CN111230481A - 一种继电器组装机的线圈上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种继电器组装机的线圈上料装置。该装置包括料盘架、皮带输送组件、线圈翻转组件、第一线圈搬运组件和第二线圈搬运组件；料盘架设置在皮带输送组件的侧方，第一线圈搬运组件衔接料盘架与皮带输送组件；所述的线圈翻转组件位于皮带输送组件的出料端，所述的第二线圈搬运组件与线圈翻转组件相衔接；所述的第一线圈搬运组件用于将线圈从料盘架中搬运到皮带输送组件，所述的线圈翻转组件用于将线圈进行翻转，所述的第二线圈搬运组件用于将线圈翻转组件中的线圈搬运上料。本发明通过弹性力夹紧，线圈形态保持良好、多个线圈同时夹取、组装成功率高。

Description

一种继电器组装机的线圈上料装置

技术领域

本发明涉及继电器生产设备技术领域，具体涉及一种继电器组装机的线圈上料装置。

背景技术

继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关，对电路起着自动接通和切断作用。有所不同的是，继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。在继电器的生产制造过程中，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元组件，待这些独立的单元组件生产完成后，再组装在一起。

国家知识产权局公开了公开号为CN106493539B，专利名称为一种继电器自动组装机的专利，它包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构及第二机械手，第一机械手设有两个第一拾取件，第一拾取件包括装设于托板的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板的第一气缸夹。该发明通过分割装置对继电器实现运转，设备结构大。

国家知识产权局公开了公开号为CN109048343B，专利名称为一种继电器组装装置的专利，它包括第一工作台，所述第一工作台上设有传输装置，所述传输装置两侧的所述第一工作台上分别设有壳体供料机构、调节凸轮供料机构、推板供料机构、拨片供料机构、调节按钮供料机构、补偿杠杆供料机构、手动和自动按钮供料机构、补偿组件供料机构、前罩供料机构以及弹簧和停止按钮供料机构，所述弹簧和停止按钮供料机构同时与下料机构连接。该专利的传输装置通过皮带传动，刚度较低。

综上所述，现有技术存在以下不足：1.线圈搬运效率低，夹取易变形，组装成功率低； 2. 链条输送易抖动，刚度低，难以精准加工； 3. 继电器铆接质量不高、铆接与搬运工序之间存在时序等待和位置限制。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中线圈搬运效率低，夹取易变形，组装成功率低的问题，提出一种弹性力夹紧，线圈形态保持良好、多个线圈同时夹取、组装成功率高的继电器组装机的线圈上料装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

本发明采用上述技术方案的继电器组装机的线圈上料装置产生的有益效果是：

一种继电器组装机的线圈上料装置，该装置包括料盘架、皮带输送组件、线圈翻转组件、第一线圈搬运组件和第二线圈搬运组件；料盘架设置在皮带输送组件的侧方，第一线圈搬运组件衔接料盘架与皮带输送组件；所述的线圈翻转组件位于皮带输送组件的出料端，所述的第二线圈搬运组件与线圈翻转组件相衔接；所述的第一线圈搬运组件用于将线圈从料盘架中搬运到皮带输送组件，所述的线圈翻转组件用于将线圈进行翻转，所述的第二线圈搬运组件用于将线圈翻转组件中的线圈搬运上料。

作为优选，所述的皮带输送组件包括支架、驱动电机、带轮、输送皮带和限位轨，限位轨设置在支架上，输送皮带缠绕在带轮上，带轮由驱动电机驱动，输送皮带的工作段为水平段，位于限位轨之间。

作为优选，所述的线圈翻转组件包括底座、转动座、翻转气缸、线圈翻转块、齿轮和齿条；底座安装在机架上，转动座固定设置在底座上 ；所述的线圈翻转块呈扇形，线圈翻转块的中部设置销轴与转动座相铰接，线圈翻转块的径向设置有长槽，线圈位于该长槽中；线圈翻转块的轴心位置设置所述的齿轮；所述的齿条竖直连接在底座上，齿条底部与翻转气缸的伸缩端相连接，齿条与齿轮相啮合。

