CN111230382B - 一种阀门与法兰连接焊接加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阀门与法兰连接焊接加工工艺，具体涉及到一种阀门与法兰连接焊接加工装置，其具体包括底座、两个对接夹紧移动机构、两个旋转驱动机构、两个法兰夹紧盘组件、两个内撑导正机构和焊枪承载调节机构，两个对接夹紧移动机构镜像设置在底座上，每个对接夹紧移动机构上对应安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括可旋转的转管，两个法兰夹紧盘组件一一对应固定安装在两个转管上，每个法兰夹紧盘组件上设置有内撑导正机构，焊枪承载调节机构设置在底座的中心位置处；本发明提供的工艺中涉及的装置具有针对不同尺寸的阀门进行焊接的功能，具有对接方便快速、准度高的特点，可实现对阀门两端法兰的同步焊接，操作更方便，效率更高。

Description

一种阀门与法兰连接焊接加工工艺

技术领域

本发明涉及阀门加工制造技术领域，具体提出了一种阀门与法兰连接焊接加工工艺。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等；阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多；阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。

阀门作为管路附件，因为要考虑到便于快速安装，基本上所有的阀门中圆管的两端都会有法兰结构，对于阀门中的法兰结构在实际的加工制造过程中，主要分为两种加工制造方式，其一是通过铸造的方式进行加工制造，特点是法兰与阀门圆管是一体成型，其二是通过后期焊接的方式将法兰焊接在法兰圆管的两端；对于第二种采用焊接的加工制造方式在现有的技术下主要存在两种问题，具体如下：

1）对于法兰和阀门的焊接主要还是依赖于人工焊接操作，明显存在劳动强度大，制造加工效率低的问题，另外对于焊接工人的焊接技术有一定的要求；

2）少部分采用半自动化的设备对法兰与阀门进行焊接处理，但基本只能对一端的法兰进行焊接，无法实现两端法兰的同步焊接，存在自动化程度和加工效率有待提升的问题。

基于上述问题，本发明提供了一种阀门与法兰连接焊接加工工艺。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种阀门与法兰连接焊接加工工艺，在本发明提供的加工工艺中还涉及到一种阀门与法兰连接焊接加工装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种阀门与法兰连接焊接加工工艺，其加工工艺具体包括以下步骤：

S1、焊接调节：根据具体所要焊接加工的阀门和法兰的尺寸型号，通过焊枪承载调节机构调节后使得焊枪可对准阀门与法兰的焊接连接处；

S2、法兰夹紧：将两个需要焊接在阀门圆管两端口处的法兰对应夹紧在两个法兰夹紧盘组件上；

S3、套入阀门：将阀门圆管一端套在任一个内撑导正机构上；

S4、内撑导正：通过对接夹紧移动机构移动缩小两个内撑导正机构的间距，使得阀门圆管的另一端套在另一个内撑导正机构上，随后通过两个内撑导正机构对阀门进行内支撑，使得完成内撑后阀门圆管的中心线处于水平状态；

S5、对接夹紧：在步骤S4的基础上进一步通过对接夹紧移动机构的移动，使得阀门圆管两端自动与两个法兰对应对接，并使得阀门圆管的两端夹紧在两个基准圆盘之间：

S6、旋转焊接：通过旋转驱动机构带动两个法兰与阀门同步转动，使得焊枪对准阀门与法兰连接处完成周向焊接；

采用上述步骤S1-S6的阀门与法兰连接焊接加工工艺对阀门与法兰焊接加工的过程中还具体涉及到一种阀门与法兰连接焊接加工装置，其具体包括底座、两个对接夹紧移动机构、两个旋转驱动机构、两个法兰夹紧盘组件、两个内撑导正机构和用于固定安装两个焊枪的焊枪承载调节机构，两个所述对接夹紧移动机构镜像设置在所述底座上，每个所述对接夹紧移动机构上对应安装有所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括可旋转的转管，两个所述法兰夹紧盘组件一一对应固定安装在两个所述转管上，且两个所述法兰夹紧盘组件关于竖直平面镜像设置，每个所述法兰夹紧盘组件上设置有所述内撑导正机构，且两个所述内撑导正机构关于竖直平面镜像设置，所述焊枪承载调节机构设置在所述底座的中心位置处；

