要充电时，控制调节阀使得油箱中的油液注入至液压缸，在液压的作用下，所述支架向下运动，直至所述集电部与所述导电轨接触，从而实现轨道车辆的充电功能。

在本发明的一些示例中，所述出油通路包括压力泵，所述压力泵的入口通过油管与所述出油端口相连，所述压力泵的出口通过油管与所述油箱相连。在轨道车辆充电结束后，控制压力泵将液压缸中的油液抽入至油箱，所述支架向上运动，所述集电部与所述导电轨分离，由此避免了轨道车辆在启动运行时，所述受流器与所述导电轨之间发生摩擦损耗，大大提高了所述受流器的使用寿命。

在本发明的一些示例中，所述油箱的上方设有注油嘴和排气阀门孔。通过所述注油嘴给闭环油路添加油液，保证所述油箱长期储油，保证油路持续供油；所述排气阀门孔可以避免所述油箱内气压过大，起到及时减压的作用。

在本发明的一些示例中，所述旋转机构包括：连接板，所述连接板的下端面与所述活塞杆相连；转轴，所述转轴与所述连接板的上端面相连；从动齿轮，所述从动齿轮适于安装在所述转轴上；驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相互啮合；和电机，所述电机与所述驱动齿轮传动连接。通过所述驱动齿轮与所述从动齿轮的啮合来实现所述支架的转动，传递运动平稳，利于提高驱动效率。

在本发明的一些示例中，所述转轴外套设有套筒。所述套筒起防护的作用，避免所述转轴的表面附着灰尘和杂质，从而影响所述旋转机构的工作稳定性。

本发明的第二个目的在于提出一种充电装置，包括：导电轨，所述导电轨适于安装在轨道梁上；和受流器，所述受流器适于与所述导电轨电连接以给轨道车辆的蓄能装置充电，且所述受流器为如前所述的受流器。

当轨道车辆行驶至充电位置时，若轨道车辆需要进行充电，则停止行驶，通过旋转机构带动所述支架的集电部旋转，以使所述集电部的极性与所述导电轨的极性相同，所述伸缩机构驱动所述支架向下运动，以使所述集电部与所述导电轨接触，从而实现轨道车辆的充电功能；同时通过控制旋转机构，即可使所述集电部的正负极性与所述导电轨的正负极性保持一致，避免了轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性。

本发明的第三个目的在于提出一种轨道交通系统，包括：轨道车辆、轨道和如前所述的充电装置。

当轨道车辆行驶至充电位置时，若轨道车辆需要进行充电，则停止行驶，通过旋转机构带动所述支架的集电部旋转，以使所述集电部的极性与所述导电轨的极性相同，所述伸缩机构驱动所述支架向下运动，以使所述集电部与所述导电轨接触，从而实现轨道车辆的充电功能。通过控制旋转机构，即可使所述集电部的正负极性与所述导电轨的正负极性保持一致，避免了轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性；轨道车辆停靠后再进行充电，避免了所述受流器和所述导电轨之间的冲击，且所述受流器和所述导电轨之间不会发生相对摩擦，大大提高了所述充电装置的使用寿命，还消除了一般取电方式所产生的噪音。若轨道车辆需要跨站行驶，则所述充电装置不进行工作，不影响轨道车辆的跨站行驶。

在本发明的一些示例中，所述轨道包括行车部，所述行车部构造有凹部以形成逃生通道，其中，所述导电轨设置在所述逃生通道中。这样当发生紧急状况时，轨道车辆主动或被动停车，乘客可从所述逃生通道疏散，由此保障乘客的安全。

在本发明的一些示例中，所述导电轨设置在所述逃生通道的预设点，以在所述轨道车辆停靠在所述预设点时，对所述轨道车辆进行充电。由此保证了所述受流器与所述导电轨在上下方向上的位置正对，避免了所述受流器与所述导电轨发生碰撞，提高了所述充电装置的使用寿命。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例提供的受流器的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的充电装置非工作状态的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的充电装置工作状态的结构示意图。