作为优选，所述的第一线圈搬运组件包括移动模组、纵向气缸、移动安装板、夹取气缸、压紧板、转架、夹片和固定夹板；纵向气缸竖直安装在移动模组的移动部，移动安装板通过滑轨移动连接在移动模组的移动部上，纵向气缸的伸缩端与移动安装板相连接；压紧板的中部铰接在移动安装板上，夹取气缸固定端铰接在移动安装板上，夹取气缸的伸缩端与压紧板上端相铰接；固定夹板固定设置在移动安装板的下端，转架安装在固定夹板的侧方，所述的夹片设置有多个，夹片中部通过销轴铰接在转架上；所述的夹片上端设置有盲孔，夹片的盲孔与夹板之间设置有受压的弹簧。

作为优选，所述的第二线圈搬运组件包括水平和竖直两个自由度的移动和执行末端的夹取运动，第二线圈搬运组件可对两个线圈进行夹取。

作为优选，该装置在动作时，装有线圈的料盘被放置在料盘架上，而后第一线圈搬运组件将整排的线圈搬运到皮带输送组件上，首先由移动模组和纵向气缸将夹片移动到指定位置，而后夹取气缸收缩，带动压紧板转动，压动夹片，使夹片与固定夹板的距离扩大，而后夹取气缸伸长，夹片在弹簧作用下将线圈夹紧；进行搬运，搬运至皮带输送组件中，皮带输送组件将线圈输送至线圈翻转块中，而后翻转气缸通过齿轮齿条传动，使线圈翻转块转动九十度，使线圈立起，最后由第二线圈搬运组件将立起的线圈夹取搬运到治具中。

一种继电器组装机，其包括机架以及安装在机架上的轭铁上料装置、移动治具装置、线圈上料装置、铁芯上料装置、压铆装置和下料装置；轭铁上料装置位于移动治具装置的进料端，压铆装置位于移动治具装置的出料端，下料装置与压铆装置相衔接；所述的铁芯上料装置设置在移动治具装置的一侧方，所述的线圈上料装置设置在移动治具装置的另一侧方；沿继电器组装的工序方向，轭铁上料装置、线圈上料装置、铁芯上料装置和压铆装置依次设置；上述的线圈上料装置采用上述技术方案所述的一种继电器组装机的线圈上料装置。

作为优选，所述的轭铁上料装置用于将轭铁分离出后搬运到移动治具装置中，所述的移动治具装置用于驱动治具移动，并在加工时对治具进行紧定；所述的一种继电器组装机的线圈上料装置用于搬运线圈到治具中，组装到轭铁上；所述的铁芯上料装置用于将铁芯组装到线圈中，所述压铆装置用于对铁芯进行压铆，实现各组装件的铆合；所述的下料装置用于对组装产品进行下料。

本发明采用上述技术方案的继电器组装机的线圈上料装置产生的有益效果是：线圈上料装置解决了线圈搬运效率低，夹取易变形，组装精度低的问题，通过固定夹板和多个夹片，可以同时夹取多个线圈，提高上料的效率；对弹簧进行夹取搬运，通过弹簧弹力进行夹紧，通过气缸打开，可以控制夹紧力，更高保护线圈，避免损伤；运输过程中的线圈通过扇形的线圈翻转块进行翻转，由线圈翻转块径向的凹槽进行容纳线圈，凹槽形状尺寸与单个线圈相匹配，扇形的线圈翻转块外侧缘能挡住继续送入的线圈，避免线圈输送过程中发生堵塞，提高组装成功率。

本发明采用上述技术方案的继电器组装机产生的有益效果是：

1.移动治具装置通过治具单元连接在链条上，可以实现循环输送，提高生产效率；治具单元与链条之间设置拉紧弹簧连接，并设置定位组件对治具单元进行抬升定位，可以实现治具单元的固定，提高刚度；设置定位孔座和定位柱，对治具体的位置进行限定，提高继电器生产的精准性。

2. 线圈上料装置解决了线圈搬运效率低，夹取易变形，组装精度低的问题，通过固定夹板和多个夹片，可以同时夹取多个线圈，提高上料的效率；对弹簧进行夹取搬运，通过弹簧弹力进行夹紧，通过气缸打开，可以控制夹紧力，更高保护线圈，避免损伤；运输过程中的线圈通过扇形的线圈翻转块进行翻转，由线圈翻转块径向的凹槽进行容纳线圈，凹槽形状尺寸与单个线圈相匹配，扇形的线圈翻转块外侧缘能挡住继续送入的线圈，避免线圈输送过程中发生堵塞，提高组装成功率。