所述内撑导正机构包括内撑驱动气缸、三个内撑连杆和三个驱动连杆，所述内撑驱动气缸水平固定安装在所述转管内，所述法兰夹紧盘组件包括中心线与所述转管中心线重合的基准圆盘，所述基准圆盘固定安装在所述转管内侧端上，所述内撑驱动气缸的输出杆从所述基准圆盘的中心处滑动穿过，三个所述内撑连杆一端均铰接在所述基准圆盘的内侧端面上，且三个所述内撑连杆关于所述基准圆盘中心呈圆形阵列分布，每个所述内撑连杆的前末端均转动安装有滚珠，三个所述驱动连杆均匀分布，三个所述驱动连杆的一端均铰接在所述内撑驱动气缸的输出末端，三个所述驱动连杆的另一端与三个所述内撑连杆一一对应铰接；

所述焊枪承载调节机构包括手轮螺杆、铰接基座、螺套铰接块、两个张角连杆、两个调节连杆和两个补偿调节组件，所述手轮螺杆竖直转动安装在所述底座的中心位置处，且所述手轮螺杆上的手轮位于所述底座下方，所述铰接基座固定安装在所述底座的上端面中心位置处，所述手轮螺杆从所述铰接基座的中心处穿过，所述螺套铰接块位于所述铰接基座的上方，且所述螺套铰接块螺纹连接在所述手轮螺杆上，两个所述张角连杆镜像设置铰接在所述铰接基座上，且两个所述张角连杆的镜像对称面与两个所述法兰夹紧盘组件的镜像对称面重合，两个所述调节连杆对称设置，两个所述调节连杆的一端均铰接在所述铰接基座上，两个所述调节连杆的另一端与两个所述张角连杆一一对应铰接，每个所述张角连杆上均设置有所述补偿调节组件，所述补偿调节组件包括固定安装在所述张角连杆下底端的补偿调节气缸和滑动设置在所述张角连杆上的用于固定安装焊枪的焊枪承载块，所述焊枪承载块位于靠近所述张角连杆前端的位置，所述焊枪承载块与所述补偿调节气缸的输出端固定连接。

优选的，所述底座上端面上设有两个平行设置的滑轨，两个所述滑轨关于两个所述张角连杆的镜像对称面垂直设置，两个所述对接夹紧移动机构镜像设置安装在两个所述滑轨上，所述对接夹紧移动机构包括水平固定安装在所述底座侧端的移动气缸和滑动安装在两个所述滑轨上的滑动平板，所述滑动平板与所述移动气缸的输出端固定连接。

优选的，所述旋转驱动机构还包括固定安装在所述滑动平板上的支撑固定座、固定安装在所述支撑固定座上端面上的带座轴承和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过电机固定座固定安装在所述支撑固定座一侧，所述旋转驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述转管转动安装在所述带座轴承上，所述转管的外端设有齿圈，所述齿圈与所述驱动齿轮啮合。

优选的，所述法兰夹紧盘组件还包括三个夹紧气缸和三个夹紧滑块，所述基准圆盘的内侧端面上关于其圆心阵列分布有三个滑槽，三个所述夹紧气缸沿径向固定安装在所述基准圆盘的弧面侧端位置，且三个所述夹紧气缸与三个所述滑槽一一对应设置，三个所述夹紧滑块一一对应滑动安装在三个所述滑槽中，且三个所述夹紧滑块与三个所述夹紧气缸的输出端一一对应固定连接。

优选的，所述铰接基座上端面上竖直设有两个与所述螺套铰接块滑动连接的导杆。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明在提供的一种阀门与法兰连接焊接加工工艺中涉及到一种阀门与法兰连接焊接加工装置，设置的焊枪承载调节机构可针对不同尺寸结构的阀门事先进行焊枪焊接位置调节，调节方便快速，具有更高的适用性，设置的法兰夹紧盘组件可快速进行法兰夹紧固定，并可通过两个基准圆盘实现对阀门圆管端部的夹紧固定，设置的两个内撑导正机构相互配合通过内部支撑可完成对阀门的快速水平支撑，另外通过内部支撑作用实现对阀门的快速导正，使得阀门圆管两端可对准在法兰的中心位置处，设置的两个旋转驱动机构可带动阀门和两个法兰整体做圆周转动，从而可通过两个焊枪实现对两个法兰的同步周向焊接；综上所述，本发明提供的工艺中涉及的装置具有针对不同尺寸的阀门进行焊接的功能，具有对接方便快速、准度高的特点，可实现对阀门两端法兰的同步焊接，操作更方便，效率更高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种阀门与法兰连接焊接加工工艺的工艺流程图；