附图标记：

受流器100，

支架1，本体11，第一安装座12，第二安装座13，集电部14，第一集电部141，第二集电部142，第一缓冲件15，第二缓冲件16，

伸缩机构2，液压缸21，活塞杆22，进油端口23，出油端口24，加强筋25，

旋转机构3，驱动齿轮31，从动齿轮32，转轴33，套筒34，连接板35，

导电轨，第一导电轨201，第二导电轨202，

充电装置1000。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面参考图1-3详细描述根据本发明实施例的用于轨道车辆的受流器100及具有其的充电装置1000和轨道交通系统。所述受流器100与轨道车辆上的蓄能装置电连接，可为轨道车辆上的蓄能装置进行充电，以供轨道车辆的正常运行。

根据本发明实施例的受流器100，如图1所示，所述受流器100包括支架1、伸缩机构2和旋转机构3，其中，所述支架1上设有用于与导电轨配合的集电部14，所述伸缩机构2适于安装在所述支架1上，用于驱动所述支架1的集电部14相对所述导电轨上下运动，所述旋转机构3与所述伸缩机构2相连，用于驱动所述伸缩机构2绕其中心线旋转，并带动所述支架1的集电部14旋转。当所述轨道车辆需要充电时，通过旋转机构3带动所述支架1的集电部14旋转，以使所述集电部14的极性与所述导电轨的极性相同，所述伸缩机构2驱动所述支架1向下运动，以使所述集电部14与所述导电轨接触，从而实现轨道车辆的充电功能；同时通过控制旋转机构，即可使所述集电部的正负极性与所述导电轨的正负极性保持一致，避免了轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性。

具体地，轨道车辆在进站前或进站时，先获取所述轨道车辆的行驶方向，根据所述行车方向，控制所述旋转机构带动所述支架的集电部旋转，以使所述集电部的极性与所述导电轨的极性相同，在轨道车辆停靠在充电位置时，所述伸缩机构驱动所述支架向下运动，以使所述集电部与所述导电轨接触，从而实现轨道车辆的充电功能。

在本发明的一些实施例中，所述支架1包括本体11、第一安装座12和第二安装座13，其中，所述本体11与所述伸缩机构2相连，所述第一安装座12适于安装在所述本体11的左端，所述第二安装座13适于安装在所述本体11的右端，所述第一安装座12和所述第二安装座13相对于所述本体的中心线对称设置。所述第一安装座12和所述第二安装座13采用绝缘材料，确保了所述轨道车辆充电的安全性，防止漏电以发生人员触电伤亡事故。

在本发明的一些实施例中，所述集电部14包括第一集电部141和第二集电部142，所述第一集电部141适于安装在所述第一安装座12上，且所述第一集电部141电连接至轨道车辆的蓄能装置正极侧，所述第二集电部142适于安装在所述第二安装座13上，且所述第二集电部142电连接至轨道车辆的蓄能装置负极侧。其中，所述集电部14为能够导电的导体，如碳滑板，在轨道车辆运行过程中，所述受流器100与轨道车辆固定在一起并随轨道车辆一起运动，当轨道车辆需要充电时，所述集电部14在所述伸缩机构2的作用下与所述导电轨接触，以给所述轨道车辆充电，所述集电部14与所述导电轨不会发生相对摩擦，大大减少了噪音。

需要理解的是，本领域的技术人员应该清楚的知道，所述集电部14和所述导电轨均应该具有正极和负极，且正负极之间是绝缘的，例如在本发明实施例中，所述第一集电部141为正极，所述第二集电部142为负极，类似地，所述导电轨包括第一导电轨和第二导电轨，所述第一导电轨电连接至供电网的正极母线，所述第二导电轨电连接至供电网的负极母线，轨道车辆需要充电时，所述第一集电部141伸出与所述第一导电轨接触，所述第二集电部142伸出与所述第二导电轨接触，以此对轨道车辆的蓄能装置进行充电。所述集电部14与所述导电轨的具体结构形式可以是任意的，并不仅仅限定于本发明的具体实施例，只要能实现本发明的功能均包括在本发明所保护的范围之内。