3. 压铆装置通过设置旋铆机进行铆接，避免了直接冲铆胀裂铁钉的问题，旋铆的方式提高了铆接质量；设置错位机构将工件移动到侧方进行铆接，使搬运机构与旋铆机构的位置不干涉，铆接后再进行复位，提高工作效率；提高定位座和夹紧座将工件进行定位夹紧，提高了位置精度，提高后续铆接的准确率。

说明书附图

图1为本发明实施例的爆炸结构图。

图2为继电器的爆炸结构图。

图3为轭铁上料装置的爆炸结构图。

图4为翻料机构的爆炸结构图。

图5为移动治具装置的爆炸结构图。

图6为治具单元的爆炸结构图。

图7为线圈上料装置的爆炸结构图。

图8为线圈翻转组件的爆炸结构图。

图9为第一线圈搬运组件的爆炸结构图。

图10为铁芯上料装置的爆炸结构图。

图11为压铆装置的爆炸结构图。

图12为错位机构的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种继电器组装机包括机架1以及安装在机架1上的轭铁上料装置2、移动治具装置3、线圈上料装置4、铁芯上料装置5、压铆装置6和下料装置7；轭铁上料装置2位于移动治具装置3的进料端，压铆装置6位于移动治具装置3的出料端，下料装置7与压铆装置6相衔接；所述的铁芯上料装置5设置在移动治具装置3的一侧方，所述的线圈上料装置4设置在移动治具装置3的另一侧方；沿继电器组装的工序方向，轭铁上料装置2、线圈上料装置4、铁芯上料装置5和压铆装置6依次设置。

所述的轭铁上料装置2用于将轭铁分离出后搬运到移动治具装置3中，所述的移动治具装置3用于驱动治具移动，并在加工时对治具进行紧定；所述的线圈上料装置4用于搬运线圈到治具中，组装到轭铁上；所述的铁芯上料装置5用于将铁芯组装到线圈中，所述压铆装置6用于对铁芯进行压铆，实现各组装件的铆合；所述的下料装置7用于对组装产品进行下料。上述的线圈上料装置4即一种继电器组装机的线圈上料装置。

如图2所示，组装产品继电器由轭铁100、线圈200和铁芯300组成，铁芯300设置在线圈200内，铁芯300下端与轭铁100相铆接，实现三个组装体的固定连接。

如图3所示，所述的轭铁上料装置2包括翻料机构21、振动料轨22、分料机构23和轭铁搬运机构24；翻料机构21位于振动料轨22的进料端，分料机构23位于振动料轨22的出料端，轭铁搬运机构24设置有两组，轭铁搬运机构24与分料机构23相对应；所述的翻料机构21用于将轭铁翻转一定角度，所述的振动料轨22用于输送轭铁，所述的分料机构23用于从两侧分离出两个轭铁，所述的轭铁搬运机构24用于搬运轭铁。

所述的分料机构23包括固定座230、分料气缸231、分料块232和光纤传感器233；分料气缸231安装在固定座230上，分料块232移动连接在固定座230上，分料气缸231的伸缩端与分料块232相连接，所述的分料块232设置有两块，两块分料块232并排设置，分料块232侧方设置有放置轭铁的型腔；所述的光纤传感器233安装在固定座230上，光纤传感器233对应分料块232中的轭铁。

如图4所示，所述的翻料机构21包括翻料座211、翻料块212、翻料气缸213、推料气缸214和推料块215；翻料座211固定设置在机架上，翻料块212转动连接在翻料座211上，所述的翻料块212上设置有L形的通槽，翻料气缸213铰接在机架上，翻料气缸213的伸缩端与翻料块212相连接，所述的推料气缸214水平设置在翻料座211上，推料块215安装在推料气缸214的伸缩端，所述的推料块215上设置有两个平板2151，该平板2151移动配合在翻料座211中；所述的翻料座211上设置有进料槽2111和出料槽2112，翻料块212上的通槽与进料槽2111和出料槽2112形状相匹配。

所述的轭铁搬运机构24包括水平和竖直的两个移动自由度，以及运动末端的夹取动作，所述的轭铁搬运机构24设置有镜像布置的两组。

所述的轭铁上料装置2在工作时，轭铁从振料器中送出，到达翻料机构21的翻料块212通槽中，而后翻料气缸213带动翻料块212翻转，推料气缸214将推料块215伸出，将轭铁推到振动料轨22中，由振动料轨22输送到分料机构23的两块叠放的分料块232中，而后两个分料气缸231将分料块232各自向外侧拉出，而后通过两组轭铁搬运机构24进行搬运。