图2是本发明提供的一种阀门与法兰连接焊接加工装置在其中一个视角下的立体结构示意图；

图3是本发明提供的一种阀门与法兰连接焊接加工装置在另一个视角下的立体结构示意图；

图4是图2中A处的局部放大示意图；

图5是图2中B处的局部放大示意图；

图6是本发明提供的一种阀门与法兰连接焊接加工装置的主视图；

图7是本发明提供的一种阀门与法兰连接焊接加工装置的俯视图；

图8是图7中C-C的剖视图；

图9是图8中D处的局部放大示意图。

图中：1、底座；11、滑轨；2、对接夹紧移动机构；21、移动气缸；22、滑动平板；3、旋转驱动机构；31、支撑固定座；32、带座轴承；33、转管；331、齿圈；34、旋转驱动电机；341、驱动齿轮；4、法兰夹紧盘组件；41、基准圆盘；411、滑槽；42、夹紧气缸；43、夹紧滑块；5、内撑导正机构；51、内撑驱动气缸；52、内撑连杆；521、滚珠；53、驱动连杆；6、焊枪承载调节机构；61、手轮螺杆；62、铰接基座；621、导杆；63、螺套铰接块；64、张角连杆；65、调节连杆；66、补偿调节组件；661、补偿调节气缸；662、焊枪承载块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-9所示，一种阀门与法兰连接焊接加工工艺，其加工工艺具体包括以下步骤：

S1、焊接调节：根据具体所要焊接加工的阀门和法兰的尺寸型号，通过焊枪承载调节机构6调节后使得焊枪可对准阀门与法兰的焊接连接处；

S2、法兰夹紧：将两个需要焊接在阀门圆管两端口处的法兰对应夹紧在两个法兰夹紧盘组件4上；

S3、套入阀门：将阀门圆管一端套在任一个内撑导正机构5上；

S4、内撑导正：通过对接夹紧移动机构2移动缩小两个内撑导正机构5的间距，使得阀门圆管的另一端套在另一个内撑导正机构5上，随后通过两个内撑导正机构5对阀门进行内支撑，使得完成内撑后阀门圆管的中心线处于水平状态；

S5、对接夹紧：在步骤S4的基础上进一步通过对接夹紧移动机构2的移动，使得阀门圆管两端自动与两个法兰对应对接，并使得阀门圆管的两端夹紧在两个基准圆盘41之间：

S6、旋转焊接：通过旋转驱动机构3带动两个法兰与阀门同步转动，使得焊枪对准阀门与法兰连接处完成周向焊接；

采用上述步骤S1-S6的阀门与法兰连接焊接加工工艺对阀门与法兰焊接加工的过程中还具体涉及到一种阀门与法兰连接焊接加工装置，其具体包括底座1、两个对接夹紧移动机构2、两个旋转驱动机构3、两个法兰夹紧盘组件4、两个内撑导正机构5和用于固定安装两个焊枪的焊枪承载调节机构6，两个对接夹紧移动机构2镜像设置在底座1上，每个对接夹紧移动机构2上对应安装有旋转驱动机构3，旋转驱动机构3包括可旋转的转管33，两个法兰夹紧盘组件4一一对应固定安装在两个转管33上，且两个法兰夹紧盘组件4关于竖直平面镜像设置，每个法兰夹紧盘组件4上设置有内撑导正机构5，且两个内撑导正机构5关于竖直平面镜像设置，焊枪承载调节机构6设置在底座1的中心位置处；