对于东西方向的充电站或车站，当轨道车辆自东向西驶入该充电站或车站时，例如此时所述第一集电部141与所述第一导电轨在上下方向上的位置正对，所述第二集电部142与所述第二导电轨在上下方向上位置正对，通过所述伸缩机构2带动所述第一集电部141与所述第一导电轨接触、所述第二集电部142与所述第二导电轨接触，即可实现轨道车辆的充电功能；当该轨道车辆反向行驶时，即自西向东驶入该充电站或车站时，轨道车辆上集电部14较轨道车辆自东向西驶入该充电站或车站时，位置发生了变化，换言之，轨道车辆上的集电部14的正负极发生了对调，为了充电的正常进行，通过所述旋转机构3带动所述第一集电部141和所述第二集电部142旋转，直至所述第一集电部141与所述第一导电轨在上下方向上的位置正对，所述第二集电部142与所述第二导电轨在上下方向上位置正对，然后通过所述伸缩机构2带动所述第一集电部141与所述第一导电轨接触、所述第二集电部142与所述第二导电轨接触，即可实现轨道车辆的充电功能。由此避免了轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性。

在本发明的一些实施例中，所述第一集电部141与所述第一安装座12之间设有第一缓冲件15，所述第二集电部141与所述第二安装座13之间设有第二缓冲件16。所述第一缓冲件15和所述第二缓冲件16提高了所述受流器100整体的抗冲击性。

具体在本发明的实施例中，所述第一缓冲件15包括若干个弹簧，若干个所述弹簧间隔地设置在所述第一集电部141与所述第一安装座12之间，类似地，所述第二缓冲件16包括若干个弹簧，若干个所述弹簧间隔地设置在所述第二集电部142与所述第二安装座13之间，可缓冲所述第一集电部141与所述第一安装座12之间的冲击、所述第二集电部142与所述第二安装座13之间的冲击，从而提高了所述受流器100的整体抗冲击性。需要注意的是，本示例不仅仅可以选用弹簧，也可选用其他弹性件如弹性橡胶，只要能实现本发明的功能均包括在本发明所保护的范围之内。

在本发明的一些实施例中，所述伸缩机构2包括液压缸21和活塞杆22，其中，所述液压缸21适于安装在所述本体11上，所述活塞杆22的一端位于所述液压缸21内，所述活塞杆22的另一端与所述旋转机构3相连，且所述活塞杆22能够在所述液压缸21中移动。在轨道车辆需要充电时，所述伸缩机构2可驱动所述支架11向下运动，以使所述集电部14与所述导电轨接触，从而对轨道车辆进行充电，由此避免了所述受流器100与所述导电轨之间发生碰撞冲击，大大提高了所述受流器100的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，所述液压缸的外周面设有若干个加强筋25。所述加强筋25可起到加强所述液压缸21结构强度的作用，从而提高所述受流器100的整体稳定性。

在本发明的一些实施例中，所述伸缩机构2还包括油箱（图1中未示出），所述油箱通过进油通路与所述液压缸21的进油端口23相连，所述油箱通过出油通路与所述液压缸21的出油端口24相连，以形成闭环油路。通过油液在闭环油路中循环，从而实现所述支架1的升降功能，由此避免了所述受流器100与所述导电轨之间发生碰撞冲击，且所述受流器100和所述导电轨之间不会发生相对摩擦，大大提高了所述受流器的使用寿命，还消除了一般取电方式所产生的噪音。