如图5所示，所述的移动治具装置3包括基座31、驱动电机32、带轮组件33、主动链轮34、从动链轮35、链条36、上压板37、治具单元38和定位组件39；所述的基座31固定设置在机架上，驱动电机32安装在基座31的侧方，所述的主动链轮34和从动链轮35转动连接在基座31上，所述的带轮组件33连接驱动电机32的输出轴与主动链轮34的主轴；所述的带轮组件33包括主动同步轮、从动同步轮和同步带；所述的主动链轮34和从动链轮35为双联链轮，主轴上设置有两个相位角相同的链轮；所述的链条36配合在主动链轮34和从动链轮35上，链条36的外链板上设置有连接耳，治具单元38安装在上述的连接耳上；所述的上压板37有对称的两块，上压板37安装在基座31的两侧方，所述的上压板37形状为直角折板；所述的定位组件39安装在基座31上，定位组件39位于链条36中间；所述的定位组件39包括定位气缸391、升降板392、定位柱393和导向座394；定位气缸391固定设置在基座31上，升降板392安装在定位气缸391的伸缩端，伸缩端定位柱393安装在升降板392上，定位柱393的上端设置有锥面；所述的导向座394安装在升降板392上，导向座394中心设置有导向孔；所述的基座31内部设置有导向柱，上述的导向孔与导向柱相配合。

如图6所示，所述的治具单元38包括连接块381、治具体382、定位孔座383和拉紧弹簧384；所述的连接块381固定设置在链条的连接耳上，连接块381的侧方设置有凸柱；所述的治具体382上端设置有两个沉槽3821，组装的继电器设置在沉槽3821中，治具体382的侧方也设置有凸柱，所述的拉紧弹簧384下端与连接块381凸柱相连接，另一端与治具体382的凸柱相连接；所述的定位孔座383固定设置在治具体382的中部，定位孔座383的两端设置有定位孔，该定位孔与定位柱393相对应。

所述的移动治具装置3在工作时，驱动电机32带动链条36间歇转动，从而将治具单元38流转起来，当治具单元38在停歇时，通过定位组件39进行定位，定位气缸391将定位柱393抬起，插入在定位孔座383中，而后将治具体382整体向上抬起，离开连接块381，压在上压板37上，实现固定，此时对治具体382中的工件进行加工；而后定位气缸391下降，拉紧弹簧384将治具体382回复至连接块381上，继续转动。

移动治具装置3解决了链条输送易抖动，刚度低，难以精准加工的问题；通过治具单元38连接在链条上，可以实现循环输送，提高生产效率；治具单元38与链条36之间设置拉紧弹簧384连接，并设置定位组件39对治具单元38进行抬升定位，可以实现治具单元38的固定，提高刚度；设置定位孔座383和定位柱393，对治具体的位置进行限定，提高继电器生产的精准性。

如图7所示，所述的一种继电器组装机的线圈上料装置包括料盘架41、皮带输送组件42、线圈翻转组件43、第一线圈搬运组件44和第二线圈搬运组件45；料盘架41设置在皮带输送组件42的侧方，第一线圈搬运组件44衔接料盘架41与皮带输送组件42；所述的线圈翻转组件43位于皮带输送组件42的出料端，所述的第二线圈搬运组件45与线圈翻转组件43相衔接。

所述的皮带输送组件42包括支架、驱动电机、带轮、输送皮带和限位轨，限位轨设置在支架上，输送皮带缠绕在带轮上，带轮由驱动电机驱动，输送皮带的工作段为水平段，位于限位轨之间。

如图8所示，所述的线圈翻转组件43包括底座431、转动座432、翻转气缸433、线圈翻转块434、齿轮435和齿条436；底座431安装在机架上，转动座432固定设置在底座431上 ；所述的线圈翻转块434呈扇形，线圈翻转块434的中部设置销轴与转动座432相铰接，线圈翻转块434的径向设置有长槽，线圈位于该长槽中；线圈翻转块434的轴心位置设置所述的齿轮435；所述的齿条436竖直连接在底座431上，齿条436底部与翻转气缸433的伸缩端相连接，齿条436与齿轮435相啮合。