内撑导正机构5包括内撑驱动气缸51、三个内撑连杆52和三个驱动连杆53，内撑驱动气缸51水平固定安装在转管33内，法兰夹紧盘组件4包括中心线与转管33中心线重合的基准圆盘41，基准圆盘41焊接固定安装在转管33内侧端上，内撑驱动气缸51的输出杆从基准圆盘41的中心处滑动穿过，三个内撑连杆52一端均铰接在基准圆盘41的内侧端面上，且三个内撑连杆52关于基准圆盘41中心呈圆形阵列分布，每个内撑连杆52的前末端均转动安装有滚珠521（滚珠521的设置将不影响相对阀门圆管内壁滚动），三个驱动连杆53均匀分布，三个驱动连杆53的一端均铰接在内撑驱动气缸51的输出末端，三个驱动连杆53的另一端与三个内撑连杆52一一对应铰接；

内撑导正机构5用于对阀门圆管内管壁进行内支撑，当阀门圆管均套在内撑导正机构5上后，可启动两个内撑驱动气缸51，内撑驱动气缸51将带动驱动连杆53，从而驱动连杆53将把内撑连杆52撑开，即内撑连杆52的张角将增大，滚珠521将均与阀门圆孔内壁接触实现内支撑，阀门将在两个内撑导正机构5的内撑作用下使得阀门圆管的中心线处于水平状态，并实现自动导正，即阀门圆管的中心线将与被夹紧在三个夹紧滑块43之间的法兰的中心线重合，继而达到自动导正的作用。

焊枪承载调节机构6包括手轮螺杆61、铰接基座62、螺套铰接块63、两个张角连杆64、两个调节连杆65和两个补偿调节组件66，手轮螺杆61竖直转动安装在底座1的中心位置处，且手轮螺杆61上的手轮位于底座1下方，铰接基座62焊接固定安装在底座1的上端面中心位置处，手轮螺杆61从铰接基座62的中心处穿过，螺套铰接块63位于铰接基座62的上方，且螺套铰接块63螺纹连接在手轮螺杆61上，两个张角连杆64镜像设置铰接在铰接基座62上，且两个张角连杆64的镜像对称面与两个法兰夹紧盘组件4的镜像对称面重合，两个调节连杆65对称设置，两个调节连杆65的一端均铰接在铰接基座62上，两个调节连杆65的另一端与两个张角连杆64一一对应铰接，每个张角连杆64上均设置有补偿调节组件66，补偿调节组件66包括通过螺栓固定安装在张角连杆64下底端的补偿调节气缸661和滑动设置在张角连杆64上的用于固定安装焊枪的焊枪承载块662，焊枪承载块662位于靠近张角连杆64前端的位置，焊枪承载块662与补偿调节气缸661的输出端固定连接。

因为不同的阀门的尺寸结构不一致，即不同的阀门的圆管的两端的跨度不同，且阀门圆管的直径也可能不同，从而法兰与阀门的焊接位置需要调整；通过设置的焊枪承载调节机构6可用于进行焊接位置调节，具体的，焊枪是固定安装在焊枪承载块662上，根据所要焊接的阀门的尺寸，通过转动手轮螺杆61，从而带动螺套铰接块63竖直运动，继而通过调节连杆65带动两个张角连杆64调整张角大小，使得张角大小与实际的阀门相适应；又因为张角连杆64的长度一定，在调整张角大小后，焊枪与焊接位置的距离发生变化，因此可通过补偿调节气缸661推拉焊枪承载块662补偿调节长度，使得焊枪能够对准接触焊接位置。

进一步地，底座1上端面上设有两个平行设置的滑轨11，两个滑轨11关于两个张角连杆64的镜像对称面垂直设置，两个对接夹紧移动机构2镜像设置安装在两个滑轨11上，对接夹紧移动机构2包括通过螺栓水平固定安装在底座1侧端的移动气缸21和滑动安装在两个滑轨11上的滑动平板22，滑动平板22与移动气缸21的输出端固定连接。

对接夹紧移动机构2具有调节两个法兰夹紧盘组件4/两个内撑导正机构5间距的作用，当间距拉开后，便于夹紧固定法兰，且方便将阀门套在内撑导正机构5上，当间距缩小后，可以将阀门套在两个内撑导正机构5上实现内撑导正，另外可实现将阀门夹紧在两个基准圆盘41上。

更进一步地，旋转驱动机构3还包括焊接固定安装在滑动平板22上的支撑固定座31、通过螺栓固定安装在支撑固定座31上端面上的带座轴承32和旋转驱动电机34，旋转驱动电机34通过电机固定座焊接固定安装在支撑固定座31一侧，旋转驱动电机34的输出轴上设有驱动齿轮341，转管33转动安装在带座轴承32上，转管33的外端设有齿圈331，齿圈331与驱动齿轮341啮合。