具体在本发明的实施例中，所述进油通路包括调节阀，所述调节阀的入口通过油管与所述油箱相连，所述调节阀的出口通过油管与所述进油端口23相连；所述出油通路包括压力泵，所述压力泵的入口通过油管与所述出油端口24相连，所述压力泵的出口通过油管与所述油箱相连。当轨道车辆驶入充电站或车站时，在所述集电部14的正负极性与所述导电轨的正负极性保持一致的前提下，控制调节阀使得油箱中的油液注入至液压缸21，在液压的作用下，所述支架1向下运动，直至所述集电部14与所述导电轨接触，从而实现轨道车辆的充电功能；当轨道车辆驶出充电站或车站时，控制压力泵将液压缸21中的油液抽入至油箱，所述支架1向上运动，所述集电部14与所述导电轨分离，由此避免了轨道车辆在启动运行时，所述受流器与所述导电轨之间发生摩擦损耗，大大提高了所述受流器的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，所述油箱的上方设有注油嘴和排气阀门孔。通过所述注油嘴给闭环油路添加油液，保证所述油箱长期储油，保证油路持续供油；所述排气阀门孔可以避免所述油箱内气压过大，起到及时减压的作用。

在本发明的一些实施例中，所述旋转机构3包括：连接板35、转轴33、从动齿轮32、驱动齿轮31和电机，所述连接板35的下端面与所述活塞杆22相连，所述转轴33与所述连接板35的上端面相连，所述从动齿轮32适于安装在所述转轴33上，所述驱动齿轮31与所述从动齿轮32相互啮合，所述电机与所述驱动齿轮31传动连接。通过所述驱动齿轮31与所述从动齿轮32的啮合来实现所述支架1的转动，传递运动平稳，利于提高驱动效率。

在本发明的一些实施例中，所述转轴33外套设有套筒34。所述套筒34起防护的作用，避免所述转轴33的表面附着灰尘和杂质，从而影响所述旋转机构3的工作稳定性。

本发明还公开了一种充电装置1000，如图2和图3所示，所述充电装置1000包括：导电轨200和受流器，其中，所述导电轨200适于安装在轨道梁上，所述导电轨200包括第一导电轨201和第二导电轨202，所述受流器适于与所述导电轨200电连接以给所述蓄能装置充电，且所述受流器为如前所述的受流器100。通过所述充电装置1000，可为轨道车辆的蓄能装置充电，保证了轨道车辆的正常运行。

本发明还公开了一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括轨道车辆、轨道和如前所述的充电装置1000。

在本发明的一些实施例中，所述轨道包括行车部，所述行车部构造有凹部以形成逃生通道，其中，所述导电轨200设置在所述逃生通道中。这样当发生紧急状况时，轨道车辆主动或被动停车，乘客可从所述逃生通道疏散，由此保障乘客的安全。

在本发明的一些实施例中，所述导电轨200设置在所述逃生通道的预设点，以在所述轨道车辆停靠在所述预设点时，对所述轨道车辆进行充电。由此保证了所述受流器与所述导电轨在上下方向上的位置正对，避免了所述受流器100与所述导电轨200发生碰撞，提高了所述充电装置的使用寿命。其中，所述轨道车辆进站时，由于所述轨道车辆的车门需要对齐站台门，故所述轨道车辆停靠站台的位置是固定的，该位置即为所述预设点。

工作原理：

当轨道车辆进站且停靠在预设点时，判断轨道车辆是否充电，若轨道车辆不需充电，所述充电装置1000可不工作，此时充电装置的工作状态如图2所示；若轨道车辆需要充电，则根据所述轨道车辆的行驶方向，控制所述旋转机构3带动所述支架1的集电部14旋转，以使所述集电部14的极性与所述导电轨200的极性相同，然后所述伸缩机构2驱动所述支架1向下运动，以使所述集电部14与所述导电轨200接触，从而实现轨道车辆的充电功能。避免了轨道车辆在以不同方向行车时，出现错充电的现象，提高了轨道车辆充电的可靠性；同时轨道车辆停靠后再进行充电，避免了所述受流器100和所述导电轨200之间的冲击，且所述受流器100和所述导电轨200之间不会发生相对摩擦，大大提高了所述充电装置1000的使用寿命，还消除了一般取电方式所产生的噪音。