如图9所示，所述的第一线圈搬运组件44包括移动模组441、纵向气缸442、移动安装板443、夹取气缸444、压紧板445、转架446、夹片447和固定夹板448；纵向气缸442竖直安装在移动模组441的移动部，移动安装板443通过滑轨移动连接在移动模组441的移动部上，纵向气缸442的伸缩端与移动安装板443相连接；压紧板445的中部铰接在移动安装板443上，夹取气缸444固定端铰接在移动安装板443上，夹取气缸444的伸缩端与压紧板445上端相铰接；固定夹板448固定设置在移动安装板443的下端，转架446安装在固定夹板448的侧方，所述的夹片447设置有多个，夹片447中部通过销轴铰接在转架446上；所述的夹片447上端设置有盲孔，夹片447的盲孔与夹板448之间设置有受压的弹簧。

所述的第二线圈搬运组件45包括水平和竖直两个自由度的移动和执行末端的夹取运动，第二线圈搬运组件45可对两个线圈进行夹取。

所述的一种继电器组装机的线圈上料装置在工作时，装有线圈的料盘被放置在料盘架41上，而后第一线圈搬运组件44将整排的线圈搬运到皮带输送组件42上，首先由移动模组441和纵向气缸442将夹片447移动到指定位置，而后夹取气缸444收缩，带动压紧板445转动，压动夹片447，使夹片447与固定夹板448的距离扩大，而后夹取气缸444伸长，夹片447在弹簧作用下将线圈夹紧；进行搬运，搬运至皮带输送组件42中，皮带输送组件42将线圈输送至线圈翻转块434中，而后翻转气缸433通过齿轮齿条传动，使线圈翻转块434转动九十度，使线圈立起，最后由第二线圈搬运组件45将立起的线圈夹取搬运到治具中。

一种继电器组装机的线圈上料装置解决了线圈搬运效率低，夹取易变形，组装精度低的问题，通过固定夹板448和多个夹片447，可以同时夹取多个线圈，提高上料的效率；对弹簧进行夹取搬运，通过弹簧弹力进行夹紧，通过气缸打开，可以控制夹紧力，更高保护线圈，避免损伤；运输过程中的线圈通过扇形的线圈翻转块434进行翻转，由线圈翻转块434径向的凹槽进行容纳线圈，凹槽形状尺寸与单个线圈相匹配，扇形的线圈翻转块434外侧缘能挡住继续送入的线圈，避免线圈输送过程中发生堵塞，提高组装成功率。

如图10所示，所述的铁芯上料装置5包括铁芯分离机构51、铁钉送入机构52和两者的软管。

如图11所示，所述的压铆装置6包括安装台61、搬运机构62、错位机构63和旋铆机构64；所述的安装台61固定设置在机架上，所述的安装台61包括上平板611、中平板612和下平板613；搬运机构62安装在上平板611的底部，所述的错位机构63安装在中平板612的上端；所述的旋铆机构64设置在安装台61的上下两端部；旋铆机构64对应错位机构63；所述的搬运机构62用于将组装好的继电器搬运到错位机构63中，并将铆接完成的继电器实现下料搬运，所述的错位机构63用于将继电器侧向移动，进行铆接，所述的旋铆机构64用于对铁钉进行旋铆，实现继电器的紧定。

所述的搬运机构62包括水平气缸621、竖直气缸622、滑移板623和手指气缸624；所述的滑移板623通过两组滑轨连接在安装台61上，滑移板623的运动由水平气缸621和竖直气缸622驱动，手指气缸624设置在滑移板623的四个边角，手指气缸624有四个；所述的搬运机构62可同时对两列继电器进行搬运，可以实现搬运到错位机构63和搬运出错位机构63的同步搬运。

如图12所示，所述的错位机构63包括滑槽座631和设置在滑槽座631两侧的定位机构，定位机构包括错位气缸632、移动板633、定位座634、夹紧座635和夹紧气缸636；所述的滑槽座631设置在安装台61上，滑槽座631底部设置有圆孔6311，移动板633移动配合在滑槽座631中，错位气缸632安装在滑槽座631的端部，错位气缸632的伸缩端与移动板633相连接；所述的定位座634设置在移动板633上，定位座634上设置有缺口，缺口中设置待铆接的继电器，定位座634底部挖空，定位座634的侧方设置有导柱，导柱外设置有弹簧，夹紧座635配合在导柱上，弹簧与夹紧座635相抵；所述的夹紧气缸636固定设置在移动板633上，夹紧气缸636的伸缩端与夹紧座635相连接。为保持两端的定位机构中加工的继电器方向一致，另一侧的夹紧座635通过连接件637与夹紧气缸636的伸缩端连接。