当完成步骤S5对接夹紧后，便可通过旋转驱动机构3实现步骤S6旋转焊接，具体的，两个旋转驱动电机34的输入电信号一致，可实现同步驱动，启动旋转驱动电机34后，驱动齿轮341将驱动齿圈331，从而带动转管33转动，因为阀门和两个法兰与转管33保持相对静止，因此当两个转管33同步转动后可带动阀门和两个法兰随之同步转动，在匀速转动的过程中，两个焊枪可对准两个法兰与阀门圆管的焊接位置进行同步周向焊接。

进一步地，法兰夹紧盘组件4还包括三个夹紧气缸42和三个夹紧滑块43，基准圆盘41的内侧端面上关于其圆心阵列分布有三个滑槽411，三个夹紧气缸42沿径向固定安装在基准圆盘41的弧面侧端位置，且三个夹紧气缸42与三个滑槽411一一对应设置，三个夹紧滑块43一一对应滑动安装在三个滑槽411中，且三个夹紧滑块43与三个夹紧气缸42的输出端一一对应固定连接。

在进行步骤S2法兰夹紧时，将法兰贴紧基准圆盘41的端面后，启动三个夹紧气缸42推动夹紧滑块43对法兰实行夹紧。

进一步地，铰接基座62上端面上竖直设有两个与螺套铰接块63滑动连接的导杆621。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种阀门与法兰连接焊接加工工艺，其特征在于：其加工工艺具体包括以下步骤：

S1、焊接调节：根据具体所要焊接加工的阀门和法兰的尺寸型号，通过焊枪承载调节机构（6）调节后使得焊枪可对准阀门与法兰的焊接连接处；

S2、法兰夹紧：将两个需要焊接在阀门圆管两端口处的法兰对应夹紧在两个法兰夹紧盘组件（4）上；

S3、套入阀门：将阀门圆管一端套在任一个内撑导正机构（5）上；

S4、内撑导正：通过对接夹紧移动机构（2）移动缩小两个内撑导正机构（5）的间距，使得阀门圆管的另一端套在另一个内撑导正机构（5）上，随后通过两个内撑导正机构（5）对阀门进行内支撑，使得完成内撑后阀门圆管的中心线处于水平状态；

S5、对接夹紧：在步骤S4的基础上进一步通过对接夹紧移动机构（2）的移动，使得阀门圆管两端自动与两个法兰对应对接，并使得阀门圆管的两端夹紧在两个基准圆盘（41）之间：

S6、旋转焊接：通过旋转驱动机构（3）带动两个法兰与阀门同步转动，使得焊枪对准阀门与法兰连接处完成周向焊接；

采用上述步骤S1-S6的阀门与法兰连接焊接加工工艺对阀门与法兰焊接加工的过程中还具体涉及到一种阀门与法兰连接焊接加工装置，其具体包括底座（1）、两个对接夹紧移动机构（2）、两个旋转驱动机构（3）、两个法兰夹紧盘组件（4）、两个内撑导正机构（5）和用于固定安装两个焊枪的焊枪承载调节机构（6），两个所述对接夹紧移动机构（2）镜像设置在所述底座（1）上，每个所述对接夹紧移动机构（2）上对应安装有所述旋转驱动机构（3），所述旋转驱动机构（3）包括可旋转的转管（33），两个所述法兰夹紧盘组件（4）一一对应固定安装在两个所述转管（33）上，且两个所述法兰夹紧盘组件（4）关于竖直平面镜像设置，每个所述法兰夹紧盘组件（4）上设置有所述内撑导正机构（5），且两个所述内撑导正机构（5）关于竖直平面镜像设置，所述焊枪承载调节机构（6）设置在所述底座（1）的中心位置处；