根据本发明实施例的轨道交通系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种受流器，适于安装在轨道车辆上，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有用于与导电轨配合的集电部；

伸缩机构，所述伸缩机构适于安装在所述支架上，用于驱动所述支架的集电部相对所述导电轨上下运动；和

旋转机构，所述旋转机构与所述伸缩机构相连，用于驱动所述伸缩机构绕其中心线旋转，并带动所述支架的集电部旋转，当轨道车辆换向行驶时，控制所述旋转机构旋转，以使所述集电部的极性与所述导电轨的极性一致。

2.如权利要求1所述的受流器，其特征在于，所述支架包括：

本体，所述本体与所述伸缩机构相连；

第一安装座，所述第一安装座适于安装在所述本体的左端；和

第二安装座，所述第二安装座适于安装在所述本体的右端。

3.如权利要求2所述的受流器，其特征在于，所述集电部包括：

第一集电部，所述第一集电部适于安装在所述第一安装座上，且所述第一集电部电连接至轨道车辆的蓄能装置正极侧；和

第二集电部，所述第二集电部适于安装在所述第二安装座上，且所述第二集电部电连接至轨道车辆的蓄能装置负极侧。

4.如权利要求3所述的受流器，其特征在于，所述第一集电部与所述第一安装座之间设有第一缓冲件，所述第二集电部与所述第二安装座之间设有第二缓冲件。

5.如权利要求2所述的受流器，其特征在于，所述伸缩机构包括：

液压缸，所述液压缸适于安装在所述本体上；

活塞杆，所述活塞杆的一端位于所述液压缸内，所述活塞杆的另一端与所述旋转机构相连，且所述活塞杆能够在所述液压缸中移动。

6.如权利要求5所述的受流器，其特征在于，所述液压缸的外周面设有若干个加强筋。

7.如权利要求5所述的受流器，其特征在于，所述伸缩机构还包括油箱，所述油箱通过进油通路与所述液压缸的进油端口相连；所述油箱通过出油通路与所述液压缸的出油端口相连，以形成闭环油路。

8.如权利要求7所述的受流器，其特征在于，所述进油通路包括调节阀，所述调节阀的入口通过油管与所述油箱相连，所述调节阀的出口通过油管与所述进油端口相连。

9.如权利要求7所述的受流器，其特征在于，所述出油通路包括压力泵，所述压力泵的入口通过油管与所述出油端口相连，所述压力泵的出口通过油管与所述油箱相连。

10.如权利要求7、8或9所述的受流器，其特征在于，所述油箱的上方设有注油嘴和排气阀门孔。

11.如权利要求5所述的受流器，其特征在于，所述旋转机构包括：

连接板，所述连接板的下端面与所述活塞杆相连；

转轴，所述转轴与所述连接板的上端面相连；

从动齿轮，所述从动齿轮适于安装在所述转轴上；

驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相互啮合；和

电机，所述电机与所述驱动齿轮传动连接。

12.如权利要求11所述的受流器，其特征在于，所述转轴外套设有套筒。

13.一种充电装置，其特征在于，包括：

导电轨，所述导电轨适于安装在轨道梁上；和

受流器，所述受流器适于与所述导电轨电连接以给轨道车辆的蓄能装置充电，且所述受流器为权利要求1-12任意一项所述的受流器。

14.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：轨道车辆、轨道和如权利要求13所述的充电装置。

15.如权利要求14所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道包括行车部，所述行车部构造有凹部以形成逃生通道，其中，所述导电轨设置在所述逃生通道中。

16.如权利要求15所述的轨道交通系统，其特征在于，所述导电轨设置在所述逃生通道的预设点，以在所述轨道车辆停靠在所述预设点时，对所述轨道车辆进行充电。

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