所述的旋铆机构64包括铆压气缸641、升降架642、铆针安装座643、铆针644、压紧板645和旋铆机646；铆压气缸641固定设置在安装台61上，升降架642移动连接在安装台61上，铆压气缸641的伸缩端与升降架642相连接；所述的铆针安装座643下端设置有矩形槽，铆针644设置在铆针安装座643的矩形槽中；铆针安装座643通过所述的压紧板645固定设置在升降架642的底部；所述的旋铆机646安装在滑槽座631的底部，旋铆机646的顶端设置有锥形的顶尖；旋铆机646的顶部位于圆孔6311，与铆针644相对应。

所述的压铆装置6在工作时，首先搬运机构62将组装好的继电器搬运到定位座634中，而后夹紧气缸636带动夹紧座635靠近定位座634，将继电器夹紧；而后错位气缸632带动移动板633侧方移动，铆针安装座643在铆压气缸641的作用下下降，铆针644从上方将铁芯压住，而后旋铆机646工作，旋铆机646的顶部边转动边上升，将铁芯下端压铆，实现连接；铆接完成后再通过搬运机构62实现下料搬运。

压铆装置6解决了继电器铆接质量不高、铆接与搬运工序之间存在时序等待和位置局限的问题；通过设置旋铆机进行铆接，避免了直接冲铆胀裂铁钉的问题，旋铆的方式提高了铆接质量；设置错位机构63将工件移动到侧方进行铆接，使搬运机构62与旋铆机构64的位置不干涉，铆接后再进行复位，提高工作效率；提高定位座634和夹紧座635将工件进行定位夹紧，提高了位置精度，提高后续铆接的准确率。

所述的一种继电器组装机在工作时，依次通过以下步骤进行加工：

（一）轭铁上料：轭铁从振料器中送出，到达翻料机构21的翻料块212通槽中，而后翻料气缸213带动翻料块212翻转，推料气缸214将推料块215伸出，将轭铁推到振动料轨22中，由振动料轨22输送到分料机构23的两块叠放的分料块232中，而后两个分料气缸231将分料块232各自向外侧拉出，而后通过两组轭铁搬运机构24进行搬运到移动治具装置3，移动治具装置3载动轭铁步进移动，在相应工位进行相应加工；

（二）线圈上料：装有线圈的料盘被放置在料盘架41上，而后第一线圈搬运组件44将整排的线圈搬运到皮带输送组件42上，首先由移动模组441和纵向气缸442将夹片447移动到指定位置，而后夹取气缸444收缩，带动压紧板445转动，压动夹片447，使夹片447与固定夹板448的距离扩大，而后夹取气缸444伸长，夹片447在弹簧作用下将线圈夹紧；进行搬运，搬运至皮带输送组件42中，皮带输送组件42将线圈输送至线圈翻转块434中，而后翻转气缸433通过齿轮齿条传动，使线圈翻转块434转动九十度，使线圈立起，最后由第二线圈搬运组件45将立起的线圈夹取搬运到治具中；

（三）铁芯上料：铁芯在振料器的作用下到达铁芯分离机构51，分离机构51分离出单个铁钉，落入软管到达铁钉送入机构52，由铁钉送入机构52将铁钉组装到线圈内部；

（四）铁芯铆压：所述的压铆装置6在工作时，首先搬运机构62将组装好的继电器搬运到定位座634中，而后夹紧气缸636带动夹紧座635靠近定位座634，将继电器夹紧；而后错位气缸632带动移动板633侧方移动，铆针安装座643在铆压气缸641的作用下下降，铆针644从上方将铁芯压住，而后旋铆机646工作，旋铆机646的顶部边转动边上升，将铁芯下端压铆，实现连接；铆接完成后再通过搬运机构62实现下料搬运；

（五）下料：搬运机构62将铆压好的产品搬运到下料装置7进行下料。

Claims (8)