所述内撑导正机构（5）包括内撑驱动气缸（51）、三个内撑连杆（52）和三个驱动连杆（53），所述内撑驱动气缸（51）水平固定安装在所述转管（33）内，所述法兰夹紧盘组件（4）包括中心线与所述转管（33）中心线重合的基准圆盘（41），所述基准圆盘（41）固定安装在所述转管（33）内侧端上，所述内撑驱动气缸（51）的输出杆从所述基准圆盘（41）的中心处滑动穿过，三个所述内撑连杆（52）一端均铰接在所述基准圆盘（41）的内侧端面上，且三个所述内撑连杆（52）关于所述基准圆盘（41）中心呈圆形阵列分布，每个所述内撑连杆（52）的前末端均转动安装有滚珠（521），三个所述驱动连杆（53）均匀分布，三个所述驱动连杆（53）的一端均铰接在所述内撑驱动气缸（51）的输出末端，三个所述驱动连杆（53）的另一端与三个所述内撑连杆（52）一一对应铰接；

所述焊枪承载调节机构（6）包括手轮螺杆（61）、铰接基座（62）、螺套铰接块（63）、两个张角连杆（64）、两个调节连杆（65）和两个补偿调节组件（66），所述手轮螺杆（61）竖直转动安装在所述底座（1）的中心位置处，且所述手轮螺杆（61）上的手轮位于所述底座（1）下方，所述铰接基座（62）固定安装在所述底座（1）的上端面中心位置处，所述手轮螺杆（61）从所述铰接基座（62）的中心处穿过，所述螺套铰接块（63）位于所述铰接基座（62）的上方，且所述螺套铰接块（63）螺纹连接在所述手轮螺杆（61）上，两个所述张角连杆（64）镜像设置铰接在所述铰接基座（62）上，且两个所述张角连杆（64）的镜像对称面与两个所述法兰夹紧盘组件（4）的镜像对称面重合，两个所述调节连杆（65）对称设置，两个所述调节连杆（65）的一端均铰接在所述铰接基座（62）上，两个所述调节连杆（65）的另一端与两个所述张角连杆（64）一一对应铰接，每个所述张角连杆（64）上均设置有所述补偿调节组件（66），所述补偿调节组件（66）包括固定安装在所述张角连杆（64）下底端的补偿调节气缸（661）和滑动设置在所述张角连杆（64）上的用于固定安装焊枪的焊枪承载块（662），所述焊枪承载块（662）位于靠近所述张角连杆（64）前端的位置，所述焊枪承载块（662）与所述补偿调节气缸（661）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种阀门与法兰连接焊接加工工艺，其特征在于：所述底座（1）上端面上设有两个平行设置的滑轨（11），两个所述滑轨（11）关于两个所述张角连杆（64）的镜像对称面垂直设置，两个所述对接夹紧移动机构（2）镜像设置安装在两个所述滑轨（11）上，所述对接夹紧移动机构（2）包括水平固定安装在所述底座（1）侧端的移动气缸（21）和滑动安装在两个所述滑轨（11）上的滑动平板（22），所述滑动平板（22）与所述移动气缸（21）的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种阀门与法兰连接焊接加工工艺，其特征在于：所述旋转驱动机构（3）还包括固定安装在所述滑动平板（22）上的支撑固定座（31）、固定安装在所述支撑固定座（31）上端面上的带座轴承（32）和旋转驱动电机（34），所述旋转驱动电机（34）通过电机固定座固定安装在所述支撑固定座（31）一侧，所述旋转驱动电机（34）的输出轴上设有驱动齿轮（341），所述转管（33）转动安装在所述带座轴承（32）上，所述转管（33）的外端设有齿圈（331），所述齿圈（331）与所述驱动齿轮（341）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种阀门与法兰连接焊接加工工艺，其特征在于：所述法兰夹紧盘组件（4）还包括三个夹紧气缸（42）和三个夹紧滑块（43），所述基准圆盘（41）的内侧端面上关于其圆心阵列分布有三个滑槽（411），三个所述夹紧气缸（42）沿径向固定安装在所述基准圆盘（41）的弧面侧端位置，且三个所述夹紧气缸（42）与三个所述滑槽（411）一一对应设置，三个所述夹紧滑块（43）一一对应滑动安装在三个所述滑槽（411）中，且三个所述夹紧滑块（43）与三个所述夹紧气缸（42）的输出端一一对应固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种阀门与法兰连接焊接加工工艺，其特征在于：所述铰接基座（62）上端面上竖直设有两个与所述螺套铰接块（63）滑动连接的导杆（621）。

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