1.一种继电器组装机的线圈上料装置，其特征在于，包括料盘架（41）、皮带输送组件（42）、线圈翻转组件（43）、第一线圈搬运组件（44）和第二线圈搬运组件（45）；料盘架（41）设置在皮带输送组件（42）的侧方，第一线圈搬运组件（44）衔接料盘架（41）与皮带输送组件（42）；所述的线圈翻转组件（43）位于皮带输送组件（42）的出料端，所述的第二线圈搬运组件（45）与线圈翻转组件（43）相衔接；所述的第一线圈搬运组件（44）用于将线圈从料盘架（41）中搬运到皮带输送组件（42），所述的线圈翻转组件（43）用于将线圈进行翻转，所述的第二线圈搬运组件（45）用于将线圈翻转组件（43）中的线圈搬运上料。

2.根据权利要求1所述的一种继电器组装机的线圈上料装置，其特征在于，所述的皮带输送组件（42）包括支架、驱动电机、带轮、输送皮带和限位轨，限位轨设置在支架上，输送皮带缠绕在带轮上，带轮由驱动电机驱动，输送皮带的工作段为水平段，位于限位轨之间。

3.根据权利要求1所述的一种继电器组装机的线圈上料装置，其特征在于，所述的线圈翻转组件（43）包括底座（431）、转动座（432）、翻转气缸（433）、线圈翻转块（434）、齿轮（435）和齿条（436）；底座（431）安装在机架上，转动座（432）固定设置在底座（431）上 ；所述的线圈翻转块（434）呈扇形，线圈翻转块（434）的中部设置销轴与转动座（432）相铰接，线圈翻转块（434）的径向设置有长槽，线圈位于该长槽中；线圈翻转块（434）的轴心位置设置所述的齿轮（435）；所述的齿条（436）竖直连接在底座（431）上，齿条（436）底部与翻转气缸（433）的伸缩端相连接，齿条（436）与齿轮（435）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种继电器组装机的线圈上料装置，其特征在于，所述的第一线圈搬运组件（44）包括移动模组（441）、纵向气缸（442）、移动安装板（443）、夹取气缸（444）、压紧板（445）、转架（446）、夹片（447）和固定夹板（448）；纵向气缸（442）竖直安装在移动模组（441）的移动部，移动安装板（443）通过滑轨移动连接在移动模组（441）的移动部上，纵向气缸（442）的伸缩端与移动安装板（443）相连接；压紧板（445）的中部铰接在移动安装板（443）上，夹取气缸（444）固定端铰接在移动安装板（443）上，夹取气缸（444）的伸缩端与压紧板（445）上端相铰接；固定夹板（448）固定设置在移动安装板（443）的下端，转架（446）安装在固定夹板（448）的侧方，所述的夹片（447）设置有多个，夹片（447）中部通过销轴铰接在转架（446）上；所述的夹片（447）上端设置有盲孔，夹片（447）的盲孔与夹板（448）之间设置有受压的弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种继电器组装机的线圈上料装置，其特征在于，所述的第二线圈搬运组件（45）包括水平和竖直两个自由度的移动和执行末端的夹取运动，第二线圈搬运组件（45）可对两个线圈进行夹取。

6.根据权利要求1所述的一种继电器组装机的线圈上料装置，其特征在于，该装置在动作时，装有线圈的料盘被放置在料盘架（41）上，而后第一线圈搬运组件（44）将整排的线圈搬运到皮带输送组件（42）上，首先由移动模组（441）和纵向气缸（442）将夹片（447）移动到指定位置，而后夹取气缸（444）收缩，带动压紧板（445）转动，压动夹片（447），使夹片（447）与固定夹板（448）的距离扩大，而后夹取气缸（444）伸长，夹片（447）在弹簧作用下将线圈夹紧；进行搬运，搬运至皮带输送组件（42）中，皮带输送组件（42）将线圈输送至线圈翻转块（434）中，而后翻转气缸（433）通过齿轮齿条传动，使线圈翻转块（434）转动九十度，使线圈立起，最后由第二线圈搬运组件（45）将立起的线圈夹取搬运到治具中。

7.一种继电器组装机，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种继电器组装机的线圈上料装置。

8.根据权利要求7所述的一种继电器组装机，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的轭铁上料装置（2）、移动治具装置（3）、铁芯上料装置（5）、压铆装置（6）和下料装置（7）；所述的移动治具装置（3）用于驱动治具移动，并在加工时对治具进行紧定；所述的一种继电器组装机的线圈上料装置用于搬运线圈到治具中，组装到轭铁上；所述的铁芯上料装置（5）用于将铁芯组装到线圈中，所述压铆装置（6）用于对铁芯进行压铆，实现各组装件的铆合；所述的下料装置（7）用于对组装产品进行下料。

Images